JPH10174046A - モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピンチローラ及びキャプスタンとテープとの
間で滑りが発生しても、テープ速度を一定に保持すると
共に、画面上でノイズバーが動くことを防止する。 【解決手段】 ＶＴＲモード９に応じて目標速度設定回
路１０はテープ３の目標速度を設定し、速度制御回路８
はキャプスタンＦＧ６からの信号ａに基づいて速度エラ
ー信号ｂを出力する。一方、ＡＴＦ制御回路１１はテー
プ３からの再生信号に含まれるトラッキング制御用の信
号に基づいてＡＴＦエラー信号ｄとＡＴＦ電圧サンプル
値ｆを出力する。加算器１２は上記信号ｄとｂとを加算
して信号ｅと成し、ドライバ１３を介してキャプスタン
モータ５を目標速度に制御する。ＡＴＦロック検出回路
１４は上記サンプル値ｆに基づいて、ピンチローラ７及
びキャプスタン４とテープ３との間の滑りによりＡＴＦ
ロックが外れたことを検出し、その検出信号ｇをスイッ
チ１６を介して目標速度設定回路１０に与えて目標速度
を増加させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャプスタンとピ
ンチローラとによってテープを走行させるようにしたヘ
リカルスキャン型ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）の高
速テープ走行時におけるキャプスタンモータの制御に用
いて好適なモータ制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、８ｍｍＶＴＲに使用されるメカデ
ッキのように、小型軽量化のためにテープリールを直接
駆動するためのモータが存在しないメカデッキにおいて
は、早送り・巻き戻し等の高速テープ走行モードにおい
ても、通常の記録・再生モードと同様にキャプスタンと
ピンチローラとを圧着してその間にテープを挟み、この
状態でキャプスタンモータを高速回転させることによ
り、テープの高速走行を行うようにしている。一方８ｍ
ｍＶＴＲには、通常のサーチモード以外に早送り・巻き
戻しと同様のテープ速度で再生画を出力する高速サーチ
モードが存在するものがある。この高速サーチにおいて
も、再生画の品位を保つためにドラムモータとテープ走
行とをロックすることによって、画面上に現れる複数本
のノイズバーを画面上に固定するように制御している。

【０００３】ここで、特に８ｍｍＶＴＲの場合のモータ
制御方法について説明する。８ｍｍＶＴＲの高速サーチ
時には、まずドラムモータをＶＴＲ内部で決定される回
転数にロックして回転するように速度制御を行う。他
方、キャプスタンモータは高速サーチモードに対応した
目標回転数を維持するための速度制御と、ドラムモータ
上の再生ヘッドがテープの長手方向に対して斜めに形成
された所定のトラック上を走査するように、テープの位
相を制御するためのＡＴＦ制御とを同時に行っている。
ＡＴＦ制御とは、映像信号及び音声信号などの主記録信
号に重畳して、トラッキングをとるために循環的に記録
された複数種類の周波数のパイロット信号の再生状態に
従ってキャプスタンモータを制御し、自動的にトラッキ
ングをとりながらテープを走行させる制御である。

【０００４】以上のことをまとめると、上記速度制御に
よってテープの走行速度をある目標速度に保ちながらそ
の状態でＡＴＦ制御により上記ノイズバーを画面上に固
定するという構成になっている。従って、高速サーチモ
ード時に正しくノイズバーを画面上に固定するために
は、まず上記速度制御によりテープの走行速度が目標速
度となっていることが必要である。

【０００５】図３は上記の制御を行う従来のヘリカルス
キャン型ＶＴＲを示す構成図である。図３において、１
は記録再生磁気ヘッドを搭載したドラム、２はドラム１
を回転させるドラムモータ、３はドラム１に所定角度巻
き付けられた磁気テープ、４はキャプスタン、５はキャ
プスタン４を回転させるキャプスタンモータ、６はキャ
プスタンモータ５の回転を検出し回転検出信号ａを出力
するキャプスタンＦＧ、７はキャプスタン５と共に上記
テープ３を圧着挟持してテープ３を走行させるピンチロ
ーラである。

【０００６】８は上記回転検出信号ａに応じてキャプス
タンモータ５を目標速度で回転させるための速度エラー
信号ｂを出力する速度制御回路、９は記録、再生、早送
り、巻戻し、高速サーチ等のＶＴＲモード、１０はＶＴ
Ｒモード９に応じたキャプスタンモータ５の目標速度を
速度制御回路８に設定する目標速度設定回路、１１は上
記磁気ヘッドによりテープ３から再生された再生信号ｃ
に含まれるＡＴＦ制御用のパイロット信号に基づいてＡ
ＴＦエラー信号ｄを生成するＡＴＦ制御回路、１２は上
記速度制御エラーｂとＡＴＦエラー信号ｄとを加算して
キャプスタン駆動信号ｅを得る加算器、１３はキャプス
タン駆動信号ｅに応じてキャプスタンモータ４の回転を
制御するドライバである。

【０００７】上記構成によれば、キャプスタン４とピン
チローラ７とはテープ３を挟むように圧着され、この状
態でキャプスタンモータ５がＶＴＲモード９により目標
速度設定回路１０を介して決定されている所定の目標速
度に従って速度制御回路８により制御されることによっ
て、テープ３は所定の速度で走行されることになる。こ
れに加えて再生・サーチ・高速サーチ等のトラッキング
をとる必要があるＶＴＲモード時には、同時にＡＴＦ制
御回路１１による制御も行われ、上記速度エラー信号ｂ
とＡＴＦエラー信号ｄとが加算器１２によって足し合わ
され、キャプスタン駆動信号ｅとしてドライバ１３に出
力されてキャプスタンモータ５の制御が行われる。この
結果、テープ３を目標走行速度に制御しながらかつノイ
ズバーを画面上に固定させることができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、キャプスタンとピンチローラとの圧着
力の変化や、テープ表面の摩擦係数などの要因によっ
て、キャプスタン及ピンチローラとテープとの間で滑り
が発生した場合は、特に早送り・巻き戻し等のテープ高
速走行モード制御時にはテープの走行速度が目標速度に
達しなくなるために、ＡＴＦ制御を行ってもノイズバー
を画面上にロックすることができなくなるという問題が
あった。

【０００９】本発明の目的は、テープ走行時にテープと
給送機構（ピンチローラ及びキャプスタン）との間で滑
りが発生しても、所定の速度でテープを走行させること
が可能なモータ制御装置を提供することである。本発明
の他の目的は、ヘリカルスキャン型ＶＴＲ等において、
テープと給送機構との間で滑りが発生しても、それに追
従してトラッキングをとることが可能なモータ制御装置
を提供することである。本発明の他の目的は、無記録部
分を再生した場合の誤動作を防止することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明において
は、キャプスタンとピンチローラとでテープ状の記録媒
体を挟持した状態で上記キャプスタンをモータにより回
転させることにより上記記録媒体を走行させるためのモ
ータ制御装置において、上記キャプスタン及びピンチロ
ーラと上記記録媒体との間の滑りを検出する滑り検出手
段と、上記滑り検出手段が上記滑りを検出したとき上記
モータの速度を増加させる制御手段とを設けている。

【００１１】請求項３の発明においては、長手方向に対
して斜めに形成されたトラックに主信号とトラッキング
制御用の所定の信号とが記録されたテープ状の記録媒体
をピンチローラとキャプスタンとで挟持した状態で上記
キャプスタンをモータにより回転させることにより上記
記録媒体を走行させるためのモータ制御装置において、
上記記録媒体を再生する再生手段と、上記再生手段から
得られる再生信号に含まれる所定の信号に基づいてトラ
ッキング制御を行うトラッキング制御手段と、上記トラ
ッキング制御手段から得られるトラッキング状態を示す
信号に基づいてトラッキングがとれているか否かを検出
するトラッキング検出手段と、上記トラッキングがとれ
ていないことが検出されたとき上記モータの速度を増加
させる制御手段とを設けている。

【００１２】

【作用】請求項１の発明によれば、滑り検出手段がキャ
プスタン及びピンチローラとテープ状記録媒体との間の
滑りを検出すると、制御手段はモータの速度を増加させ
るので、滑りによるテープ速度の低下を補償し、記録媒
体を所定速度で走行させることができる。

【００１３】請求項３の発明によれば、トラッキング制
御手段は記録媒体の再生手段から得られる再生信号に含
まれるトラッキング制御用の所定の信号に基づいてトラ
ッキング制御を行う。このときトラッキング制御手段か
ら得られるトラッキング状態を示す信号からトラッキン
グ検出手段が滑りによってトラッキングがとれていない
ことを検出すると制御手段はモータの速度を増加させる
ので、滑りによって画面上でノイズバーが上下に動くこ
とを防止することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は本発明をヘリカルスキャン
型ＶＴＲに適用した場合の実施の形態を示す構成図であ
り、図３と実質的に同一部分には同一符号を付して重複
する説明を省略する。図１において、本実施の形態では
ＡＴＦ制御回路１１は前記ＡＴＦエラー信号ｄを生成す
ると共に、トラッキングがとれているか否かを示すＡＴ
Ｆ電圧サンプル値ｆを生成するように成されている。

【００１５】１４は上記ＡＴＦ電圧サンプル値ｆからト
ラッキングがとれているか否かを判断して目標速度を増
加させるための制御信号ｇを出力するＡＴＦロック検出
回路、１５は前記再生信号ｃからテープ３の無記録部分
を検出して制御信号ｈを出力する無記録検出回路、１６
は上記制御信号ｈによりＯＮ／ＯＦＦ制御され、ＯＮの
とき上記制御信号ｇを目標速度設定回路１０に与えるス
イッチである。

【００１６】次に動作について説明する。図３について
前述したように、キャプスタンモータ５に対して速度制
御とＡＴＦ制御とが行われることにより、テープ３を所
定の走行速度に制御しながらかつノイズバーを画面上で
固定することができる。しかし前述したように、キャプ
スタン５及びピンチローラ７とテープ３との間にはテー
プ滑りが存在し、実際にはテープ３の走行速度はキャプ
スタンモータ軸の外形の回転速度よりも必ず小さい値と
なってしまう。このようなテープ滑りは、通常はテープ
３の走行速度に応じて大きくなるため、特に高速サーチ
時などは実際のテープ走行速度は目標速度よりもかなり
小さくなっている。このような状態になると、ＡＴＦ制
御を行ってもトラッキングをとることが不可能となり、
画面上のノイズバーが固定されなくなり、上下に揺れる
ようになるという不具合を生じる。逆にいえば、トラッ
キングがとれないことを検出することは、給送機構とテ
ープとの間の滑りを検出していることとほぼ等価である
といえる。

【００１７】次に、上述のようなテープ３の滑りによる
問題を解決するための本発明による動作について図２の
タイミングチャートを用いて説明する。この図２はＡＴ
Ｆロック検出（トラッキング状態）（ａ）、目標速度
（ｂ）、無記録部分検出（ｃ）、滑り率の変化（ｄ）な
どを示したものである。テープ３とキャプスタン４及び
ピンチローラ９との間の滑り率（ｄ）は、給送されるテ
ープ３の位置によって変化する。例えば高速ＦＦサーチ
時ではテープ３の終端付近になると急激に滑りが増加す
る傾向がある。図２においては、Ａで示される位置から
滑りの値が急激に増加している。するとそれまでトラッ
キングがとれた状態で安定して回転していたキャプスタ
ンモータ５に変化が生じ、急激にトラッキングがとれな
い状態となってしまう。この状態はＡＴＦロック検出回
路１４によって検出され、その検出結果を示す図２
（ａ）のＡＴＦロック判別は、ＬｏｃｋからＮｏｔＬｏ
ｃｋに変化する。この変化によって、ＡＴＦロック検出
回路１４はスイッチ１６を介して目標速度設定回路１０
に対して目標速度増加コマンドとしての制御信号ｇを発
生し、このコマンドを受けた目標速度設定回路１０は目
標速度を（ｂ）で示すようにステップ的に増加させ、結
果としてテープ３の走行速度も増加することになる。こ
の速度増加によって再びＡＴＦ制御によるトラッキング
がとれるようになると、（ａ）のＡＴＦロック検出は再
びＬｏｃｋ状態となる。これによって上記目標速度増加
コマンド制御信号ｇは発生されなくなり、このため目標
速度はいったん安定する。

【００１８】その後テープ３の記録部分が終了して無記
録部分に突入すると、無記録検出回路１５はそれを検出
してその出力である制御信号ｈを（ｃ）のように記録有
状態から無記録状態へと変化させる。この制御信号ｈに
より、前述したように速度増加コマンド制御信号ｇを目
標速度設定回路１０へと伝えるためのスイッチ１６を開
くことによって、無記録再生でのＡＴＦロック検出回路
１４の誤動作による目標速度の増加を防止すると同時
に、目標速度設定回路１０に対しては制御信号ｇはリセ
ット信号となり、（ｂ）のように目標速度は初期状態に
リセットされることになる。このリセット動作は、再び
テープ３の記録部分に突入したときに、上述した手順を
最初から行うためのものである。

【００１９】以上述べたように、図１の構成によるモー
タ制御装置が、図２に示すタイミングに従って動作する
ことによって、ＡＴＦ制御による８ｍｍＶＴＲの再生系
のモード時においてテープ滑りが増加しても、それに追
従してトラッキングをとることができ、画面上において
ノイズバーを固定することができる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、テープ走行時にテープと給送機構との間で滑り
が発生しても、所定の速度でテープ走行させることがで
きる。また請求項３の発明によれば、例えばヘリカルス
キャン型のＶＴＲ等において、テープと給送機構との間
で滑りが発生しても、それに追従してトラッキングをと
ることができノイズバーを固定することができる。さら
に請求項５の発明によれば、上記請求項３の発明におい
て、無記録部分を再生した場合の誤動作を防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す構成図である。

【図２】動作を示すタイミングチャートである。

【図３】従来の８ｍｍＶＴＲを示す構成図である。

【符号の説明】

１ ドラム ２ ドラムモータ ３ 磁気テープ ４ キャプスタン ５ キャプスタンモータ ６ キャプスタンＦＧ ７ ピンチローラ ８ 速度制御回路 １０ 目標速度回路 １１ ＡＴＦ制御回路 １２ 加算器 １４ ＡＴＦロック検出回路 １５ 無記録検出回路 １６ スイッチ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャプスタンとピンチローラとでテープ
   状の記録媒体を挟持した状態で上記キャプスタンをモー
   タにより回転させることにより上記記録媒体を走行させ
   るためのモータ制御装置において、 上記キャプスタン及びピンチローラと上記記録媒体との
   間の滑りを検出する滑り検出手段と、 上記滑り検出手段が上記滑りを検出したとき上記モータ
   の速度を増加させる制御手段とを設けたことを特徴とす
   るモータ制御装置。
2. 【請求項２】 上記記録媒体にはその長手方向に対して
   斜めに形成されたトラックに主信号とトラッキング制御
   用の所定の信号とが記録されており、 上記記録媒体を再生する再生手段と、 上記再生手段から得られる再生信号に含まれる上記所定
   の信号に基づいてトラッキング制御を行うトラッキング
   制御手段とを設け、 上記滑り検出手段は、上記トラッキング制御手段から得
   られるトラッキング状態を示す信号から上記滑りを検出
   することを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
3. 【請求項３】 長手方向に対して斜めに形成されたトラ
   ックに主信号とトラッキング制御用の所定の信号とが記
   録されたテープ状の記録媒体をピンチローラとキャプス
   タンとで挟持した状態で上記キャプスタンをモータによ
   り回転させることにより上記記録媒体を走行させるため
   のモータ制御装置において、 上記記録媒体を再生する再生手段と、 上記再生手段から得られる再生信号に含まれる所定の信
   号に基づいてトラッキング制御を行うトラッキング制御
   手段と、 上記トラッキング制御手段から得られるトラッキング状
   態を示す信号に基づいてトラッキングがとれているか否
   かを検出するトラッキング検出手段と、 上記トラッキングがとれていないことが検出されたとき
   上記モータの速度を増加させる制御手段とを設けたこと
   を特徴とするモータ制御装置。
4. 【請求項４】 上記モータの目標速度を設定する設定手
   段と、 上記モータの回転を検出する回転検出手段と、 上記回転検出手段の検出に基づいて上記モータを上記設
   定手段が設定した速度に制御する速度制御手段とを設
   け、 上記制御手段は、上記設定手段に対して設定速度を増加
   させることを特徴とする請求項１又は３記載のモータ制
   御装置。
5. 【請求項５】 上記記録媒体上に信号が記録されていな
   いことを検出する無記録検出手段を設け、 上記制御手段は、上記信号が記録されないことが検出さ
   れたとき、上記速度を増加させる制御を停止すると共に
   上記設定手段をリセットすることを特徴とする請求項４
   記載のモータ制御装置。