JP2719449B2

JP2719449B2 - テープ走行制御装置

Info

Publication number: JP2719449B2
Application number: JP3024719A
Authority: JP
Inventors: 進今井
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1991-02-19
Filing date: 1991-02-19
Publication date: 1998-02-25
Anticipated expiration: 2013-02-25
Also published as: JPH04265558A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオテープレコーダ
（ＶＴＲ）等のテープ走行を制御するテープ走行制御装
置に関する。さらに詳しくいえば、つなぎ撮りの機能を
有するＶＴＲのテープ走行制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＶＴＲにおいて、既に記録されている部
分に連続して新たな映像信号を記録する場合、つなぎ目
が再生画面上で目だたないようにするためつなぎ撮り処
理が行われる。

【０００３】これは図６に示すように、つなぎ撮りを行
うべく再生状態あるいは記録状態から記録ポーズオンに
すると、テープはポーズスイッチオンの位置Ｐ１から所
定量戻された後、記録済み部分の途中である位置Ｐ２で
ポーズ状態となる。そして、この状態からポーズを解除
すると、この位置にＰ２からポーズスイッチオンのテー
プ位置Ｐ１に相当する位置Ｐ３までの期間（テープ戻し
量に相当）、装置は再生モードとなって記録済み部分の
再生出力を利用した再生トラッキングがかかる。そし
Ｔ，この再生トラッキングサーボがかかった状態で位置
Ｐ３に到達すると装置は記録モードとなり、つなぎ撮り
がなされる。

【０００４】この場合、つなぎ目の前でトラッキングサ
ーボがかかって、回転ヘッドが記録済みトラックを正し
く走査する状態になっており、記録モードとなった後も
この回転ヘッドの走査状態がつづくことになるので、つ
なぎ目の前後でトラックの連続性が保持され、再生画面
上ではノイズの目だたないスムースな画像のつながりと
なる。

【０００５】ところで、映像信号の記録装置において
は、記録密度を高くするため、アジマスの異なる２個の
回転ヘッドを用いるとともに、これらのヘッドのギャッ
プ幅をトラック幅よりも大として、隣接トラック間にガ
ードバンドを形成せずに、いわゆる重ね書きの状態でト
ラックを順次形成して記録するようにすることが一般に
行われる。

【０００６】また、上記の再生トラッキングサーボの方
法は、従来の固定の磁気ヘッドを用いることなく、回転
ヘッドのみを用い、しかも、特に上記のようないわゆる
アジマス記録方式の場合、隣接トラックにまたがってヘ
ッドが走査し、隣接トラックの信号を容易に得ることが
できることを利用した方法が、例えば８ミリＶＴＲなど
において採用されている。

【０００７】このトラッキング制御の方法は、例えば特
開昭５９−６５９６２号公報に記載されているように、
映像信号を記録するトラックに、これと重畳して回転ヘ
ッドによって低周波数のトラッキング用の４つのパイロ
ット信号を記録し、再生時、隣接トラックからのこのパ
イロット信号のクロストーク量を検出してトラッキング
サーボを行うものである。このため、パイロット信号
は、周波数スペクトラムで見て映像信号の記録信号が存
在しない低域側の信号として、再生時その分離が容易に
できるように周波数多重記録すると共に、アジマスロス
ではクロストークがあまり除去できないような低い周波
数に選定される。なお、このトラッキング制御方法につ
いては、８ミリＶＴＲ等で採用され、周知であるから詳
細は省く。

【０００８】前述した高密度記録のための重ね書きの記
録形式は、図７に示すように、ヘッドギャップＧＡ、Ｇ
Ｂの傾き角が異なる、すなわちアジマスの異なる２個の
回転ヘッドＨＡ、ＨＢが、図７のように順次交互に相手
のヘッドの形成したトラックを１部消去し、そこに新た
な信号を記録して一定幅のトラックＴ１、Ｔ２、Ｔ３、
Ｔ４、Ｔ１、Ｔ２、・・・・を順次形成するものであ
る。

【０００９】ところが、前述したようなつなぎ撮り時に
おいて、テープ戻し部分での再生トラッキングサーボの
ときのヘッドＨＡ、ＨＢの走査位置（ジャストトラッキ
ング位置）は、図８に示すようにそのトラックの両隣り
のトラックに同じ量だけまたがって走査する位置であ
る。このため、再生モードから記録モードに変わる図８
上トラックＴ４の次の走査のところでは、図８において
斜線を付して示すトラックＴ４の一部がヘッドＨＡによ
って重ね書きされて消去され、その結果、つなぎ撮り後
のテープ上の記録トラックパターンは、図９に示すよう
になり、つなぎ目の最後のトラックＴ４のトラック幅が
狭くなってしまう。

【００１０】このようにトラック幅が狭くなると、再生
時、隣接トラックからのクロストークが増え、Ｓ／Ｎが
劣化する。また、トラッキングずれと同様になるため、
垂直周期のジッタが生じ、同期乱れを生じたりする恐れ
がある。

【００１１】なお、図６〜図９においては、４はテープ
移送方向、５はヘッド走査方向をそれぞれ示し、またＴ
１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４・・・は新たに記録されたトラッ
クを示す。

【００１２】以上の問題を解決するために、出願人は、
つなぎ撮りにおける再生期間中において、キャプスタン
モータ速度制御系における速度バイアスを通常再生とは
変更する手段を備えるつなぎ撮り制御装置を提案してい
る（特開平１ー８１７３１号公報、Ｇ１１Ｂ１５／４６
７）。

【００１３】つぎに、この従来技術について簡単に説明
する。図１０はＦＧ信号ａと、その周期に基づき作成さ
れる速度エラー信号との関係を示す図である。ここで、
速度バイアスはＴＤに対応する。ＴＳはロックレンジを
示す。速度検出特性ｂにおいて、速度バイアスＴＤをよ
り早い速度に対応する値ＴＤ２（ＴＤ２＜ＴＤ１）に設
定すると、速度検出特性は破線に示したものとなる。

【００１４】つまり、ＦＧ信号ａの周期が一定であって
も作成される速度エラー信号は、速度バイアスがＴＤ２
の時には、より速い速度を指定するような高い値とな
る。そこで、キャプスタンモータの回転速度は通常再生
時よりも速くなるように制御されようとする。

【００１５】図１１はＡＴＦエラー信号の値ａとトラッ
クずれとの関係を示す図である。この図より明らかなよ
うに、テープ速度が速くなる方向にずれると、ＡＴＦエ
ラー信号の値は低下する。つまり、速度バイアスＴＤを
通常再生の時より短い時間に設定すると、テープの速度
を早める方向にトラッキング状態がずれて位相がロック
することになる。従い、つなぎ撮り再生時（ポーズ解除
から記録開始されるまでの間の再生時）には、トラッキ
ング状態がシフトされ、つなぎ目でのトラック幅が狭く
なることが防止できる。

【００１６】ところが、この方法における問題点は、Ｔ
Ｄ２の値の選定である。必要とされる位相のシフト量
は、テープ走行系の負荷に応じて変化する。従って、補
正された速度バイアスＴＤ２の値が一定であると、テー
プ走行系の負荷が大きくなると、トラッキングのシフト
量が小さくなってしまう。テープ走行系の負荷は温度に
よりかなり変化するので、つなぎ目でのトラック幅が狭
くなってしまう恐れもある。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、単
純につなぎ撮り再生時における速度バイアスを変更する
だけでは、テープ走行系の負荷の変動に対応することが
できない。そこで、本発明では、テープ走行系の負荷変
動に応じて速度バイアスの値を変更することができ、テ
ープ走行系の負荷変動にかかわらず、つなぎ目でのノイ
ズ発生を防止することができるテープ走行制御装置を提
案するものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明では、テープ走行
系の負荷変動を検出する手段を設け、この検出手段の出
力により、つなぎ撮り再生時におけるキャプスタンモー
タの速度バイアスを変更する構成とする。テープ走行系
の負荷変動を検出する手段としては、記録時と同じ速度
でテープを移送するモードにおけるキャプスタンモータ
の制御信号を記憶する手段を設ける。そして、この制御
信号をつなぎ撮り再生時の速度バイアスとして利用す
る。

【００１９】

【作用】従って、テープ走行系の負荷変動を検出する手
段を設けることにより、負荷変動に応じて速度基準を変
更することができる。その結果、テープ負荷変動にかか
わらず、つなぎ目においてトラック幅が狭くなる恐れは
なくなり、一定の値となる。

【００２０】キャプスタンモータを制御する信号ＶＭ
は、記録時において次のように表すことができる（図４
イ参照）。

【００２１】

【数１】

【００２２】一方、再生時において、トラッキングが正
しくとられている状態ではＡＴＦ（再生時のキャプスタ
ン位相制御信号）は０であり、図４ロから、次のように
表すことができる。

【００２３】

【数２】

【００２４】負荷が変動した場合には、ＣＳＰ、ＴＤ
Ｒ、ＴＤＰの値は一定なので、ＡＴＦ若しくはＣＰＨが
変化して、その結果テープスピードが一定に制御され
る。また、制御信号ＶＭの値は、負荷が同じであれば、
記録時でも再生時でも同じ値となる（すなわち、ＶＭ１
＝ＶＭ２）。負荷が大きくなったときには、制御信号Ｖ
Ｍの値を大きくしなければならないから、ＡＴＦ若しく
はＣＳＨは大きくなるように制御される。ＡＴＦ信号の
値が大きくなるということは、図１１から考えると、ト
ラックの幅が狭くなる方向に変化するということが、理
解できると思う。つまり、負荷が大きくなったときの制
御信号ＶＭは、次のようになる。

【００２５】

【数３】

【００２６】つまり、負荷が大きいときには、ＶＭ３の
値はＶＭ２と比べて大きくなるが、このとき、ＴＤＰの
値が一定であるとＡＴＦの値が大きくなって、それが実
現されることになる。

【００２７】また、数３から、負荷が大きいときにジャ
ストトラッキングの状態にするためには、すなわち、Ｔ
ＤＰの値を大きくすればいいことは明かである。一般に
テープ走行系の負荷の変動に対しては、ＴＤＰの値を変
更することにより、ＡＴＦの値を０にすることができ
る。ここで、前述のように、負荷が同じであれば、制御
信号ＶＭは記録とか再生とかに無関係であるから、ＴＤ
Ｐを、例えば、記録時の制御信号と等しくすることによ
り、ＡＴＦを０とすることができる。

【００２８】

【数４】

【００２９】すなわち、つなぎ撮り再生における速度バ
イアスの値を直前の記録または再生モードにおける、制
御信号の値に設定することにより、負荷に関わらず、つ
なぎ目のトラックの幅が狭くなり変動することを防止す
ることができる。

【００３０】

【実施例】以下、図面に従い、本発明の実施例について
説明する。実施例では、マイクロコンピュータを用い
て、キャプスタンモータの制御信号を作成している。図
２は、キャプスタンモータのサーボ装置の構成の概略を
示すブロック図である。図において１はサーボ用マイコ
ン、２はキャプスタンモータ、３はドライバ、４はＡＴ
Ｆエラー信号の作成手段である。サーボ用マイコン１の
中では、キャプスタンモータ２からのＦＧ信号に基づき
速度エラー信号ＣＳＰが作成される。この信号は、ＦＧ
信号の周期と内部に保存されている周期の基準を比較し
て、等しいときには、０を出力し、等しくないときに
は、基準周期との差に応じて値をとるものである。

【００３１】作成された速度エラー信号ＣＳＰは、記録
時には、基準位相との位相差に基づいて作成される位相
エラー信号と、再生時にはＡＴＦエラー信号と加算され
る。この位相エラー信号も、内部で作成されている位相
基準信号との位相差が０のときに、その値が０となる信
号である。そして、所定の速度バイアスＴＤが加算され
て、制御信号が作成される。つまり、速度及び位相エラ
ー信号が０の時の出力が速度バイアスＴＤということに
なる。

【００３２】図１は、第１の実施例のフローチャートを
示している。第１の実施例の場合、つなぎ撮り再生にお
ける速度バイアスＴＤは直前の記録モードにおける制御
信号ＶＭを利用する。フローチャートに示されているよ
うに、キャプスタンモータの制御信号の作成処理は、記
録モードと再生モードに分けて実行される。再生モード
の時には、速度エラー信号ＣＳＰと、ＡＴＦエラー信号
と再生時の速度バイアスＴＤＰを加算し、制御信号ＶＭ
の値とする（図１のＡ）。一方、記録モードでは速度エ
ラー信号ＣＳＰと位相エラー信号ＣＰＨと記録時の速度
バイアスＴＤＲを加算して、制御信号ＶＭの値とする
（図１のＢ）。そして、記録時には、このＶＭの値を再
生時の速度バイアスＴＤＰとして記憶する（図１の
Ｃ）。

【００３３】つなぎ撮り時の動作を、図６を参照しつつ
説明する。記録状態において、ポーズスイッチをオンす
ることにより、テープが巻戻される。ポーズが解除され
ると、つなぎ撮り再生モードとなり、所定の期間再生状
態でテープが移送される。このときキャプスタンモータ
の制御信号は、直前の記録時に作成された、制御信号Ｖ
Ｍを速度バイアスの値として作成される。これにより、
負荷の変動にかかわらず、ジャストトラッキングの状態
とすることができる。

【００３４】図３は、第２の実施例の動作を示すフロー
チャートである。この実施例の場合には、つなぎ撮りの
方式が少し変更されている。図５に示されているよう
に、ポーズスイッチが操作されると、テープを所定量巻
き戻した後、少しの時間再生モードとなった後でテープ
が停止される。すなわち、ポーズスイッチが操作されて
からテープが停止するまでの間に、再生モード（以下、
レックポーズフォワードモードとする）が存在すること
になる。そこで、第２の実施例では、このレックポーズ
フォワードモードにおける制御信号の値を保持して他の
モードにおける速度バイアスとして利用するようにして
いる。

【００３５】すなわち、レックポーズフォワードモード
のときには、速度エラー信号ＣＳＰと、ＡＴＦエラー信
号及びあらかじめ定められた速度バイアスＴＤに基づ
き、キャプスタンモータの制御信号ＶＭを作成し（図３
のＡ）、このＶＭの値を他のモード（つなぎ撮り再生モ
ードも含む。図５における３の期間）における速度バイ
アスＴＤＰとして記憶する（図３のＢ）。このようにす
ることにより、直前に記録モードがない場合、例えば電
源スイッチ投入後すぐのレックポーズにも対応して、負
荷の変動の影響を抑えることができる（今考えているＶ
ＴＲでは、電源投入時にテープ巻き戻し、レックポーズ
フォワードを実行した後、ポーズ状態となる）。

【００３６】レックポーズフォワードモードだけでな
く、再生モードすべてにおいて、そのときの制御信号Ｖ
Ｍを保持する方法も考えられる。このようにすれば、再
生時には必ず制御信号ＶＭを保持するようになり、次の
再生モードでこのＶＭを速度バイアスの値として利用す
ることになる。図５のような制御方式であれば、直前の
再生モード（レックポーズフォワード）で負荷の変動を
検出して、次のつなぎ撮り再生に生かすことができる。
そして、この場合マイクロコンピュータの判断条件が少
なくなるので、プログラムが簡単となる（レックポーズ
モードで有るかどうかの判断が不要）。

【００３７】再生時に必ず、制御信号ＶＭを保持して、
次の再生モードの速度バイアスとして使用する構成で
は、再生モードにおいて、サーボの引き込みが早くなる
という効果も実現できる。

【００３８】なお、以上の実施例では、つなぎ撮り再生
時のトラッキング状態は、いわゆるジャストトラッキン
グの状態であり、特開平１ー８１７３１号公報で提起さ
れた問題点は解決されていない。すなわち、重ね書きを
している場合、つなぎ目でのトラック幅が狭くなる。こ
れを防止するためには、つなぎ撮り再生時においては、
保持された速度バイアスをそのまま使わずに、保持され
た値に一定レベルを減算または加算した値を速度バイア
スとして使用すれば良い。これにより、つなぎ目の一ト
ラックが狭くなることを防止することができる。

【００３９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、テ
ープ走行系の負荷の変動にもかかわらず、再生時にジャ
ストトラッキングを実現できるので、少なくともつなぎ
撮り再生時に利用することにより、つなぎ撮りにおける
つなぎ目のトラック幅を一定にできるので、トラック幅
が極端に狭くなって、再生画像にノイズが生じるという
現象を防止することができ、その効果は大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例のフローチャートである。

【図２】実施例の構成を示すブロック図である。

【図３】第２の実施例を示すフローチャートである

【図４】本発明の原理を説明するための説明図である。

【図５】第２の実施例におけるテープ走行制御を示す説
明図である。

【図６】つなぎ撮りにおけるテープ走行制御を示す説明
図である。

【図７】記録時のトレースを説明する説明図である。

【図８】つなぎ撮りにおける問題点を説明する説明図で
ある。

【図９】つなぎ撮りにおける問題点を説明する説明図で
ある。

【図１０】ＦＧ信号と速度エラー信号との関係を示す図
である。

【図１１】ＡＴＦエラー信号の値とトラックずれとの関
係を示す図である。

【符号の説明】

１サーボ用マイコン２キャプスタンモータ４ＡＴＦエラー信号作成手段

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】再生モード若しくは記録モードにおける
キャプスタンモータの制御信号に基づき、テープ走行系
の負荷の変動を検出する手段と、この検出手段の出力に
よりキャプスタンモータの制御装置の、少なくともつな
ぎ撮り再生時の速度バイアスを変更してなるテープ走行
制御装置。