JP3195849B2

JP3195849B2 - 磁気記録再生装置

Info

Publication number: JP3195849B2
Application number: JP08641793A
Authority: JP
Inventors: 弘哉安部; 耕治鹿庭; 晃史三辺; 英男西島; 芳雄成田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-04-13
Filing date: 1993-04-13
Publication date: 2001-08-06
Anticipated expiration: 2016-08-06
Also published as: JPH06302060A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ヘリカル走査型の磁気
記録再生装置に係り、特に、ＡＴＦ（ＡutoＴrack Ｆin
ding）トラッキング方式のトラッキング制御装置を備え
た磁気記録再生装置のつなぎ撮り制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】ヘリカル走査型の磁気記録再生装置（例
えば、ビデオテープレコーダ）において、磁気テープの
記録済み部分に連続して新たな記録を行なう（つなぎ撮
り）際には、このつなぎの部分で、再生画面が乱れない
ように、トラックパターンを連続させる処理が必要にな
る。そのために、記録が終了すると、次のつなぎ撮りの
ために、一旦一定量磁気テープを巻き戻し、しかる後、
磁気テープのたるみを取るために正転側（記録時と同方
向）へ磁気テープを若干進めて記録済みの部分で磁気テ
ープを停止させて待機し（スタンバイ状態とし）、次の
記録を再開してつなぎ撮りを行なうときには、記録済み
の残りの部分を再生状態としてトラッキング制御で位相
を合わせ、しかる後、記録を開始する。このため、操作
者が記録を再開しようとした時点から実際に記録が再開
するまでの間にトラッキングの引込みに要する分の時間
遅れがあり、操作者が必要とする場面の冒頭の部分が記
録されずに欠落するという問題があった。

【０００３】この記録が欠落期間を短縮するためには、
トラッキングの引込み時間を短縮すればよいが、例えば
「テレビ技術」１９９０年９月号ｐ.７９に記載の装
置では、スタンバイへの移行直前の上記磁気テープの正
転期間にトラッキング制御を行ない、ヘッド切替信号に
同期した所定のタイミングで磁気テープを停止させてス
タンバイ状態とし、次のつなぎ撮りでは、ヘッド切替信
号に同期した所定のタイミングで磁気テープの起動を行
なうようにし、停止時及び起動後の磁気テープの位相を
管理することによって、トラッキングに要する時間を短
縮している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、上記従
来技術により、スタンバイ状態から記録開始までの時間
は短縮できるが、そのためには、記録終了後のスタンバ
イ状態へ移行する過程でトラッキングをとるために充分
な時間が必要となる。この期間が長くなると、磁気テー
プの巻戻し量もこれに応じて長くしなければならず、記
録終了からスタンバイまでの移行時間が長くなる。カメ
ラ一体型ＶＴＲの使用状況の中には、記録を一時停止し
ようとしたものの、直ぐに記録を再開したいという場合
もあるが、上記のような一連のつなぎ撮り処理が終了す
るまでは記録を再開できない。従って、記録終了からス
タンバイまでの時間が長い場合も、記録不能の期間が長
くなり、撮影チャンスを失うこともあるという問題があ
った。

【０００５】本発明の目的は、かかる問題を解消し、記
録終了からスタンバイ状態までの移行時間を短縮し、つ
なぎ撮りに際しての記録不能な期間を削減することがで
きるようにした磁気記録再生装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、つなぎ撮りを可能とする動作中のテープ
巻戻し時でもトラッキング制御をかけて、磁気テープと
磁気ヘッドとの間の相対位置を管理するとともに、記録
終了から次の記録再開までの一連のつなぎ撮り制御にお
いて、磁気テープの全ての停止及び起動のタイミングを
ヘッド切替信号に同期した所定のタイミングで行なう手
段を設ける。

【０００７】また、本発明は、トラッキング制御をＡＴ
Ｆトラッキング方式で行なう場合には、上記テープ巻戻
し期間のＡＴＦゲインを通常の変速再生時より大きくす
る手段と、ＡＴＦエラー信号を抽出するバンドパスフィ
ルタの周波数特性と平衡変調器に供給するローカルパイ
ロット信号の周波数とを磁気テープの走行速度に応じて
可変とする手段とを設ける。

【０００８】

【作用】つなぎ撮り制御の全てのモードでトラッキング
をかけることにより、常に、記録トラックと磁気ヘッド
との間の相対位置関係を管理している状態で磁気テープ
を停止させることができ、ヘッド切替信号に同期した所
定のタイミングで磁気テープを停止させることにより、
テープ停止時の記録トラックと磁気ヘッドとの間の早退
位置関係が管理できる。従って、再記録のためのテープ
起動のタイミングを適切に設定することにより、起動し
た時点でほぼトラッキングが合っている状態にすること
ができ、トラッキングの引込み時間を短縮することがで
きる。その結果、次の記録のためのスタンバイの前後の
正転量が減るとともに、テープ巻戻し量も減らすことが
でき、従って、スタンバイから記録開始までの時間は勿
論のこと、記録停止からスタンバイまでの時間も短縮す
ることが可能となり、つなぎ撮り制御にともなう記録不
能期間を大幅に短縮することができる。

【０００９】また、つなぎ撮り制御期間中では、回転シ
リンダの回転位相を記録する映像信号に同期させる必要
があるため、磁気テープの走行速度に応じて磁気ヘッド
と磁気テープとの相対速度を一定にするための補正はか
けられない。このため、テープ巻戻し時には、再生信号
の周波数がシフトするので、トラッキング方式をパイロ
ット信号を用いたＡＴＦ方式にした場合、パイロット信
号も周波数シフトしてトラッキングが劣化する。しか
し、本発明では、磁気テープの走行速度に応じてＡＴＦ
エラー信号のゲイン、あるいはＡＴＦエラー信号の検出
器の周波数特性を可変としており、上記の周波数シフト
の影響を排除することができ、常に最適なレベルでパイ
ロット信号を検出できるので、トラッキング性能を劣化
させることはない。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１は本発明による磁気記録再生装置の一実施例を
示すブロック図であって、１はキャプスタンモータ、２
はモータドライバ、３は周波数発生器、４はキャプスタ
ン速度制御回路、５はキャプスタン位相制御回路、６は
切替スイッチ、７はキャプスタン、８はピンチローラ、
９は磁気テープ、１０は回転シリンダ、１１ａ，１１ｂ
は磁気ヘッド、１２は周波数発生器、１３はシリンダ速
度制御回路、１４はシリンダ位相制御回路、１５は加算
器、１６はスイッチ、１７はパルス発生器、１８はモー
タドライバ、１９はタイミング発生器、２０はシステム
コントローラ、２１は操作パネル、２２は入力端子、２
３は加算器、２４は記録増幅器、２５は前値増幅器、２
６，２７はスイッチ、２８はパイロット信号発生器、２
９は出力端子、３０はＬＰＦ（ローパスフィルタ）、３
１はＡＧＣ（自動利得制御回路）、３２は平衡変調器、
３３はｆ_H−ＢＰＦ（ｆ_H（＝映像信号の水平走査周波
数）の周波数成分を抽出するバンドパスフィルタ）、３
４は３ｆ_H−ＢＰＦ（３ｆ_Hの周波数成分を抽出するバン
ドパスフィルタ）、３５，３６はエンベロープ検波回
路、３７はレベル比較回路、３８はサンプルホールド回
路、３９は可変利得増幅器、４０は加算器である。

【００１１】同図において、回転シリンダ１０には、１
８０度の角間隔で２つの磁気ヘッド１１ａ，１１ｂが搭
載されており、この回転シリンダ１０の外周１８０度以
上にわたって、磁気テープ９が螺旋状に捲回されてい
る。回転シリンダ１０は、図示しないシリンダモータに
より、映像信号の１フレーム周期で回転し、その１／２
回転毎に磁気ヘッド１１ａ，１１ｂが交互に磁気テープ
９を操作する。また、この磁気テープ９はキャプスタン
７とピンチローラ８とによって挟持され、キャプスタン
モータ１がキャプスタン７を回転駆動することにより、
磁気テープ９を図面上下方に（即ち、正転側に）走行さ
せる。

【００１２】記録時には、スイッチ６，１６，２６はＲ
側に閉じる。周波数発生器３はキャプスタンモータ１の
回転を検出し、その回転周波数に比例した周波数の信号
（以下、ＣＦＧ信号という）を発生する。このＣＦＧ信
号はキャプスタン速度制御回路４に供給され、その周期
と目標周期との差分から速度制御信号が生成される。ま
た、このＣＦＧ信号はキャプスタン位相制御回路５にも
供給され、目標位相信号（図示せず）との位相差から位
相制御信号が生成される。この位相制御信号はスイッチ
６を介して加算器４０に供給され、キャプスタン速度制
御回路４からの速度制御信号と加算されてモータドライ
バ２に供給される。モータドライバ２は加算器４０から
の制御信号に応じてキャプスタンモータ１を制御し、磁
気テープ９が一定位相、一定速度で走行するようにす
る。

【００１３】一方、周波数発生器１２は回転シリンダ１
０の回転を検出してその回転周波数に比例した周波数の
信号（以下、ＤＦＧ信号という）を発生し、パルス発生
器１７は回転シリンダ１０の回転を検出してその位相を
示すパルス信号（以下、ＰＧ信号という）を発生する。
このＤＦＧ信号はシリンダ速度制御回路１３に供給さ
れ、その周期と目標周期との差分から速度制御信号が生
成される。また、このＰＧ信号はシリンダ位相制御回路
１４に供給され、スイッチ１６を介して供給される垂直
同期信号Ｓyncとの位相差から位相制御信号が生成され
る。この垂直同期信号Ｓyncは、記録時、入力端子２２
から入力される記録のための映像信号から分離されたも
のである。これら速度制御信号と位相制御信号とは加算
器１５で加算されてモータドライバ１８に供給される。
モータドライバ１８は加算器１５からの制御信号に応じ
て図示しないシリンダモータを制御し、これにより、回
転シリンダ１０が映像信号の１フレーム周期で、かつ映
像信号の垂直同期信号に位相同期して回転する。

【００１４】入力端子２２から映像信号と音声信号との
時分割多重信号（オーバラップ記録の場合）または周波
数多重信号（オーバラップ記録でない場合）が入力さ
れ、加算器２３でパイロット信号発生器２８からのトラ
ッキング用のパイロット信号が加算され、記録増幅器２
４で増幅された後、スイッチ２６を介してスイッチ２７
に供給される。このスイッチ２７はタイミング発生器１
９からのヘッド切替信号によって切替制御され、磁気ヘ
ッド１１ａが磁気テープ９を走査する回転シリンダ１０
の１／２回転期間この磁気ヘッド１１ａ側に閉じ、磁気
ヘッド１１ｂが磁気テープ９を走査する回転シリンダ１
０の１／２回転期間この磁気ヘッド１１ｂ側に閉じる。
タイミング発生器１９は、周波数発生器１２からのＤＦ
Ｇ信号とパルス発生器１７からのＰＧ信号とによってヘ
ッド切替信号を生成する。従って、記録増幅器２４から
の記録信号が、回転シリンダ１０の１／２回転毎に、磁
気ヘッド１１ａ，１１ｂによって交互に１フィールド分
ずつ記録される。

【００１５】ここで、４周波パイロット信号によるＡＴ
Ｆトラッキング方式が採用されており、従って、パイロ
ット信号発生器２８から発生されるパイロット信号の周
波数は、記録される映像信号の１フィールド毎に、図５
に示すように、ｆ₁（＝６．５ｆ_H），ｆ₂（＝７．５
ｆ_H），ｆ₃（＝１０．５ｆ_H），ｆ₄（＝９．５ｆ_H）と
順次切り替えられる。但し、ｆ_Hは映像信号の水平走査
周波数であり、｜ｆ₁−ｆ₂｜＝｜ｆ₃−ｆ₄｜＝ｆ_H ｜ｆ₂−ｆ₃｜＝｜ｆ₄−ｆ₁｜＝３ｆ_H である。

【００１６】再生時では、スイッチ６，１６，２６はＰ
側に閉じている。このとき、キャプスタン制御系におけ
る加算器４０には、キャプスタン位相制御回路５からの
位相制御信号の代りに、可変利得増幅器３９からの後述
する位相制御信号が供給される。また、シリンダ位相制
御回路１４では、スイツチ１６を介して、垂直同期信号
Ｓyncの代りに、フィールド周波数の基準信号Ｒefが供
給され、これとパルス発生器１７からのＰＧ信号との位
相差から位相制御信号が生成される。

【００１７】磁気テープ９から磁気ヘッド１１ａ，１１
ｂによって交互に１フィールドずつ上記の多重信号が再
生され、これらがスイッチ２７によって選択されて連続
した多重信号となる。この多重信号は、スイツチ２６を
通って前値増幅器２５で増幅された後、出力端子２９が
図示しない映像信号処理回路と音声信号処理回路に供給
されるとともに、ＬＰＦ３０に供給されて４周波のパイ
ロット信号が抽出される。抽出されたこの再生パイロッ
ト信号は、ＡＧＣ回路３１でレベル制御された後、平衡
変調器３２に供給される。また、平衡変調器３２には、
パイロット信号発生器２８からローカルパイロット信号
の供給される。

【００１８】ここで、パイロット信号発生器２８は、磁
気ヘッド１１ａ，１１ｂが信号再生のために走査してい
る磁気テープ９上の記録トラック（以下、これを再生対
象トラックという）に記録されているパイロット信号と
同じ周波数のローカルパイロット信号を平衡変調器３２
に供給する。また、磁気ヘッド１１ａ，１１ｂのトラッ
ク幅は磁気テープ９上の記録トラックの幅よりも広く、
このため、これら磁気ヘッド１１ａ，１１ｂは、再生対
象トラックばかりでなく、この再生対象トラックの隣接
トラックの両方または一方の一部をも同時に走査する。
従って、磁気ヘッド１１ａ，１１ｂの再生信号には、再
生対象トラックからの再生パイロット信号ばかりでな
く、少なくとも一方の隣接トラックに記録されているパ
イロット信号もクロストーク成分として含んでいる。

【００１９】平衡変調器３２では、ＡＧＣ回路３１から
の再生パイロット信号とパイロット信号発生器２１から
のロ−カルパイロット信号とが乗算処理され、４周波の
パイロット信号の上記周波数関係から、隣接トラックか
らのパイロット信号のクロストーク成分により、周波数
ｆ_Hの信号（以下、ｆ_H信号という）と周波数３ｆ_Hの信
号（以下、３ｆ_H信号という）とが生成される。

【００２０】平衡変調器３２の出力信号はｆ_H−ＢＰＦ
３３と３ｆ_H−ＢＰＦ３４とに供給され、夫々によって
ｆ_H信号と３ｆ_H信号とが分離される。ｆ_H信号はエンベ
ロ−プ検波回路３５に、３ｆ_H信号はエンベロ−プ検波
回路３６に夫々供給されてエンベロ−プレベルが検出さ
れ、これら検出信号のレベル差が減算回路３０でとられ
てＡＴＦエラー信号が生成される。即ち、磁気ヘッド１
１ａ，１１ｂの再生対象トラックからのずれ方向に応じ
てｆ_H信号のエンベロープレベルと３ｆ_H信号のエンベロ
ープレベルとに差が生じ、ＡＴＦエラー信号はこの差と
磁気ヘッド１１ａ，１１ｂの再生対象トラックからのず
れ方向を表わしている。

【００２１】ここで、磁気テープ９上の順次の記録トラ
ックには、記録トラック順にｆ₁，ｆ₂，ｆ₃，ｆ₄の順序
でパイロット信号の周波数が切り換えられている。この
ため、再生対象トラックが変わる毎に、平衡変調器３２
でｆ_H信号を生じさせるようなパイロット信号のクロス
トーク成分を生ずるトラックと３ｆ_H信号を生じさせる
ようなパイロット信号のクロストーク成分を生ずるトラ
ックとの再生対象トラックに対する位置関係が逆転す
る。例えば、いま、周波数ｆ₂のパイロット信号が記録
されているトラックを再生対象トラックとすると、これ
より先行する側の隣接トラックには周波数ｆ₁のパイロ
ット信号が記録されており、後行する側の隣接トラック
には周波数ｆ₃のパイロット信号が記録されているか
ら、先行する側の隣接トラックからの周波数ｆ₁のパイ
ロット信号のクロストーク成分と周波数ｆ₂のローカル
パイロット信号とによってｆ_H信号が生成され、また、
後行する側の隣接トラックからの周波数ｆ₃のパイロッ
ト信号のクロストーク成分と周波数ｆ₂のローカルパイ
ロット信号とによって３ｆ_H信号が生成されるが、次
に、再生対象トラックが周波数ｆ₃のパイロット信号が
記録されているトラックを再生対象トラックとすると、
これより先行する側の隣接トラックには周波数ｆ₂のパ
イロット信号が記録されており、後行する側の隣接トラ
ックには周波数ｆ₄のパイロット信号が記録されている
から、先行する側の隣接トラックからの周波数ｆ₂のパ
イロット信号のクロストーク成分と周波数ｆ₃のローカ
ルパイロット信号とによって３ｆ_H信号が生成され、ま
た、後行する側の隣接トラックからの周波数ｆ₄のパイ
ロット信号のクロストーク成分と周波数ｆ₃のローカル
パイロット信号とによってｆ_H信号が生成されることに
なる。

【００２２】このことから、減算回路３０では、磁気テ
ープ９上の１つおきの記録トラックの再生時、エンベロ
−プ検波回路３５の出力信号からエンベロ−プ検波回路
３６の出力信号の減算処理が行なわれ、他の１つおきの
記録トラックの再生時、エンベロ−プ検波回路３６の出
力信号からエンベロ−プ検波回路３５の出力信号の減算
処理が行なわれる。

【００２３】減算器３７から出力されるＡＴＦエラー信
号はサンプルホールド回路３８でサンプルホールドさ
れ、可変利得増幅器３９で増幅された後、キャプスタン
位相制御信号として加算器４０に供給される。これによ
り、キャプスタンモータ１は、ＡＴＦエラー信号が０に
なるように、即ち、両隣接トラックからのクロストーク
成分が等しくなるように、位相制御されてトラッキング
制御が行なわれる。

【００２４】以上がこの実施例での記録再生動作であ
る。次に、この実施例でのつなぎ撮りのための動作につ
いて説明する。なお、各種動作モードの指示はユーザが
操作パネル２１を操作することによってなされ、この制
御モードの切替え及び上記の各種スイツチの切替えは、
この操作パネル２１からの指令に応じて、マイクロコン
ピュータを使用したシステムコントローラ２０が指示さ
れた動作に応じた制御モードの切替えや上記の各種スイ
ッチの切替えを行なう。

【００２５】図２はつなぎ撮り動作のシーケンスを示す
図である。同図において、記録停止指令があって記録が
停止すると（Ａ点）、キャプスタンモータ１を停止して
磁気テープ９を止める（Ｂ点）。次に、キャプスタンモ
ータ１を逆転させて所定量磁気テープ９を巻き戻し（Ｂ
´−Ｃ）、しかる後再度キャプスタンモータ１を正転さ
せて磁気テープ９を進め（Ｃ´−Ｄ）、Ｄ点でスタンバ
イ状態にする。その後、記録命令があると、キャプスタ
ンモータ１を起動して（Ｄ´点）磁気テープ９を進め、
前回の記録終了点Ａに等しいＥ点から記録を開始させ
る。なお、Ｂ´点からＥ点までの全ての期間でトラッキ
ング制御を行なう。

【００２６】以上の動作において、キャプスタンモータ
１の起動と制動は、ヘッド切替信号を基準に、所定のタ
イミングで行なう。これら制動と起動のタイミングの一
例として、図２におけるＣ点，Ｃ´点での巻戻し状態か
ら磁気テープ９を停止させ、次に、正転側へ起動する場
合のタイミングを図３で説明する。

【００２７】同図において、制動時には、回転方向制御
信号を反転するとともに、キャプスタン制御信号に所定
の電圧を印可することにより、反対方向へのトルクを発
生させて制動する（逆転ブレーキ）。起動時には、所定
期間キャプスタン制御信号に所定の電圧を印可して加速
し、しかる後、上記の速度制御モードに切り替える。

【００２８】ここで、制動時及び起動時の過渡状態での
キャプスタンモータ１の応答特性（速度の変化）はその
モータ１の特性や磁気テープ９の走行負荷、逆転ブレー
キの制御電圧、加速時の印可電圧により決まる。この応
答特性がわかれば、速度を積分することによって磁気テ
ープ９の移動距離を求めることができる。この実施例で
は、磁気テープ９の巻戻し期間もトラッキング制御を行
なうので、磁気ヘッド１１ａ，１１ｂと記録トラックの
相対位置を把握でき、ヘッド切替信号の立上りエッジか
ら時間ｔ₁後の制動開始時刻ｔ_S1と過渡時の磁気テープ
９の移動量が決まれば、磁気テープ９の停止状態での磁
気ヘッド１１ａ，１１ｂの位置も決まる。起動時のトラ
ッキングの引込み時間を短縮するためには、磁気テープ
９が所定の速度に達した時点で磁気ヘッド１１ａ，１１
ｂがトラック上にあるようにすればよいが、起動時の過
渡状態での磁気テープ９の移動量と起動動作時間がわか
っているので、これから逆算して、ヘッド切替信号の立
上りエッジから時間ｔ₂後となる起動開始時刻ｔ_S2を求
めることができる。

【００２９】なお、磁気テープ９の走行負荷は、一般
に、その走行方向で異なるので、起動時及び制動時の応
答特性も磁気テープ９の走行方向によって異なる。従っ
て、起動及び制動のタイミングは、夫々の過渡特性（制
御が安定するまでの時間、その間の磁気テープ９の移動
距離）を考慮して設計する。また、磁気テープ９の走行
方向の制御は正転から逆転，逆転から正転，正転から正
転と複数のモードがあるが、回転方向に拘らず、停止時
には、常に同じ位置に停止するようにタイミングを決め
ることにより、夫々のモード毎のタイミングデータを持
たなくてもよく、制御回路を簡略できる。

【００３０】次に、逆転時のトラッキング制御を図４を
用いて説明する。但し、図４は磁気デープ上９でのトラ
ックパターンと磁気ヘッド１１ａ，１１ｂのトレースパ
ターンを模式的に示すものであり、横軸に磁気テープ９
の長手方向を、縦軸に時間を夫々とっている。また、各
桝目に記入している数字はパイロット信号の周波数を表
わしており、１，２，３，４は夫々ｆ₁，ｆ₂，ｆ₃，ｆ₄
を示している。また、左欄には、ローカルパイロット信
号の周波数を示している。

【００３１】図４において、まず、通常再生時には、垂
直方向に下から上へローカルパイロット信号と同じ周波
数のパイロット信号が記録されている記録トラックを再
生走査する。逆転方向に磁気テープ９を走行させる場合
には、図示するように、斜め方向に再生走査する。この
ときのヘッド切替信号ＨＳＷとＡＴＦエラー信号を右欄
に示す。このとき、図中黒丸で示すタイミングでＡＴＦ
エラー信号をサンプリングし、これが０になるようにト
ラッキング制御をかけることにより、図示する走査パタ
ーンになる。勿論、再生速度は１倍に限られるものでは
なく、さらに高速にしても、同様に制御をかけることに
よってトラッキング制御ができる。

【００３２】このようにトラッキング制御を行なうこと
により、逆転時でも磁気ヘッド１１ａ，１１ｂと磁気テ
ープ９の相対位置を管理することができ、ヘッド切替信
号ＨＳＷに対して所定のタイミングで制動をかけること
により、所定の位置で磁気テープ９を止めることができ
る。この停止位置が管理できていれば、次に正転させる
とき、同様に、ヘッド切替信号ＨＳＷに対して所定のタ
イミングで起動することにより、速やかにトラッキング
を合わすことができるので、図２の正転Ｉの期間を短縮
することができる。巻戻し時の速度を１倍速とした場合
には、記録停止からスタンバイまでの時間は正転時間
（Ｃ´−Ｄ）と巻戻し時間を足したものになるから、正
転時間を減らすことにより、スタンバイまでの時間は正
転時間の短縮量の２倍減らすことができる。

【００３３】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。図１に示すヘリカル走査型磁気記録再生装置にお
いて、磁気テープ９の走行方向や走行速度を変えて早送
り再生や巻戻し再生等の変速再生を行なうと、磁気テー
プ９と磁気ヘッド１１ａ，１１ｂとの相対速度が変化す
る。そこで、変速再生モードでは、相対速度が変化しな
いように、磁気テープ９の走行速度に応じて回転シリン
ダ１０の回転速度を補正する（これを、以下、ｆ_H補正
という）。この実施例では、つなぎ撮り制御の巻戻し期
間でもトラッキング制御を行なうので、キャプスタンモ
ータ１の制御は再生モードである。

【００３４】しかし、シリンダ制御も、同様に、再生モ
ードとして上記のｆ_H補正を行なうと、回転シリンダ１
の回転速度が正規の速度からずれるために、この回転シ
リンダ１の目標位相が映像信号の同期信号の位相からず
れる。回転シリンダ１の位相制御の制御帯域は高々数Ｈ
ｚであるので、位相がアンロックした状態から引き込む
までには数秒かかる。このとき、図２において、巻戻し
後の正転期間とスタンバイ期間とスタンバイ解除後の正
転期間との総和が位相引込み時間を充分確保できれば問
題ないが、この実施例では、これらの期間を短縮するこ
とが目的であり、シリンダ制御を一定にすることが望ま
しいので、つなぎ撮り制御中では、シリンダ制御は常に
記録モードとし、逆転期間中もｆ_H 補正はかけない。

【００３５】しかし、変速再生時にｆ_H補正を行わない
と、先述のように、磁気テープ９と磁気ヘッド１１ａ，
１１ｂとの相対速度が変化して再生信号の周波数が本来
の周波数からずれるため、トラッキング制御用の上記再
生パイロット信号の周波数も変化する。例えば、記録時
に磁気テープ９の走行方向と同じ方向に回転シリンダ１
０が回転する８ミリビデオでは、ｆ_H補正をかけずに巻
戻し再生を行なうと、磁気テープ９と磁気ヘッド１１
ａ，１１ｂとの間の相対速度は大きくなり、再生信号の
周波数は高域へシフトする。このため、再生パイロット
信号を平衡変調器３２（図１）で平衡変調して得られる
ｆ_H信号，３ｆ_H信号の周波数は、夫々ｆ_H，３ｆ_Hからず
れる。但し、そのずれ方向は、再生パイロット信号とロ
ーカルパイロット信号の組合せにより、本来の周波数よ
り高くなる場合と低くなる場合とがある。例えば、周波
数が正しくｆ₁のローカルパイロット信号で周波数ｆ₂，
ｆ₄から夫々高域へシフトした再生パイロット信号を平
衡変調すると、得られるｆ_H信号、３ｆ_H信号の周波数は
いずれも高域へシフトするが、周波数が正しくｆ₃のロ
ーカルパイロット信号で周波数ｆ₂、ｆ₄から夫々高域へ
シフトした再生パイロット信号を平衡変調すると、得ら
れるｆ_H信号、３ｆ_H信号の周波数はいずれも低域へシフ
トする。そこで、平衡変調器３２から出力されるｆ_H信
号と３ｆ_H信号とをｆ_H−ＢＰＦ３３、３ｆ_H−ＢＰＦ３
４で抜き取るのであるが、図６に示すように、これらＢ
ＰＦ３３，３４の中心周波数とｆ_H信号、３ｆ_H信号の周
波数がずれるため、これらＢＰＦ３３，３４の出力レベ
ルが低下する。この結果、ＡＴＦエラー信号のレベルが
低下して制御利得，制御帯域が減少し、巻戻し時のトラ
ッキングの応答が劣化することになる。

【００３６】そこで、この実施例では、つなぎ撮り制御
における巻戻し期間のＡＴＦエラー信号の増幅利得を通
常の巻戻し再生の利得よりも大きくすることにより、上
記の問題を解決している。このために、図１における可
変利得増幅器３９の利得を制御モードによって切り替え
るようにしている。従って、巻戻し再生時にｆ_H補正を
行わなくても、ＡＴＦゲインが劣化することがなく、高
速のトラッキング引込みが可能となる。可変利得増幅器
３９自体の構成は公知であり、その詳細は省略する。

【００３７】次に、本発明の第３の実施例を説明する。
先の第２の実施例では、磁気テープの巻戻し速度が１倍
のように比較的遅い場合には、周波数のシフト量は小さ
くて問題ないが、テープ巻戻し時間を短縮するためにテ
ープ巻戻し速度を速くした場合には、再生信号の周波数
シフト量が大きくなり、図１の可変利得増幅器３９の利
得制御だけでは、ＡＴＦエラー信号のレベルが確保され
ても、Ｓ／Ｎが劣化するという問題がある。そこで、こ
の第３の実施例では、周波数特性が可変のバンドパスフ
ィルタを設け、テープ巻戻し時ではそのフィルタ特性を
切り替えるようにした。

【００３８】図１の平衡変調器３２から出力されるｆ_H
信号，３ｆ_H信号の周波数のシフト方向は、上記のよう
に、平衡変調器３２に供給されるローカルパイロット信
号の周波数に応じて高域側，低域側と切り替わるので、
平衡変調器３２に供給されるローカルパイロット信号の
周波数に応じて、ｆ_H−ＢＰＦ３３，３ｆ_H−ＢＰＦ３
４の通過帯域の偏移方向を切り替えるようにする。

【００３９】図７はかかるＢＰＦの一具体例を示す回路
図であって、７１はコイル、７２〜７４はコンデンサ、
７５はスイッチ、７６は抵抗器である。

【００４０】同図において、コンデンサ７２〜７４とコ
イル７１，抵抗器７６によってＢＰＦが構成され、スイ
ッチ７５でコンデンサ７２〜７４を切り替えることによ
り、このＢＰＦの周波数特性が切り替えられる。ここ
で、スイッチ７５がコンデンサ７３を選択したときに
は、このＢＰＦの中心周波数がｆ_H信号または３ｆ_H信号
の周波数に一致し、スイッチ７５がコンデンサ７２を選
択したときには、このＢＰＦの中心周波数が高域側に周
波数シフトしたｆ_H信号または３ｆ_H信号の周波数に一致
し、スイッチ７５がコンデンサ７４を選択したときに
は、このＢＰＦの中心周波数が低域側に周波数シフトし
たｆ_H信号または３ｆ_H信号の周波数に一致するものとす
る。

【００４１】あるいは、かかるＢＰＦをディジタルフィ
ルタで構成することもでき、この場合には、フィルタ係
数を切り替えれば容易に実現できる。これにより、常に
抽出すべき信号の周波数とバンドパスフィルタの中心周
波数が一致するので、Ｓ／Ｎの劣化がなく、最適なレベ
ルでＡＴＦエラー信号が得られる。

【００４２】次に、本発明の第４の実施例を説明する。
上記の第３の実施例では、図１において、平衡変調器３
２の出力周波数のシフトが、ローカルパイロット信号と
再生パイロット信号の組合せによって異なるので、複数
の特性のフィルタを必要とした。

【００４３】これに対し、この第４の実施例では、平衡
変調器３２の基準信号（ローカルパイロット信号）の周
波数を制御モードに応じて可変とするものである。基準
信号の周波数の変更は、例えば、パイロット信号発生器
２８における基準発振器（図示せず）の回路定数を切り
替えることにより、実現できる。ここで、ｆ_H補正を行
なっている場合には、記録時と同じ周波数ｆ₁〜ｆ₄のロ
ーカルパイロット信号を用い、ｆ_H補正を行わない場合
には、磁気テープ９と磁気ヘッド１１ａ，１１ｂとの間
の相対速度の変化率に合わせて、ローカルパイロット信
号の周波数を上記のように可変とする。これにより、平
衡変調器３２から出力されるｆ_H信号，３ｆ_H信号の周波
数は、夫々周波数ｆ_H，３ｆ_Hから周波数シフトしたもの
に上記の変化率を乗じたものになり、ローカルパイロッ
ト信号と再生パイロット信号との組合せに拘らず、例え
ば周波数ｆ_H，３ｆ_Hと一定であって、バンドパスフィル
タの特性の種類を減らすことができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
つなぎ撮り制御でのテープ巻戻し期間にトラッキング制
御をかけて磁気ヘッドと磁気テープの位相関係を管理し
た状態で制動し、次に、正転への起動を行なうことによ
り、正転時のトラッキングの引込み時間を短縮できる。
従って、つなぎ撮り制御に必要なテープ巻戻し及び正転
量が減少して、記録停止からスタンバイまでの時間が短
縮し、記録不能期間を大幅に削減できる。

【００４５】さらに、テープ巻戻し時のＡＴＦエラー信
号のレベル低下を防止でき、テープ巻戻し期間のトラッ
キング性能の劣化を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による磁気記録再生装置の一実施例を示
す構成図である。

【図２】本発明におけるつなぎ撮りの制御シーケンス図
である。

【図３】図３に示した制御シーケンスにおけるキャプス
タンモータの制動時、起動時での制御タイミング図であ
る。

【図４】図１における磁気テープ上の記録トラックと磁
気ヘッドの走査軌跡との関係を示すパターン図である。

【図５】図１における磁気テープ上の記録トラックに記
録される４周波パイロット信号の周波数関係を示す図で
ある。

【図６】図１におけるｆ_H−ＢＰＦ，３ｆ_H−ＢＰＦの特
性図である。

【図７】図１でのｆ_H−ＢＰＦ，３ｆ_H−ＢＰＦの他の具
体例を示す回路図である。

【符号の説明】

１キャプスタンモータ４キャプスタン速度制御回路５キャプスタン位相制御回路９磁気テープ１０回転シリンダ１１ａ，１１ｂ磁気ヘッド１３シリンダ速度制御回路１４シリンダ位相制御回路１９タイミング発生器２８パイロット信号発生器３２平衡変調器３３，３４バンドパスフィルタ３８サンプルホールド回路３９可変利得増幅器

フロントページの続き (72)発明者三辺晃史神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者西島英男神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者成田芳雄茨城県勝田市大字稲田1410番地株式会社日立製作所ＡＶ機器事業部内 (56)参考文献特開昭62−103864（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−179450（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−209052（ＪＰ，Ａ) 特開平４−121856（ＪＰ，Ａ) 特開平５−2799（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/467 G11B 5/027

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ヘリカル走査型の磁気記録再生装置であ
って、磁気テープを移送するキャプスタンモータの停止及び起
動を回転シリンダの回転位相に同期した所定のタイミン
グで行なうタイミング設定手段と、該磁気テープ上の記録トラックと再生走査する磁気ヘッ
ドとの間の相対位置を制御するトラッキング手段とを備
え、記録動作終了後該磁気テープを記録時とは反対方向
へ巻き戻して停止させ、次いで記録時と同一方向に走行
させて停止状態とし、次の記録指令とともに該磁気テー
プを起動させるようにしたつなぎ撮りを可能とする動作
をなし、該つなぎ撮りを可能とする動作時、該トラッキ
ング制御手段によって記録トラックと再生走査する該磁
気ヘッドとの間の相対位置を所定の位置に制御し、かつ
該タイミング設定手段によって該回転シリンダの回転位
相に同期した所定のタイミングで該磁気テープを停止さ
せることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】請求項１において、前記トラッキング制御手段は、磁気ヘッドが前記磁気テープを記録走査する毎に周波数
が異なる４周波のパイロット信号を発生し、該磁気ヘッ
ドに供給する手段と、前記磁気テープの再生時に、信号再生のために走査され
る前記磁気テープ上の記録トラックからの再生パイロッ
ト信号と等しい周波数のローカルパイロット信号を発生
する手段と、該再生パイロット信号と該ローカルパイロット信号とを
掛け算する平衡変調器と、該平衡変調器の出力信号から、信号再生すべき該記録ト
ラックの両隣接トラックからのパイロット信号と該ロー
カルパイロット信号との掛け算信号を抽出するバンドパ
スフィルタと、両掛け算信号のレベルを比較してトラッキングエラー信
号を生成する手段とからなることを特徴とする磁気記録
再生装置。
【請求項３】請求項２において、つなぎ撮りを可能とする動作期間における前記テープ巻
戻し期間に得られるト前記ラッキングエラー信号のゲイ
ンを磁気テープの走行速度に応じて可変とする手段を設
けたことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項４】請求項２において、前記バンドパスフィルタの周波数特性を磁気テープの走
行速度に応じて可変としたことを特徴とする磁気記録再
生装置。
【請求項５】請求項２において、前記パイロット信号を検出する前記バンドパスフィルタ
の周波数特性及び前記ローカルパイロット信号の周波数
を前記磁気テープの走行速度に応じて可変としたことを
特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項６】ヘリカル走査型の磁気記録再生装置であ
って、磁気テープに信号を記録または磁気テープから信号を再
生する磁気ヘッドを搭載した回転シリンダと、該磁気テープを移送する移送手段と、該移送手段による該磁気テープの移送動作の停止を該回
転シリンダの回転位相に同期した所定のタイミングで行
なうタイミング設定手段と、該磁気テープ上の記録トラックと該磁気ヘッドとの間の
相対位置を制御するトラッキング手段と、記録動作終了後に、該磁気テープを記録時とは反対方向
に走行させて停止させ、次に記録時と同一方向に走行さ
せて停止させ、次の記録指令により、該磁気テープに信
号を記録できるように制御する制御手段とを備え、該制御手段は、該トラッキング手段により該磁気テープ
の走行動作を制御し、該タイミング設定手段により、該
磁気テープの停止動作を制御することを特徴とする磁気
記録再生装置。
【請求項７】ヘリカル走査型の磁気記録再生装置であ
って、磁気テープに信号を記録または磁気テープから信号を再
生する磁気ヘッドを搭載した回転シリンダと、該磁気テープを移送する移送手段と、該磁気テープ上の記録トラックと該磁気ヘッドとの間の
相対位置を制御するトラッキング手段と、記録動作終了後に、該磁気テープを記録時とは反対方向
に走行させて停止させ、次に記録時と同一方向に走行さ
せて停止させ、次の記録指令により、該磁気テープに信
号を記録できるように制御する制御手段とを備え、該制御手段は、該磁気テープを記録時とは反対方向に走
行させる場合に、前記トラッキング手段により、該磁気
テープの走行動作を制御することを特徴とする磁気記録
再生装置。