JPH04283456A - 磁気記録再生装置のガイドローラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、８ｍｍＶＴＲ及びＲ−
ＤＡＴなどのヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置
において、磁気ヘッドの走行軌跡がトラックに沿うよう
に磁気テープの走行位相を制御するガイドローラ装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ヘリカルスキャン方式の磁気記
録再生装置は信号再生時に磁気ヘッドが磁気テープ上の
記録トラックを正確に走査するように、磁気テープ走行
の位相制御を行っている。信号再生を行う際、同一の装
置によって記録・再生（自己再生）を行っていれば、ト
ラッキングずれ（磁気ヘッドの走行位置と磁気テープの
トラック位置とのずれ）は殆ど生じることがない。

【０００３】ところが、他の装置によって記録したテー
プを再生する場合には、両装置間の磁気ヘッドや回転ド
ラム等の組付け状態の違いによって、かなりのトラッキ
ングずれが生じる。甚だしい時には磁気ヘッドが磁気テ
ープの目的のトラック上をトレースせず、再生が不可能
となることがある。この様な問題点を解消する為に、従
来の磁気記録再生装置においては、磁気ヘッドが目的ト
ラック上を確実にトレースするようにトラッキングサー
ボを働かせている。

【０００４】例えば、Ｒ−ＤＡＴでは近年、ＡＴＦ（Ａ
ｕｔｏｍａｔｉｃ　　Ｔｒａｃｋ　　Ｆｉｎｄｉｎｇ）
方式が採用されている。ＡＴＦ方式とはＡＴＦ信号を記
録時にエリア分割で磁気テープに記録し、再生時にはＡ
ＴＦエリアを磁気ヘッドが走査する際に両隣接トラック
からのクロストークを利用して、磁気ヘッド自体がトラ
ッキングずれを検出する方式である。

【０００５】この様なＡＴＦ方式において、磁気ヘッド
が出力する再生信号からトラッキングずれを検出する信
号を割出し、この検出信号をキャプスタンモータに入力
してキャプスタンモータの回転位相を増減させる。これ
により、磁気テープの走行位置を補正し、トラッキング
ずれを修正することができる。

【０００６】ここで、ＡＴＦ方式を利用した磁気記録再
生装置のテープ走行系を図１３を用いて説明する。図に
おいて、１は磁気テープ、２３は磁気テープ１を送り出
す供給側リール、２４は磁気テープ１を巻取る巻取側リ
ールである。また、２は回転ドラムであり、この回転ド
ラム２には磁気ヘッド３が搭載されている。磁気ヘッド
３は回転ドラム２と共に回転して磁気テープ１上に記録
されたトラックをヘリカル走査するようになっている。

【０００７】更に、９はトラッキングずれを検出するト
ラッキングエラー検出部であり、磁気ヘッド３から出力
される再生信号ａを入力する。また、１０はキャプスタ
ンモータ１９の回転位相を増減させるトラッキング制御
部であり、トラッキングエラー検出部９から出力される
検出信号ｂを入力する。

【０００８】以上のような構成を有する磁気記録再生装
置は次のように作用する。

【０００９】まず、テープのローディングでは、磁気テ
ープ１は供給側リール２３から引き出され、固定ポスト
２６、テンションピン２５、入口側ガイドローラ４、回
転ドラム２、出口側ガイドローラ５を経て、キャプスタ
ンモータ１９によって回転駆動されるキャプスタン軸１
８と、磁気テープ１をキャプスタン軸１８に押圧するピ
ンチローラ１７に至り、更にピンチローラ２７を介して
巻取側リール２４によって巻取られる。

【００１０】以上の様に走行する磁気テープ１に対して
磁気ヘッド３がヘリカル走査し、該ヘッド３からは再生
信号ａが出力される。この再生信号ａは前記トラッキン
グエラー検出部９に入力され、検出部９は再生信号ａか
ら磁気テープ１に記録されたトラックの位置と磁気ヘッ
ド３の走査位置のずれを検出し、ずれ量に応じた検出信
号ｂを出力する。更に、検出信号ｂは前記トラッキング
制御部１０に入力され、トラッキング制御部１０は検出
信号ｂによりキャプスタンモータ１９の回転位相を増減
させる。この様にして磁気テープ１の走行位置が補正さ
れ、トラッキングずれが修正され、これにより、磁気ヘ
ッド３が磁気テープ１の記録トラック上を適確にトレー
スする。

【００１１】以上のようなＡＴＦ方式を採用することに
より、トラッキング制御部１０の制御範囲内において、
磁気ヘッド３の再生信号ａ自体からトラッキングずれを
検出し、トラッキングずれを修正制御できるため、磁気
テープ１にトラッキングずれ検出用のコントロールトラ
ックを設定する必要が無い。従って、このコントロール
トラックに信号を記録するための固定ヘッドも不要であ
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ＡＴＦ方式の装置では、キャプスタンモータの回転位相
制御によるトラッキングサーボがきかない程の大きなト
ラッキングずれが発生した場合、即ち、制御部１０の制
御範囲外でずれが生じた時、磁気ヘッドは磁気テープ上
の記録トラックを正確にトレースすることができなかっ
た。すなわち、図１３において、トラッキングずれがト
ラッキング制御部１０の制御範囲を越えた場合、キャプ
スタンモータ１９の回転位相を増減させただけでは、磁
気ヘッド３は磁気テープ１上の記録トラックを正しく走
査することができなくなる問題があった。

【００１３】この様な大幅なトラッキングずれに対して
は、入口側のガイドローラ４及び出口側のガイドローラ
５の高さを微調整して磁気テープ１の走行位置を変化さ
せ、トラッキングずれを修正する方法が考えられるが、
ガイドローラ４，５は一般的に組立時に基準のテープを
用いて高さが既に調整されており、ロックネジ等により
固定されている。その為、上記のようなガイドローラ４
，５の高さ調整による磁気テープ１の走行位置補正は不
可能であった。

【００１４】本発明の磁気記録再生装置のガイドローラ
装置は、以上のような従来技術の持つ課題を解決するた
めに提案されたものであり、ヘリカルスキャン方式の磁
気記録再生装置において、入口側及び出口側のガイドロ
ーラのうち少なくとも一方の高さを調整することによっ
て大幅なトラッキングずれを補正し、安定した再生状態
を確保することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、磁気記録再生装置のガイドローラ装置は、供給側
リールから磁気テープを回転ドラムに所定巻付け角で巻
付け移送する第１のガイドローラ部と、巻取側リールへ
回転ドラムに巻付けられた磁気テープを移送する第２の
ガイドローラ部と、磁気ヘッド部とトラックとの走査位
置のずれを検出してこのずれ量に応じた検出信号を出力
するトラッキングエラー検出部と、入口側及び出口側の
ガイドローラを介して磁気テープを回転駆動により送出
するキャプスタン駆動部と、トラッキングエラー検出部
からの検出信号に応じてキャプスタン駆動部の回転位相
を調整制御するトラッキング制御部とを備えると共に、
検出信号に基づいて第１のガイドローラ部または第２の
ガイドローラ部の少なくとも一方を上下方向に駆動制御
し、トラッキングずれがなくなるように磁気テープの走
行位相を制御するガイドローラ駆動制御部を有すること
を特徴とする。

【００１６】また、磁気記録再生装置のガイドローラ装
置は、前記トラッキングエラー検出部からの検出信号を
入力し、この検出信号と、予め定められた基準信号とを
比較し、基準信号レベル以下の検出信号は前記トラッキ
ング制御部に出力してトラッキング制御を行わせ、基準
信号レベルよりも高い検出信号は前記ガイドローラ駆動
制御部に出力して走行位相制御を行わせる比較制御部を
有することを特徴とする。

【００１７】

【作用】以上の構成を有する本発明の作用は次の通りで
ある。

【００１８】すなわち、トラッキングエラー検出部がト
ラッキングずれを検出して、この検出信号をガイドロー
ラ駆動制御部に出力する。これによりガイドローラ駆動
制御部が第１または第２のガイドローラ部との少なくと
もいずれか一方を上下方向に駆動制御し、トラッキング
とのずれがなくなるように走行位相を制御して、磁気ヘ
ッド部の走行軌跡が常にトラックに沿うように磁気テー
プの走行位相を制御する。

【００１９】また、磁気記録再生装置のガイドローラ装
置では、比較制御部がトラッキングエラー検出部からの
検出信号と、予め定められた基準信号とを比較し、基準
信号レベル以下の検出信号ならばトラッキング制御部に
出力する。その為、トラッキング制御部がキャプスタン
駆動部の回転位相を調整制御して、磁気ヘッドの走行軌
跡が常にトラックに沿うように磁気テープの走行位相を
制御する。

【００２０】一方、基準信号レベルよりも高い検出信号
ならば、ガイドローラ駆動制御部に出力する。その為、
ガイドローラ駆動制御部が、入口側または出口側のガイ
ドローラとの少なくともいずれか一方を上下方向に駆動
制御し、トラッキングずれがなくなるように走行位相を
制御して、磁気ヘッド部の走行軌跡が常にトラックに沿
うように磁気テープの走行位相を制御する。

【００２１】

【実施例】以上説明したような本発明の一実施例を図１
乃至図１２に基づいて説明する。なお、従来技術と同様
の部材については同一符号を付し、説明は省略する。

【００２２】ａ．磁気記録再生装置のテープ走行系の概
略構成の説明 図１に本実施例の磁気記録再生装置のテープ走行系の概
略構成図を示す。

【００２３】図において、この装置の特徴的な主要構成
は、トラッキング制御部であるステッピングモータ制御
部２０、スイッチ２１、比較制御部２２、入口側及び出
口側ガイドローラ４，５を上下方向に駆動させるステッ
ピングモータ８ａ，８ｂで成る。

【００２４】スイッチ２１及び比較制御部２２は、トラ
ッキングエラー検出部９から検出信号ｂを入力する。比
較制御部２２は所定の基準信号ｘを入力し、この基準信
号ｘと前記検出信号ｂとを比較して比較結果を出力し、
この比較結果に基づいてスイッチ２１を動作させる。

【００２５】すなわち、スイッチ２１はトラッキング制
御部１０及びステッピングモータ制御部２０に接続され
ており、比較結果が基準信号ｘ以下の場合に（ｘ≧ｂ）
、検出信号ｂをトラッキング制御部１０に送り、基準信
号ｘより高い場合に（ｘ＜ｂ）、検出信号ｂをステッピ
ングモータ制御部２０に送る。

【００２６】トラッキング制御部１０は基準信号ｘ以下
の検出信号ｂ（ｘ≧ｂ）を入力すると、キャプスタンモ
ータ１９の回転位相を増減させる。

【００２７】また、ステッピングモータ制御部２０は基
準信号ｘより高い検出信号ｂ（ｘ＜ｂ）を入力すると、
ステッピングモータ８ａ，８ｂを動作させて入口側及び
出口側ガイドローラ４，５を上下方向に駆動させる。こ
れにより、トラッキング制御部１０の制御範囲外でトラ
ッキングずれが生じても、スイッチ２１が切り換わり、
ステッピングモータ制御部２０を動作させて、ガイドロ
ーラを駆動し、トラックずれが無くなるように制御が行
われる。

【００２８】なお、基準信号ｘの値は、キャプスタンモ
ータ１９の回転位相を増減させることによってトラッキ
ングずれが補正できる最大限の検出信号と等しい値に設
定されている。

【００２９】ところで、図２は磁気テープ１に記録され
たトラックの状態及び磁気ヘッド３の走査位置を示して
いる。１１，１２，１３は記録トラックであり、各トラ
ックには、それぞれ周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３の信号が記
録されるエリア１１ａ，１２ａ，１３ａ及び１１ｂ，１
２ｂ，１３ｂが設けられている。（添字ａが磁気ヘッド
３の入口側、添字ｂが出口側を示す。また、ｆ１＝ｆ２
＝ｆ３である。）図２における磁気ヘッド３の走査位置
はエリア１２ａに差し掛かった所に位置している。磁気
ヘッド３の走査位置がエリア１１ａに差し掛かるまでの
所要時間をｔ１、磁気ヘッド３の走査位置がエリア１３
ａに差し掛かるまでの所要時間をｔ２とする。

【００３０】ｂ．トラッキングエラー検出部の説明次に
、図３を用いて、トラッキングエラー検出部９の具体的
な内部構成を詳細にを説明する。

【００３１】図に示すように、トラッキングエラー検出
部９は、エンベロープ検出回路３１、周波数選別回路３
２、サンプリングタイミング発生回路３３、スイッチ３
４、減算器３６、スイッチ３７、ホールド回路３８、時
間積分回路３９から構成される。

【００３２】エンベロープ検出回路３１及び周波数選別
回路３２は、磁気ヘッド３がトラック１２を走査してい
る場合、磁気ヘッド３からの再生信号ａを入力する。エ
ンベロープ検出回路３１は再生信号ａの包絡線を検出し
、これをスイッチ３４を介して接続されたホールド回路
３５に入力し、更に、減算器３６、スイッチ３７を介し
てホールド回路３８に入力する。時間積分回路３９はホ
ールド回路３８からの出力を時間積分して、検出信号ｂ
を出力し、前述した図１のスイッチ２１及び比較制御部
２２に供給している。

【００３３】また、前記周波数選別回路３２は再生信号
ａ中に周波数ｆ２を検出すると、磁気ヘッド３が図２に
示すエリア１２ａの位置を走査していると判断し、この
判断結果をサンプリングタイミング発生回路３３に出力
する。サンプリングタイミング発生回路３３は、前記時
間ｔ１後にスイッチ３４が、前記時間ｔ２後にスイッチ
３７が、それぞれ所定時間だけ閉じるように動作させる
。

【００３４】時間ｔ１後にスイッチ３４が所定時間だけ
閉じると、エンベロープ検出回路３１はホールド回路３
５によりその後ホールドされる。この時の磁気ヘッド３
はクロストークによって図２に示す隣接トラック１１の
エリア１１ａの周波数ｆ１を再生する。また、時間ｔ２
後にはスイッチ３７が所定時間だけ閉じられた先のｔ１
後にホールドした信号から現時刻のエンベロープ検出回
路３１の出力を減算器３６によって減算した信号がホー
ルドされる。この時の磁気ヘッド３はクロストークによ
って図２に示す隣接トラック１３であるエリア１３ａの
周波数ｆ３を再生する。

【００３５】以上のような一連の動作によって、トラッ
キングエラー検出部９は磁気ヘッド３がトラック１２が
走査する場合のトラック１２と磁気ヘッド３との走査位
置のずれ量を検出する。最後に時間積分回路３９がホー
ルド回路３８の出力を時間積分して、検出信号ｂを出力
する。

【００３６】ｃ．トラッキング制御部の説明次に、図４
を用いて、トラッキング制御部１０の内部構成を説明す
る。

【００３７】図に示すように、トラッキング制御部１０
は、前記検出信号ｂを入力する比較器４６と、位相比較
器４５と、補償回路４３と、駆動回路４２と、から構成
されている。このうち、位相比較器４５は、キャプスタ
ンモータ１９に設けられるパルス発生手段４１と基準パ
ルス４４とから位相比較により位相差に応じた所定のパ
ルス信号を出力するようになっており、このパルス信号
を比較器４６に入力させている。比較器４６は、該パル
ス信号とトラッキングエラー検出部９の検出信号ｂとを
入力して比較し、その比較結果としての比較信号を補償
回路４３に出力する。

【００３８】補償回路４３は、ここでの制御ループの安
定性を確保する為に入力された比較信号の所定の周波数
以上の成分を＋６ｄＢ／ｏｃｔの傾斜で強調して補償し
、駆動回路４２に出力する。駆動回路４２は補償回路４
３からの出力信号に応じてキャプスタンモータ１９を正
逆回転方向に駆動させる。即ち、トラッキング制御部１
０に入力された基準信号ｘ以下である検出信号ｂは、比
較器４６にて位相比較器４５からの位相差と比較され、
この比較結果出力が補償回路４３を介して駆動回路４２
に出力され、キャプスタンモータ１９の位相回転を増減
させる。これにより、磁気テープ１の走行位相が補正さ
れ、トラッキングずれを修正することができる。

【００３９】ｄ．ステッピングモータ制御部の説明次に
、図５には前述したステッピングモータ８ａ及びステッ
ピングモータ８ｂの回動を制御するステッピングモータ
制御部２０のブロック図が示されており、この制御部２
０は、比較器４７、パルス発生器４８及び駆動回路４９
から成る。

【００４０】比較器４７は、磁気ヘッド３が磁気テープ
１上のトラック１２を走査している場合、磁気ヘッド３
によって再生された隣接トラックのＡＴＦ信号である周
波数ｆ１及びｆ３を入力する。

【００４１】この時、比較器４７は、ｆ１＞ｆ３の場合
には０ｖ、ｆ１＜ｆ３の場合には５ｖの制御信号をパル
ス発生器４８に出力する。パルス発生器４８に０ｖまた
は５ｖの制御信号に対して図５中に示すようにパルス信
号を発生させ、駆動回路４９に出力する。駆動回路４９
は０ｖのパルス信号の時は逆転のトルクを、５ｖのパル
ス信号の時は正転のトルクをステッピングモータ８ａ（
又は８ｂ）に出力する。

【００４２】ｅ．磁気テープ上の各エリアの再生信号の
説明 次に、図６〜図９は、磁気ヘッド３が磁気テープ１上の
記録トラック１２の入口側及び出口側を走査している場
合における各エリアｆ１，ｆ２，ｆ３の再生信号をエン
ベロープで表す。

【００４３】すなわち、磁気ヘッド３が磁気テープ１上
を正しく走査する場合、周波数ｆ１とｆ３の再生出力は
等しくオントラックの状態にある為、図６及び図７に示
すように、クロストークによって再生される周波数ｆ１
及びｆ３の出力は等しくなる。

【００４４】ところが、トラッキングずれが発生した場
合、周波数ｆ２とｆ３との再生出力は、入口側と出口側
とでは大きく異なり、レベル差が生じる。

【００４５】これは、例えば、図８及び図９に示すよう
に、ＡＴＦ信号の再生出力がトラック入口側ではｆ３＜
ｆ１となり、トラック出口側ではｆ３＞ｆ１となる場合
は、磁気ヘッド３は図１０に示すように、トラック１２
上をトラック１１側からトラック１３側に斜めに傾きつ
つ走査するためである。

【００４６】検出信号ｂが基準信号ｘより大きい場合は
、前記比較制御部２２は検出信号ｂをステッピングモー
タ制御部２０に送るようにスイッチ２１を切換える。 この時、ステッピングモータ制御部２０の比較器４７に
は、磁気ヘッド３によって再生された隣接トラックのＡ
ＴＦ信号である周波数ｆ１とｆ３が入力される。ここで
磁気ヘッド３はトラック１２上をかなりずれて走査され
ているために、検出信号ｂはキャプスタンモータ１９の
回転により補正可能な最大信号である基準信号ｘを超え
ているため、比較器４７に入力される周波数ｆ１及びｆ
３の出力レベルは相当、異なる。

【００４７】例えば、図９では、磁気ヘッド３はトラッ
ク１２上をトラック１１側からトラック１３側に斜めに
傾いて走査しており、図２におけるトラック１２を基準
に見ると、基準面からの高さに対して、磁気テープ１は
入口側ガイドローラ４側が低く、出口側ガイドローラ５
側が高くなって、トラッキングずれが起きている。

【００４８】この際、ＡＴＦ信号の再生出力はトラック
入口側でｆ３＜ｆ１（図７）、トラック出口側でｆ３＞
ｆ１（図８）である。従って、トラック入口側ではパル
ス発生器４８から駆動回路４９に０ｖの制御信号が出力
され、駆動回路４９は入口側のステッピングモータ８ａ
に対して逆転する。ステッピングモータ８ａが逆転する
と、入口側のガイドローラ４は高くなる。

【００４９】一方、トラック出口側ではパルス発生器４
８から駆動回路４９に５ｖの制御信号が出力され、駆動
回路４９は出口側のステッピングモータ８ｂに対して正
転のトルクを発生させる。ステッピングモータ８ｂが正
転すると、出口側のガイドローラ５は低くなる。

【００５０】ｆ．ガイドローラ及びステッピングモータ
の説明 更に、ガイドローラ４，５及びステッピングモータ８ａ
の構成を図１１及び図１２を参照して述べる。

【００５１】図１１は図１に示した本実施例に係るガイ
ドローラ装置部の一部端面を示す側面図であり、図１２
はガイドローラ４を上下動させる駆動機構の拡大側面図
である。

【００５２】ガイドローラ４は、磁気テープ１をガイド
するように回動自在に設けられ、ローラが挿通されるシ
ャフト４ａから構成されるものであり、図示のようにこ
のシャフト４ａの下端部は、カップリング８ｃを介して
ステッピングモータ８ａの回転軸８ｂと連結されるよう
に設置されている。そして、シャフト４ａ下端部と連結
されるカップリング８ｃの内周にはメネジ８ｆが形成さ
れている。また、シャフト４ａ下端部にはメネジ８ｆと
噛合うオネジ８ｇが形成され、シャフト４ａとカップリ
ング８ｃとが連結されている。

【００５３】一方、シャフト４ａの上端部側面には図１
２に示すように長手方向に長溝８ｄが形成されており、
ここに横方向から固定ネジ８ｅの先端が係合、固定され
ている。従って、ステッピングモータ８ａの駆動により
回転軸８ｂが回転し、カップリング８ｃが回動すると、
メネジ８ｆとオネジ８ｇとの噛合によりシャフト４ａが
上下動し、これによりガイドローラ４が上下動するよう
になっている。即ち、ステッピングモータ８ａが正転す
る場合、ガイドローラ４は下降する。また、ステッピン
グモータ８ａが逆転する場合は、ガイドローラ４は上昇
する。しかし、ステッピングモータ８の駆動によりシャ
フト４ａが上下しても、この固定ネジ８ｅの先端部が長
溝８ｄの上下側壁に当接されるので、ガイドローラ４の
上下動は規制されている。

【００５４】また、ここではステッピングモータ８ａ側
のみを図示したが、ステッピングモータ８ｂも同様の構
成をとる。

【００５５】以上述べたように本実施例によれば、前述
したガイドローラ４，５の上下動によって、キャプスタ
ンモータ１９の回転位相制御では修正不能な程の大幅な
トラッキングずれをも補正することが可能となる。

【００５６】更に、本実施例ではトラッキングエラー検
出部９からの検出信号ｂを、その信号の大きさに応じて
比較制御部２２がスイッチ２１の切換えによりトラッキ
ング制御部１０とステッピングモータ制御部２０とを選
択的して供給している為、トラッキングずれが小さい場
合には従来通り、トラッキング制御部１０によるキャプ
スタンモータ１９の回転位相制御にて修正できる。

【００５７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の磁気記録再
生装置のガイドローラ装置によれば、入口側及び出口側
のガイドローラの高さを可変することによって、広い範
囲のトラッキングずれを修正することができ、確実な再
生が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の磁気記録再生装置のガイドロー
ラ装置の一実施例を示す概略構成図。

【図２】図２は本実施例に係る磁気テープの記録トラッ
クの状態を示す概略図。

【図３】図３は本実施例のトラッキングエラー検出部の
構成図。

【図４】図４は本実施例のトラッキング制御部の構成図
。

【図５】図５は本実施例のステッピングモータ制御部の
構成図。

【図６】図６は本実施例に係る磁気ヘッドが記録トラッ
クを正しく走査した場合における入口側再生信号のエン
ベロープ図。

【図７】図７は本実施例に係る磁気ヘッドが記録トラッ
クを正しく走査した場合における出口側再生信号のエン
ベロープ図。

【図８】図８は本実施例に係る磁気ヘッドが記録トラッ
クをずれて走査した場合における入口側再生信号のエン
ベロープ図。

【図９】図９は本実施例に係る磁気ヘッドが記録トラッ
クをずれて走査した場合における出口側再生信号のエン
ベロープ図。

【図１０】図１０は本実施例において、磁気ヘッドが磁
気テープ上の記録トラックに対して斜めにずれて走査さ
れている状態を示す磁気テープの概念図。

【図１１】図１１は本実施例のガイドローラ部の正面図
。

【図１２】図１２は本実施例のガイドローラ部の要部拡
大正面図。

【図１３】図１３は従来の磁気記録再生装置のテープ走
行系の概略構成図。

【符号の説明】

１　　　　磁気テープ ３　　　　磁気ヘッド ４　　　　入口側ガイドローラ ５　　　　出口側ガイドローラ ８ａ，８ｂステッピングモータ ９　　　　トラッキングエラー検出部 １０　　　　トラッキング制御部 １１，１２，１３記録トラック １９　　　　キャプスタンモータ ２０　　　　ステッピングモータ制御部２１　　　　ス
イッチ ２２　　　　比較制御部 ２３　　　　供給側リール ２４　　　　巻取側リール ２５　　　　テンションピン ２６　　　　固定ポスト ２７　　　　ピンチローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ヘリカルスキャン方式の回転ドラムに
   設けられ、磁気テープの所定トラックに記録信号を書込
   み、読出しする磁気ヘッド部と、供給側リールから磁気
   テープを前記回転ドラムに所定巻付け角で巻付け移送す
   る第１のガイドローラ部と、巻取側リールへ前記回転ド
   ラムに巻付けられた磁気テープを移送する第２のガイド
   ローラ部と、前記磁気ヘッド部と前記トラックとの走査
   位置のずれを検出し該ずれ量に応じた検出信号を出力す
   るトラッキングエラー検出部と、前記各ガイドローラ部
   を介し前記磁気テープを回転駆動により送出するキャプ
   スタン駆動部と、前記検出信号に応じて前記キャプスタ
   ン駆動部の回転位相を調整制御するトラッキング制御部
   と、を備えた磁気記録再生装置のガイドローラ装置にお
   いて、前記検出信号に基づいて、前記第１のガイドロー
   ラ部と前記第２のガイドローラ部との少なくとも一方を
   上下方向に駆動制御し、磁気ヘッド部の走行位置と磁気
   テープのトラック位置とのずれがなくなるように走行位
   相を制御するガイドローラ駆動制御部を有することを特
   徴とする磁気記録再生装置のガイドローラ装置。
2. 【請求項２】　　特許請求の範囲第１項記載の磁気記録
   再生装置のガイドローラ装置において、前記トラッキン
   グエラー検出部から出力される検出信号を入力し、該検
   出信号と、予め定められた基準信号とを比較し、基準信
   号レベル以下の検出信号は前記トラッキング制御部に出
   力してトラッキング制御を行わせ、基準信号レベルより
   も高い検出信号は前記ガイドローラ駆動制御部に出力し
   て走行位相制御を行わせる比較制御部を有することを特
   徴とする磁気記録再生装置のガイドローラ装置。