JPH1014260A - スイッチングモジュールおよびモジュールを用いた電力変換器 - Google Patents

スイッチングモジュールおよびモジュールを用いた電力変換器

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JPH1014260A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 電力変換器の主回路内の配線インダクタンス
を低減し、装置全体の小型化を達成し得る低損失スナバ
回路を構成できるスイッチングモジュールの提供。 【解決手段】 直列接続の2個の自己消弧素子(S1,
S2)と、各自己消弧素子(S1,S2)に逆並列接続
されたダイオード(D1,D2)と、両自己消弧素子
(S1,S2)の接続点にカソードまたはアノードを接
続した第3のダイオード(Dc1またはDc2)とを具
備し、第1の自己消弧素子(S1)の正側端子、第2の
自己消弧素子(S2)の負側端子、および第3のダイオ
ード(Dc1またはDc2)のアノードまたはカソード
をそれぞれ第1、第2および第3の外部端子(1,2,
3)として導出し、さらに両自己消弧素子(S1,S
2)の制御信号用端子(31,32)を導出したスイッ
チングモジュール。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の自己消弧素子を
直列に接続して構成されるスイッチングモジュールおよ
びそれを用いて構成される電力変換器に関する。
【0002】
【従来の技術】図25に従来から用いられている単一の
自己消弧素子からなるスイッチングモジュールSM0を
示す。このモジュールSM0はIGBT(ゲート絶縁型
バイポーラトランジスタ)からなる1個の自己消弧素子
S1とそれに逆並列に接続された1個のフリーホイーリ
ングダイオードD1とから構成されている。自己消弧素
子S1のコレクタ端子(正側端子)が第1の外部端子1
として導出され、エミッタ端子(負側端子)が第2の外
部端子2として導出され、さらに素子のオン/オフ制御
のためにゲート信号用端子30が導出されている。
【0003】このようなモジュールSM0を用いて構成
された従来の中性点クランプ式電力変換器(以下「NP
Cインバータ」と称する)1相分の構成例を図26に示
す。また、図26の変換器の回路構成図を図27に示
す。
【0004】図26および27のNPCインバータは直
列接続の4個のスイッチングモジュール1〜4によって
構成されており、さらに各モジュールはそれぞれ1個の
自己消弧素子S1,S2,S3,S4とそれに個々に逆
並列接続された1個のフリーホイーリングダイオードD
1,D2,D3,D4とからなっている。モジュール1
〜4は、正側素子の外部端子2と負側素子の外部端子1
とを接続することによって直列接続され、また各素子に
はスナバ回路が接続されている。各スナバ回路は、スナ
バダイオードDsと、それに直列接続されるスナバコン
デンサCsと、スナバダイオードDsに並列接続された
スナバ抵抗Rsとからなっている。各素子の末尾の数字
符号1〜4によって対応するモジュールを示している。
モジュール1および2の接続点とモジュール3および4
の接続点との間に、自己消弧素子S1〜S4とは逆向き
の極性でクランプダイオードDc1およびDc2が直列
に接続されている。電圧Vd1ないしVd2のコンデン
サCp1ないしCp2で代表される直流電圧源(電圧V
d=Vd1+Vd2)から正側端子10、零電圧端子1
1および負側端子12が導出されている。正負両電源端
子10,12の間に直列接続の4個のモジュールが配線
インダクタンスL1,L3を介して接続されている。ま
たクランプダイオードDc1,Dc2の接続点が零電圧
端子11に接続されるが、ここにも配線インダクタンス
L2が示されている。両モジュール2,3の接続点か
ら、変換器としての出力端子20が導出される。
【0005】次に図26,27のNPCインバータの動
作について説明する。スイッチング動作と各素子の電圧
レベルの関係の一例を以下に示す。この変換器は、自己
消弧素子S1とS2がオンのとき、電圧Vd1を出力
し、自己消弧素子S2とS3がオンのとき、電圧0を出
力し、自己消弧素子S3とS4がオンのとき、電圧Vd
2を出力する。説明の簡略化のため、ここでは、Vd1
=Vd2=Vd/2とする。
【0006】NPCインバータでは、例えば、自己消弧
素子S1〜S3が同時にオンしたとすると、直流電圧V
d1を素子S1−S2一S3−クランプダイオードDc
2の経路で短絡回路が形成され、過大な短絡電流が回路
中の素子に流れる。これを防ぐために、素子S1とS3
を逆動作(一方がオンのとき、他方をオフ)させ、素子
S2とS4についても逆動作させる。
【0007】次に図26,27に示されているスナバ回
路の動作について説明する。スナバ回路は配線インダク
タンスの影響を少なくするために自己消弧素子の近くに
配置される。配線インダクタンスL1、自己消弧素子S
1,S2を介して電流が流れている状態から、自己消弧
素子S1をターンオフさせると、図28に示すように配
線インダクタンスL1の残留エネルギーは、スナバダイ
オードDs1を介してスナバコンデンサCs1を充電す
る。コンデンサCs1の端子間電圧は、直流電圧Vd1
と配線インダクタンスL1の残留エネルギーによる電圧
との和となる。コンデンサCs1に充電された電荷は、
図29に示すように、次に自己消弧素子S1がターンオ
ンするときにコンデンサCs1→スナバ抵抗Rs1→自
己消弧素子S1の経路で放電され、電荷はほぼゼロとな
る。他の自己消弧素子S2〜S4においても同様であ
る。
【0008】図25に示されているスイッチングモジュ
ールSM0は、自己消弧素子S1と逆並列ダイオードD
1との間の配線長が短くなり、その間の配線インダクタ
ンスを低減させることができるが、モジュールSM0と
他の素子間に必要とする配線のインダクタンスを低減さ
せることはできない。また、図27の回路構成によるス
ナバ回路では、スナバエネルギーはすべてスナバ抵抗R
s1〜Rs4で消費するため効率も悪くなる。
【0009】これを解決するため、NPCインバータ用
の低損失スナバ回路が提案されている(1995年電気
学会全国大会、No.5、p.320、1178:「3
レベルインバータ用クランプスナバ方式」)。これを図
30に示す。
【0010】図30は低損失スナバ回路を用いたNPC
インバータの1相分の主回路構成の一例を示すものであ
る。また、図30の回路に対して、図25に示されてい
る従来のスイッチングモジュールを適用したNPCイン
バータの1相分の主回路構成例を図31に示す。
【0011】図30および図31においては、スナバ回
路要素としては、図26,27のインバータの放電型ス
ナバ回路に代わり、スナバダイオードDs1〜Ds4、
Ds22,Ds32、スナバコンデンサCs1〜Cs
4、およびスナバ抵抗Rs1〜Rs4が付加されてい
る。
【0012】図30,図31に示されている低損失スナ
バ回路を用いたNPCインバータの動作説明をする。配
線インダクタンスL1と素子S1,S2を介して電流が
流れている状態から、自己消弧素子S1をターンオフさ
せると、配線インダクタンスL1の残留エネルギーによ
り、自己消弧素子S1の端子間電圧が上昇する。素子S
1の端子間電圧がスナバコンデンサCs1の端子間電圧
を超過すると、スナバダイオードDs1に順方向電圧が
加わり、ダイオードDs1が導通状態となる。これによ
り配線インダクタンスL1の残留エネルギーがスナバコ
ンデンサCs1に流れ込む。このとき、スナバコンデン
サCs1の端子間電圧が上昇し、直流電圧Vd1より高
くなると、コンデンサCs1の端子間電圧が電圧Vd1
に等しくなるように余剰電圧はスナバ抵抗Rs1により
放電される。
【0013】これらの状態を図32および図33に示
す。自己消弧素子S1には、スナバコンデンサCs1の
電圧が印加され定常的には直流電圧Vd1が印加され
る。素子S1がターンオンした場合、コンデンサCs1
は放電せず、直流電圧Vd1にクランプされたままとな
る。そのためターンオフ時の余剰電圧分だけが抵抗Rs
1を介して放電されるので、損失の少ないスナバ回路を
達成することができる。
【0014】次に、自己消弧素子S2がターンオフする
ときの動作を説明する。自己消弧素子S2が導通してお
り、配線インダクタンスL2、クランプダイオードDc
1および自己消弧素子S2を介して通電している状態か
ら、自己消弧素子S2をターンオフさせると、配線イン
ダクタンスL2の残留エネルギーにより自己消弧素子S
2の端子間電圧が上昇する。素子S2の端子間電圧がス
ナバコンデンサCs2の端子間電圧を超過すると、スナ
バダイオードDs2が導通状態となり、配線インダクタ
ンスL2の残留エネルギーがスナバコンデンサCs2に
流れ込む。これによりスナバコンデンサCs2の端子間
電圧が上昇し、コンデンサCs2の端子間電圧が直流電
圧Vd2より高くなっても電荷の行き場がないので、充
電されたままになる。この状態を図34に示す。
【0015】図35は、スナバコンデンサCs2の過充
電された電荷を放電する経路を示している。自己消弧素
子S2が次にターンオンするときは、前記のスイッチン
グ制御に従い素子S3もオンの状態にある。放電経路
は、コンデンサCs2→自己消弧素子S2→S3→クラ
ンプダイオードDc2→直流電源Cp2→スナバダイオ
ードDs22→スナバ抵抗Rs2となり、スナバコンデ
ンサCs2の端子間電圧は電圧Vd2にクランプされ、
電圧Vd2よりも高くなった分の電圧だけ、スナバ抵抗
Rs2を介して放電する。自己消弧素子S3,S4のス
ナバ回路も同様である。
【0016】以上述べた図30および図31に示す従来
の低損失スナバ回路には、スナバダイオードDs22,
Ds32が新たに必要になる。このダィオードの働きを
以下に述べる。例えば、自己消弧素子S1とS2が導通
状態にあるとき、自己消弧素子S1の正側端子、すなわ
ちスナバコンデンサCs2の一端の電位は、直流電圧源
の正側端子10の電位に等しくなる。もし、スナバダイ
オードDs22が無いと仮定すると、スナバコンデンサ
Cs2の他端の電位は、直流電圧源の負側端子12の電
位に等しくなる。つまり、スナバダイオードDs22
は、スナバコンデンサCs2に直流の全電圧が印加され
るという事態、すなわち素子S2に直流電圧源の全電圧
が印加されるという事態を防ぐために必要となるのであ
る。スナバダイオードDs32も同様に、素子S3に全
電圧が印加されるのを防ぐ。
【0017】図30,図31に示される従来の低損失ス
ナバ回路を用いたNPCインバータの回路構成では、自
己消弧素子のスイッチングにおいて、オンオフの状態の
組み合わせが素子S1とS2、素子S2とS3、素子S
3とS4でなければならないという問題点がある。そこ
で他のスイッチング制御方式の例として、特開平4−2
95279号の提案がある。
【0018】この制御方式によれば、出力電流の向きに
より、必要な素子だけをオンさせ、無駄なスイッチング
動作を無くして損失の低減を図ることができる。すなわ
ち、出力電流が正のとき、素子S1,S2がオンで電圧
レベルはVd1(=Vd/2)、出力電流が正のとき、
素子S2がオンで電圧レベルは0、出力電流が負のと
き、素子S3がオンで電圧レベルは0、出力電流が負の
とき、素子S3,S4がオンで電圧レベルはVd2(=
−Vd/2)となる。
【0019】言い換えると、出力電流が正の時、素子S
3とS4をオフ状態にし、無駄なスイッチングを行わせ
ない。また、出力電流が負の時、素子S1とS2をオフ
状態にし、無駄なスイッチングを行わせないため、スイ
ッチング損失を低減することができる。
【0020】しかし、この制御方式を、従来の低損失ス
ナバ回路を用いたNPCインバータに適用しようとする
と、以下の問題が生じる。
【0021】すなわち、例えば、出力電流が正のとき、
素子S3とS4をオフ状態にしたまま、素子S2をオン
/オフさせる場合が生じる。この場合、素子S2をオン
させても素子S3がオフ状態にあるためスナバコンデン
サCs2の過電圧分は放電されない。したがって、素子
S2がオフする毎にコンデンサCs2の電圧が上昇し、
最終的には直流電圧源の全電圧(Vd=Vd1+Vd
2)にまで充電され、その結果、素子S2が過電圧とな
る。そのため、図30,図31に示す低損失スナバ回路
を有するNPCインバータに上記の制御方式を適用する
ことは困難である。
【0022】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように従来
の電力変換器には次のような問題がある。 1.従来のスイッチングモジュールを用いて電力変換器
を構成した場合、外部配線が長くなり、配線インダクタ
ンスが増大し、その結果、回路動作上の不都合を生ず
る。 2.配線インダクタンスの影響を少なくするため、スナ
バ回路をスイッチングモジュールにできるだけ近づけて
配置する必要があり、そのためスナバ回路の構成に制約
を受ける。 3.スイッチングモジュールに近接して設置する従来の
スナバ回路は損失が大きく、変換器の効率が悪くなる。
それに関連して冷却設備が大型にならざるを得ない。 4.従来の低損失スナバ回路を有する中性点クランプ式
電力変換器では、スイッチング制御上の制約があり、制
御方式によっては、素子に過大な電圧が印加される恐れ
がある。
【0023】したがって本発明は、第一に、電力変換器
の主回路内の配線インダクタンスを低減し、装置全体の
小型化を達成し、さらに低損失スナバ回路を構成しやす
いスイッチングモジュールを提供することを目的とす
る。
【0024】本発明は、第二に、熱損失の少ないスナバ
回路を備えた電力変換器を提供することを目的とする。
【0025】さらに本発明は、自己消弧素子のスイッチ
ング制御方式の制約を受けにくい主回路および低損失ス
ナバ回路を有する電力変換器を提供することを目的とす
る。
【0026】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1記載の発明は、直列接続された第1および第
2の自己消弧素子と、第1の自己消弧素子に逆並列接続
された第1のダイオードと、第2の自己消弧素子に逆並
列接続された第2のダイオードと、第1の自己消弧素子
と第2の自己消弧素子との接続点にカソードを接続した
第3のダイオードとを具備し、第1の外部端子として第
1の自己消弧素子の正側端子を、第2の外部端子として
第2の自己消弧素子の負側端子を、第3の外部端子とし
て第3のダイオードのアノードをそれぞれ導出し、さら
に制御用外部端子として第1および第2の自己消弧素子
の制御信号用端子を導出したことを特徴とするスイッチ
ングモジュールはを要旨とするものである。
【0027】請求項2記載の発明は、請求項1記載のス
イッチングモジュールにおいて、第4の外部端子として
第1の自己消弧素子と第2の自己消弧素子との接続点を
導出したことを特徴とする。
【0028】請求項3記載の発明は、請求項1記載のス
イッチングモジュールにおいて、第1の自己消弧素子の
正側端子にアノードを接続した第4のダイオードと、第
2の自己消弧素子の負側端子にカソードを接続した第5
のダイオードとを具備し、第4の外部端子として第4の
ダイオードのカソードを、第5の外部端子として第5の
ダイオードのアノードをそれぞれ導出したことを特徴と
する。
【0029】請求項4記載の発明は、請求項3記載のス
イッチングモジュールにおいて、第6の外部端子として
第1の自己消弧素子と第2の自己消弧素子との接続点を
導出したことを特徴とする。
【0030】請求項5記載の発明は、直列接続された第
1および第2の自己消弧素子と、第1の自己消弧素子に
逆並列接続された第1のダイオードと、第2の自己消弧
素子に逆並列接続された第2のダイオードと、第1の自
己消弧素子と第2の自己消弧素子との接続点にアノード
を接続した第3のダイオードとを具備し、第1の外部端
子として第1の自己消弧素子の正側端子を、第2の外部
端子として第2の自己消弧素子の負側端子を、第3の外
部端子として第3のダイオードのカソードをそれぞれ導
出し、さらに制御用外部端子として第1および第2の自
己消弧素子の制御信号用端子を導出したことを特徴とす
るスイッチングモジュールを要旨とするものである。
【0031】請求項6記載の発明は、請求項5記載のス
イッチングモジュールにおいて、第4の外部端子として
第1の自己消弧素子と第2の自己消弧素子との接続点を
導出したことを特徴とする。
【0032】請求項7記載の発明は、請求項5記載のス
イッチングモジュールにおいて、第1の自己消弧素子の
正側端子にアノードを接続した第4のダイオードと、第
2の自己消弧素子の負側端子にカソードを接続した第5
のダイオードとを具備し、第4の外部端子として第4の
ダイオードのカソードを、第5の外部端子として第5の
ダイオードのアノードをそれぞれ導出したことを特徴と
する。
【0033】請求項8記載の発明は、請求項7記載のス
イッチングモジュールにおいて、第6の外部端子として
第1の自己消弧素子と第2の自己消弧素子との接続点を
導出したことを特徴とする。
【0034】請求項9記載の発明は、請求項1に記載さ
れたスイッチングモジュールを第1のスイッチングモジ
ュールとしてその第2の外部端子と請求項5に記載され
たスイッチングモジュールを第2のスイッチングモジュ
ールとしてその第1の外部端子とを接続してその接続点
から出力端子を導出し、第1のスイッチングモジュール
の第1の外部端子を直流電圧源の正側端子に接続し、第
1のスイッチングモジュールの第3の外部端子と第2の
スイッチングモジュールの第3の外部端子を直流電圧源
の零電圧端子に接続し、第2のスイッチングモジュール
の第2の外部端子を直流電圧源の負側端子に接続する中
性点クランプ式電力変換器において、カソードが第1の
スイッチングモジュールの第3の外部端子に接続された
第1のスナバダイオードと、この第1のスナバダイオー
ドのアノードと第1のスイッチングモジュールの第1の
外部端子との間に接続された第1のスナバコンデンサ
と、第1のスナバダイオードに並列に接続された第1の
スナバ抵抗と、カソードが第1のスイッチングモジュー
ルの第2の外部端子に接続された第2のスナバダイオー
ドと、第1のスイッチングモジュールの第3の外部端子
と第2のスナバダイオードのアノードとの間に接続され
た第2のスナバコンデンサと、第2のスナバダイオード
のアノードと直流電圧源の負側端子との間に接続された
第2のスナバ抵抗と、アノードが第2のスイッチングモ
ジュールの第1の外部端子に接続された第3のスナバダ
イオードと、この第3のスナバダイオードのカソードと
第2のスイッチングモジュールの第3の外部端子との間
に接続された第3のスナバコンデンサと、第3のスナバ
ダイオードのカソードと直流電圧源の正側端子との間に
接続された第3のスナバ抵抗と、アノードが第2のスイ
ッチングモジュールの第3の外部端子に接続された第4
のスナバダイオードと、この第4のスナバダイオードの
カソードと第2のスイッチングモジュールの第2の外部
端子との間に接続された第4のスナバコンデンサと、第
4のスナバダイオードに並列に接続された第4のスナバ
抵抗とを具備したことを特徴とする。
【0035】請求項10記載の発明は、直列接続された
第1、第2、第3および第4の自己消弧素子と、これら
第1ないし第4の自己消弧素子にそれぞれ個々に逆並列
接続された第1、第2、第3および第4のダイオードと
を具備し、第1の自己消弧素子の正側端子を直流電圧源
の正側端子に接続し、第4の自己消弧素子の負側端子を
直流電圧源の負側端子に接続し、第2および第3の自己
消弧素子の接続点から出力端子を導出する中性点クラン
プ式電力変換器において、カソードが第1および第2の
自己消弧素子の接続点に、かつアノードが直流電圧源の
零電圧端子に接続された第5のダイオードと、アノード
が第3および第4の自己消弧素子の接続点に、かつカソ
ードが直流電圧源の零電圧端子に接続された第6のダイ
オードと、カソードが第2および第3の自己消弧素子の
接続点に接続された第7のダイオードと、アノードが第
2および第3の自己消弧素子の接続点に接続された第8
のダイオードと、カソードが第5のダイオードのアノー
ドに接続された第9のダイオードと、第9のダイオード
のアノードと第1の自己消弧素子の正側端子との間に接
続された第1のコンデンサと、第9のダイオードに並列
に接続された第1の抵抗と、第5のダイオードのアノー
ドと第7のダイオードのアノードとの間に接続された第
2のコンデンサと、第7のダイオードのアノードと直流
電圧源の負側端子との間に接続された第2の抵抗と、第
8のダイオードのカソードと直流電圧源の正側端子との
間に接続された第3の抵抗と、第6のダイオードのカソ
ードと第8のダイオードのカソードとの間に接続された
第3のコンデンサと、アノードが第6のダイオードのカ
ソードに接続された第10のダイオードと、この第10
のダイオードのカソードと第4の自己消弧素子の負側端
子との間に接続された第4のコンデンサと、第10のダ
イオードに並列に接続された第4の抵抗とを具備したこ
とを特徴とする。
【0036】請求項11記載の発明は、請求項3に記載
されたスイッチングモジュールを第1のスイッチングモ
ジュールとしてその第2の外部端子と請求項7に記載さ
れたスイッチングモジュールを第2のスイッチングモジ
ュールとしてその第1の外部端子とを接続してその接続
点から出力端子を導出し、第1のスイッチングモジュー
ルの第1の外部端子を直流電圧源の正側端子に接続し、
第1のスイッチングモジュールの第3の外部端子と第2
のスイッチングモジュールの第3の外部端子を直流電圧
源の零電圧端子に接続し、第2のスイッチングモジュー
ルの第2の外部端子を直流電圧源の負側端子に接続する
中性点クランプ式電力変換器において、第1のスイッチ
ングモジュールの第1および第4の外部端子の間に接続
された第1のスナバ抵抗と、第1のスイッチングモジュ
ールの第3および第4の外部端子の間に接続された第1
のスナバコンデンサと、第1のスイッチングモジュール
の第3および第5の外部端子の間に接続された第2のス
ナバコンデンサと、第1のスイッチングモジュールの第
5の外部端子と直流電圧源の負側端子との間に接続され
る第2のスナバ抵抗と、第2のスイッチングモジュール
の第2および第5の外部端子の間に接続された第3のス
ナバ抵抗と、第2のスイッチングモジュールの第3およ
び第5の外部端子の間に接続された第3のスナバコンデ
ンサと、第2のスイッチングモジュールの第3および第
4の外部端子の間に接続された第4のスナバコンデンサ
と、第2のスイッチングモジュールの第4の外部端子と
直流電圧源の正側端子との間に接続される第4のスナバ
抵抗とを具備したことを特徴とする。
【0037】請求項12記載の発明は、直列接続された
第1、第2、第3および第4の自己消弧素子と、これら
第1ないし第4の自己消弧素子にそれぞれ個々に逆並列
接続された第1、第2、第3および第4のダイオードと
を具備し、第1の自己消弧素子の正側端子を直流電圧源
の正側端子に接続し、第4の自己消弧素子の負側端子を
直流電圧源の負側端子に接続し、第2および第3の自己
消弧素子の接続点から出力端子を導出する中性点クラン
プ式電力変換器において、アノードが第1の自己消弧素
子の正側端子に接続された第5のダイオードと、カソー
ドが第1および第2の自己消弧素子の接続点に、かつア
ノードが直流電圧源の零電圧端子に接続された第6のダ
イオードと、カソードが第2および第3の自己消弧素子
の接続点に接続された第7のダイオードと、アノードが
第2および第3の自己消弧素子の接続点に接続された第
8のダイオードと、アノードが第3および第4の自己消
弧素子の接続点に、かつカソードが直流電圧源の零電圧
端子に接続された第9のダイオードと、カソードが第4
の自己消弧素子の負側端子に接続された第10のダイオ
ードと、第5のダイオードに並列に接続された第1の抵
抗と、第5のダイオードのカソードと第6のダイオード
のアノードとの間に接続された第1のコンデンサと、第
6のダイオードのアノードと第7のダイオードのアノー
ドとの間に接続された第2のコンデンサと、第8のダイ
オードのカソードと第9のダイオードのカソードとの間
に接続された第3のコンデンサと、第9のダイオードの
カソードと第10のダイオードのアノードとの間に接続
された第4のコンデンサと、第7のダイオードのアノー
ドと直流電圧源の負側端子との間に接続された第2の抵
抗と、第8のダイオードのカソードと直流電圧源の正側
端子との間に接続された第3の抵抗と、第10のダイオ
ードに並列に接続された第4の抵抗とを具備したことを
特徴とする。
【0038】
【発明の実施の形態】
(第1の実施形態の構成)図1は本発明の第1の実施形
態によるスイッチングモジュールSM1を示すものであ
る。このモジュールSM1は、図示のごとく例えばIG
BT(ゲート絶縁型バイポーラトランジスタ)からな
り、直列接続された2個の自己消弧素子S1およびS2
と、各自己消弧素子に個々に逆並列接続されたフリーホ
イリング用ダイオードD1およびD2と、2個の自己消
弧素子の接続点にカソードを接続したクランプ用ダイオ
ードDc1とからなっている。このモジュールSM1で
は、第1の外部端子1として自己消弧素子S1のコレク
タすなわち正側端子を、第2の外部端子2として自己消
弧素子S2のエミッタすなわち負側端子を、第3の外部
端子3としてダイオードDc1のアノードを引き出し、
さらに各自己消弧素子のゲート信号用端子31および3
2を外部に引き出している。
【0039】図2はモジュールSM1の構造例を示すも
のである。モジュールSM1の上面中央部に第1〜第3
の外部端子1〜3をほぼ等間隔に、またモジュールSM
1の一段低い両端部にゲート信号用端子31および32
を形成している。
【0040】なお、クランプ用ダイオードDc1を有す
るモジュールSM1は中性点クランプ式電力変換器にお
いて直流電源の正側に接続して用いられる。 (第1の実施形態の作用・効果)電力変換器を構成する
ための2個の自己消弧素子S1,S2と3つのダイオー
ドD1,D2,Dc1を1つのスイッチングモジュール
SM1とすることにより主回路内の配線インダクタンス
を低減することができる。特にクランプ用ダイオードと
して機能するダイオードDc1と2つの自己消弧素子S
1,S2の接続点との間の配線を極小化することにより
低損失スナバ回路を構成しやすいスイッチングモジュー
ルとし、回路全体を小型化することができる。 (第2の実施形態の構成)図3は本発明の第2の実施形
態を示すものである。ここに示すスイッチングモジュー
ルSM2は、図1,図2のモジュールSM1に比較し、
新たに第4の外部端子4として2個の自己消弧素子S
1,S2の接続点すなわちダイオードDc1のカソード
を引き出しているのが特徴である。他はモジュールSM
1と変わりがない。
【0041】図4はモジュールSM2の構造例を示すも
のである。モジュールSM2の上面中央部に第1〜第4
の外部端子1〜4を等間隔に、またモジュールSM2の
上面両端部にゲート信号用端子31および32を形成し
ている。 (第2の実施形態の作用・効果)電力変換器を構成する
ための2個の自己消弧素子S1,S2と3つのダイオー
ドD1,D2,Dc1を1つのスイッチングモジュール
SM2とし、また特に第4の外部端子4を備えることに
より、第1の実施形態の作用・効果に加えて、電力変換
器を構成する際に3レベルの変換器だけでなく2レベル
の変換器をも容易に構成することができるという作用・
効果がある。その場合、2レベル構成の変換器におい
て、第4の外部端子4は出力端子となる。 (第3の実施形態の構成)図5は本発明の第3の実施形
態によるスイッチングモジュールSM3を示すものであ
る。このモジュールSM3は、図1,図2のモジュール
SM1に比較し、自己消弧素子S1の正側端子すなわち
コレクタにアノードを接続した第4のダイオードDs
1、および自己消弧素子S2の負側端子にカソードを接
続した第5のダイオードDs2を付加的に備え、さらに
第4の外部端子4としてダイオードDs1のカソード
を、また第5の外部端子5としてダイオードDs1のア
ノードを引き出しているのが特徴である。
【0042】図6はモジュールSM3の構造例を示すも
のである。モジュールSM3の上面中央部に第1〜第5
の外部端子1〜5を、またモジュールSM3の上面両端
部にゲート信号用端子31および32を形成している。 (第3の実施形態の作用・効果)電力変換器を構成する
2個の自己消弧素子S1,S2と5個のダイオードD
1,D2,Dc1,Ds1,Ds2を1個のスイッチン
グモジュールSM3とすることにより、回路内の配線イ
ンダクタンスを低減するものである。特にクランプ用ダ
イオードとして機能する第3のダイオードDc1、並び
にスナバダイオードとして機能する第4および第5のダ
イオードDs1,Ds2と2つの自己消弧素子S1,S
2の接続点との間の配線を極小化し、回路全体を小型化
することができるとともに低損失スナバ回路を構成する
ことができる。 (第4の実施形態の構成)図7は本発明の第4の実施形
態によるスイッチングモジュールSM4を示すものであ
る。このモジュールSM4は、図5,図6のモジュール
SM3に比較し、第6の外部端子6として両自己消弧素
子S1,S2の接続点すなわちダイオードDc1のカソ
ードを引き出したのが特徴である。
【0043】図8はモジュールSM4の構造例を示すも
のである。モジュールSM4の上面中央部に第1〜第6
の外部端子1〜6を、またモジュールSM4の上面両端
部にゲート信号用端子31および32を形成している。 (第4の実施形態の作用・効果)スイッチングモジュー
ルSM4は、図5,6のモジュールSM3に比較し、特
に外部端子6を備えることにより、モジュールを用いて
電力変換器を構成する際に、3レベルの変換器だけでな
く2レベルの変換器をも容易に構成することができる。 (第5の実施形態の構成)図9は本発明の第5の実施形
態によるスイッチングモジュールSM5を示すものであ
る。このモジュールSM5は図1,2のモジュールSM
1におけるダイオードDc1の代わりに、それと逆向き
のダイオードDc2を備えたものに相当する。すなわち
モジュールSM5は直列接続された2個の自己消弧素子
S3,S4と、各自己消弧素子に個々に逆並列接続され
たフリーホイリング用ダイオードD3,D4と、2個の
自己消弧素子の接続点にアノードを接続したクランプ用
ダイオードDc2とからなっている。このモジュールS
M5では、第1の外部端子1として自己消弧素子S3の
コレクタすなわち正側端子を、第2の外部端子2として
自己消弧素子S4のエミッタすなわち負側端子を、第3
の外部端子3としてダイオードDc2のカソードを引き
出し、また各自己消弧素子のゲート信号用端子31およ
び32を外部に引き出している。
【0044】図10はモジュールSM5の構造例を示す
ものである。モジュールSM5の上面中央部に第1〜第
3の外部端子1〜3をほぼ等間隔に、またモジュールS
M5の一段低い両端部にゲート信号用端子31および3
2を形成している。部端子1〜3を備えている。
【0045】なお、クランプ用ダイオードDc2を有す
るモジュールSM5は中性点クランプ式電力変換器にお
いて直流電源の負側に接続して用いられる。 (第5の実施形態の作用・効果)この実施形態の作用・
効果は図1,2に示す第1の実施形態のそれと同等であ
る。 (第6の実施形態の構成)図11は本発明の第6の実施
形態を示すものである。ここに示すスイッチングモジュ
ールSM6は、図9,図10のモジュールSM5との比
較において、新たに第4の外部端子4として2個の自己
消弧素子S3,S4の接続点すなわちダイオードDc2
のアノードを引き出しているのが特徴である。他はモジ
ュールSM5と変わりがない。
【0046】図12はモジュールSM6の構造例を示す
ものである。モジュールSM6の上面中央部に第1〜第
4の外部端子1〜4を等間隔に、またモジュールSM6
の上面両端部にゲート信号用端子31および32を形成
している。 (第6の実施形態の作用・効果)この実施形態の作用・
効果は図3,4に示す第2の実施形態のそれと同等であ
る。 (第7の実施形態の構成)図13は本発明の第3の実施
形態によるスイッチングモジュールSM7を示すもので
ある。このモジュールSM7は、図11,図12のモジ
ュールSM6に比較し、自己消弧素子S3の正側端子す
なわちコレクタにアノードを接続した第4のダイオード
Ds3、および自己消弧素子S4の負側端子にカソード
を接続した第5のダイオードDs4を追加して備え、さ
らに第4の外部端子4としてダイオードDs3のカソー
ドを、また第5の外部端子5としてダイオードDs4の
アノードを引き出しているのが特徴である。
【0047】図14はモジュールSM7の構造例を示す
ものである。モジュールSM7の上面中央部に第1〜第
5の外部端子1〜5を、またモジュールSM7の上面両
端部にゲート信号用端子31および32を形成してい
る。 (第7の実施形態の作用・効果)この実施形態の作用・
効果は図5,6に示す第3の実施形態のそれと同等であ
る。 (第8の実施形態の構成)図15は本発明の第8の実施
形態によるスイッチングモジュールSM8を示すもので
ある。このモジュールSM8は、図13,図14のモジ
ュールSM7に比較し、第6の外部端子6として両自己
消弧素子S3,S4の接続点すなわちダイオードDc2
のアノードを引き出したのが特徴である。
【0048】図16はモジュールSM8の構造例を示す
ものである。モジュールSM8の上面中央部に第1〜第
6の外部端子1〜6を、またモジュールSM8の上面両
端部にゲート信号用端子31および32を形成してい
る。 (第8の実施形態の作用・効果)この実施形態の作用・
効果は図7,8に示す第4の実施形態のそれと同等であ
る。 (第9の実施形態の構成)図17は低損失スナバ回路を
具備した本発明のNPCインバータの一実施形態を示す
ものである。図17は1相分(U相)の主回路を示し、
三相出力インバータの場合はV相およびW相も同様に構
成される。
【0049】図17に示す電力変換器(インバータ)P
C1は、図1,2のスイッチングモジュールSM1と図
9,10のスイッチングモジュールSM5を直列接続し
て用いられている。各モジュールSM1,SM5にはス
ナバ回路が接続されている。スナバ回路は、スナバコン
デンサCs1〜Cs4、スナバダイオードDs1〜DS
4、およびスナバ抵抗Rs1〜Rs4からなっている。
直流電圧源(電圧Vd)から正側端子10、零電圧端子
11および負側端子12が導出され、正側端子10と零
電圧端子11の間、および零電圧端子11と負側端子1
2の間にそれぞれコンデンサ電圧として図示された電圧
Vd1,Vd2の直流電源が示されている。正負両電源
端子10,12は直列接続の2個のモジュールの両端、
すなわちモジュールSM1の外部端子1と、モジュール
SM5の外部端子2に接続される。モジュールSM1の
外部端子2およびモジュールSM5の外部端子1は出力
端子20に接続される。また両モジュールの外部端子3
はそれぞれ零電圧端子11に接続されている。これら電
源への配線インダクタンスはそれぞれL1〜L3で示さ
れている。
【0050】スイッチングモジュールSM1の第3の外
部端子3に第1のスナバダイオードDs1のカソードが
接続され、このスナバダイオードDs1のアノードとス
イッチングモジュールSM1の第1の外部端子1との間
に第1のスナバコンデンサCs1が接続されている。ス
ナバダイオードDs1に並列に第1のスナバ抵抗Rs1
が接続されている。スイッチングモジュールSM1の第
2の外部端子2に第2のスナバダイオードDs2のカソ
ードが接続され、スイッチングモジュールSM1の第3
の外部端子3とスナバダイオードDs2のアノードとの
間に第2のスナバコンデンサCs2が接続されている。
スナバダイオードDs2のアノードと直流電圧源の負側
端子12との間に第2のスナバ抵抗Rs2が接続されて
いる。スイッチングモジュールSM5の第1の外部端子
1に第3のスナバダイオードDs3のアノードが接続さ
れ、そのカソードとスイッチングモジュールSM5の第
3の外部端子3との間に第3のスナバコンデンサCs3
が接続されている。スナバダイオードDs3のカソード
と直流電圧源の正側端子10との間に第3のスナバ抵抗
Rs3が接続されている。スイッチングモジュールSM
5の第3の外部端子3に第4のスナバダイオードDs4
のアノードが接続され、そのカソードとスイッチングモ
ジュールSM5の第2の外部端子2との間に第4のスナ
バコンデンサCs4が接続され、さらにスナバダイオー
ドDs4に第4のスナバ抵抗Rs4が並列に接続されて
いる。 (第9の実施形態の作用)モジュールに限定なく構成さ
れる後述の第10の実施形態(図18)の作用と同様で
あり、第10の実施形態の項で説明する。 (第9の実施形態の効果)図17の実施形態によれば、
主回路の配線長を短くすることができ、配線によるイン
ダクタンスを低減したNPCインバータの低損失スナバ
回路を提供することができる。また、本発明によるNP
CインバータPC1は、従来の低損失スナバ回路を有す
るNPCインバータに対し、自己消弧素子のスイッチン
グ制御が限定されない利点がある。さらに、従来の低損
失スナバ回路において、必要とされていた外部スナバダ
イオードDs22,Ds32(図30,31)を不要と
し、ダイオードの数を低減することができるという利点
がある。 (第10の実施形態の構成)図18は、低損失スナバ回
路を具備した本発明のNPCインバータPC2の一実施
形態を示している。図18は1相分(U相)の主回路を
示し、三相出力インバータの場合はV相およびW相も同
様に構成される。
【0051】ここではモジュールを用いることなく、個
々の部品によって回路が構成されている点が図17のも
のとの相違である。すなわち、図18のインバータにお
いては、図17のスイッチングモジュールSM1を、個
々に独立した自己消弧素子S1,S2と、フリーホイー
リングダイオードD1,D2と、クランプダイオードD
c1とで置換し、同様にスイッチングモジュールSM5
を、自己消弧素子S3,S4と、フリーホイーリングダ
イオードD3,D4と、クランプダイオードDc2とで
置換したものである。したがって図18の回路構成は実
質的に図17の回路に等価である。 (第10の実施形態の作用)スイッチング動作と電圧レ
ベルの関係の一例を以下に示す。自己消弧素子S1とS
2がオンのとき、電圧Vd1を出力し、自己消弧素子S
2とS3がオンのとき、0の電圧を出力し、自己消弧素
子S3とS4がオンのとき、電圧Vd2を出力する。説
明の簡略化のため、ここでは、Vd1=Vd2=Vd/
2とする。
【0052】NPCインバータでは、例えば、自己消弧
素子S1〜S3が同時にオンしたとすると、直流電圧V
d1を素子S1一S2一S3一クランプダイオードDc
2の経路で短絡し、過大な短絡電流が素子に流れる。こ
れを防ぐために、素子S1とS3を逆動作させ、素子S
2とS4を逆動作させる。
【0053】配線インダクタンスL1と素子S1、S2
を介して電流が流れている状態を想定する。このとき、
スナバコンデンサCs1の端子間電圧はVd1であり、
すでに充電されている状態にある。自己消弧素子S1を
ターンオフさせると、配線インダクタンスL1の残留エ
ネルギーにより、自己消弧素子S1の端子間電圧が上昇
する。この端子間電圧がスナバコンデンサCs1の端子
間電圧を超過すると、スナバダイオードDs1に順方向
の電圧が加わり、ダイオードDs1が導通状態となる。
これにより、配線インダクタンスL1の残留エネルギー
が図19に示すようにスナバコンデンサCs1に流れ込
み吸収される。
【0054】スナバコンデンサCs1の端子間電圧が上
昇しても、直流電圧Vd1にクランプされているため、
スナバ抵抗Rs1によりコンデンサCs1の端子間電圧
がVd1に等しくなるように余剰電圧は放電される。こ
の放電の電流経路は図20に示すように、Cs1一L1
一Cp1一L2一Rs1一Cs1である。自己消弧素子
S1は、スナバコンデンサCs1の電圧にクランプされ
ているため、自己消弧素子S1の端子間電圧をほぼ電圧
Vd1の状態に保つことができる。素子S1が再びター
ンオンしても、スナバコンデンサCs1は放電せずに電
圧Vd1の電圧を維持する。このため、スナバ抵抗Rs
1によって消費される損失は、スナバコンデンサCs1
に充電されていた余剰電圧のみであり、従来の放電型ス
ナバ回路に比べ損失を大幅に低減することができる。
【0055】自己消弧素子S2の動作およびそのスナバ
回路の作用も素子S1の場合と同様である。配線インダ
クタンスL2とクランプダイオードDc1、素子S2,
S3を介して電流が流れている状態を想定する。このと
き、スナバコンデンサCs2の端子間電圧はVd2であ
り、すでに充電されている状態にある。自己消弧素子S
2をターンオフさせると、配線インダクタンスL2の残
留エネルギーにより、自己消弧素子S2の端子間電圧が
上昇する。素子S2の端子間電圧がスナバコンデンサC
s2の端子間電圧を超過すると、スナバダイオードDs
2に順方向の電圧が加わり、ダイオードDs2が導通状
態となる。これにより配線インダクタンスL2の残留エ
ネルギーがスナバコンデンサCs2に流れ込み吸収され
る。スナバコンデンサCs2の端子間電圧は上昇する
が、電圧Vd2にクランプされているため、スナバ抵抗
Rs2により端子間電圧が電圧Vd2に等しくなるよう
に余剰電圧は放電される。素子S2が再びターンオンし
ても、スナバコンデンサCs2は放電せずに電圧Vd2
を維持する。このため、スナバ抵抗Rs2によって消費
される損失はスナバコンデンサCs2に充電されていた
余剰電圧のみであり、従来の放電型スナバ回路に比べ損
失を大幅に低減することができる。また、従来の低損失
スナバ回路と比較すると、従来の低損失スナバ回路にお
いては、スナバコンデンサCs2に充電されている余剰
電圧が放電されるためには、素子S2が再びターンオン
となり、かつ、素子S3もオンの状態でなければならな
い。しかし、本発明による低損失スナバ回路では、素子
S2の動作状態にかかわらず、スナバコンデンサCs2
および素子S2の端子間電圧は定常的に直流電圧Vd2
と等しくなる。
【0056】自己消弧素子S3,S4のスナバ回路につ
いても上記の素子S3,S4の場合と同様である。
【0057】本実施形態によれば、例えば、特開平4−
295279号公報に開示されている制御方式も適用で
きる。この制御方式によれば、出力電流の向きにより必
要な素子だけオンさせ、無駄なスイッチング動作を無く
して損失の低減を図ることができる。例えば、出力電流
が正のとき素子S3とS4をオフの状態に固定してお
く。また、出力電圧が負のとき素子S1とS2をオフの
状態にしておく。これにより無駄なスイッチングをなく
し、スイッチング損失を低減することができる。
【0058】この制御方式を本発明によるNPCインバ
ータに適用した場合と従来の低損失スナバ回路を有する
NPCインバータに適用した場合を比較してみる。例え
ば、出力電流が正で素子S3とS4がオフの状態となっ
ている状態で、素子S2をオン/オフさせる場合、従来
の低損失スナバ回路では、スナバコンデンサCs2に充
電されている余剰電圧が放電されるためには、素子S2
が再びターンオンとなり、かつ、素子S3もオンの状態
でなければスナバコンデンサCs2に充電されている余
剰電圧は放電されない。しかし、本発明による低損失ス
ナバ回路では、素子S2の動作状態にかかわらず、スナ
バコンデンサCs2の余剰電圧を放電することができ、
スナバコンデンサCs2および素子S2の端子間電圧は
定常的に直流電圧Vd2と等しくすることができる。
【0059】本発明による低損失スナバ回路では、従来
の低損失スナバ回路(図30,31)において必要であ
った、スナバダイオードDs22およびDs32の必要
がなくなる。図19の回路において、例えば、自己消弧
素子S1とS2が導通状態にあることを仮定する。この
とき、スナバコンデンサCs2の一方の端子の電位は、
配線インダクタンスL2が小さいため、ほぼ直流電圧源
の零電圧端子11に等しくなる。また、スナバコンデン
サCs2の他方の端子の電位は、直流電圧源の負側端子
12の電位に等しくなる。この作用により、本発明によ
る低損失スナバ回路においては、従来の低損失スナバ回
路において問題となっていた、スナバコンデンサCs2
に直流電圧の全電圧が印加されることはない。 (第10の実施形態の効果)図18の実施形態によれ
ば、NPCインバータの低損失スナバ回路を提供するこ
とができる。また、本発明によるNPCインバータは、
従来の低損失スナバ回路を持つNPCインバータに対
し、自己消弧素子のスイッチング制御が限定されない利
点がある。さらに、従来の低損失スナバ回路において必
要とされていた外部スナバダイオードDs22、Ds3
2を不要とし、ダイオードの数を低減することができる
という利点がある。 (第11の実施形態の構成)図21は低損失スナバ回路
を具備した本発明のNPCインバータの別の実施形態を
示すものである。図21は1相分(U相)の主回路を示
し、三相出力インバータの場合はV相およびW相も同様
に構成される。
【0060】図21に示すNPCインバータPC3は、
図5,6のスイッチングモジュールSM3と図13,1
4のスイッチングモジュールSM7を直列接続して用い
られている。各モジュールSM3,SM7には図17の
ものとは異なるスナバ回路が接続されている。このスナ
バ回路は、スナバコンデンサCs1〜Cs4およびスナ
バ抵抗Rs1〜Rs4からなっている。ここではスナバ
ダイオードはモジュールに内蔵され、モジュール外でス
ナバダイオードは用いられていない。直流電圧源(電圧
Vd)から正側端子10、零電圧端子11および負側端
子12が導出され、正側端子10と零電圧端子11の
間、および零電圧端子11と負側端子12の間にそれぞ
れコンデンサCp1ないしCp2が接続され、コンデン
サCp1,Cp2の電圧がそれぞれVd1,Vd2で示
されている。正負両電源端子10,12は直列接続の2
個のモジュールの両端、すなわちモジュールSM3の外
部端子1と、モジュールSM7の外部端子2に接続され
る。モジュールSM3の外部端子2およびモジュールS
M7の外部端子1は出力端子20に接続される。また両
モジュールの外部端子3はそれぞれ零電圧端子11に接
続されている。これら電源への配線インダクタンスはそ
れぞれL1〜L3で示されている。
【0061】スイッチングモジュールSM3の第1およ
び第4の外部端子1,4間に第1のスナバ抵抗Rs1が
接続され、第3および第4の外部端子3,4間に第1の
スナバコンデンサCs1が接続され、第3および第5の
外部端子3,5間に第2のスナバコンデンサCs2が接
続され、第5の外部端子5と電源負側端子12との間に
第2のスナバ抵抗Rs2が接続されている。同様に、ス
イッチングモジュールSM7の第4の外部端子4と直流
電圧源の正側端子10との間に第3のスナバ抵抗Rs3
が接続され、第3および第4の外部端子3,4間に第3
のスナバコンデンサCs3が接続され、第3および第5
の外部端子3,5間に第4のスナバコンデンサCs4が
接続され、第2および第5の外部端子2,5間に第4の
スナバ抵抗Rs4が接続されている。 (第11の実施形態の作用・効果)この実施形態の作用
・効果はモジュールを限定しない後述の第12の実施形
態(図22)の作用と同様であり、第12の実施形態の
項で説明する。 (第11の実施形態の効果)図21の実施形態によれ
ば、主回路の配線を短くすることにより、配線によるイ
ンダクタンスを低減したNPCインバータの低損失スナ
バ回路を提供することができる。また、本発明によるN
PCインバータは、従来の低損失スナバ回路を持つNP
Cインバータに対し、自己消弧素子のスイッチング制御
が限定されない利点がある。さらに、従来の低損失スナ
バ回路において、必要とされていた外部スナバダイオー
ドDs22、Ds32を不要とし、ダイオードの数を低
減することができるという利点がある。 (第12の実施形態の構成)図22は、低損失スナバ回
路を具備した本発明のNPCインバータPC4の一実施
形態を示している。図22は1相分(U相)の主回路を
示し、三相出力インバータの場合はV相、W相も同様に
構成される。
【0062】ここではモジュールを用いることなく、個
々の部品によって回路が構成されている点が図21のも
のと相違する。すなわち、図22のインバータPC4に
おいては、図21のスイッチングモジュールSM3を、
個々に独立した自己消弧素子S1,S2と、フリーホイ
ーリングダイオードD1,D2と、クランプダイオード
Dc1と、スナバダイオードDs1,Ds2で置換し、
同様にスイッチングモジュールSM5を、自己消弧素子
S3,S4と、フリーホイーリングダイオードD3,D
4と、クランプダイオードDc2と、スナバダイオード
Ds3,Ds4で置換したものである。したがって図2
2の回路構成は実質的に図21の回路に等価である。 (第12の実施形態の作用)図22に示すインバータP
C4における自己消弧素子のスイッチング動作と電圧レ
ベルの関係の一例を以下に示す。自己消弧素子S1とS
2がオンのとき、電圧Vd1を出力し、自己消弧素子S
2とS3がオンのとき0電圧を出力し、自己消弧素子S
3とS4がオンのとき、電圧Vd2を出力する。説明の
簡略化のため、ここでは、Vd1=Vd2=Vd/2と
する。
【0063】NPCインバータでは、例えば、すでに述
べたように自己消弧素子S1〜S3が同時にオンしたと
すると、直流電圧Vd1を素子S1−S2−S3一クラ
ンプダイオードDc2の経路で短絡し、過大な短絡電流
が素子に流れる。これを防ぐため、素子S1とS3を逆
動作させ、素子S2とS4を逆動作させる。
【0064】配線インダクタンスL1と素子S1,S2
を介して電流が流れている状態を想定する。このとき、
スナバコンデンサCs1の端子間電圧はVd1であり、
すでに充電されている状態にある。自己消弧素子S1を
ターンオフさせると、配線インダクタンスL1の残留エ
ネルギーにより、自己消弧素子S1の端子間電圧が上昇
する。端子間電圧がスナバコンデンサCs1の端子間電
圧を超過すると、スナバダイオードDs1に順方向の電
圧が加わり、ダイオードDs1が導通状態となる。これ
により、配線インダクタンスL1の残留エネルギーがス
ナバコンデンサCs1に流れ込み吸収される。この状態
を図23に示す。このとき、スナバコンデンサCs1の
端子間電圧は上昇するが、直流電圧Vd1にクランプさ
れているため、スナバ抵抗Rs1により、端子間電圧が
Vd1に等しくなるように余剰電圧は図24に示される
Cs1→Rs1の経路で放電される。自己消弧素子S1
は、スナバコンデンサCs1の電圧にクランプされてい
るため、自己消弧素子S1の端子間電圧をほぼVd1に
保つことができる。
【0065】素子S1が再びターンオンしても、スナバ
コンデンサCs1は放電せずに電圧Vd1を維持する。
このため、スナバ抵抗Rs1によって消費される損失
は、スナバコンデンサCs1に充電されていた余剰電圧
のみであり、従来の放電型のスナバ回路に比べ損失を大
幅に低減することができる。
【0066】自己消弧素子S2の動作およびそのスナバ
回路について説明する。配線インダクタンスL2とクラ
ンプダイオードDc1、素子S2,S3を介して電流が
流れている状態を想定する。このとき、スナバコンデン
サCs2の端子間電圧はVd2であり、すでに充電され
ている状態にある。自己消弧素子S2をターンオフさせ
ると、配線インダクタンスL2の残留エネルギーによ
り、自己消弧素子S2の端子間電圧が上昇する。素子S
2の端子間電圧がスナバコンデンサCs2の端子間電圧
を超過すると、スナバダイオードDs2に順方向の電圧
が加わり、ダイオードDs2が導通状態となる。これに
より配線インダクタンスL2の残留エネルギーがスナバ
コンデンサCs2に流れ込み吸収される。スナバコンデ
ンサCs2の端子間電圧は上昇するが、電圧Vd2にク
ランプされているため、スナバ抵抗Rs2により端子間
電圧がVd2に等しくなるように余剰電圧は放電され
る。素子S2が再びターンオンしても、スナバコンデン
サCs2は放電せずに電圧Vd2を維持する。このた
め、スナバ抵抗Rs2によって消費される損失は、スナ
バコンデンサCs2に充電されていた余剰電圧のみであ
り、従来の放電型のスナバ回路に比べ損失を大幅に低減
することができる。また、従来の低損失スナバ回路と比
較すると、従来の低損失スナバ回路においては、スナバ
コンデンサCs2に充電されている余剰電圧が放電され
るためには、素子S2が再びターンオンとなり、かつ、
素子S3もオンの状態でなければならない。しかし、本
発明による低損失スナバ回路では、素子S2の動作状態
にかかわらず、スナバコンデンサCs2および素子S2
の端子間電圧は定常的に直流電圧Vd2に等しくなる。
【0067】自己消弧素子S3、S4のスナバ回路につ
いても上記と同様である。本実施例の構成によれぱ、例
えば、特開平4−295279号公報に示されている制
御方式も適用できる。この制御方式によれば、出力電流
の向きにより必要な素子だけオンさせ、無駄なスイッチ
ング動作を無くして損失の低減を図ることができる。例
えば、出力電流が正のとき素子S3とS4をオフの状態
に固定しておく。また、出力電圧が負のとき素子S1と
S2をオフの状態にしておく。これにより無駄なスイッ
チングをなくし、スイッチング損失を低減することがで
きる。
【0068】この制御方式を本発明によるNPCインバ
ータに適用した場合と従来の低損失スナバ回路を有する
NPCインバータに適用した場合とを比較する。例え
ば、出力電流が正で素子S3とS4がオフの状態となっ
ている状態で、素子S2をオン/オフさせる場合、従来
の低損失スナバ回路においては、スナバコンデンサCs
2に充電されている余剰電圧が放電されるためには、素
子S2が再びターンオンとなり、かつ、素子S3もオン
の状態でなければスナバコンデンサCs2に充電されて
いる余剰電圧は放電されない。しかし、本発明による低
損失スナバ回路では、素子S2の動作状態にかかわら
ず、スナバコンデンサCs2の余剰電圧を放電すること
ができ、スナバコンデンサCs2および素子S2の端子
間電圧は定常的に直流電圧Vd2と等しくすることがで
きる。
【0069】本発明による低損失スナバ回路において
は、従来の低損失スナバ回路(図30,31)において
必要であったスナバダイオードDs22およびDs32
の必要がない。図22において、例えば、自己消弧素子
S1とS2が導通状態にあることを仮定する。このと
き、スナバコンデンサCs2の一端の電位は、配線イン
ダクタンスL2が小さいため、ほぼ直流電圧源の零電圧
端子11の電位に等しくなる。また、スナバコンデンサ
Cs2の他端の電位は直流電圧源の負側端子12に等し
くなる。この作用により、本発明による低損失スナバ回
路においては、従来の低損失スナバ回路において問題と
なっていた、スナバコンデンサCs2に直流電圧の全電
圧が印加されるということがない。 (第12の実施形態の効果)図22の実施形態によれ
ば、NPCインバータの低損失スナバ回路を提供するこ
とができる。また、発明のNPCインバータは、従来の
低損失スナバ回路を持つNPCインバータに対し、自己
消弧素子のスイッチング制御が限定されない利点があ
る。さらに、従来の低損失スナバ回路において必要とさ
れていた外部スナバダイオードDs22,Ds32を不
要とし、ダイオードの数を低減できるという利点があ
る。
【0070】
【発明の効果】以上詳述したところから明らかなよう
に、本発明によれば次のような効果を奏することができ
る。 1. 本発明のスイッチングモジュールによれば、外部
配線を最短化し、配線インダクタンスの低減と装置の小
型化を図ることができる。特に、第3のダイオードと自
己消弧素子との間の配線長を最短化することにより、中
性点クランプ式インバータにおける低損失スナバ回路の
構成を容易にするスイッチングモジュールを提供するこ
とができる。また、2レベル出力インバータおよび3レ
ベル出力インバータ(中性点クランプ式インバータ)に
共用できるスイッチングモジュールを提供することがで
き、標準化に適したモジュールを提供することができ
る。 2. 本発明の低損失スナバ回路を有する中性点クラン
プ式インバータは部品数を低減することができ、さら
に、スナバコンデンサの放電動作においてスイッチング
制御方式に依存せず、熱損失の少ないスナバ回路を備え
た高効率の電力変換器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による第1のスイッチングモジュールの
実施形態を示す内部結線図。
【図2】(a)は図1の実施形態の構造を示す平面図、
(b)はその正面図。
【図3】本発明による第2のスイッチングモジュールの
実施形態を示す内部結線図。
【図4】(a)は図3の実施形態の構造を示す平面図、
(b)はその正面図。
【図5】本発明による第3のスイッチングモジュールの
実施形態を示す内部結線図。
【図6】(a)は図5の実施形態の構造を示す平面図、
(b)はその正面図。
【図7】本発明による第4のスイッチングモジュールの
実施形態を示す内部結線図。
【図8】(a)は図7の実施形態の構造を示す平面図、
(b)はその正面図。
【図9】本発明による第5のスイッチングモジュールの
実施形態を示す内部結線図。
【図10】(a)は図9の実施形態の構造を示す平面
図、(b)はその正面図。
【図11】本発明による第6のスイッチングモジュール
の実施形態を示す内部結線図。
【図12】(a)は図11の実施形態の構造を示す平面
図、(b)はその正面図。
【図13】本発明による第7のスイッチングモジュール
の実施形態を示す内部結線図。
【図14】(a)は図13の実施形態の構造を示す平面
図、(b)はその正面図。
【図15】本発明による第8のスイッチングモジュール
の実施形態を示す内部結線図。
【図16】(a)は図15の実施形態の構造を示す平面
図、(b)はその正面図。
【図17】本発明による第1および第5のスイッチング
モジュールを用いた、低損失スナバ回路を有する中性点
クランプ式電力変換器の一実施形態を示す結線図。
【図18】本発明による低損失スナバ回路を有する中性
点クランプ式電力変換器の一実施形態を示す回路図。
【図19】図18の電力変換器におけるスナバコンデン
サの充電動作を説明するための説明図。
【図20】図18の電力変換器におけるスナバコンデン
サとスナバ抵抗による放電動作を説明するための説明
図。
【図21】本発明による第3および第7のスイッチング
モジュールを用いた、低損失スナバ回路を有する中性点
クランプ式電力変換器の実施形態を示す回路図。
【図22】本発明による低損失スナバ回路を有する中性
点クランプ式電力変換器の一実施形態を示す回路図。
【図23】図22の電力変換器におけるスナバコンデン
サの充電動作を説明するための説明図。
【図24】図22の電力変換器におけるスナバコンデン
サとスナバ抵抗による放電動作を説明するための説明
図。
【図25】従来のスイッチングモジュールの一例を示す
内部結線図。
【図26】図25のスイッチングモジュールを用いた中
性点クランブ式電力変換器の主回路構成を示す結線図。
【図27】図26の電力変換器の詳細な内部回路構成を
示す結線図。
【図28】図27の回路による自己消弧素子のターンオ
フに伴うスナバコンデンサヘの充電動作を説明するため
の説明図。
【図29】図27の回路による自己消弧素子のターンオ
ンに伴うスナバコンデンサの放電動作を説明するための
説明図。
【図30】従来の低損失スナバ回路を有する中性点クラ
ンプ式電力変換器の主回路構成を示す結線図。
【図31】図30の電力変換器の主回路に従来のスイッ
チングモジュールを適用した構成例を示す回路図。
【図32】図30の低損失スナバ回路における自己消弧
素子のターンオフに伴うスナバコンデンサへの充電動作
を説明するための説明図。
【図33】図30の低損失スナバ回路におけるスナバコ
ンデンサの放電動作を説明するための説明図。
【図34】図30の低損失スナバ回路における自己消弧
素子のターンオフに伴うスナバコンデンサへの充電動作
を説明するための説明図。
【図35】図30の低損失スナバ回路におけるスナバコ
ンデンサの放電動作を説明するための説明図。
【符号の説明】
Vd,Vdl,Vd2 直流電圧 SM1〜SM8 スイッチングモジュール S1〜S4 自己消弧素子 Dl〜D4 フリーホイーリングダイオード Dc1,Dc2 クランプダイオード L1〜L3 配線インダクタンス Rsl〜Rs4 スナバ抵抗 Csl〜Cs4 スナバコンデンサ Dsl〜Ds4、Ds22,Ds32 スナバダイオー
ド 10 直流電圧源の正側端子 11 直流電圧源の零電圧端子 12 直流電圧源の負側端子 20 出力端子

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】直列接続された第1および第2の自己消弧
    素子と、 前記第1の自己消弧素子に逆並列接続された第1のダイ
    オードと、 前記第2の自己消弧素子に逆並列接続された第2のダイ
    オードと、 前記第1の自己消弧素子と前記第2の自己消弧素子との
    接続点にカソードを接続した第3のダイオードとを具備
    し、 第1の外部端子として前記第1の自己消弧素子の正側端
    子を、第2の外部端子として前記第2の自己消弧素子の
    負側端子を、第3の外部端子として前記第3のダイオー
    ドのアノードをそれぞれ導出し、さらに制御用外部端子
    として前記第1および第2の自己消弧素子の制御信号用
    端子を導出したことを特徴とするスイッチングモジュー
    ル。
  2. 【請求項2】請求項1記載のスイッチングモジュールに
    おいて、第4の外部端子として前記第1の自己消弧素子
    と前記第2の自己消弧素子との接続点を導出したことを
    特徴とするスイッチングモジュール。
  3. 【請求項3】請求項1記載のスイッチングモジュールに
    おいて、 前記第1の自己消弧素子の正側端子にアノードを接続し
    た第4のダイオードと、 前記第2の自己消弧素子の負側端子にカソードを接続し
    た第5のダイオードとを具備し、 第4の外部端子として前記第4のダイオードのカソード
    を、第5の外部端子として前記第5のダイオードのアノ
    ードをそれぞれ導出したことを特徴とするスイッチング
    モジュール。
  4. 【請求項4】請求項3記載のスイッチングモジュールに
    おいて、第6の外部端子として前記第1の自己消弧素子
    と前記第2の自己消弧素子との接続点を導出したことを
    特徴とするスイッチングモジュール。
  5. 【請求項5】直列接続された第1および第2の自己消弧
    素子と、 前記第1の自己消弧素子に逆並列接続された第1のダイ
    オードと、 前記第2の自己消弧素子に逆並列接続された第2のダイ
    オードと、 前記第1の自己消弧素子と前記第2の自己消弧素子との
    接続点にアノードを接続した第3のダイオードとを具備
    し、 第1の外部端子として前記第1の自己消弧素子の正側端
    子を、第2の外部端子として前記第2の自己消弧素子の
    負側端子を、第3の外部端子として前記第3のダイオー
    ドのカソードをそれぞれ導出し、さらに制御用外部端子
    として前記第1および第2の自己消弧素子の制御信号用
    端子を導出したことを特徴とするスイッチングモジュー
    ル。
  6. 【請求項6】請求項5記載のスイッチングモジュールに
    おいて、第4の外部端子として前記第1の自己消弧素子
    と前記第2の自己消弧素子との接続点を導出したことを
    特徴とするスイッチングモジュール。
  7. 【請求項7】請求項5記載のスイッチングモジュールに
    おいて、 前記第1の自己消弧素子の正側端子にアノードを接続し
    た第4のダイオードと、 前記第2の自己消弧素子の負側端子にカソードを接続し
    た第5のダイオードとを具備し、 第4の外部端子として前記第4のダイオードのカソード
    を、第5の外部端子として前記第5のダイオードのアノ
    ードをそれぞれ導出したことを特徴とするスイッチング
    モジュール。
  8. 【請求項8】請求項7記載のスイッチングモジュールに
    おいて、第6の外部端子として前記第1の自己消弧素子
    と前記第2の自己消弧素子との接続点を導出したことを
    特徴とするスイッチングモジュール。
  9. 【請求項9】請求項1に記載されたスイッチングモジュ
    ールを第1のスイッチングモジュールとしてその第2の
    外部端子と請求項5に記載されたスイッチングモジュー
    ルを第2のスイッチングモジュールとしてその第1の外
    部端子とを接続してその接続点から出力端子を導出し、
    前記第1のスイッチングモジュールの第1の外部端子を
    直流電圧源の正側端子に接続し、前記第1のスイッチン
    グモジュールの第3の外部端子と前記第2のスイッチン
    グモジュールの第3の外部端子を前記直流電圧源の零電
    圧端子に接続し、前記第2のスイッチングモジュールの
    第2の外部端子を前記直流電圧源の負側端子に接続する
    中性点クランプ式電力変換器において、 カソードが前記第1のスイッチングモジュールの第3の
    外部端子に接続された第1のスナバダイオードと、 この第1のスナバダイオードのアノードと前記第1のス
    イッチングモジュールの第1の外部端子との間に接続さ
    れた第1のスナバコンデンサと、 前記第1のスナバダイオードに並列に接続された第1の
    スナバ抵抗と、 カソードが前記第1のスイッチングモジュールの第2の
    外部端子に接続された第2のスナバダイオードと、 前記第1のスイッチングモジュールの第3の外部端子と
    前記第2のスナバダイオードのアノードとの間に接続さ
    れた第2のスナバコンデンサと、 前記第2のスナバダイオードのアノードと前記直流電圧
    源の負側端子との間に接続された第2のスナバ抵抗と、 アノードが前記第2のスイッチングモジュールの第1の
    外部端子に接続された第3のスナバダイオードと、 この第3のスナバダイオードのカソードと前記第2のス
    イッチングモジュールの第3の外部端子との間に接続さ
    れた第3のスナバコンデンサと、 前記第3のスナバダイオードのカソードと前記直流電圧
    源の正側端子との間に接続された第3のスナバ抵抗と、 アノードが前記第2のスイッチングモジュールの第3の
    外部端子に接続された第4のスナバダイオードと、 この第4のスナバダイオードのカソードと前記第2のス
    イッチングモジュールの第2の外部端子との間に接続さ
    れた第4のスナバコンデンサと、 前記第4のスナバダイオードに並列に接続された第4の
    スナバ抵抗とを具備したことを特徴とする中性点クラン
    プ式電力変換器。
  10. 【請求項10】直列接続された第1、第2、第3および
    第4の自己消弧素子と、これら第1ないし第4の自己消
    弧素子にそれぞれ個々に逆並列接続された第1、第2、
    第3および第4のダイオードとを具備し、前記第1の自
    己消弧素子の正側端子を直流電圧源の正側端子に接続
    し、前記第4の自己消弧素子の負側端子を前記直流電圧
    源の負側端子に接続し、前記第2および第3の自己消弧
    素子の接続点から出力端子を導出する中性点クランプ式
    電力変換器において、 カソードが前記第1および第2の自己消弧素子の接続点
    に、かつアノードが前記直流電圧源の零電圧端子に接続
    された第5のダイオードと、 アノードが前記第3および第4の自己消弧素子の接続点
    に、かつカソードが前記直流電圧源の零電圧端子に接続
    された第6のダイオードと、 カソードが前記第2および第3の自己消弧素子の接続点
    に接続された第7のダイオードと、 アノードが前記第2および第3の自己消弧素子の接続点
    に接続された第8のダイオードと、 カソードが前記第5のダイオードのアノードに接続され
    た第9のダイオードと、 前記第9のダイオードのアノードと前記第1の自己消弧
    素子の正側端子との間に接続された第1のコンデンサ
    と、 前記第9のダイオードに並列に接続された第1の抵抗
    と、 前記第5のダイオードのアノードと前記第7のダイオー
    ドのアノードとの間に接続された第2のコンデンサと、 前記第7のダイオードのアノードと前記直流電圧源の負
    側端子との間に接続された第2の抵抗と、 前記第8のダイオードのカソードと前記直流電圧源の正
    側端子との間に接続された第3の抵抗と、 前記第6のダイオードのカソードと前記第8のダイオー
    ドのカソードとの間に接続された第3のコンデンサと、 アノードが前記第6のダイオードのカソードに接続され
    た第10のダイオードと、 この第10のダイオードのカソードと前記第4の自己消
    弧素子の負側端子との間に接続された第4のコンデンサ
    と、 前記第10のダイオードに並列に接続された第4の抵抗
    とを具備したことを特徴とする中性点クランプ式電力変
    換器。
  11. 【請求項11】請求項3に記載されたスイッチングモジ
    ュールを第1のスイッチングモジュールとしてその第2
    の外部端子と請求項7に記載されたスイッチングモジュ
    ールを第2のスイッチングモジュールとしてその第1の
    外部端子とを接続してその接続点から出力端子を導出
    し、前記第1のスイッチングモジュールの第1の外部端
    子を直流電圧源の正側端子に接続し、前記第1のスイッ
    チングモジュールの第3の外部端子と前記第2のスイッ
    チングモジュールの第3の外部端子を前記直流電圧源の
    零電圧端子に接続し、前記第2のスイッチングモジュー
    ルの第2の外部端子を前記直流電圧源の負側端子に接続
    する中性点クランプ式電力変換器において、 前記第1のスイッチングモジュールの第1および第4の
    外部端子の間に接続された第1のスナバ抵抗と、 前記第1のスイッチングモジュールの第3および第4の
    外部端子の間に接続された第1のスナバコンデンサと、 前記第1のスイッチングモジュールの第3および第5の
    外部端子の間に接続された第2のスナバコンデンサと、 前記第1のスイッチングモジュールの第5の外部端子と
    前記直流電圧源の負側端子との間に接続される第2のス
    ナバ抵抗と、 前記第2のスイッチングモジュールの第2および第5の
    外部端子の間に接続された第3のスナバ抵抗と、 前記第2のスイッチングモジュールの第3および第5の
    外部端子の間に接続された第3のスナバコンデンサと、 前記第2のスイッチングモジュールの第3および第4の
    外部端子の間に接続された第4のスナバコンデンサと、 前記第2のスイッチングモジュールの第4の外部端子と
    前記直流電圧源の正側端子との間に接続される第4のス
    ナバ抵抗とを具備したことを特徴とする中性点クランプ
    式電力変換器。
  12. 【請求項12】直列接続された第1、第2、第3および
    第4の自己消弧素子と、これら第1ないし第4の自己消
    弧素子にそれぞれ個々に逆並列接続された第1、第2、
    第3および第4のダイオードとを具備し、前記第1の自
    己消弧素子の正側端子を直流電圧源の正側端子に接続
    し、前記第4の自己消弧素子の負側端子を前記直流電圧
    源の負側端子に接続し、前記第2および第3の自己消弧
    素子の接続点から出力端子を導出する中性点クランプ式
    電力変換器において、 アノードが前記第1の自己消弧素子の正側端子に接続さ
    れた第5のダイオードと、 カソードが前記第1および第2の自己消弧素子の接続点
    に、かつアノードが前記直流電圧源の零電圧端子に接続
    された第6のダイオードと、 カソードが前記第2および第3の自己消弧素子の接続点
    に接続された第7のダイオードと、 アノードが前記第2および第3の自己消弧素子の接続点
    に接続された第8のダイオードと、 アノードが前記第3および第4の自己消弧素子の接続点
    に、かつカソードが前記直流電圧源の零電圧端子に接続
    された第9のダイオードと、 カソードが前記第4の自己消弧素子の負側端子に接続さ
    れた第10のダイオードと、 前記第5のダイオードに並列に接続された第1の抵抗
    と、 前記第5のダイオードのカソードと前記第6のダイオー
    ドのアノードとの間に接続された第1のコンデンサと、 前記第6のダイオードのアノードと前記第7のダイオー
    ドのアノードとの間に接続された第2のコンデンサと、 前記第8のダイオードのカソードと前記第9のダイオー
    ドのカソードとの間に接続された第3のコンデンサと、 前記第9のダイオードのカソードと前記第10のダイオ
    ードのアノードとの間に接続された第4のコンデンサ
    と、 前記第7のダイオードのアノードと前記直流電圧源の負
    側端子との間に接続された第2の抵抗と、 前記第8のダイオードのカソードと前記直流電圧源の正
    側端子との間に接続された第3の抵抗と、 前記第10のダイオードに並列に接続された第4の抵抗
    とを具備したことを特徴とする中性点クランプ式電力変
    換器。
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