JPH10137941A - 立向エレクトロガスアーク溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降スライダ体を主部材の側面に対して容易
かつ短時間に平行にセットすることを可能ならしめる立
向エレクトロガスアーク溶接装置を提供する。 【解決手段】 主部材ｍの垂直な側面ｍ′に突合わせて
仮付けされている梁部材ｂにスライダ支持部材１５を取
付け、このスライダ支持部材１５に設けた回転支持部１
６を介して揺動かつ固定可能に昇降スライダ体２を支持
し、この昇降スライダ体２の背面の前記回転支持部１６
の下方に下部回転支持部１７を設けると共に、前記回転
支持部１６に上部位置決めアーム１３を、また前記下部
回転支持部１７に下部位置決めアーム１４をそれぞれ回
動自在に取付けて、昇降スライダ体１の位置決めに際し
てはこれら上下部位置決めアーム１３，１４を張出して
それらの先端を前記主部材ｍの側面ｍ′に接触させる構
成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動的に溶接トー
チを移動させて立向エレクトロガスアーク溶接を行う立
向エレクトロガスアーク溶接装置の改善に関し、より詳
しくは、昇降スライダ体を梁部材に容易かつ短時間のう
ちにセットすることを可能ならしめ、さらにその移動や
セット作業労力の軽減を可能ならしめる立向エレクトロ
ガスアーク溶接装置の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】以下、従来例に係る典型的な立向エレク
トロガスアーク溶接装置を、その側面図の図５と、その
平面図の図６（ａ）と、図６（ａ）のＢ矢視図の図６
（ｂ）と、その昇降スライダ体の位置決め状態を示す図
の図７（ａ），（ｂ）とを参照しながら説明する。

【０００３】即ち、符号５１は立向エレクトロガスアー
ク溶接装置であって、この溶接装置５１は、従来と同様
に、水平配設されてなる角パイプ部材からなる主部材ｍ
の垂直な側面ｍ′に水平に仮付けされてなるＨ形鋼から
なる梁部材ｂにセットされており、前記主部材ｍの側面
ｍ′と梁部材ｂとにより形成される上下方向の角部を下
側から上方に向かって隅肉溶接するものである。

【０００４】次に、この溶接装置５１の構成を説明する
と、前記梁部材ｂの上部に回転支持部６３を有するスラ
イダ支持部材６２が、回転支持部６３から左右方向に等
距離離れた２箇所において上部固定クランプ６４，６４
により固定され、このスライダ支持部材６２の回転支持
部６３により後述する昇降スライダ体５２が揺動可能に
支持されている。そして、昇降スライダ体５２は、この
昇降スライダ体５２と梁部材ｂとの間に配設されてなる
マグネット６６の吸着力により梁部材ｂの側面に固定さ
れると共に、下部側が１個の下部固定クランプ６５によ
って梁部材ｂの下部ｂ″に固定されている。

【０００５】前記昇降スライダ体５２の反梁部材側に
は、トーチ・当金支持金具である昇降自在なスライド板
５３が配設されている。このスライド板５３には、溶接
トーチ５５の左右方向の位置を調整して固定するトーチ
支持部であるトーチ左右スライダ５４が設けられてい
る。そして、このトーチ左右スライダ５４には、図６に
示すように、溶接トーチ５５の角度を調整するトーチ角
度調整機構５６、溶接トーチ５５をウィービングさせる
ウィーバ５７および溶接トーチ５５の上下方向と前後方
向の位置を調整するトーチ上下・前後スライダ５８を介
して溶接トーチ５５が取付けられている。また、前記ス
ライド板５３のトーチ左右スライダ５４よりも下方位置
には当金６０の左右方向の位置を調整して固定する当金
支持部である当金左右スライダ５９が設けられている。
そして、この当金左右スライダ５９には、図６に示すよ
うに、当金６０の押付力を調整する当金押付力調整治具
６１を介して当金６０が取付けられている。

【０００６】上記構成になる溶接装置５１では、水平配
設されてなる主部材ｍの垂直な側面ｍ′に水平に仮付け
されてなる梁部材ｂにセットされるが、そのセットに際
しては、図７（ａ），（ｂ）に示すような定尺の位置決
め治具６７を、これと梁部材ｂとの間にマグネット６８
を介して主部材ｍの側面ｍ′と昇降スライダ体５２の側
面との間に介装すると共に、上下させることにより昇降
スライダ体５２が主部材ｍの垂直な側面ｍ′と平行にな
るようにセットする。このようにして、昇降スライダ体
５２が主部材ｍの側面ｍ′と平行になると、この昇降ス
ライダ体５２はマグネット６６を介して梁部材ｂに固定
されてセットされると共に、セット作業の終了後にこの
位置決め治具６７が取外される。次いで、溶接トーチ５
５と当金６０との位置がそれぞれ調整されて主部材ｍの
側面ｍ′と梁部材ｂとにより形成される上下方向の角部
を下側から上方に向かっての隅肉溶接が開始される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記構成になる従来例
に係る立向エレクトロガスアーク溶接装置によれば、そ
の昇降スライダ体は、梁部材に取付けられたスライダ体
支持部材の回転支持部を揺動支点として揺動可能になっ
ていて、昇降スライダ体の位置決めのために位置決め治
具が必要である。そのため、この位置決め治具のセット
作業に加えて、昇降スライダ体のセット作業も行わなけ
ればならず、２重のセット作業が必要であるため、昇降
スライダ体の位置決めに長時間を要するので、溶接準備
作業が非能率にならざるを得なかった。さらに、昇降ス
ライダ体、溶接トーチ、トーチ上下・前後・左右スライ
ダ、ウイーバ、当金押付力調整治具およびその左右スラ
イダは一体的に構成されていて大重量（約２０ｋｇｆ程
度）であるために、その移動や梁部材へのセットに多大
な労力を要していた。

【０００８】従って、本発明の第１の目的は、容易かつ
短時間のうちに昇降スライダ体をセットすることができ
る立向エレクトロガスアーク溶接装置を提供することで
あり、また本発明の第２の目的は、容易かつ短時間のう
ちに昇降スライダ体をセットすることができ、しかもセ
ット作業の労力の軽減を可能ならしめる立向エレクトロ
ガスアーク溶接装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記実情に鑑
みてなされたものであって、従って上記課題を解決する
ために、本発明の請求項１に係る立向エレクトロガスア
ーク溶接装置が採用した手段の特徴とするところは、主
部材の側面に仮付けされた梁部材に着脱自在に固着され
てなるスライダ体支持部材の回転支持部により昇降スラ
イダ体が支持され、この昇降スライダ体により、前記主
部材と梁部材との側面の間に形成されるコーナー部を溶
接する溶接トーチが支持されると共に、この溶接トーチ
の下方位置に、溶接により生じる溶湯の流下を防止して
所定のビード形状を形成させる当金が支持されてなる立
向エレクトロガスアーク溶接装置において、前記昇降ス
ライダ体に、前記主部材の側面に対してこの昇降スライ
ダ体を平行にセットするための張出し格納自在な位置決
め機構を設けたところにある。

【００１０】上記課題を解決するために、本発明の請求
項２に係る立向エレクトロガスアーク溶接装置が採用し
た手段の特徴とするところは、主部材の側面に仮付けさ
れた梁部材に着脱自在に固着されてなるスライダ体支持
部材の回転支持部により昇降スライダ体が支持され、こ
の昇降スライダ体により、前記主部材と梁部材との側面
の間に形成されるコーナー部を溶接する溶接トーチが支
持されると共に、この溶接トーチの下方位置に、溶接に
より生じる溶湯の流下を防止して所定のビード形状を形
成させる当金が支持されてなる立向エレクトロガスアー
ク溶接装置において、前記昇降スライダ体に、前記溶接
トーチを支持するトーチ支持部および当金を支持する当
金支持部が取付けられてなる着脱自在なトーチ・当金取
付金具を装着すると共に、前記主部材の側面に対してこ
の昇降スライダ体を平行にセットするための張出し格納
自在な位置決め機構を設けたところにある。

【００１１】上記課題を解決するために、本発明の請求
項３に係る立向エレクトロガスアーク溶接装置が採用し
た手段の特徴とするところは、請求項１または２に記載
の立向エレクトロガスアーク溶接装置において、前記位
置決め機構が、前記主部材の側面に対して前記昇降スラ
イダ体を平行にセットするに際して、前記スライダ体支
持部材の回転支持部を支点として上向き方向に回動され
る上部位置決めアームと、この上部位置決めアームの下
方位置に設けられてなる下部回転支持部を支点として下
向き方向に回動される下部位置決めアームとからなると
ころにある。

【００１２】上記課題を解決するために、本発明の請求
項４に係る立向エレクトロガスアーク溶接装置が採用し
た手段の特徴とするところは、請求項３に記載の立向エ
レクトロガスアーク溶接装置において、前記上下部位置
決めアームを同一長さにしたところにある。

【００１３】上記課題を解決するために、本発明の請求
項５に係る立向エレクトロガスアーク溶接装置が採用し
た手段の特徴とするところは、請求項３に記載の立向エ
レクトロガスアーク溶接装置において、前記上下部位置
決めアームのうちの一方を長さ調整自在にしたところに
ある。

【００１４】上記課題を解決するために、本発明の請求
項６に係る立向エレクトロガスアーク溶接装置が採用し
た手段の特徴とするところは、請求項４または５に記載
の立向エレクトロガスアーク溶接装置において、前記上
下部位置決めアームの先端に平面部を形成し、これら平
面部の張出す方向側の端部のそれぞれが、前記主部材の
側面に対して直交し、かつ回転支持部を通る直線上にあ
るところにある。

【００１５】上記課題を解決するために、本発明の請求
項７に係る立向エレクトロガスアーク溶接装置が採用し
た手段の特徴とするところは、請求項６に記載の立向エ
レクトロガスアーク溶接装置において、前記上下部位置
決めアームの先端の平面部が、張出し状態においては昇
降スライダ体に対して平行であるところにある。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態に係る立向エ
レクトロガスアーク溶接装置を、その側面図の図１と、
その平面図の図２（ａ）と、図２（ａ）のＡ矢視図の図
２（ｂ）と、その昇降スライダ体のスライド部材とトー
チ・当金支持金具との分割状態を示す斜視図の図３
（ａ）と、その昇降スライダ体のスライド部材とトーチ
・当金支持金具との取付状態を示す斜視図の図３（ｂ）
と、その昇降スライダ体の位置決め機構説明図の図４と
を順次参照しながら以下に説明する。

【００１７】図１，２に示す符号１は、水平配設されて
なる角パイプ部材からなる主部材ｍの垂直な側面ｍ′に
水平に仮付けされてなるＨ形鋼からなる梁部材ｂに取付
けられ、前記主部材ｍの側面ｍ′と梁部材ｂとにより形
成される上下方向の角部を下側から上方に向かって隅肉
溶接する立向エレクトロガスアーク溶接装置（以下、立
向溶接装置という。）である。この立向溶接装置１の昇
降スライダ体２には、内側に配設されてなるリニアガイ
ド２ａで昇降可能に案内されるスライド部材３が設けら
れている。このスライド部材３は、昇降スライダ体２の
下部に配設されてなる駆動モータ（駆動源）２ｂにより
ウオームとウオームホイールとからなる減速機構２ｃを
介して正逆自在に回転される台形ねじ２ｄにて前記リニ
アガイド２ａに沿って昇降するように構成されている。
なお、前記スライド部材３を昇降させる台形ねじ２ｄ
は、例えば角ねじやボールねじに置換することができ
る。

【００１８】前記昇降スライダ体２の背面側には、この
昇降スライダ体２を梁部材ｂに取付けるためのスライダ
体支持部材１５が上部固定クランプ１８，１８と下部固
定クランプ１９とにより梁部材ｂに取付けられている。
このスライダ体支持部材１５は垂直板部とこの垂直板部
の上下部において梁部材ｂの方向に突出し、かつ間隔が
梁部材ｂの上下方向の幅よりも若干広い突出板部とから
なる上下方向の縦断面形状がコの字状に形成されてい
る。そして、このスライダ支持部材１５の垂直板部の上
部付近に回転支持部１６が突設され、この回転支持部１
６によって前記昇降スライダ体２が揺動可能に支持され
ている。なお、この回転支持部１６は垂直板部の幅方向
の端面に設けられた固定軸１５ａのねじ込みによって固
定されると共に、ねじ戻しによって固定が解除され、回
転支持部１６を支点として昇降スライダ体２が揺動し得
るように構成されている。

【００１９】さらに、この昇降スライダ体２の背面側
で、かつ前記回転支持部１６の下方位置には下部回転支
持部１７が突設され、回転支持部１６には後述する形状
に形成されてなる上部位置決めアーム１３が、また下部
回転支持部１７には長さ調整機構１４ｃにより長さを自
在に調整し得る下部位置決めアーム１４が回動自在に支
持されている。そして、図４において示すように、上部
位置決めアーム１３は先端が上向きの黒矢印方向に回動
することにより、また下部位置決めアーム１４は先端が
下向きの白矢印方向に回動することにより張出されると
共に、逆向きの回動により昇降スライダ体２の背面に格
納されるものである。

【００２０】ところで、この実施の形態に係る立向溶接
装置の昇降スライダ体２では長さ調整機構１４ｃが下部
位置決めアーム１４に設けられているが、長さ調整機構
は上部位置決めアーム１３に設けられていても良い。そ
の場合には、回転支持部１６は下部位置決めアーム１４
の回転中心上に配設される。また、昇降スライダ体２を
主部材ｍの側面ｍ′に対して平行にセットするという目
的からすると、上下部位置決めアーム１３，１４は同一
長さであれば良いので、その場合には上下部位置決めア
ーム１３，１４の何れにも長さ調整機構を設ける必要が
ない。なお、前記長さ調整機構１４ｃは、図４から良く
理解されるように、下部位置決めアーム１４の先端部分
が摺動自在に嵌合される嵌合穴を有するブロックと、嵌
合穴に嵌合された下部位置決めアーム１４の先端側の嵌
合部分を固定し、かつ固定を解除するノブ付のロックね
じとから構成されている。

【００２１】前記上部位置決めアーム１３の先端は、こ
の上部位置決めアーム１３の本体棒状部材に対して直角
に曲げ形成され、曲げ形成部分の主部材ｍの側面ｍ′へ
の当接側には平面部１３ａが形成されている。さらに、
この平面部１３ａの張出す方向側の端部１３ｂは、この
上部位置決めアーム１３の張出し状態においては主部材
ｍの側面ｍ′に対して直交し、かつ回転支持部１６の回
転中心を通る直線Ｌ上になるように構成されている。ま
た、前記下部位置決めアーム１４の先端も、この下部位
置決めアーム１４の本体棒状部材に対して直角に曲げ形
成され、曲げ形成部分の主部材ｍの側面ｍ′への当接側
に平面部１４ａが形成されている。そして、この平面部
１４ａの張出す方向側の端部１４ｂは、この下部位置決
めアーム１４の張出し状態においては前記主部材ｍの側
面ｍ′に対して直交し、かつ回転支持部１６の回転中心
を通る直線Ｌ上になるように構成されている。

【００２２】なお、上部位置決めアーム１３の平面部１
３ａの端部１３ｂと下部位置決めアーム１４の平面部１
４ａの端部１４ｂとは、これら上下部位置決めアーム１
３，１４の張出し格納に際しての回動方向に基づいて互
いに相反するところに位置するように配慮されている。
このようにすることにより、これら上部位置決めアーム
１３の平面部１３ａと下部位置決めアーム１４の平面部
１４ａとが主部材ｍの側面ｍ′に対して直角かつ平行状
態になったとき、これら上・下部位置決めアーム１３，
１４の回動が停止されると共に平面部１３ａ，１４ａが
主部材ｍの側面ｍ′に接触する一方、昇降スライダ体２
の背面に格納するに際して逆回動させることができる。

【００２３】前記スライド部材３には、着脱自在な後述
する構成になるトーチ・当金取付金具４が取付けられて
いる。このトーチ・当金取付金具４は、図３（ａ），
（ｂ）に示すように、スライド部材３の板部分の下部側
に設けられた鉤状の２個の支え金具３ａ，３ａに嵌込ま
れることにより下端部が支えられると共に、スライド部
材３の板部分の上端面に螺着されてなる２個の雌ねじ３
ｂ，３ｂに螺着される取付ボルト２０，２０によって取
付けられる。ところで、このトーチ・当金取付金具４の
着脱方式を以上のようにしたのは、トーチ・当金取付金
具４の着脱時間の短縮を狙いとしたものである。

【００２４】前記トーチ・当金取付金具４には、図２
（ａ），（ｂ）に示すように、溶接トーチ６の左右方向
の位置を調整して固定するトーチ支持部であるトーチ左
右スライダ５が設けられ、これに溶接トーチ６の角度を
調整するトーチ角度調整機構７、溶接トーチ６をウィー
ビングさせるウィーバ８、溶接トーチ６の上下方向と前
後方向との位置を調整するトーチ上下・前後スライダ９
を介して溶接トーチ６が取付けられている。また、トー
チ・当金取付金具４のトーチ左右スライダ５よりも下方
位置には、当金１１の左右方向の位置を調整して固定す
る当金支持部である当金左右スライダ１０が設けられ、
これに当金１１の押付力を調整する当金押付力調整治具
１２を介して当金１１が取付けられている。つまり、ト
ーチ・当金取付金具４は従来例における昇降自在なスラ
イド板５３に対応するものである。

【００２５】以下、本発明の実施の形態に係る立向溶接
装置１の作用態様を説明する。即ち、この立向溶接装置
１によれば、上記のとおり、この立向溶接装置１の昇降
スライダ体２の背面に張出し格納自在な上部位置決めア
ーム１３と下部位置決めアーム１４とからなる位置決め
機構が設けられている。そのため、図４に示すように、
梁部材ｂにスライダ支持部材１５を主部材ｍの方向に移
動し得るように仮り掛装し、回転支持部１６により支持
されてなる昇降スライダ体２がこの回転支持部１６を支
点として回動し得るようにスライダ支持部材１５の固定
軸１５ａをねじ戻して弛める。次いで、昇降スライダ体
２の背面に格納されている上部位置決めアーム１３を張
出してその先端の平面部１３ａが主部材ｍの側面ｍ′に
密接する位置までスライダ支持部材１５を移動させると
共に、このスライダ支持部材１５を梁部材ｂに固定す
る。

【００２６】そして、下部位置決めアーム１４を張出し
てその先端の平面部１４ａを主部材ｍの側面ｍ′に密接
させれば、昇降スライダ体２は主部材ｍの側面ｍ′と平
行になり、その位置が決定される。その後は、固定軸１
５ａを締めて昇降スライダ体２の回動を固定すると共
に、上下部位置決めアーム１３，１４を昇降スライダ体
２の背面に格納すれば、昇降スライダ体２のセットが終
了するので、従来例に係る立向溶接装置のように、別途
に用意されている位置決め治具を用いる必要がなく、位
置決め治具のセット作業が不要であるため、昇降スライ
ダ体２の位置決め時間は、従来例に比較して大幅に短縮
される。

【００２７】また、上記構成になる立向溶接装置１によ
れば、上記のとおり、溶接トーチ６と当金１１とが取付
けられてなるトーチ・当金取付金具４は、昇降スライダ
体２に設けられているスライド部材３に着脱自在に取付
けられる構成になっている。従って、この立向溶接装置
１をセットするに際しては、昇降スライダ体２が位置決
めされた後にスライド部材３にトーチ・当金取付金具４
を取付ければ良く、逆に取外しに際してはスライド部材
３からトーチ・当金取付金具４を取外した後に昇降スラ
イダ体２を取外せば良いので、全体を着脱しなければな
らない従来例に係る立向溶接装置に比較して軽量作業に
なるので、その移動作業やセット作業の労力の軽減が可
能になる。

【００２８】なお、以上では、上記のとおり、立向溶接
装置１が昇降スライダ体２と、この昇降スライダ体２に
設けられたスライド部材３に着脱自在に取付けられる溶
接トーチ６と当金１１とが取付けられてなるトーチ・当
金取付金具４とからなる分割組立式である場合を説明し
た。しかしながら、立向溶接装置を例え分割組立式にし
なくても、昇降スライダ体２の位置決め時間を従来例に
係る立向溶接装置に比較して大幅に短縮することができ
る。

【００２９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１，
３，４，５，６または７に係る立向溶接装置によれば、
昇降スライダ体に、前記主部材の側面に対してこの昇降
スライダ体を平行にセットするための張出し格納自在な
位置決め機構が設けられているので、別途に用意されて
いる位置決め治具をセットして昇降スライダ体の位置決
めを行う従来例に係る立向溶接装置に比較して、より短
時間のうちに昇降スライダ体を位置決めすることができ
るという昇降スライダ体の位置決め所要時間の短縮効果
がある。

【００３０】また、本発明の請求項２，３，４，５，６
または７に係る立向溶接装置によれば、昇降スライダ体
に、前記溶接トーチを支持するトーチ支持部および当金
を支持する当金支持部が取付けられてなる着脱自在なト
ーチ・当金取付金具を装着すると共に、前記主部材の側
面に対してこの昇降スライダ体を平行にセットするため
の張出し格納自在な位置決め機構が設けられているの
で、上記請求項１，３，４，５，６または７に係る昇降
スライダ体の位置決め所要時間の短縮効果に加えて、昇
降スライダ体とトーチ・当金取付金具とを個別に取扱え
ば良く、立向溶接装置の全体を取扱う従来例に係る立向
溶接装置に比較して軽量作業になるので、その移動作業
やセット作業の労力が軽減されるという労力軽減効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る立向溶接装置の側面
図である。

【図２】本発明の実施の形態に係り、図２（ａ）は立向
溶接装置の平面図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ矢視図
である。

【図３】本発明の実施の形態に係り、図３（ａ）は立向
溶接装置の昇降スライダ体のスライド部材とトーチ・当
金支持金具との分割状態を示す斜視図、図３（ｂ）は立
向溶接装置の昇降スライダ体のスライド部材とトーチ・
当金支持金具との取付状態を示す斜視図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る立向溶接装置の昇降
スライダ体の位置決め機構説明図である。

【図５】従来例に係る立向溶接装置の側面図である。

【図６】従来例に係り、図６（ａ）は立向溶接装置の平
面図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＢ矢視図である。

【図７】図７（ａ），（ｂ）は従来例に係る立向溶接装
置の昇降スライダ体の位置決め状態を示す図である。

【符号の説明】

１…立向溶接装置 ２…昇降スライダ体，２ａ…リニアガイド，２ｂ…駆動
モータ，２ｃ…減速機構，２ｄ…台形ねじ ３…スライド部材，３ａ…支え金具，３ｂ…雌ねじ ４…トーチ・当金取付金具 ５…トーチ左右スライダ ６…溶接トーチ ７…トーチ角度調整機構 ８…ウィーバ ９…トーチ上下・前後スライダ １０…当金左右スライダ １１…当金 １２…当金押付力調整治具 １３…上部位置決めアーム，１３ａ…平面部，１３ｂ…
端部 １４…下部位置決めアーム，１４ａ…平面部，１４ｂ…
端部，１４ｃ…長さ調整機構 １５…スライダ支持部材，１５ａ…固定軸 １６…回転支持部 １７…下部回転支持部 １８…上部固定クランプ １９…下部固定クランプ ２０…取付ボルト ｂ…梁部材（Ｈ形鋼） ｍ…主部材（角パイプ部材），ｍ′…側面

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主部材の側面に仮付けされた梁部材に着
   脱自在に固着されてなるスライダ体支持部材の回転支持
   部により昇降スライダ体が支持され、この昇降スライダ
   体により、前記主部材と梁部材との側面の間に形成され
   るコーナー部を溶接する溶接トーチが支持されると共
   に、この溶接トーチの下方位置に、溶接により生じる溶
   湯の流下を防止して所定のビード形状を形成させる当金
   が支持されてなる立向エレクトロガスアーク溶接装置に
   おいて、前記昇降スライダ体に、前記主部材の側面に対
   してこの昇降スライダ体を平行にセットするための張出
   し格納自在な位置決め機構を設けたことを特徴とする立
   向エレクトロガスアーク溶接装置。
2. 【請求項２】 主部材の側面に仮付けされた梁部材に着
   脱自在に固着されてなるスライダ体支持部材の回転支持
   部により昇降スライダ体が支持され、この昇降スライダ
   体により、前記主部材と梁部材との側面の間に形成され
   るコーナー部を溶接する溶接トーチが支持されると共
   に、この溶接トーチの下方位置に、溶接により生じる溶
   湯の流下を防止して所定のビード形状を形成させる当金
   が支持されてなる立向エレクトロガスアーク溶接装置に
   おいて、前記昇降スライダ体に、前記溶接トーチを支持
   するトーチ支持部および当金を支持する当金支持部が取
   付けられてなる着脱自在なトーチ・当金取付金具を装着
   すると共に、前記主部材の側面に対してこの昇降スライ
   ダ体を平行にセットするための張出し格納自在な位置決
   め機構を設けたことを特徴とする立向エレクトロガスア
   ーク溶接装置。
3. 【請求項３】 前記位置決め機構が、前記主部材の側面
   に対して前記昇降スライダ体を平行にセットするに際し
   て、前記スライダ体支持部材の回転支持部を支点として
   上向き方向に回動される上部位置決めアームと、この上
   部位置決めアームの下方位置に設けられてなる下部回転
   支持部を支点として下向き方向に回動される下部位置決
   めアームとからなることを特徴とする請求項１または２
   に記載の立向エレクトロガスアーク溶接装置。
4. 【請求項４】 前記上下部位置決めアームを同一長さに
   したことを特徴とする請求項３に記載の立向エレクトロ
   ガスアーク溶接装置。
5. 【請求項５】 前記上下部位置決めアームのうちの一方
   を長さ調整自在にしたことを特徴とする請求項３に記載
   の立向エレクトロガスアーク溶接装置。
6. 【請求項６】 前記上下部位置決めアームの先端に平面
   部を形成し、これら平面部の張出す方向側の端部のそれ
   ぞれが、前記主部材の側面に対して直交し、かつ回転支
   持部を通る直線上にあることを特徴とする請求項４また
   は５に記載の立向エレクトロガスアーク溶接装置。
7. 【請求項７】 前記上下部位置決めアームの先端の平面
   部が、張出し状態においては昇降スライダ体に対して平
   行であることを特徴とする請求項６に記載の立向エレク
   トロガスアーク溶接装置。