JPH10277738A - 立向エレクトロガスアーク溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降スライダ体を梁部材に対して直交かつ梁
部材の側面に平行にセットするだけで、当金がコーナー
部に沿って確実に移動する立向エレクトロガスアーク溶
接装置を提供する。 【解決手段】 主部材ｍに仮付けされた梁部材ｂの上端
面ｂ′に載置されて昇降スライダ体２を支持するスライ
ダ支持部材１５を長くし、かつ昇降スライダ体２に直交
する状態で取付け、当金１１に付勢力を付与する当金押
付力調整治具１２を当金左右スライダ１０で左右移動さ
れる左右スライド金具１０ａの先端で垂直軸を支点とし
て首振りし得るように支持すれば、スライダ支持部材１
５を梁部材ｂの上端面ｂ′に載置するだけで、昇降スラ
イダ体２が梁部材ｂに対して直交かつその側面に平行に
セットされ、そして主部材ｍと梁部材ｂとの仮付け精度
の点でコーナー部の精度が多少悪くても、コーナー部に
沿って当金１１が移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降スライダ体を
梁部材に容易かつ短時間のうちにセットすることを可能
ならしめると共に、当金をコーナー部に追随させること
を可能ならしめるようにした立向エレクトロガスアーク
溶接装置の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】以下、従来例１に係る典型的な立向エレ
クトロガスアーク溶接装置（以下、立向溶接装置と略称
する。）を、その側面図の図９と、その平面図の図１０
（ａ）と、図１０（ａ）のＤ矢視図の図１０（ｂ）と、
その昇降スライダ体の位置決め状態を示す図の図１１
（ａ），（ｂ）およびその当金支持金具の断面図の図１
２を参照しながら説明する。

【０００３】即ち、符号５１は立向溶接装置であって、
この立向溶接装置５１は水平配設されてなる角パイプ部
材からなる主部材ｍの垂直な側面ｍ′に水平に仮付けさ
れたＨ形鋼からなる梁部材ｂにセットされ、主部材ｍの
側面ｍ′と梁部材ｂとにより形成される上下方向の角部
を下側から上方に向かって隅肉溶接するものである。こ
の立向溶接装置５１は梁部材ｂの上部に回転支持部６３
を有するスライダ支持部材６２が梁部材ｂの上部ｂ′に
載置され、回転支持部６３から左右方向に等距離離れた
２箇所において上部固定クランプ６４，６４により固定
され、このスライダ支持部材６２の回転支持部６３によ
り、後述する昇降スライダ体５２が揺動可能に支持され
ている。そして、昇降スライダ体５２は、この昇降スラ
イダ体５２と梁部材ｂとの間に配設されてなるマグネッ
ト６６の吸着力により梁部材ｂの側面に固定されると共
に、下部側が２個の下部固定クランプ６５によって梁部
材ｂの下部ｂ″に固定されている。

【０００４】前記昇降スライダ体５２の反梁部材側に
は、トーチ・当金支持金具である昇降自在なスライド板
５３が配設されている。このスライド板５３には、溶接
トーチ５５の左右方向の位置を調整して固定するトーチ
支持部であるトーチ左右スライダ５４が設けられてい
る。そして、このトーチ左右スライダ５４には、図６に
示すように、溶接トーチ５５の角度を調整するトーチ角
度調整機構５６、溶接トーチ５５をウィービングさせる
ウィーバ５７および溶接トーチ５５の上下方向と前後方
向の位置を調整するトーチ前後・上下スライダ５８を介
して溶接トーチ５５が取付けられている。また、前記ス
ライド板５３のトーチ左右スライダ５４よりも下方位置
には当金６０の左右方向の位置を調整して固定する当金
支持部である当金左右スライダ５９が設けられている。
そして、この当金左右スライダ５９には、図６に示すよ
うに、当金６０の押付力を調整する当金押付力調整治具
６１を介して当金６０が取付けられている。

【０００５】前記当金押付力調整治具６１は、当金左右
スライダ５９により左右にスライドされる左右スライド
金具５９ａの先端に取付けられた図１２に示すような円
筒状の支持体７０に、後述する円筒体７１が嵌合されて
支持されている。この円筒体７１には、ノブ７４で回転
されるねじ軸７４ａのねじ込み、ねじ戻しで往復動され
るピストン７２が収容され、反ノブ側の開口部側から、
先端に当金６０が固着されてなる当金支持ロッド６０ａ
が嵌合されると共に、これらピストン７２の反ノブ側と
当金支持ロッド６０ａの反当金側との間に圧縮コイルば
ね７３が介装されており、この当金６０のコーナー部へ
の押付力はノブ７４によるねじ軸７４ａのねじ込み、ね
じ戻しによる圧縮コイルばね７３の圧縮量の調整によっ
て調整されるように構成されている。

【０００６】上記構成になる立向溶接装置５１では、水
平配設された主部材ｍの垂直な側面ｍ′に水平に仮付け
されてなる梁部材ｂにセットされるが、そのセットに際
しては、図１１（ａ），（ｂ）に示すような定尺の位置
決め治具６７を、これと梁部材ｂとの間にマグネット６
８を介して主部材ｍの側面ｍ′と昇降スライダ体５２の
側面との間に介装すると共に、上下動させることにより
昇降スライダ体５２が主部材ｍの垂直な側面ｍ′と平行
になるようにセットする。このようにして、昇降スライ
ダ体５２が主部材ｍの側面ｍ′と平行になると、昇降ス
ライダ体５２はマグネット６６を介して梁部材ｂに固定
されてセットされると共に、セット作業の終了後にこの
位置決め治具６７が取外される。次いで、溶接トーチ５
５と当金６０との位置がそれぞれ調整されて主部材ｍの
側面ｍ′と梁部材ｂとにより形成される上下方向の角部
を下側から上方に向かっての隅肉溶接が開始される。

【０００７】ところで、上記立向溶接装置５１によれ
ば、その昇降スライダ体５２は梁部材ｂに取付けられた
スライダ支持部材６２の回転支持部６３を支点として揺
動可能になっていて、昇降スライダ体５２の位置決めの
ために位置決め治具が必要である。 そのため、位置決
め治具のセット作業に加えて、昇降スライダ体５２のセ
ット作業も行わなければならず、２重のセット作業を要
する。つまり、昇降スライダ体５２の位置決めに長時間
を要するので、溶接準備作業が非能率にならざるを得な
かった。さらに、昇降スライダ体５２、溶接トーチ５
５、トーチ上下・前後・左右スライダ５４、ウイーバ５
７、当金押付力調整治具６１およびその当金左右スライ
ダ５９は一体的に構成されていて大重量（約２０ｋｇｆ
程度）であるために、その移動や梁部材へのセットに多
大な労力を要していた。

【０００８】そこで、本願出願人は特願平８−２９８５
６４号において、昇降スライダ体を容易かつ短時間のう
ちにセットすることができ、しかもセット移動作業等の
労力軽減を可能ならしめるようにした立向溶接装置を提
案した。以下、この従来例２に係る立向溶接装置を、そ
の側面図の図５と、その平面図の図６（ａ）と、図６
（ａ）のＣ矢視図の図６（ｂ）と、その昇降スライダ体
のスライド部材とトーチ・当金支持金具との分割状態を
示す斜視図の図７（ａ）と、その昇降スライダ体のスラ
イド部材とトーチ・当金支持金具との取付状態を示す斜
視図の図７（ｂ）と、その昇降スライダ体の位置決め機
構説明図の図８とを参照しながら、同明細書に記載され
ている同一名称ならびに同一符号を以て説明する。

【０００９】図５，６に示す符号１は、水平配設されて
なる角パイプ部材からなる主部材ｍの垂直な側面ｍ′に
水平に仮付けされたＨ形鋼からなる梁部材ｂに取付けら
れ、前記主部材ｍの側面ｍ′と梁部材ｂとにより形成さ
れる上下方向の角部を下側から上方に向かって隅肉溶接
する立向溶接装置である。この立向溶接装置１の昇降ス
ライダ体２には、内側に配設されてなるリニアガイド２
ａで昇降可能に案内されるスライド部材３が設けられて
いる。このスライド部材３は、昇降スライダ体２の下部
に配設されてなる駆動モータ（駆動源）２ｂによりウオ
ームとウオームホイールとからなる減速機構２ｃを介し
て正逆自在に回転される台形ねじ２ｄにて前記リニアガ
イド２ａに沿って昇降するように構成されている。

【００１０】前記昇降スライダ体２の背面側には、この
昇降スライダ体２を梁部材ｂに取付けるためのスライダ
支持部材１５が、上部固定クランプ１８，１８と下部固
定クランプ１９，１９とにより梁部材ｂに取付けられて
いる。このスライダ支持部材１５は垂直板部とこの垂直
板部の上下部において梁部材ｂの方向に突出し、かつ間
隔が梁部材ｂの上下方向の幅よりも若干広い突出板部と
からなる上下方向の縦断面形状がコの字状に形成されて
いる。そして、このスライダ支持部材１５の垂直板部の
上部付近に回転支持部１６が突設され、この回転支持部
１６によって前記昇降スライダ体２が揺動可能に支持さ
れている。

【００１１】さらに、この昇降スライダ体２の背面側
で、かつ前記回転支持部１６の下方位置には下部回転支
持部１７が突設され、回転支持部１６には後述する形状
に形成されてなる上部位置決めアーム１３が、また下部
回転支持部１７には長さ調整機構１４ｃにより長さを自
在に調整し得る下部位置決めアーム１４が回動自在に支
持されている。そして、図８に示すように、上部位置決
めアーム１３は先端が上向きの黒矢印方向に回動するこ
とにより、また下部位置決めアーム１４は先端が下向き
の白矢印方向に回動することにより張出されると共に、
逆向きの回動により昇降スライダ体２の背面に格納され
るようになっている。

【００１２】前記上部位置決めアーム１３の先端は、こ
の上部位置決めアーム１３の本体棒状部材に対して直角
に曲げ形成され、曲げ形成部分の主部材ｍの側面ｍ′へ
の当接側には平面部１３ａが形成されている。さらに、
平面部１３ａの張出す方向側の端部１３ｂは、上部位置
決めアーム１３の張出し状態においては主部材ｍの側面
ｍ′に対して直交し、かつ回転支持部１６の回転中心を
通る直線Ｌ上になるように構成されている。また、前記
下部位置決めアーム１４の先端も、この下部位置決めア
ーム１４の本体棒状部材に対して直角に曲げ形成され、
曲げ形成部分の主部材ｍの側面ｍ′への当接側に平面部
１４ａが形成されている。

【００１３】そして、平面部１４ａの張出す方向側の端
部１４ｂは、この下部位置決めアーム１４の張出し状態
においては前記主部材ｍの側面ｍ′に対して直交し、か
つ回転支持部１６の回転中心を通る直線Ｌ上になるよう
に構成されている。前記スライド部材３には、着脱自在
な後述する構成のトーチ・当金取付金具４が取付けられ
ている。このトーチ・当金取付金具４は、図７（ａ），
（ｂ）に示すように、スライド部材３の板部分の下部側
に設けられた鉤状の２個の支え金具３ａ，３ａに嵌込ま
れることにより下端部が支えられると共に、スライド部
材３の板部分の上端面に螺着されてなる２個の雌ねじ３
ｂ，３ｂに螺着される取付ボルト２０，２０によって取
付けられている。

【００１４】このトーチ・当金取付金具４には、図６
（ａ），（ｂ）に示すように、溶接トーチ６の左右方向
の位置を調整して固定するトーチ支持部であるトーチ左
右スライダ５が設けられ、これに溶接トーチ６の角度を
調整するトーチ角度調整機構７、溶接トーチ６をウィー
ビングさせるウィーバ８、溶接トーチ６の上下方向と前
後方向との位置を調整するトーチ前後・上下スライダ９
を介して溶接トーチ６が取付けられている。また、トー
チ・当金取付金具４のトーチ左右スライダ５よりも下方
位置には、当金１１の左右方向の位置を調整して固定す
る当金支持部である当金左右スライダ１０が設けられ、
これに当金１１の押付力を調整する当金押付力調整治具
１２を介して当金１１が取付けられている。

【００１５】従って、この立向溶接装置１によれば、昇
降スライダ体２の背面に張出し格納自在な上部位置決め
アーム１３と下部位置決めアーム１４とからなる位置決
め機構が設けられているので、図８に示すように、梁部
材ｂにスライダ支持部材１５を主部材ｍの方向に移動し
得るように仮り掛装し、回転支持部１６により支持され
てなる昇降スライダ体２がこの回転支持部１６を支点と
して回動し得るようにスライダ支持部材１５の固定軸１
５ａをねじ戻して弛める。次いで、昇降スライダ体２の
背面に格納されている上部位置決めアーム１３を張出し
てその先端の平面部１３ａが主部材ｍの側面ｍ′に密接
する位置までスライダ支持部材１５を移動させると共
に、このスライダ支持部材１５を梁部材ｂに固定する。
そして、下部位置決めアーム１４を張出して平面部１４
ａを主部材ｍの側面ｍ′に密接させれば、昇降スライダ
体２は主部材ｍの側面ｍ′と平行になり、その位置が決
定される。その後は、固定軸１５ａを締めて昇降スライ
ダ体２の回動を固定すると共に、上下部位置決めアーム
１３，１４を昇降スライダ体２の背面に格納すれば、昇
降スライダ体２のセットが終了するので、従来例１に係
る立向溶接装置のように、別途に用意されている位置決
め治具を用いる必要がなく、位置決め治具のセット作業
が不要であるため、昇降スライダ体２の位置決め時間が
従来例１に比較して大幅に短縮される。

【００１６】また、この立向溶接装置１では、上記のと
おり、溶接トーチ６と当金１１とが取付けられてなるト
ーチ・当金取付金具４は、昇降スライダ体２に設けられ
ているスライド部材３に着脱自在に取付けられている。
従って、この立向溶接装置１をセットするに際しては、
昇降スライダ体２が位置決めされた後にスライド部材３
にトーチ・当金取付金具４を取付ければ良く、逆に取外
しに際してはスライド部材３からトーチ・当金取付金具
４を取外した後に昇降スライダ体２を取外せば良く、全
体を着脱しなければならない従来例１に係る立向溶接装
置に比較して軽量作業になるので、その移動作業やセッ
ト作業の労力の軽減が可能になる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例２に係る立
向溶接装置によれば、上記従来例１に係る典型的な立向
溶接装置に比較して、溶接トーチや当金押付力調整治具
を介して当金を支持する昇降スライダ体を容易、かつ短
時間のうちに垂直にセットすることができると共に、そ
の移動作業やセット作業の労力を軽減することができる
ので極めて優れていると考えられる。

【００１８】しかしながら、昇降スライダ体のセット精
度が良くても、主部材への梁部材の仮付け精度によって
当金の摺動状態に問題が生じる。つまり、必ず当金がコ
ーナー部に沿って移動するとは限らないので、当金のコ
ーナー部への円滑な追随性が得られないため、溶接に際
しては、当金左右スライダと押付力調整治具との監視と
頻繁な調整が必要で、溶接作業の作業負荷が大きいとい
う問題があることが判った。また、昇降スライダ体の梁
部材への取付作業では、位置決め機構の上・下部位置決
めアームの張出し、格納作業が必要であって、立向溶接
装置のセット作業が従来例１よりも容易であるものの、
さらなるセット作業の容易化とそのセット作業の所要時
間の短縮に対する強い要望があった。

【００１９】従って、本発明の目的とするところは、従
来例２に係る立向溶接装置の優れた機能を生かしなが
ら、昇降スライダ体を梁部材に対して直交かつ梁部材の
側面に平行にセットするだけで、当金がコーナー部に沿
って確実に移動し得る立向溶接装置を提供することであ
る。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係る立向溶接装置が採用した手
段は、主部材の側面に仮付けされた梁部材の上端面に載
置されるスライダ支持部材と梁部材の下端面を押圧する
固定手段とにより、この梁部材に着脱自在に取付けられ
る前記スライダ支持部材に直交する状態で固着された昇
降スライダ体によりスライド部材が昇降自在に支持さ
れ、このスライド部材により前記主部材と梁部材との側
面の間に形成されるコーナー部を溶接する溶接トーチが
支持されると共に、この溶接トーチの下方位置に、溶接
により生じる溶湯の流下を防止して所定のビード形状を
形成させる当金をコーナー部の方向に付勢する当金押付
力調整治具が支持されてなる立向溶接装置において、前
記当金押付力調整治具を垂直軸を支点として首振り自在
に支持したことを特徴とするものである。

【００２１】また、上記課題を解決するために、本発明
の請求項２に係る立向溶接装置が採用した手段は、請求
項１に記載の立向溶接装置において、前記スライダ支持
部材の長さ寸法を、前記固定手段の梁部材の長手方向の
間隔寸法よりも大きくしたことを特徴とするものであ
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
立向溶接装置を、そのスライダ支持部材の梁部材への支
持状態を示す図の図１（ａ）と、図１（ａ）のＡ矢視図
の図１（ｂ）と、その当金の取付け状態を示す図の図２
と、その当金を支持する当金押付力調整治具の側面図の
図３と、その当金押付力調整治具を支持する治具取付金
具の構成説明図の図４（ａ）と、図４（ａ）のＢ矢視図
の図４（ｂ）とを参照しながら説明する。但し、本実施
の形態が上記従来例２に係る立向溶接装置と相違すると
ころは、昇降スライダ体の背面に上・下部位置決めアー
ムを有する位置決め機構が設けられていないこと、当金
押付力調整治具の取付け構成が相違すること、およびス
ライダ支持部材の支持状態が相違することとであり、他
の構成は全く同じであるから、同一のものには同一符号
を付すと共に同一名称を以て、主としてその相違する点
について説明する。

【００２３】先ず、昇降スライダ体の取付け構成を、図
１（ａ），（ｂ），図２を参照しながら説明する。図に
示す符号２は昇降スライダ体で、この昇降スライダ体２
の上部側の背面には、主部材ｍの側面に仮付けされた梁
部材ｂの反昇降スライダ体２側の面を押圧する上部固定
クランプ１８，１８を有し、梁部材ｂの上端面ｂ′に載
置されるスライダ支持部材１５がこの昇降スライダ体２
と直交する状態で固着されている。また、この昇降スラ
イダ体２の下部の背面には、梁部材ｂの下端面ｂ″を押
圧する固定手段である一対の固定ねじ２１ａ，２１ａを
有すると共に、梁部材ｂの反昇降スライダ体２側の面を
押圧する下部固定クランプ１９を有する下部固定機構２
１が設けられている。

【００２４】つまり、この昇降スライダ体２は、スライ
ダ支持部材１５と下部固定機構２１とによって梁部材ｂ
にセットされるように構成されている。そして、前記ス
ライダ支持部材１５の長手方向の両端の下面には、梁部
材ｂの上端面ｂ′に水平部分が密接すると共に、梁部材
ｂの昇降スライダ体２側の面に垂直部分が密接するＬの
字型の座板１５ｂ，１５ｂが固着されており、これら座
板１５ｂ，１５ｂの間隔は前記一対の固定ねじ２１ａ，
２１ａの間隔よりも大きくなるように設定されている。
これにより、スライダ支持部材１５が梁部材ｂの上端面
ｂ′と常に平行になるので、昇降スライダ体２が梁部材
ｂと直交する状態でセットされる。

【００２５】次に、当金１１を支持する当金押付力調整
治具の構成を、図２と図３とを参照しながら説明する
と、昇降スライダ体２に設けたリニアガイド２ａ（図１
参照）に案内されて昇降されるスライド部材３に、当金
１１の左右の位置を調整する当金左右スライダ１０が取
付けられている。そして、この当金左右スライダ１０に
より左右にスライドされる左右スライド金具１０ａの先
端に、後述する治具取付け金具２２が取付けられてお
り、この治具取付け金具２２に円筒状の支持体３０を介
して従来例と同構成になる当金押付力調整治具１２が取
り付けられている。勿論、スライド部材３の当金左右ス
ライダ１０の上側にはトーチ左右スライダ５が設けられ
ており、このトーチ左右スライダ５と図示しないトーチ
角度調整機構およびトーチ前後・左右スライダを介して
溶接トーチが支持されている。

【００２６】前記治具取付け金具２２は、図４（ａ），
（ｂ）に示すように、Ｌの字形に形成されている。そし
て、左右スライド金具１０ａの先端に取付けられた状態
において水平となる底板２２ａには、軸受２２ｃが嵌合
されてなる回動支点穴２２ｂが設けられると共に、この
回動支点穴２２ｂの図４（ａ）における左側には回動補
助穴２２ｄが設けられている。そして、当金押付力調整
治具１２を支持する支持体３０の下側には、図３に示す
ように、前記治具取付け金具２２の回動支点穴２２ｂに
嵌合された軸受２２ｃに嵌合される支点軸３０ａと、回
動補助穴２２ｄに遊嵌されるこの回動補助穴２１ｄの内
径よりも直径が小径のガイドピン３０ｂとが植設されて
いる。つまり、当金押付力調整治具１２が支点軸３０ａ
を首振り支点として回動補助穴２２ｄの内径とガイドピ
ン３０ｂの外径との寸法差分だけ左右首振りし得るよう
に構成されている。勿論、回動補助穴２２ｄは、回動支
点穴２２ｂの中心を中心とする円弧に沿う湾曲した形状
の長穴であっても良い。

【００２７】ところで、ガイドピン３０ｂを治具取付け
金具２２の回動補助穴２２ｄから下方に突出させ、その
突出部分に雄ねじを螺刻し、この雄ねじに上側に円錐台
部を有する雌ねじを螺着すると共に、セットするに際し
ては雄ねじをねじ込んでその円錐台部の周面を回動補助
穴２２ｄの開口角面に接触させ、セット終了後に雄ねじ
をねじ戻すような構成にすることが好ましい。つまり、
このような構成にすることにより、回動補助穴２２ｄと
ガイドピン３０ｂとの中心が一致し、必ず左右に同等の
振れ代が確保されて、偏りがなくなるからである。

【００２８】以下、上記構成になる立向溶接装置１の作
用態様を説明すると、この立向溶接装置１をセットする
に際しては、先ずスライダ支持部材１５を梁部材ｂの上
端面ｂ′に載置し、下部固定機構２１の一対の固定ねじ
２１ａ，２１ａをねじ込んで梁部材ｂの下端面ｂ″を押
圧すると共に、上・下部固定クランプ１８，１９を操作
して昇降スライダ体２を梁部材ｂに取付ければ、この昇
降スライダ体２が梁部材ｂの上端面ｂ′と直交する状態
になると共に、梁部材ｂの昇降スライダ体２側の面と平
行になるので、この立向溶接装置１を容易、かつ短時間
のうちに梁部材ｂにセットすることができる。このよう
に、この実施の形態に係る立向溶接装置１では、従来例
２と同様に、従来例１に係る立向溶接装置のように別途
に用意されている位置決め治具を用いる必要がない。

【００２９】また、この実施の形態に係る立向溶接装置
１では、図１（ａ）と図２とから良く理解されるよう
に、溶接トーチと当金１１とを支持するトーチ・当金取
付金具４が、昇降スライダ体２に設けられているスライ
ド部材３に着脱自在に取付けられている。従って、この
立向溶接装置１をセットするに際しては、昇降スライダ
体２が位置決めされた後にスライド部材３にトーチ・当
金取付金具４を取付ければ良く、逆に取外しに際しては
スライド部材３からトーチ・当金取付金具４を取外した
後に昇降スライダ体２を取外せば良く、全体を着脱しな
ければならない従来例１に係る立向溶接装置に比較して
軽量作業になるという従来例２に係る立向溶接装置と同
様の移動作業やセット作業の労力の軽減効果がある。

【００３０】そして、昇降スライダ体２のセット状態、
ならびに主部材ｍと梁部材ｂの仮付け状態がそれほど高
精度でなくても、溶接中の当金１１の上昇中を通じて、
当金押付力調整治具１２が支点軸３０ａを支点として首
振りして主部材ｍと梁部材ｂとの側面の間に形成される
コーナー部に当金１１が確実に倣うので、従来のよう
に、当金左右スライダと押付力調整治具との監視と頻繁
な調整を行う必要がなくなり、溶接作業の作業負荷が大
幅に軽減される。また、上記のとおり、スライダ支持部
材１５を梁部材ｂの上端面ｂ′に載置し、下部固定機構
２１の一対の固定ねじ２１ａ，２１ａをねじ込んで梁部
材ｂの下端面ｂ″を押圧すると共に、上・下部固定クラ
ンプ１８，１９を操作して昇降スライダ体２を梁部材ｂ
に取付けるだけで良いので、位置決め機構の上・下部位
置決めアームの張出し、格納作業が必要な従来例２に係
る立向溶接装置のセット作業に比較して、より容易であ
りかつ短時間のうちに終了することができる。

【００３１】また、この実施の形態に係る立向溶接装置
１によれば、上記のとおり、溶接中において当金左右ス
ライダと押付力調整治具との監視と頻繁な調整を行う必
要がない。そのため、多数台の立向溶接装置１をセット
することにより並行して溶接作業を行うことができるの
で、溶接作業能率が向上し、工期の大幅な短縮が可能に
なるという効果も期待することができる。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
または２に係る立向溶接装置によれば、昇降スライダ体
のセット状態、ならびに主部材と梁部材との仮付け状態
がそれほど高精度でなくても、溶接中の当金の上昇中を
通じて、当金押付力調整治具が首振りして主部材と梁部
材との側面の間に形成されるコーナー部に当金が確実に
倣う。従って、従来のように、当金左右スライダと押付
力調整治具との監視と頻繁な調整を行う必要がないの
で、溶接作業の作業負荷が大幅に軽減することができ
る。また、上記のとおり、スライダ支持部材を梁部材の
上端面に載置すると共に、このスライダ支持部材と固定
手段とだけで昇降スライダ体を梁部材にセットできるの
で、位置決め機構の張出し、格納作業が必要な従来例２
に係る立向溶接装置のセット作業に比較して、セット作
業がより容易でありかつ短時間のうちに終了することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係り、図１（ａ）は立向
溶接装置のスライダ支持部材の梁部材への支持状態を示
す図、また図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ矢視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る立向溶接装置の当金
の取付け状態を示す図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る立向溶接装置の当金
を支持する当金押付力調整治具の側面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係り、図４（ａ）は立向
溶接装置の当金押付力調整治具を支持する治具取付金具
の構成説明図、また図４（ｂ）は図４（ａ）のＢ矢視図
である。

【図５】従来例２に係る立向溶接装置の側面図である。

【図６】従来例２に係り、図６（ａ）は立向溶接装置の
平面図、また図６（ｂ）は図６（ａ）のＣ矢視図であ
る。

【図７】従来例２に係り、図７（ａ）は立向溶接装置の
昇降スライダ体のスライド部材とトーチ・当金支持金具
との分割状態を示す斜視図、また図７（ｂ）は立向溶接
装置の昇降スライダ体のスライド部材とトーチ・当金支
持金具との取付状態を示す斜視図である。

【図８】従来例２に係る立向溶接装置の昇降スライダ体
の位置決め機構説明図である。

【図９】従来例１に係る立向溶接装置の側面図である。

【図１０】従来例１に係り、図１０（ａ）は立向溶接装
置の平面図、また図１０（ｂ）は図１０（ａ）のＤ矢視
図である。

【図１１】従来例１に係り、図１１（ａ），（ｂ）は立
向溶接装置の昇降スライダ体の位置決め状態を示す図で
ある。

【図１２】従来例１に係る立向溶接装置の当金支持金具
の断面図である。

【符号の説明】

１…立向溶接装置 ２…昇降スライダ体 ３…スライド部材 ４…トーチ・当金取付金具 ５…トーチ左右スライダ ６…溶接トーチ ７…トーチ角度調整機構 ８…ウィーバ ９…トーチ前後・上下スライダ １０…当金左右スライダ，１０ａ…左右スライド金具 １１…当金 １２…当金押付力調整治具 １５…スライダ支持部材，１５ｂ…座板 １８…上部固定クランプ １９…下部固定クランプ ２１…下部固定機構，２１ａ…固定ねじ ２２…治具取付け金具，２２ａ…底板，２２ｂ…回動支
点穴，２２ｃ…軸受，２２ｄ…回動補助穴 ３０…支持体，３０ａ…支点軸，３０ｂ…ガイドピン ｂ…梁部材（Ｈ形鋼），ｂ′…上端面，ｂ″…下端面 ｍ…主部材（角パイプ部材），ｍ′…側面

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主部材の側面に仮付けされた梁部材の上
   端面に載置されるスライダ支持部材と梁部材の下端面を
   押圧する固定手段とにより、この梁部材に着脱自在に取
   付けられる前記スライダ支持部材に直交する状態で固着
   された昇降スライダ体によりスライド部材が昇降自在に
   支持され、このスライド部材により前記主部材と梁部材
   との側面の間に形成されるコーナー部を溶接する溶接ト
   ーチが支持されると共に、この溶接トーチの下方位置
   に、溶接により生じる溶湯の流下を防止して所定のビー
   ド形状を形成させる当金をコーナー部の方向に付勢する
   当金押付力調整治具が支持されてなる立向エレクトロガ
   スアーク溶接装置において、前記当金押付力調整治具を
   垂直軸を支点として首振り自在に支持したことを特徴と
   する立向エレクトロガスアーク溶接装置。
2. 【請求項２】 前記スライダ支持部材の長さ寸法を、前
   記固定手段の梁部材の長手方向の間隔寸法よりも大きく
   したことを特徴とする請求項１に記載の立向エレクトロ
   ガスアーク溶接装置。