KR0133397Y1 - 용접 토치의 아암장치 - Google Patents
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Abstract
본 고안은 용접 토치의 아암장치에 관한 것으로, 베이스에 고정설치되는 고정대(210)와, 상기 고정대(210)에 승하강가능하게 결합되는 주축(220)과, 상기 주축에 그 일측이 주축의 이동방향과 수직한 방향으로 이동가능하게 결합되는 수평대(230)와, 상기 수평대의 타측에 상기 주축과 평행하게 그리고 그 일단이 회전가능하게 결합되는 제1회전대(240)와, 상기 제1회전대의 타단에 그 일단이 상기 제1회전대와 수직하게 그리고 회전가능하게 결합되는 제2회전대(250)와, 상기 제2회전대(250)의 타단에 결합되며 용접용 토치(300)가 파지되도록 한 파지구(260)로 구성되는 용접토치의 아암장치에 있어서; 상기 주축과 수평대의 이동을 조정하는 제1,2조정구(221)(231)와, 상기 제1,2회전대를 각각 수평대 및 제1회전대에 록킹 또는 록킹해제시키는 제1,2록킹레버(235)(255)와, 상기 수평대의 끝단 상부에는 걸림홈(236)을 형성하는 한편 제1회전대의 상측에서 결합되며 상기 수평대의 걸림홈에 걸려 상기 제1회전대의 회전각이 제어되도록 한 걸림편(242)이 형성된 위치결정판(241)을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
이와같이 구성되는 본 고안은 용접용 토치를 일정한 높이로 유지시키면서 작업을 실시하기 때문에 아크길이가 안정되고 주어진 용접선을 따라 정확하게 용접작업을 할 수 있어 용접부의 품질을 향상시킬 수 있다.
Description
본 고안은 일정한 방향으로 용접할 수 있도록 용접토치를 파지하여 가이드하는 용접토치의 아암장치에 관한 것으로써, 특히 용접용 토치(torch)를 피용접물에 대해 일정한 높이로 유지시키면서 용접작업을 할 수 있게 함으로써 용접부의 품질향상과 작업생산성의 향상을 이루도록 한 용접토치의 아암장치에 관한 것이다.
통상의 용접방식은, 수동방식에 대해 제1도를 참조하면, 용접사가 용접용 토치(100)를 손으로 잡고 피용접물(S)에 대해 용접을 실시하므로써, 용접사의 숙련정도에 따라서 용접부의 품질이 결정되게 된다. 이와 같이 수동으로 용접을 실시하는 경우 아크길이(L)를 일정하게 유지할 수 없기 때문에 용접전압의 변화를 초래하여 균일한 용접시공이 불가능하고, 또한 아크의 불규칙한 단락으로 비드(bead; B)형상이 불규칙하게 되어 용접부의 품질이 저하되게 된다.
상기와 같이 수동 용접작업시 발생되는 문제점을 해결하기 위한 종래의 용접토치 가이드장치가 제2도의 구성과 같이 제안된 바 있다. 이는 용접토치가 삽입되어 지지되는 지지관(10)이 프레임(50)에 고정되어 있으며, 프레임(50)에는 체결요소용 통공으로 통상의 볼트를 삽입하도록 하였으며, 이 프레임은 자동화 고정을 이루는 공작기계 혹은 용접 로봇에 지지되도록 구성하였다.
이와 같은 용접토치 가이드장치는; 토치의 선단과 피용접물 사이의 아크길이를 일정하게 함으로써, 비드를 균일하게 형성할 수 있다는 이점을 가진다.
그런데, 상기와 같은 용접토치 가이드장치는 피용접물의 필렛부(fillet section)를 용접하기 곤란하며 소망하는 용접선이 곡선인 경우 적용하기 곤란하다.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 필렛부의 용접이 가능하고 곡선의 용접선을 가지는 피용접물을 용접하기 적합한 용접토치의 아암장치를 제공하는 데 그 목적이 있는 것이다. 또한 각각의 이동, 회전요소들이 간편하고 안정적으로 이동, 회전될 수 있도록 한 아암장치를 제공하는 데 그 목적이 있는 것이다.
상기 목적을 달성하는 본 고안에 따른 용접토치 아암장치는 베이스에 고정설치되는 고정대와, 상기 고정대에 승하강 가능하게 결합되는 주축과, 상기 주축에 그 일측이 주축의 이동방향과 수직한 방향으로 이동가능하게 결합되는 수평대와, 상기 수평대의 타측에 상기 주축과 평행하게 그리고 그 일단이 회전가능하게 결합되는 제1회전대와, 상기 제1회전대의 타단에 그 일단이 상기 제1회전대와 수직하게 그리고 회전가능하게 결합되는 제2회전대와, 상기 제2회전대의 타단에 결합되며 용접용 토치가 파지되도록 한 파지구로 구성되는 용접토치 아암장치에 있어서; 상기 주축과 수평대의 이동을 조정하는 제1,2조정구와, 상기 제1,2회전대를 각각 수평대 및 제1회전대에 록킹 또는 록킹해제시키는 제1,2록킹레버와, 상기 수평대의 끝단 상부에는 걸림홈을 형성하는 한편 제1회전대의 상측에서 결합되며 상기 수평대의 걸림홈에 걸려 상기 제1회전대의 회전각이 제어되도록 한 걸림편이 형성된 위치결정판을 포함한다.
또한, 상기 파지구는 제2회전대에 고정되는 메인블럭과, 상기 메인블럭의 일단에 고정되는 고정블럭과, 상기 메인블럭에 이동가능하게 결합되는 이동블럭과, 상기 메인블럭에 나사결합되어 상기 이동블럭을 이동시키는 제3조정구를 구비하여서 상기 고정블럭과 이동블럭 사이에 용접용 토치가 파지되도록 된다.
상기 본 고안의 특징에 따르면, 상기 파지구에 파지된 용접토치는 제1회전대의 회전에 따라 평면용접이 가능하며 또한, 제2회전대의 회전에 따라 필렛부의 용접이 가능해진다.
제1도는 종래 용접 장치를 설명하기 위한 개략도.
제2도는 종래 용접 토치의 아암장치를 나타낸 개략도.
제3도는 본 고안에 따른 용접 토치 아암장치를 나타낸 사시도.
제4도는 본 고안에 따른 용접 토치 아암장치를 종래용접장치에 부착시킨 상태를 나타낸 사시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
200 : 베이스 210 : 고정대
220 : 주축 221 : 제1조정구
230 : 수평대 231 : 제2조정구
236 : 걸림홈 240 : 제1회전대
241 : 위치결정판 242 : 걸림편
250 : 제2회전대 260 : 파지구
300 : 용접용 토치
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
본 고안에 따른 용접토치 아암장치를 개략적인 사시도로 나타낸 제3도를 참조하면, 도시되지 않은 기존의 용접토치를 조립하는 고정부재가 구비된 베이스(200)상에 고정대(210)가 수직으로 고정되어 있고, 그 고정대(210)에는 주축(220)이 승하강 가능하게 결합되어 있다. 상기 주축(220)은 고정대(210)에 스크류축으로 결합되어 있으며 제1조정구(221)에 의해서 승하강 높이조절이 가능하도록 되어 있다.
그리고, 상기 주축(220)의 상측부에는 수평대(230)가 주축(220)의 이동방향과 수직한 방향으로 이동가능하게 결합되어 있다. 이 수평대(230)의 일단은 주축(220)과 스크류로 결합되고, 그리고 슬라이딩 가능하게 결합되어 있으며, 제2조정구(231)에 의해서 수평대(230)는 주축(220)에 대해 수평이동 조정이 가능하게 되어 있다.
그리고 상기 수평대(230)의 타측단에는 제1회전대(240)가 상기 주축(220)과 평행하게 그리고 그 일단이 회전가능하게 결합되어 있다. 상기 제1회전대(240)는 제1록킹레버(235)에 의해서 상기 수평대(230)에 록킹 및 록킹해제 가능하게 되어 있다. 이 때, 제1회전대(240)의 회전각은 90°이며, 제1회전대(240)의 회전시 90°회전범위에서 위치결정판(241)의 걸림편(242)이 수평대(230)의 걸림홈(236)에 걸리게 한다. 상기 제1회전대(240)의 타단에는 제2회전대(250)가 상기 제1회전대(240)와 수직하게 그리고 회전가능하게 결합되어 있다.
상기 제2회전대(250)는 제2록킹레버(255)의 록킹 및 록킹해제조작에 따라 상기 제1회전대(240)에 대해 정지 및 회전가능하게 된다.
그리고, 제2회전대(250)의 단부에는 용접용 토치(300)가 파지되는 파지구(260)가 결합되어 있다. 상기 파지구(260)는 상기 제2회전대(250)에 고정되는 메인블럭(265)과, 상기 메인블럭(265)의 일단에 고정되는 고정블럭(261)과, 상기 메인블럭(265)에 이동가능하게 결합되는 이동블럭(262)과, 상기 메인블럭(265)에 나사결합되어 상기 이동블럭(262)을 이동시키는 제3조정구(263)를 구비한다. 용접용 토치(300)는 고정블럭(261)과 이동블럭(262) 사이에 삽입된 후 제3조정구(263)의 조임에 의해서 파지된다.
상기와 같은 구성의 본 고안에 따른 용접토치의 아암장치는 다음과 같은 작용효과를 가진다.
먼저, 용접용 토치(300)를 파지구(260)의 고정블럭(261)과 이동블럭(262) 사이에 삽입시킨 후 제3조정구(263)의 조임으로 파지시킨다. 이어서 상기 제1조정구(221)의 조정으로 주축(220)을 승하강 조정하는 바, 이 때 용접용 토치(300)와 피용접물간의 적정한 아크길이가 되도록 조정한다. 그리고 제2조정구(231)의 조정으로 용접용 토치(300)가 작업구간에 위치되도록, 제2조정구(231)의 조정으로 수평대(230)를 수평이동하여 조정한다.
상기와 같은 상태에서, 피용접물은 원형으로 용접작업을 하고자 할 경우, 상기 용접용 토치(300)를 용접작업 조건에 적정한 자세 즉, 용접용 토치(300)의 기울기 상태를 조정하고 제2록킹레버(255)로 제2회전대(250)를 제1회전대(240) 하단에 대해 록킹시킨다. 이 때, 제1회전대(240)의 상단이 수평대(230)의 끝단에 삽입된 상태에서 걸림편(242)을 형성한 위치결정판(241)이 제1회전대(240)에 결합되어 있고, 수평대(230)에는 제1회전대(240)의 회전시 회전범위각이 제어되는 걸림홈(236)이 형성되어 있다.
이러한 상태에서 제1록킹레버(235)를 해제하여 위치결정판(241)과 함께 회동하는 제1회전대(240)를 회전시키면서 용접작업을 수행할 수 있다.
또한, 피용접물의 필렛부분을 용접하고자 할 경우, 상기 제1록킹레버(235)를 조작하여 제1회전대(240)를 수평대(230)에 고정시키고, 제2록킹레버(255)를 조작하여 제2회전대(250)가 회전가능하도록 해제시킨다. 이와 같은 상태에서, 필렛부의 용접은 상기 제2회전대(250)의 회전으로 수행될 수 있게 된다.
한편, 상기 베이스(200)에 제4도에 도시된 바와 같이 설치함으로써, 본 고안에 따른 아암장치는 직선의 용접작업에도 적용될 수 있다.
상기한 바와 같이 본 고안에 따른 용접토치 아암장치는 다음과 같은 이점을 가진다.
첫째, 용접용 토치(300)를 일정한 높이로 유지시키면서 작업을 실시하기 때문에 아크길이가 안정되고 주어진 용접선을 따라 정확하게 용접작업을 할 수 있어 용접부의 품질을 향상시킬 수 있다.
둘째, 미숙련된 용접사라도 간단한 조작만으로 균일하고 양호한 용접품질을 얻을 수 있다.
셋째, 용접토치의 회전으로 필렛부의 용접을 안정하게 수행할 수 있다.
넷째, 휴대용으로써 운반작업이 수월하고, 다양한 용접자세에도 적용이 가능하여 신속히 용접작업을 수행할 수 있으므로 작업 생산성을 향상시킨다.
Claims (2)
- 베이스(200)에 고정설치되는 고정대(210)와, 상기 고정대(210)에 승하강가능하게 결합되는 주축(220)과, 상기 주축(220)에 그 일측이 주축의 이동방향과 수직한 방향으로 이동가능하게 결합되는 수평대(230)와, 상기 수평대(230)의 타측에 상기 주축(220)과 평행하게 그리고 그 일단이 회전가능하게 결합되는 제1회전대(240)와, 상기 제1회전대(240)의 타단에 그 일단이 상기 제1회전대(240)와 수직하게 그리고 회전가능하게 결합되는 제2회전대(250)와, 상기 제2회전대(250)의 타단에 결합되며 용접용 토치(300)가 파지되도록 한 파지구(260)로 구성되는 용접토치 아암장치에 있어서; 상기 주축(220)과 수평대(230)의 이동을 조정하는 제1,2조정구(221)(231)와, 상기 제1,2회전대(240)(250)를 각각 수평대(230) 및 제1회전대(240)에 록킹 또는 록킹해제시키는 제1,2록킹레버(235)(255)와, 상기 수평대(230)의 끝단 상부에는 걸림홈(236)을 형성하는 한편 제1회전대(230)의 상측에서 결합되며 상기 수평대(230)의 걸림홈(236)에 걸려 상기 제1회전대(240)의 회전각이 제어되도록 한 걸림편(242)이 형성된 위치결정판(241)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 용접 토치의 아암장치.
- 제1항에 있어서, 상기 파지구는 제2회전대(250)에 고정되는 메인블럭(265)과, 상기 메인블럭(265)의 일단에 고정되는 고정블럭(261)과, 상기 메인블럭(265)에 이동가능하게 결합되는 이동블럭(262)과, 상기 메인블럭(265)에 나사결합되어 상기 이동블럭(262)을 이동시키는 제3조정구(263)를 구비하여서 상기 고정블럭(261)과 이동블럭(262) 사이에 용접용 토치(300)가 파지되도록 된 것을 특징으로 하는 용접 토치의 아암장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019950022814U KR0133397Y1 (ko) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | 용접 토치의 아암장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019950022814U KR0133397Y1 (ko) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | 용접 토치의 아암장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970008332U KR970008332U (ko) | 1997-03-27 |
| KR0133397Y1 true KR0133397Y1 (ko) | 1999-02-18 |
Family
ID=19421987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019950022814U KR0133397Y1 (ko) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | 용접 토치의 아암장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102606160B1 (ko) * | 2022-03-25 | 2023-11-29 | 우주용사공업 주식회사 | 오버레이 용접 장치 |
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1995
- 1995-08-29 KR KR2019950022814U patent/KR0133397Y1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| KR970008332U (ko) | 1997-03-27 |
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