CN219900733U - 定点焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定点焊接装置，涉及医疗器材焊接设备的技术领域，包括移动机构、焊枪固定机构、旋转基座、夹具和支架；焊枪能够与待焊接件的焊接面对应布置，旋转基座通过夹具带动待焊接件转动，即待焊接件能够通过旋转基座旋转至不同的位置，移动机构能够通过焊枪对待焊接件的焊接面的同一高度位置的不同焊点进行对应焊接，改善了人工手持焊接的效果，通过机械化实现焊枪的固定和定距移动的调节，从而实现了焊枪非手持且保持对应待焊接件的焊接面的稳定使用，缓解了现有技术中存在的手持焊枪进行焊接操作，每次焊枪与焊接点的高度不可控且容易产生抖动，从而导致不同点的焊接效果差距大的技术问题。

Description

定点焊接装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器材焊接设备技术领域，尤其是涉及一种定点焊接装置。

背景技术

目前许多焊接工艺正逐步用于焊接生产。在重型机械、冶金矿山机械、工程机械、石油化工、汽车行业等都普遍采用了数控切割技术、埋弧自动焊、电渣焊、CO₂气体保护焊、TIG焊、MIG焊接、电阻焊和钎焊等焊接方法并具有成套的焊接工艺设备。医疗行业也不例外，也存在焊接的需求。焊接的机械化、自动化趋势日益明显。焊接机器人和自动化生产线的投入，大大提高了焊接质量和生产效率。

但是，由于医疗器械植入类产品多数精细，较多的自动化焊接设备不太适用，故多数采用人工点焊。普通的焊机不具备过多的工装结构设计，基本上以手持焊枪为主。人工进行对位焊接，存在过多的人为不稳定因素。待焊接物一般采用夹具固定，不具备可调节作用，从而焊枪需多点移动进行焊接。手持焊枪进行焊接操作，每次焊枪与焊接点的高度不可控且容易产生抖动，从而导致不同点的焊接效果差距较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定点焊接装置，以缓解现有技术中存在的手持焊枪进行焊接操作，每次焊枪与焊接点的高度不可控且容易产生抖动，从而导致不同点的焊接效果差距大的技术问题。

本实用新型提供的一种定点焊接装置，用于对焊枪和待焊接件进行固定，包括：移动机构、焊枪固定机构、旋转基座、夹具和支架；

所述移动机构和所述旋转基座均安装于所述支架上，所述焊枪固定机构与所述移动机构连接，所述焊枪固定机构与所述焊枪连接，所述夹具与所述旋转基座连接，所述夹具用于对所述待焊接件夹持固定，所述旋转基座用于通过所述夹具带动所述待焊接件转动；

所述焊枪能够与待焊接件的焊接面对应布置，所述移动机构用于带动所述焊枪固定机构沿着靠近或远离待焊接件的方向移动，以通过所述焊枪对待焊接件的焊接面进行对应焊接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述焊枪固定机构包括焊枪夹和焊枪夹固定座；

所述焊枪夹具有夹持通道，所述焊枪夹通过所述夹持通道与所述焊枪连接，所述焊枪夹与所述焊枪夹固定座转动连接，所述焊枪夹用于带动所述焊枪相对于所述焊枪夹固定座以焊枪轴向转动，以调节所述焊枪与待焊接件的焊接面的对应角度。

在本实用新型较佳的实施例中，所述焊枪夹固定座包括焊枪固定底板、焊枪固定上盖和紧固螺栓；

所述焊枪夹上设置有转动柱，所述焊枪固定底板上开设有第一半槽，所述焊枪固定上盖对应所述第一半槽开设有第二半槽，所述焊枪固定上盖与所述焊枪固定底板扣合连接，以使所述第一半槽和所述第二半槽形成转动通道，所述转动柱与所述转动通道转动连接，所述焊枪固定上盖通过所述紧固螺栓与所述焊枪固定底板连接，所述紧固螺栓用于调节所述焊枪固定上盖与所述焊枪固定底板间隙，以调节所述转动柱与所述转动通道呈夹紧固定状态或转动状态的切换。

在本实用新型较佳的实施例中，所述移动机构包括垂直丝杠主体；

所述垂直丝杠主体一端与所述支架连接，所述垂直丝杠主体的另一端与所述焊枪夹固定座连接，所述垂直丝杠主体用于带动所述焊枪夹固定座在竖直平面往复移动，以使所述焊枪与所述待焊接件的焊点对应布置。

在本实用新型较佳的实施例中，所述移动机构还包括气缸；

所述气缸位于所述垂直丝杠主体和所述焊枪夹固定座之间，所述焊枪夹固定座与所述气缸的伸缩端连接，所述气缸与所述垂直丝杠主体连接，所述气缸用于带动所述焊枪靠近或远离所述待焊接件的焊接面，以使所述焊枪能够对所述旋转基座水平旋转后所述待焊接件的同一焊接面的多个焊点进行切换焊接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述移动机构还包括横向丝杠主体和纵向丝杠主体；

所述横向丝杠主体和所述纵向丝杠主体连接，所述横向丝杠主体与所述支架连接，所述纵向丝杠主体与所述垂直丝杠主体连接，所述横向丝杠主体和所述纵向丝杠主体用于带动所述垂直丝杠主体在水平面移动，以带动所述焊枪与所述待焊接件的焊点对位布置。

在本实用新型较佳的实施例中，所述移动机构还包括横向丝杠主体和纵向丝杠主体；

所述横向丝杠主体和所述纵向丝杠主体连接，所述横向丝杠主体与所述支架连接，所述纵向丝杠主体与所述旋转基座，所述横向丝杠主体和所述纵向丝杠主体用于带动所述旋转基座在水平面移动，以带动所述待焊接件的焊点与所述焊枪对位布置。

在本实用新型较佳的实施例中，所述旋转基座包括底座、轴承、承载台和拧紧螺丝；

所述承载台通过所述轴承与所述底座转动连接，所述承载台上设置有滑槽，所述夹具通过所述滑槽与所述承载台连接；

所述底座、所述轴承和所述承载台贯穿设置有第一螺纹孔，所述拧紧螺丝通过贯穿第一螺纹孔分别将所述底座和所述承载台固定或分离。

在本实用新型较佳的实施例中，所述夹具包括固定夹具、滑动夹具和压扣锁；

所述固定夹具与所述承载台的滑槽一端固定连接，所述滑动夹具与所述滑槽滑动连接，且所述承载台远离所述固定夹具的一端设置限位凸台，所述限位凸台能够与所述滑动夹具抵接，以将所述滑动夹具限制于所述滑槽的移动路径中；

所述压扣锁的一端与所述承载台连接，所述压扣锁的另一端与所述滑动夹具背离所述固定夹具的一侧抵接，所述压扣锁用于控制所述滑动夹具沿着所述滑槽移动，以通过所述滑动夹具和所述固定夹具对待焊接件夹持固定。

在本实用新型较佳的实施例中，所述压扣锁包括压紧螺杆、第一传动杆、第二传动杆、传动短杆和压扣固定座；

所述第一传动杆、第二传动杆、传动短杆和所述压扣固定座依次铰接，以形成相互铰接的平面四连杆结构，所述第一传动杆用于控制所述第二传动杆相对于所述压扣固定座呈锁定状态或解锁状态；

所述第一传动杆远离所述第二传动杆的一端设置有第二螺纹孔，所述压紧螺杆通过所述第二螺纹孔与所述第一传动杆连接，所述压紧螺杆能够相对于所述第一传动杆往复移动，以通过所述压紧螺杆控制所述滑动夹具相对于所述滑槽固定或移动。

本实用新型提供的定点焊接装置，用于对焊枪和待焊接件进行固定，包括：移动机构、焊枪固定机构、旋转基座、夹具和支架；移动机构和旋转基座均安装于支架上，焊枪固定机构与移动机构连接，焊枪固定机构与焊枪连接，夹具与旋转基座连接，夹具用于对待焊接件夹持固定，焊枪能够与待焊接件的焊接面对应布置，旋转基座通过夹具带动待焊接件转动，即待焊接件能够通过旋转基座旋转至不同的位置，当移动机构带动焊枪固定机构沿着靠近或远离待焊接件的方向移动，即移动机构能够通过焊枪对待焊接件的焊接面的同一高度位置的不同焊点进行对应焊接，改善了人工手持焊接的效果，通过机械化实现焊枪的固定和定距移动的调节，从而实现了焊枪非手持且保持对应待焊接件的焊接面的稳定使用，避免了多次焊接高度无法保持不一致的问题，缓解了现有技术中存在的手持焊枪进行焊接操作，每次焊枪与焊接点的高度不可控且容易产生抖动，从而导致不同点的焊接效果差距大的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的定点焊接装置的移动机构和焊枪固定机构组合后的结构示意图；

图2为图1实施例提供的定点焊接装置的移动机构和焊枪固定机构组合后的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的定点焊接装置的夹具的结构示意图；

图4为图3实施例提供的定点焊接装置的夹具的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的定点焊接装置的焊枪固定机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的定点焊接装置的焊枪固定机构的爆炸结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的定点焊接装置的移动机构和旋转基座组合后的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的定点焊接装置的压扣锁在第一状态下的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的定点焊接装置的压扣锁在第二状态下的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的定点焊接装置的压扣锁在第三状态下的结构示意图。

图标：100-移动机构；101-垂直丝杠主体；102-气缸；103-横向丝杠主体；104-纵向丝杠主体；200-焊枪固定机构；201-焊枪夹；211-转动柱；202-焊枪夹固定座；212-焊枪固定底板；222-焊枪固定上盖；232-紧固螺栓；300-旋转基座；301-底座；302-轴承；303-承载台；313-限位凸台；304-拧紧螺丝；400-夹具；401-固定夹具；402-滑动夹具；403-压扣锁；413-压紧螺杆；423-第一传动杆；433-第二传动杆；443-传动短杆；453-压扣固定座。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图10所示，本实施例提供的一种定点焊接装置，用于对焊枪和待焊接件进行固定，包括：移动机构100、焊枪固定机构200、旋转基座300、夹具400和支架；移动机构100和旋转基座300均安装于支架上，焊枪固定机构200与移动机构100连接，焊枪固定机构200与焊枪连接，夹具400与旋转基座300连接，夹具400用于对待焊接件夹持固定，旋转基座300用于通过夹具400带动待焊接件转动；焊枪能够与待焊接件的焊接面对应布置，移动机构100用于带动焊枪固定机构200沿着靠近或远离待焊接件的方向移动，以通过焊枪对待焊接件的焊接面进行对应焊接。

需要说明的是，本实施例提供的定点焊接装置能够作为三轴移动可旋转非手持定点焊接工装进行应用，具体地，焊枪固定机构200和夹具400分别作为焊枪和待焊接件的固定结构，焊枪固定机构200能够通过移动机构100形成运动结构，夹具400能够通过旋转基座300形成运动结构，即利用移动机构100能够通过焊枪固定机构200带动焊枪沿着靠近或远离夹具400的方向移动，旋转基座300能够通过夹具400带动待焊接件进行圆周转动，进而能够实现对待焊接件的自动焊接，通过将移动机构100和旋转基座300分别固定在支架上，保证了整体结构的稳定性，由于移动机构100和旋转基座300均可以通过机械运动进行调节，从而实现了焊枪非手持且保持对应待焊接件的焊接面的稳定使用，避免了多次焊接高度无法保持不一致的问题。

可选地，支架可以采用焊接固定架，即通过支架具有平台表面，利用支架能够保证移动机构100和旋转基座300的安装固定，同时还能够实现整体结构的固定，其中，移动机构100和旋转基座300可以通过螺栓固定的方式固定在支架上。

本实施例提供的定点焊接装置，用于对焊枪和待焊接件进行固定，包括：移动机构100、焊枪固定机构200、旋转基座300、夹具400和支架；移动机构100和旋转基座300均安装于支架上，焊枪固定机构200与移动机构100连接，焊枪固定机构200与焊枪连接，夹具400与旋转基座300连接，夹具400用于对待焊接件夹持固定，焊枪能够与待焊接件的焊接面对应布置，旋转基座300通过夹具400带动待焊接件转动，即待焊接件能够通过旋转基座300旋转至不同的位置，当移动机构100带动焊枪固定机构200沿着靠近或远离待焊接件的方向移动，即移动机构100能够通过焊枪对待焊接件的焊接面的同一高度位置的不同焊点进行对应焊接，改善了人工手持焊接的效果，通过机械化实现焊枪的固定和定距移动的调节，从而实现了焊枪非手持且保持对应待焊接件的焊接面的稳定使用，避免了多次焊接高度无法保持不一致的问题，缓解了现有技术中存在的手持焊枪进行焊接操作，每次焊枪与焊接点的高度不可控且容易产生抖动，从而导致不同点的焊接效果差距大的技术问题。

在上述实施例的基础上，进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，焊枪固定机构200包括焊枪夹201和焊枪夹固定座202；焊枪夹201具有夹持通道，焊枪夹201通过夹持通道与焊枪连接，焊枪夹201与焊枪夹固定座202转动连接，焊枪夹201用于带动焊枪相对于焊枪夹固定座202以焊枪轴向转动，以调节焊枪与待焊接件的焊接面的对应角度。

本实施例中，焊枪夹固定座202能够与移动机构100连接，焊枪夹201与焊枪夹固定座202转动连接，当焊枪夹201通过夹持通道夹持固定焊枪后，利用焊枪夹201相对于焊枪夹固定座202以焊枪轴向转动，从而能够调节焊枪对待焊接件的焊接角度，实现了对待焊接件的不同角度位置进行焊接。

可选地，焊枪夹201可以包括第一半夹和第二半夹，第一半夹和第二半夹可以通过螺栓固定连接，即通过第一半夹和第二半夹相互夹持的方式对焊枪进行夹持固定，以保证对不同的焊枪进行配适夹持固定。

在本实用新型较佳的实施例中，焊枪夹固定座202包括焊枪固定底板212、焊枪固定上盖222和紧固螺栓232；焊枪夹201上设置有转动柱211，焊枪固定底板212上开设有第一半槽，焊枪固定上盖222对应第一半槽开设有第二半槽，焊枪固定上盖222与焊枪固定底板212扣合连接，以使第一半槽和第二半槽形成转动通道，转动柱211与转动通道转动连接，焊枪固定上盖222通过紧固螺栓232与焊枪固定底板212连接，紧固螺栓232用于调节焊枪固定上盖222与焊枪固定底板212间隙，以调节转动柱211与转动通道呈夹紧固定状态或转动状态的切换。

本实施例中，焊枪固定底板212可以采用L型结构或Z字型结构，其中，焊枪固定底板212与移动机构100固定连接，并且焊枪固定底板212具有水平板，通过在水平板上开设有第一半槽，焊枪固定上盖222与焊枪固定底板212的水平板相配适，焊枪固定上盖222对应第一半槽的位置开设有第二半槽，通过焊枪固定上盖222与焊枪固定底板212扣合的方式，利用第一半槽和第二半槽形成夹持转动柱211的转动通道，最后通过紧固螺栓232调节焊枪固定上盖222和焊枪固定底板212之间的间隙，即能够调节转动通道和转动柱211之间的摩擦力，进而能够调节转动柱211进行转动调节或紧固夹紧的切换。

可选地，第一半槽和第二半槽均可以采用半圆通道，并且第一半槽和第二半槽的内壁可以设置有防滑纹，以保证转动通道与转动柱211的夹持固定。

在本实用新型较佳的实施例中，移动机构100包括垂直丝杠主体101；垂直丝杠主体101一端与支架连接，垂直丝杠主体101的另一端与焊枪夹固定座202连接，垂直丝杠主体101用于带动焊枪夹固定座202在竖直平面往复移动，以使焊枪与待焊接件的焊点对应布置。

本实施例中，垂直丝杠主体101可以包括丝杠结构和固定板，固定板与丝杠结构形成丝杠转动，并且固定板与焊枪夹固定座202可以通过螺栓固定，利用丝杠结构的转动，能够通过固定板带动焊枪夹固定座202在竖直方向往返移动，以通过焊枪夹201带动焊枪在竖直方向往返移动，进而保证了焊枪沿着靠近待焊接件靠近或远离的方式。

在本实用新型较佳的实施例中，移动机构100还包括气缸102；气缸102位于垂直丝杠主体101和焊枪夹固定座202之间，焊枪夹固定座202与气缸102的伸缩端连接，气缸102与垂直丝杠主体101连接，气缸102用于带动焊枪靠近或远离待焊接件的焊接面，以使焊枪能够对旋转基座300水平旋转后待焊接件的同一焊接面的多个焊点进行切换焊接。

可选地，气缸102可以采用双杠气缸102，利用气缸102固定于垂直丝杠主体101和焊枪夹固定座202之间，通过气缸102能够实现垂直焊接面进行焊接，提高焊接效果；焊枪夹固定座202组装在双缸气缸102上，实现快速升降的作用，提高更换焊接点的作用，同时保证更换前后焊接面和焊枪的距离保持不变，焊接效果得到进一步保证。

需要说明的是，移动机构100作为三轴移动的主体，其中，垂直丝杠主体101和气缸102能够在竖直方向带动焊枪夹固定座202往复移动，水平移动结构可以与垂直丝杠主体101连接，也可以与旋转基座300连接，即在水平方向二轴移动可以是焊枪的移动，也可以利用旋转基座300带动待焊接件进行移动。

在本实用新型较佳的实施例中，移动机构100还包括横向丝杠主体103和纵向丝杠主体104；横向丝杠主体103和纵向丝杠主体104连接，横向丝杠主体103与支架连接，纵向丝杠主体104与垂直丝杠主体101连接，横向丝杠主体103和纵向丝杠主体104用于带动垂直丝杠主体101在水平面移动，以带动焊枪与待焊接件的焊点对位布置。

本实施例中，垂直丝杠主体101、横向丝杠主体103和纵向丝杠主体104形成三轴运动，并且垂直丝杠主体101、横向丝杠主体103和纵向丝杠主体104依次连接，利用垂直丝杠主体101和气缸102与焊枪夹固定座202组装，即能够对焊枪在空间内形成三轴运动的方式，以达到对焊枪的焊点高度和位置的调节。

可选地，横向丝杠主体103和纵向丝杠主体104均可以采用丝杠结构和固定板进行组合，通过调节丝杠的转动，实现了固定板的水平移动，通过对不同位置的组合，以达到对焊枪空间的水平位置和高度调节；需要说明的是，由于垂直丝杠主体101、横向丝杠主体103和纵向丝杠主体104均可以采用具体的丝杠水平移动结构实现，此处对垂直丝杠主体101、横向丝杠主体103和纵向丝杠主体104的具体结构不做限定。

在本实用新型较佳的实施例中，移动机构100还包括横向丝杠主体103和纵向丝杠主体104；横向丝杠主体103和纵向丝杠主体104连接，横向丝杠主体103与支架连接，纵向丝杠主体104与旋转基座300，横向丝杠主体103和纵向丝杠主体104用于带动旋转基座300在水平面移动，以带动待焊接件的焊点与焊枪对位布置。

本实施例中，垂直丝杠主体101、横向丝杠主体103和纵向丝杠主体104形成三轴运动，其中，垂直丝杠主体101能够与焊枪夹固定座202组装连接，横向丝杠主体103和纵向丝杠主体104作为水平移动调节结构，横向丝杠主体103和纵向丝杠主体104能够与旋转基座300的底部连接，即垂直丝杠主体101带动焊枪在竖直方向往返移动，横向丝杠主体103和纵向丝杠主体104能够带动旋转基座300在水平方向移动，以保证焊枪与待焊接件之间的三轴运动。

在本实用新型较佳的实施例中，旋转基座300包括底座301、轴承302、承载台303和拧紧螺丝304；承载台303通过轴承302与底座301转动连接，承载台303上设置有滑槽，夹具400通过滑槽与承载台303连接；底座301、轴承302和承载台303贯穿设置有第一螺纹孔，拧紧螺丝304通过贯穿第一螺纹孔分别将底座301和承载台303固定或分离。

本实施例中，底座301上开设有固定槽，承载台303通过轴承302固定于固定槽中，并且承载台303能够通过轴承302相对于底座301转动，为了保证了承载台303的转动和固定的特性，通过拧紧螺丝304依次贯穿底座301、轴承302和承载台303的第一螺纹孔，即拧紧螺丝304能够伸入至底座301的任意位置，当需要将承载台303进行转动时，通过将拧紧螺丝304伸出，使得承载台303以轴承302进行转动调节，当调节到位后，通过将拧紧螺丝304伸入进行固定，结合转动角度快速定点，再通过调节拧紧螺钉固定，实现高效焊接。

在本实用新型较佳的实施例中，夹具400包括固定夹具401、滑动夹具402和压扣锁403；固定夹具401与承载台303的滑槽一端固定连接，滑动夹具402与滑槽滑动连接，且承载台303远离固定夹具401的一端设置限位凸台313，限位凸台313能够与滑动夹具402抵接，以将滑动夹具402限制于滑槽的移动路径中；压扣锁403的一端与承载台303连接，压扣锁403的另一端与滑动夹具402背离固定夹具401的一侧抵接，压扣锁403用于控制滑动夹具402沿着滑槽移动，以通过滑动夹具402和固定夹具401对待焊接件夹持固定。

本实施例中，固定夹具401可以通过螺钉与承载台303的一侧固定连接，滑动夹具402与固定夹具401相对布置，滑动夹具402能够沿着滑槽往复移动，为了避免滑动夹具402与承载台303分离，通过在承载台303上设置有限位凸台313，滑动夹具402上开设有限位槽，当限位槽与限位凸台313卡接时，此时滑动夹具402和固定夹具401呈最大间距布置，当待焊接件放置于固定夹具401和滑动夹具402之间后，利用滑动夹具402和固定夹具401分别夹持在待焊接件的两侧，并且滑动夹具402背离待焊接件一侧通过压扣锁403抵接固定，即滑动夹具402依靠压扣锁403采用调节并固定，实现快速压紧。

如图8-图10所示，在本实用新型较佳的实施例中，压扣锁403包括压紧螺杆413、第一传动杆423、第二传动杆433、传动短杆443和压扣固定座453；第一传动杆423、第二传动杆433、传动短杆443和压扣固定座453依次铰接，以形成相互铰接的平面四连杆结构，第一传动杆423用于控制第二传动杆433相对于压扣固定座453呈锁定状态或解锁状态；第一传动杆423远离第二传动杆433的一端设置有第二螺纹孔，压紧螺杆413通过第二螺纹孔与第一传动杆423连接，压紧螺杆413能够相对于第一传动杆423往复移动，以通过压紧螺杆413控制滑动夹具402相对于滑槽固定或移动。

本实施例中，压扣锁403主要依靠平面四连杆的原理进行设计，平面四连杆有一种结构为曲柄摇杆结构，该结构包括第一传动杆423、第二传动杆433、传动短杆443和压扣固定座453，其中，第一传动杆423可以采用L型传动杆、第二传动杆433可以采用F传动杆，传动短杆443作为曲柄，压扣固定座453作为机架形成曲柄摇杆结构，F传动杆和传动短杆443共线时，机构存在死点，此时机构的传动短杆443出现卡死或运动状态不明确的情况，可利用回转机构的惯性或辅助机构来克服；当结构处于锁定状态下，L型传动杆将无法改变机构的状态，此时可借助F传动杆进行回转处理达到解锁。

本实施例中，将焊枪垂直于焊接面固定在焊枪固定机构200上，焊枪固定机构200能够与移动机构100形成三轴移动结构，并将待焊接件的焊接面夹紧固定在夹具400正中间，采用调节移动机构100的垂直丝杠主体101、横向丝杠主体103和纵向丝杠主体104上的丝杆旋钮进行对位，将定位好的焊枪利用气缸102进行快速上升调节，选择合适角度转动承载台303进行焊接点快速更换；更换后再次利用气缸102进行快速下降，进行再次焊接；另外，焊枪固定机构200能够与移动机构100的垂直丝杠主体101和气缸102形成运动副，旋转基座300能够与移动机构100的横向丝杠主体103和纵向丝杠主体104形成运动副，利用焊枪垂直于待焊接件的焊接面，采用调节横向丝杠主体103和纵向丝杠主体104上的丝杆旋钮使待焊接件的焊接面接近焊接垂直定点，再调节垂直丝杠主体101上的丝杆旋钮进行高度调节，最后微调横向丝杠主体103和纵向丝杠主体104上的丝杆旋钮完成定位；将定位好的焊枪利用气缸102进行快速上升调节，选择合适角度转动承载台303进行焊接点快速更换，更换后再次利用气缸102进行快速下降，进行再次焊接。

本实用新型提供的定点焊接装置，通过平面四连杆机构死点的原理实现对待焊接件的快速锁定，通过可旋转的旋转基座300结合三轴移动的气缸102升降进行快速更换焊点，通过机械化实现焊枪的固定和角度的调节，从而实现了焊枪非手持且保持垂直于焊接面的稳定使用，有效的解决了人工手持焊枪的不稳定造成的焊点偏差，多焊以及多次焊接高度无法保持不一致等问题；通过多个丝杆导轨传动以及气缸102微距快速调节搭配可旋转的夹具400，从而实现了焊枪对位的高效性以及更换焊点的便捷性，有效的解决了多次对位、反复夹取造成的焊接效率低下的问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种定点焊接装置，用于对焊枪和待焊接件进行固定，其特征在于，包括：移动机构(100)、焊枪固定机构(200)、旋转基座(300)、夹具(400)和支架；

所述移动机构(100)和所述旋转基座(300)均安装于所述支架上，所述焊枪固定机构(200)与所述移动机构(100)连接，所述焊枪固定机构(200)与所述焊枪连接，所述夹具(400)与所述旋转基座(300)连接，所述夹具(400)用于对所述待焊接件夹持固定，所述旋转基座(300)用于通过所述夹具(400)带动所述待焊接件转动；

所述焊枪能够与待焊接件的焊接面对应布置，所述移动机构(100)用于带动所述焊枪固定机构(200)沿着靠近或远离待焊接件的方向移动，以通过所述焊枪对待焊接件的焊接面进行对应焊接。

2.根据权利要求1所述的定点焊接装置，其特征在于，所述焊枪固定机构(200)包括焊枪夹(201)和焊枪夹固定座(202)；

所述焊枪夹(201)具有夹持通道，所述焊枪夹(201)通过所述夹持通道与所述焊枪连接，所述焊枪夹(201)与所述焊枪夹固定座(202)转动连接，所述焊枪夹(201)用于带动所述焊枪相对于所述焊枪夹固定座(202)以焊枪轴向转动，以调节所述焊枪与待焊接件的焊接面的对应角度。

3.根据权利要求2所述的定点焊接装置，其特征在于，所述焊枪夹固定座(202)包括焊枪固定底板(212)、焊枪固定上盖(222)和紧固螺栓(232)；

所述焊枪夹(201)上设置有转动柱(211)，所述焊枪固定底板(212)上开设有第一半槽，所述焊枪固定上盖(222)对应所述第一半槽开设有第二半槽，所述焊枪固定上盖(222)与所述焊枪固定底板(212)扣合连接，以使所述第一半槽和所述第二半槽形成转动通道，所述转动柱(211)与所述转动通道转动连接，所述焊枪固定上盖(222)通过所述紧固螺栓(232)与所述焊枪固定底板(212)连接，所述紧固螺栓(232)用于调节所述焊枪固定上盖(222)与所述焊枪固定底板(212)间隙，以调节所述转动柱(211)与所述转动通道呈夹紧固定状态或转动状态的切换。

4.根据权利要求2所述的定点焊接装置，其特征在于，所述移动机构(100)包括垂直丝杠主体(101)；

所述垂直丝杠主体(101)一端与所述支架连接，所述垂直丝杠主体(101)的另一端与所述焊枪夹固定座(202)连接，所述垂直丝杠主体(101)用于带动所述焊枪夹固定座(202)在竖直平面往复移动，以使所述焊枪与所述待焊接件的焊点对应布置。

5.根据权利要求4所述的定点焊接装置，其特征在于，所述移动机构(100)还包括气缸(102)；

所述气缸(102)位于所述垂直丝杠主体(101)和所述焊枪夹固定座(202)之间，所述焊枪夹固定座(202)与所述气缸(102)的伸缩端连接，所述气缸(102)与所述垂直丝杠主体(101)连接，所述气缸(102)用于带动所述焊枪靠近或远离所述待焊接件的焊接面，以使所述焊枪能够对所述旋转基座(300)水平旋转后所述待焊接件的同一焊接面的多个焊点进行切换焊接。

6.根据权利要求4所述的定点焊接装置，其特征在于，所述移动机构(100)还包括横向丝杠主体(103)和纵向丝杠主体(104)；

所述横向丝杠主体(103)和所述纵向丝杠主体(104)连接，所述横向丝杠主体(103)与所述支架连接，所述纵向丝杠主体(104)与所述垂直丝杠主体(101)连接，所述横向丝杠主体(103)和所述纵向丝杠主体(104)用于带动所述垂直丝杠主体(101)在水平面移动，以带动所述焊枪与所述待焊接件的焊点对位布置。

7.根据权利要求4所述的定点焊接装置，其特征在于，所述移动机构(100)还包括横向丝杠主体(103)和纵向丝杠主体(104)；

所述横向丝杠主体(103)和所述纵向丝杠主体(104)连接，所述横向丝杠主体(103)与所述支架连接，所述纵向丝杠主体(104)与所述旋转基座(300)，所述横向丝杠主体(103)和所述纵向丝杠主体(104)用于带动所述旋转基座(300)在水平面移动，以带动所述待焊接件的焊点与所述焊枪对位布置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的定点焊接装置，其特征在于，所述旋转基座(300)包括底座(301)、轴承(302)、承载台(303)和拧紧螺丝(304)；

所述承载台(303)通过所述轴承(302)与所述底座(301)转动连接，所述承载台(303)上设置有滑槽，所述夹具(400)通过所述滑槽与所述承载台(303)连接；

所述底座(301)、所述轴承(302)和所述承载台(303)贯穿设置有第一螺纹孔，所述拧紧螺丝(304)通过贯穿第一螺纹孔分别将所述底座(301)和所述承载台(303)固定或分离。

9.根据权利要求8所述的定点焊接装置，其特征在于，所述夹具(400)包括固定夹具(401)、滑动夹具(402)和压扣锁(403)；

所述固定夹具(401)与所述承载台(303)的滑槽一端固定连接，所述滑动夹具(402)与所述滑槽滑动连接，且所述承载台(303)远离所述固定夹具(401)的一端设置限位凸台(313)，所述限位凸台(313)能够与所述滑动夹具(402)抵接，以将所述滑动夹具(402)限制于所述滑槽的移动路径中；

所述压扣锁(403)的一端与所述承载台(303)连接，所述压扣锁(403)的另一端与所述滑动夹具(402)背离所述固定夹具(401)的一侧抵接，所述压扣锁(403)用于控制所述滑动夹具(402)沿着所述滑槽移动，以通过所述滑动夹具(402)和所述固定夹具(401)对待焊接件夹持固定。

10.根据权利要求9所述的定点焊接装置，其特征在于，所述压扣锁(403)包括压紧螺杆(413)、第一传动杆(423)、第二传动杆(433)、传动短杆(443)和压扣固定座(453)；

所述第一传动杆(423)、第二传动杆(433)、传动短杆(443)和所述压扣固定座(453)依次铰接，以形成相互铰接的平面四连杆结构，所述第一传动杆(423)用于控制所述第二传动杆(433)相对于所述压扣固定座(453)呈锁定状态或解锁状态；

所述第一传动杆(423)远离所述第二传动杆(433)的一端设置有第二螺纹孔，所述压紧螺杆(413)通过所述第二螺纹孔与所述第一传动杆(423)连接，所述压紧螺杆(413)能够相对于所述第一传动杆(423)往复移动，以通过所述压紧螺杆(413)控制所述滑动夹具(402)相对于所述滑槽固定或移动。