JPS6110864Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は溶接ガンのシフト装置、特にマルチス
ポツト溶接用ピンチヤガンを溶接進行方向とワー
クへの進退方向との２方向にシフトするようにし
た溶接ガンのシフト装置に関する。

従来、マルチスポツト溶接機において、例えば
第１図に示すように、スポツト溶接用ピンチヤガ
ン１を、ガン移動軸２，３を有する支持装置４に
移動ブロツク５，６を介してピンチヤシヤフト７
の軸方向、つまり溶接進行方向に沿う第１シフト
方向Ａと、これに直交する方向、つまりワークに
対する進退方向に沿う第２シフト方向Ｂとに、そ
れぞれ移動可能に支持する溶接ガンのシフト装置
はよく知られている。

ところが、このような従来の装置では、作業工
程を圧縮し、狭いスペースで多打点のスポツト溶
接を効率よく行なうという最近の強い要望には対
処することが困難になつていている。すなわち、
前記従来の装置においては、ガン移動軸２，３が
直交する二方向に配置されているため、これらの
軸が配置される平面構成が大きくなり、限られた
スペース内への設置が困難となつている。また、
移動ブロツク５，６及び移動軸取付けブラケツト
８，９など多くの部品を複雑な配置構成として有
するものとなり、作業性及び装置保全性も一般に
悪い。

本考案は溶接進行方向及びワークへの進退方向
の二方向動作性を十分に確保しつつ、平面構成の
縮少を可能として限られたスペースへの設置ひい
ては工程圧縮化に寄与することができ、しかも部
品構成及び個数の縮少が図れ、作業性及び保全性
も向上できる溶接ガンのシフト装置を提供するこ
とを目的とする。

本考案はピンチヤガンを支持する支持装置のガ
ン移動軸をピンチヤシヤフトの軸方向に沿う第１
シフト方向のもののみとし、ピンチヤガンを支持
する移動ブロツクの一端をその移動軸に軸方向に
スライド可能にかつピンチヤシヤフトの軸方向と
直交する第２シフト方向に首振り可能に支持さ
せ、この移動ブロツクの他端を非スライド型の駆
動装置例えばシリンダ装置に連結した構成とする
ことによつて、前記目的を達成するものである。

以下、本考案の一実施例を第２図〜第４図を参
照して説明する。

基台１０から立上がる移動軸取付ブラケツト１
１に上下一対のガン移動軸１２Ａ，１２Ｂを、溶
接進行方向、すなわち第１シフト方向A′に沿わ
せて取り付けている。このガン移動軸１２Ａ，１
２Ｂの両方に亘らせて、ガン割出し用スライドブ
ロツク１３を軸方向にスライド可能に支持させて
いる。このガン割出し用スライドブロツク１３
は、移動軸取付けブラケツト１１に設けたガン割
出しシリンダ１４のシリンダロツド１５に連結し
ている。このガン割出し用スライドブロツク１３
の上部に、上方及びガン移動軸の軸直角方向両面
が開口するとともに上部ガン移動軸１２Ａが露出
する切欠部１３Ａを形成し、この切欠部１３Ａに
ガン移動軸１２Ａの軸方向に位置規制する状態
で、ピンチヤガン支持用の移動ブロツク１６の一
端１６Ａを挿入し、この一端１６Ａ部を上部ガン
移動軸１２Ａにガン割出し用スライドブロツク１
３とともに軸方向すなわち第１シフト方向A′に
スライド可能に、かつその軸１２Ａを中心とする
回動方向すなわち第２シフト方向B′に首振り可能
に支持させている。そして、この移動ブロツク１
６の他端１６Ｂを、ガン割出し用スライドブロツ
ク１３から一体に突出したシリンダ支持ブラケツ
ト１８に支持ピン１９を介して装着したガン逃し
シリンダ１７のシリンダロツド１７Ａに連結して
いる。つまり、このガン逃しシリンダ１７によつ
て非スライド型の駆動装置を構成しているもので
ある。この移動ブロツク１６の他端１６Ｂ部の上
面側にピンチヤガン２０をピンチヤガン支持ブラ
ケツト２１を介して、ピンチヤシヤフト２２近傍
位置で支持している。このピンチヤシヤフト２２
はガン移動軸１２Ａ，１２Ｂと軸心を平行として
いる。なお、図において２３はピンチヤガン２０
を開閉駆動するためのピンチヤシリンダを示す。

しかして、溶接作業を行なう場合は、まずガン
逃しシリンダ１７のシリンダロツド１７Ａを引き
込み方向に動作させて移動ブロツク１６とともに
ピンチヤガン２０を溶接点位置から後退する方向
（第３図の時計方向）に移動させる。そして図示
しないが非溶接物すなわちワークをワーク支持装
置によつて溶接点に配置した後、ガン逃しシリン
ダ１７のシリンダロツド１７Ａを伸長方向に動作
させ、ピンチヤガン２０を移動ブロツク１６を介
して所定の溶接点位置（第３図の実線の位置）ま
で移動させる。この場合、ピンチヤガン２０はピ
ンチヤシリンダ１３によつて溶接電極２０Ａ，２
０Ｂを開放状態としておく。そして所定の溶接位
置にピンチヤガン２０の溶接電極２０Ａ，２０Ｂ
が配置したところで、ピンチヤシリンダ２３によ
つてピンチヤガン２０を駆動し、各溶接電極２０
Ａ，２０Ｂによつてワークを挾着し、図示しない
溶接電流供給装置から溶接電流を供給して第１の
スポツト溶接を行なう。次いで、ピンチヤシリン
ダ２３の駆動によつて再び各溶接電極２０Ａ，２
０Ｂを開放状態として隣接する所定の溶接位置ま
でピンチヤガン２０を移動ブロツク１６及びガン
割出し用スライドブロツク１３を介してガン割出
しシリンダ１４のシリンダロツド１５によつてガ
ン移動軸１２，１２Ｂの軸方向に所定距離移動及
び停止し、各停止位置において前記同様にそれぞ
れ溶接電極２０Ａ，２０Ｂをワークに挾着状態と
してスポツト溶接する。そして、最終溶接位置ま
で達した後に、各溶接電極２０Ａ，２０Ｂを再び
開放状態として、ガン逃しシリンダ１７の駆動に
よつてピンチヤガン２０全体を再び最初の位置
（第３図の時計方向への回動位置）まで回動作さ
せるとともに、ガン割出しシリンダ１４の駆動に
よつてガン移動軸１２Ａ，１２Ｂの軸方向に沿う
移動を行なわせて初期位置に戻す。その後必要に
応じ前記動作を繰り返す。なお、溶接進行途上に
おいてピンチヤガン２０の溶接位置における移動
を阻害するような邪魔部材、例えばワーク支持装
置の張出し部分などがある場合には、ピンチヤガ
ン２０を溶接進行途中位置で一旦、ワークから後
退する方向にガン逃しシリンダ１７によつて駆動
し、それを乗り越えた位置で再びワーク側に進行
させて溶接作業を続行すればよい。

以上のような構成のものであると、ピンチヤシ
ヤフト２２に沿う方向、すなわちワークの溶接進
行方向に沿う第１シフト方向A′にガン移動軸１
２Ａ，１２Ｂを有するだけであるにもかかわら
ず、非スライド型の駆動装置としてのガン逃しシ
リンダ１７の動作によつてピンチヤガン２０を溶
接進行方向及びワークへの進退方向の２方向シフ
ト動作を行ないつつ多点スポツト溶接を行なうこ
とができる。従つて、従来の装置において必要と
していた直交する二軸構成を省略することがで
き、それによつて平面構成の小形化が図れ、一定
の限られたスペースへの設置が可能となるもので
ある。そして、最近の工程圧縮化に伴なう装置の
コンパクト化に適したものとなる。また軸構成の
減少に伴ない、スライド部材である移動ブロツク
及び軸取付けブラケツトなどの構成の簡単化及び
部品数の減少も可能となり、それによつて作業性
及び装置保全性も向上できる。

以上のように、本考案によれば、軸構成の縮減
によつて平面構成の縮少及び装置部品の減少並び
に簡単化が図れ、限られたスペースへの設置を可
能とし、圧縮工程化に伴なう実用上の要請に寄与
することができ、所期の目的を達成することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の装置構成を概略的に示す斜視
図、第２図〜第４図は本考案の一実施例を示すも
ので、第２図は斜視図、第３図は正面図、第４図
は一部分を示す断面図である。 １２Ａ，１２Ｂ……ガン移動軸、１６……移動
ブロツク、１７……非スライド型の駆動装置（ガ
ン逃しシリンダ）、２０……ピンチヤガン、２２
……ピンチヤシヤフト、A′……第１シフト方
向、B′……第２シフト方向。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. スポツト溶接用ピンチヤガンをガン移動軸を有
   する支持装置に移動ブロツクを介してピンチヤシ
   ヤフトの軸方向に沿う第１シフト方向とこれに直
   交する第２シフト方向とに支持する溶接ガンのシ
   フト装置において、前記支持装置のガン移動軸は
   第１シフト方向に沿うもののみとし、前記移動ブ
   ロツクは一端を前記第１シフト方向のガン移動軸
   に対し、軸方向にスライド可能に、かつ第２シフ
   ト方向に首振り可能に支持させると共に、この移
   動ブロツクの他端を非スライド形の駆動装置に連
   結したことを特徴とする溶接ガンのシフト装置。