JP3227992B2 - ワーク位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車用ボディ
サイドの溶接工程で用いられるワーク位置決め装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のボディサイドは、車体の側面を
受けもつ部分であり、ウィンド、ドアその他種々の艤装
部品の取り付けに高い精度を要求されるとともに、車体
全体の重要な強度部材でもある。このボディサイドは、
構成部品が多いことから溶接点数も多く、近年では、設
備の柔軟性の点から、ロボット溶接で組み立てられる場
合が一般的となっている。

【０００３】ところで、ボディサイドを溶接して組み立
てる際には、上述したように、高い組み付け精度が要求
されるため、前記ボディサイドを構成する各ワーク相互
の位置関係を所定の精度に確保する必要があり、したが
って、各ワークを所定の位置に保持するための位置決め
装置が使用される。

【０００４】図５は、従来から用いられているワーク位
置決め装置５０を示す概略斜視図、図６は、その空気圧
系統図である。このワーク位置決め装置５０は、４個の
保持手段５１ａ〜５１ｄと、共通マニホルド部５２とを
有しており、共通マニホルド部５２には給気管５３及び
排気管５４が接続されている。例えば、保持手段５１ａ
は、空気圧ピストン形シリンダ５５ａを有し、この空気
圧ピストンシリンダ５５ａにより２本のガイドロッド５
７ａ，５７ａの先端に設けられたゲージ部５６ａが鉛直
方向に進退動する。図５は、ゲージ部５６ａが上方に位
置する場合を示しており、例えば、図示しない自動車用
のボディサイドを構成するワークの所定箇所が前記ゲー
ジ部５６ａに当接されて位置決めされるようになってい
る。

【０００５】また、各保持手段５１ａ〜５１ｄには、側
部にソレノイドバルブ５８ａ〜５８ｄが設けられ、図６
に示したように、ピストン５９ａ〜５９ｄの上部及び下
部が給気管５３又は排気管５４のいずれかに連通するよ
うに切り替えることが可能となっている。したがって、
適宜ソレノイドバルブ５８ａ〜５８ｄを調整作動させる
ことにより、４種類のワークに対応して迅速にゲージ部
５６ａ〜５６ｄが切り替えられ、所定の位置決めが行わ
れた上で、図示しない溶接ロボットにより溶接されボデ
ィサイドが組み立てられる（実開平１−１１７８２９号
参照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ワーク位置決め装置では、図５に示したように、適用す
る車種又は車型の数だけ、保持手段５１ａ等を並列して
配置する必要があることから、装置全体の幅方向寸法が
過大となるとともに、特にこのような装置を複数配置さ
せて使用する場合は、設計上のレイアウトも困難であっ
た。

【０００７】また、保持手段の設置数に比例して、空気
圧ピストンシリンダ、ソレノイドバルブが必要となり、
しかも配管ポート数も増え、設備コストが増大する。

【０００８】さらに、装置の設置スペースの占有率が大
きいため、ワークの位置決め後、図示しない溶接ロボッ
トにてスポット溶接する際の該ロボットのアームに取り
付けられた溶接ガンの移動動作、打点動作に制約が大き
く、これを回避すると溶接作業のサイクルタイムが長く
なるという問題があった。

【０００９】また、装置の設置スペースの占有率を低減
させるものとして、図７に示すような回転型のワーク位
置決め装置７０が知られている。このワーク位置決め装
置７０には、８個のゲージ部７６ａ〜７６ｈが設けられ
ており、計８種類のワークに対応できるように構成され
ている。中央部には、前記ゲージ部７６ａ〜７６ｈを回
動させる例えばサーボモータのようなロータリーアクチ
ュエータ７７が設けられる。そして、例えば、図示しな
いある車種のワークが搬入された場合は、ゲージ部７６
ａが図示のＰ位置にくるように前記ロータリーアクチュ
エータ７７の作動が行われ、同様にして、他の車種に対
しても適宜対応するゲージ部７６ｂ〜７６ｈが直立する
位置に移動せられてワークの位置決めが行われる（特開
平４−２３７５７８号参照）。

【００１０】ところが、前記ワーク位置決め装置７０に
あっては、ワークや溶接ガンとの干渉を避けるために、
装置全体の回転半径が大きくなり、ゲージ部のレイアウ
ト設計を成立させるのが困難と言える。また、仮に、成
立したとしても、占有スペースが大きいため、このよう
なワーク位置決め装置７０を複数配置してワークを位置
決めするような場合にあっては、隣設する位置決め装置
の設置箇所に関する制約や位置決め後溶接等の作業を行
う場合の溶接ガンの軌跡に関する制約が発生する。さら
に、各ゲージ部をロータリーアクチュエータ７７により
任意に回転できる構成となっているため、ゲージ部７６
ａ〜７６ｈ付近にクランプ装置を付加する場合には、そ
の配線又は配管の処理が困難であるという問題がある。

【００１１】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、装置の小
型化及び低廉化を実現するとともに、設計の自由度が大
きいワーク位置決め装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、進退動可能に設けられた複数のゲージ部の
うちの所定のゲージ部に切り替えて、前記所定のゲージ
部の当接面にワークを当接させることにより、該ワーク
の位置決めを行うワーク位置決め装置において、前記ゲ
ージ部が両端に設けられたガイドロッド、及び該ガイド
ロッドを進退動させる駆動手段を備えた少なくとも一つ
の保持手段と、該保持手段を所定点を中心として回動さ
せる回動手段とを有する位置決め手段を設けたことを特
徴とするワーク位置決め装置である。

【００１３】また、前記位置決め手段を、前記ワークの
各部に対応する所定位置に複数配置してワーク位置決め
装置を構成してもよい。

【００１４】前記保持手段は、ガイドロッドの進退動方
向がそれぞれ平行となるように複数相互に接合され、前
記回動手段は、前記保持手段を一体として所定方向に１
８０°回動させるように構成するとよい。

【００１５】また、前記駆動手段は、空気圧ピストンシ
リンダ、前記回動手段は、空気圧ロータリーシリンダと
し、空気圧系統における吸気および排気をソレノイドバ
ルブにより切り替えるように構成してもよい。

【００１６】

【作用】まず、位置決めされるワークに使用されるゲー
ジ部の方が上方に位置するように、必要に応じて回動手
段により保持手段を一体として所定方向に回動させる。
次いで、使用されるゲージ部の方が上方に位置されたこ
とが確認されると、駆動手段により前記ゲージ部が設け
られたガイドロッドが鉛直上方に移動され、前記ゲージ
部がさらに上方の所定位置にセットされる。ここで、前
記ゲージ部と一体となって上方位置に回動された使用し
ないゲージ部は、駆動手段によりガイドロッドが鉛直下
方に移動して、後に載置されるワーク等と干渉しないよ
う退避する。

【００１７】このようにして、ワークの種類に応じたゲ
ージ部が所定位置に設定されると、該ワークがゲージ部
の当接面に確実に当接されるようにして載置され、精度
良く位置決めされる。

【００１８】このように、駆動手段と回動手段とを組み
合わせることにより、装置全体の保持手段の接合方向の
幅が減少して装置の占有スペースが小さくなるととも
に、設備設計上の自由度は拡大する。また、設備コスト
の低減が図られる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明のワーク位置決め装置の一実施
例を示すを示す概略斜視図、図２は、図１に示されるワ
ーク位置決め装置のＱから見た図、図３は、図１に示さ
れるワーク位置決め装置の空気圧系統図であり、図５及
び図６に示した部材と共通する部材には同一の符号を付
して、その説明は一部省略する。

【００２０】本実施例のワーク位置決め装置１０は、図
１及び図２に示したように、２個の保持手段１１ａ，１
１ｂ、回動手段としての空気圧ロータリーシリンダ１
２、及び本体部１３を有している。

【００２１】保持手段１１ａは、空気圧ピストンシリン
ダ１５ａを有し、本実施例では、特に、いわゆる両ロッ
ドピストンシリンダが使用される。即ち、図１及び図３
に示したように、この空気圧ピストンシリンダ１５ａの
ピストン１９ａの上方に平行な２本のガイドロッド１６
ａ₁ ，１６ａ₁ が連設されるとともに、下方にも平行な
２本のガイドロッド１６ａ₂ ，１６ａ₂ が連設される。
そして、これらのガイドロッド１６ａ（ガイドロッド１
６ａ₁ ，１６ａ₁ ，１６ａ₂ ，１６ａ₂ の総称）の両端
には、ゲージ部５６ａとゲージ部５６ｃとがそれぞれ設
けられ、前記空気圧ピストンシリンダ１５ａを適宜作動
させることにより、ゲージ部５６ａ，５６ｃが鉛直方向
に進退動するように構成される。また、保持手段１１ｂ
も同様に構成され、空気圧ピストンシリンダ１５ｂのピ
ストン１９ｂの上方及び下方にガイドロッド１６ｂ（ガ
イドロッド１６ｂ₁ ，１６ｂ₁ ，１６ｂ₂ ，１６ｂ₂ の
総称）が連設され、その両端にゲージ部５６ｂとゲージ
部５６ｄとがそれぞれ設けられている。なお、図６にお
いては、図が複雑になるのを避けるため、ピストンに連
設される平行な２本のガイドロッドを１本として記載し
てある。

【００２２】ここで、図示しないリミットスイッチが各
空気圧ピストンシリンダ１５ａ，１５ｂごとに設けられ
ており、ガイドロッド１６ａ，１６ｂの進退動動作の確
認ができるようになっている。図１は、ゲージ部５６ａ
が上方に位置する場合を示しており、Ａ車（自動車の車
種又は車型を示す）のワークＷの所定箇所が前記ゲージ
部５６ａの当接面に確実に当接されて精度良く位置決め
されるようになっている。また、このゲージ部に向けて
回動自在にクランプ部を設け、例えば、所定の駆動手段
によりクランプ部を回動させてワークＷを前記ゲージ部
とクランプ部とにより挟持できるように構成してもよ
い。

【００２３】また、前記空気圧ピストンシリンダ１５ａ
は、扁平型のものを使用しており、図示のように、隣設
される同様な構成の空気圧ピストンシリンダ１５ｂと平
坦な側面同士が接合される。したがって、保持手段１１
ａ及び１１ｂは、そのガイドロッド１６ａ，１６ｂの進
退動方向がそれぞれ平行となるように並設されることに
なる。

【００２４】前記空気圧ロータリーシリンダ１２は、保
持手段１１ｂの側面に配設され軸受２２に支持された軸
２１の端部に取り付けられる。この空気圧ロータリーシ
リンダ１２は、図示しないロータリーベーンを有し、空
気圧の作用により、前記保持手段１１ａ及び１１ｂを一
体として所定方向に１８０°回動させ得るように構成さ
れている。なお、この回動動作の確認用の図示しないリ
ミットスイッチが配設される。

【００２５】前記本体部１３は、本装置全体を安定的に
支持する構造体として機能する一方、下方側面に給気管
５３及び排気管５４が接続され、これらの給気管５３及
び排気管５４を各所に連通させるマニホルドとしても機
能する。

【００２６】本体部１３内には、ソレノイドバルブ１８
ａ，１８ｂが設けられ、図３に示したように、ピストン
１９ａ，１９ｂの上部及び下部が給気管５３又は排気管
５４のいずれかに連通するように切り替え可能となって
いる。また、ソレノイドバルブ１８ｃが設けられ、空気
圧ロータリーシリンダ１２に供給されるエアの供給方向
を切り替えることにより、前記保持手段１１ａ及び１１
ｂを一体として１８０°正方向あるいは逆方向に回動で
きるように構成される。

【００２７】例えば、図１及び図３に示した状態では、
ソレノイドバルブ１８ａ，１８ｂの作動を調整して、ゲ
ージ部５６ａ（Ａ車のワークの位置決め用）又はゲージ
部５６ｂ（Ｂ車のワークの位置決め用）を上方に位置さ
せることにより、図示しないＡ車又はＢ車の２種類のワ
ークＷに対応させることが可能である。なお、図１及び
図３ではゲージ部５６ａがさらに上方の所定位置にセッ
トされ、Ａ車のワーク位置決め用に設定されている。

【００２８】一方、ゲージ部５６ｃ（Ｃ車のワークの位
置決め用）又はゲージ部５６ｄ（Ｄ車のワークの位置決
め用）を使用して、図示しないＣ車又はＤ車のワークＷ
に対応させるためには、ソレノイドバルブ１８ｃにより
空気圧ロータリーシリンダ１２へのエアの供給方向を切
り替える必要がある。

【００２９】このように、ワークＷの位置決めは、適宜
ソレノイドバルブ１８ａ〜５８ｃを調整作動させること
により、４種類のワークＷに対応して迅速にゲージ部５
６ａ〜５６ｄが切り替えられ、所定の位置決めが行われ
た上で、図示しない溶接ロボットにより溶接され組み立
てられるように構成されている。

【００３０】次に本実施例の作用を説明する。

【００３１】例えば、位置決めされるワークＷがＡ車の
ものである場合には、まず、Ａ車及びＢ車のワークＷの
位置決め用のゲージ部５６ａ，５６ｂが上方に位置する
ように、必要に応じてソレノイドバルブ１８ｃを調整作
動させ、給気管５３から空気圧を付加して、空気圧ロー
タリーシリンダ１２により保持手段１１ａ及び１１ｂを
一体として回動させる。

【００３２】空気圧ロータリーシリンダ１２に付設され
たリミットスイッチにより、ゲージ部５６ａ，５６ｂが
上方に位置されたことが確認されると、ソレノイドバル
ブ１８ａ，１８ｂを調整作動させ、給気管５３から空気
圧を付加して、図３に示したように、空気圧ピストンシ
リンダ１５ａによりガイドロッド１６ａが鉛直上方に移
動され、ゲージ部５６ａがさらに上方の所定位置にセッ
トされる。また、空気圧ピストンシリンダ１５ｂにより
ガイドロッド１６ｂが鉛直下方に移動し、ゲージ部５６
ｂがワークＷ等と干渉しないよう退避する。ここで、空
気圧ピストンシリンダ１５ａ，１５ｂに付設された図示
しないリミットによりガイドロッドの進退動方向の位置
が確認され、所定の位置で保持される。

【００３３】このようにして、ワークＷの種類に応じた
ゲージ部５６ａが所定位置に設定されると、該ワークＷ
がゲージ部５６ａの当接面に確実に当接されるようにし
て載置され、精度良く位置決めされる。次いで、前記所
定の位置決めが行われた上で、図示しない溶接ロボット
により所定の溶接が行われ組み立てられるまた、位置決
めされるワークＷがＢ車のものである場合には、ソレノ
イドバルブ１８ｃは上記設定のまま、ソレノイドバルブ
１８ａ，１８ｂを上記設定と逆に調整作動させ、ゲージ
部５６ｂが上方の所定位置にセットされ、ゲージ部５６
ａが下方に退避する。一方、位置決めされるワークＷが
Ｃ車又Ｄ車のものである場合には、ソレノイドバルブ１
８ｃにより空気圧ロータリーシリンダ１２へのエアの供
給方向を切り替え、保持手段１１ａ及び１１ｂを一体と
して所定方向に１８０°回動させてゲージ部５６ｃ，５
６ｄを上方に位置させた後、前述したと同様にしてワー
クＷの位置決めが行われる。

【００３４】このように、本実施例によれば、空気圧ピ
ストンシリンダ１５ａ，１５ｂにより進退動されるガイ
ドロッド１６ａ，１６ｂの両端にゲージ部５６ａ〜５６
ｄを設けて、空気圧ロータリーシリンダ１２により回動
させることにより所定のゲージ部に切り替え可能とした
ので、従来のものに比べて空気圧ピストンシリンダ１５
ａ，１５ｂの接合方向の幅が確実に２分の１となるた
め、装置の占有スペースはきわめて小さくなるととも
に、設備設計上の自由度が大きくなる。しかも、シリン
ダ１５ａ，１５ｂ，１２及びこのシリンダに供給される
空気圧の切り替えを行うソレノイドバルブ１８ａ〜１８
ｃの総数が、従来より削減されるため、設備コストの大
幅な低減が図られる。また、駆動手段として空圧機器を
利用しているため、簡易な構造にて制御可能である。

【００３５】さらに、ワークＷの位置決め後、溶接等の
作業を行う際には、装置が小型化され、しかも、図２に
示したように、ゲージ部が鉛直上下方向にのみ位置され
ることから、図７に示した従来の装置のように使用され
るゲージ部の左右に溶接作業の支障になるようなゲージ
部が存在しないので、ワークＷや溶接ガンとの干渉を避
ける必要がなく回転半径を小さくできるとともに、溶接
ガンの動作の自由度が格段に増す。また、ゲージ部の回
動は、上記のように鉛直上下方向に１８０°の所定の往
復動作に限定されるため、先端にクランプ部等を設けた
場合の配線・配管処理も容易となる。

【００３６】図４は、前記ワーク位置決め装置１０の自
動車用ボディサイドの溶接工程における適用例を示す図
である。この自動車用ボディサイドＢのワーク位置決め
装置３０は、ボディサイドＢの形状に応じて保持手段の
個数やゲージ部の形状の異なる前述したワーク位置決め
装置１０と同様な構造の複数の位置決め手段３１ａ，３
１ｂ，３２ａ〜３２ｊ，３３ａ〜３３ｃを有し、４車種
８車型に対応可能なものである。位置決め手段３１ａ，
３１ｂは、１個の保持手段（保持手段１個につき、１個
の空気圧ピストンシリンダ及び２種のゲージ部を有す
る。）のもの、位置決め手段３２ａ〜３２ｊは、２個の
保持手段を接合したもの、位置決め手段３３ａ〜３３ｃ
は、４個の保持手段を接合したものであって、それぞれ
の位置決め手段には、１個の空気圧ロータリーシリンダ
が設けられる。したがって、シリンダ数は、空気圧ロー
タリーシリンダを含め、位置決め手段３１ａ〜３１ｂで
は各２個、位置決め手段３２ａ〜３２ｊでは各３個、位
置決め手段３３ａ〜３３ｃでは各５個であり、総数４９
個となる。

【００３７】これに対し、この自動車用ボディサイドの
ワーク位置決め装置３０を、図５及び図６に示したよう
な従来のものを適用したとすれば、位置決め手段３１ａ
〜３１ｂは２個の保持手段、位置決め手段３２ａ〜３２
ｊは４個の保持手段、位置決め手段３３ａ〜３３ｃは８
個の保持手段が必要となる。したがって、シリンダ数
は、保持手段と同数だけ必要であるから、総計６８個と
なる。即ち、本実施例では、上述のように４９個で済む
ため、シリンダ数を約３０％削減できる。同様に、各シ
リンダに対応して使用されるソレノイドバルブの数も同
じ割合だけ削減されることとなる。

【００３８】前記自動車用ボディサイドのワーク位置決
め装置３０に搬入されたボディサイドＢの車種又は車型
に応じて、各位置決め手段のソレノイドバルブが調整作
動され、迅速にゲージ部が切り替えられ、所定の位置決
めが行われた上で、図示しない溶接ロボットにより迅速
にスポット溶接され、ボディサイドＢが組み立てられ
る。

【００３９】この実施例によれば、上述したように設備
コストが大幅に削減できるほか、個々の位置決め手段の
占有スペースが低減されるため、位置決め手段相互の干
渉回避が容易となり、総合的な設備設計上のレイアウト
の自由度が拡大する。また、位置決め後、図示しない溶
接ロボットにてスポット溶接する際の該ロボットのアー
ムに取り付けられた溶接ガンの移動動作、打点動作の制
約も少なくなり、溶接作業全体のサイクルタイムも短縮
可能となる。

【００４０】なお、以上説明した実施例は、本発明の理
解を容易にするために記載されたものであって、本発明
を限定するために記載されたものではない。したがっ
て、上記実施例に開示された各要素は、本発明の技術的
範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨であ
る。

【００４１】例えば、上述した実施例では自動車用ボデ
ィサイドを例に挙げて本発明のワーク位置決め装置を説
明したが、本発明はこれのみに限定されることなく他の
構成部品にも適用することができる。また、駆動手段及
び回動手段として、空圧機器を使用したが、例えばモー
タ等を使用することも可能である。

【００４２】

【発明の効果】以上述べたように本発明のワーク位置決
め装置によれば、駆動手段により進退動されるガイドロ
ッドの両端にゲージ部を設けて、回動手段により回動さ
せることにより所定のゲージ部に切り替え可能としたの
で、従来のものに比べて保持手段の接合方向の幅が確実
に減少して装置全体の占有スペースはきわめて小さくな
るとともに、設備設計上の自由度が拡大する。しかも、
駆動手段及び回動手段の総数が削減されるため、設備コ
ストの大幅な低減が図られる。

【００４３】さらに、ワークの位置決め後、溶接等の作
業を行う場合には、装置が小型で、しかも、ゲージ部が
鉛直上下方向にのみ位置されることから、使用されるゲ
ージ部の左右に溶接作業の支障になるようなゲージ部が
存在しないので、ワーク等との干渉を避ける必要がなく
回転半径を小さくできるとともに、溶接作業の動作の自
由度が格段に増す。

【００４４】また、ワークの各部の形状に応じた複数の
位置決め手段を前記ワークの各部に対応する所定位置に
複数配置して構成すれば、設備コストの削減効果が大き
く、しかも、個々の位置決め手段の占有スペースが低減
されるために、位置決め手段相互の干渉回避が容易とな
り、総合的な設備設計上のレイアウトの自由度が拡大す
る。さらに、位置決め後、溶接等する場合には、溶接作
業の動作の制約も少なく、作業全体のサイクルタイムも
短縮可能となる。

【００４５】また、ガイドロッドの進退動方向が平行と
なるように保持手段が複数相互に接合され、これを一体
として回動手段により所定方向に１８０°回動させるよ
うにしたので、ゲージ部の回動は、鉛直上下方向に１８
０°の往復に限定され、先端にクランプ部等を設けた場
合の配線・配管処理も容易となる。

【００４６】また、駆動手段として空圧機器を使用した
ので、簡易な構造にて種々のワークの位置決めの制御が
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のワーク位置決め装置の一実施例を示
すを示す概略斜視図である。

【図２】 図１に示されるワーク位置決め装置のＱから
見た図である。

【図３】 図１に示されるワーク位置決め装置の空気圧
系統図である。

【図４】 図１に示されるワーク位置決め装置の自動車
用ボディサイドの溶接工程における適用例を示す図であ
る。

【図５】 従来のワーク位置決め装置を示す概略斜視図
である。

【図６】 図５に示されるワーク位置決め装置の空気圧
系統図である。

【図７】 従来の別のワーク位置決め装置を示す概略正
面図である。

【符号の説明】

１１ａ，１１ｂ…保持手段、 １２…空気圧ロータリーシリンダ（回動手段）、 １５ａ，１５ｂ…空気圧ピストンシリンダ、（駆動手
段） １６ａ，１６ｂ…ガイドロッド、 １８ａ〜１８ｃ…ソレノイドバルブ、 ５６ａ〜５６ｄ…ゲージ部、 Ｗ…ワーク、

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 進退動可能に設けられた複数のゲージ部
   のうちの所定のゲージ部に切り替えて、前記所定のゲー
   ジ部の当接面にワークを当接させることにより、該ワー
   クの位置決めを行うワーク位置決め装置において、 前記ゲージ部が両端に設けられたガイドロッド、及び該
   ガイドロッドを進退動させる駆動手段を備えた少なくと
   も一つの保持手段と、 該保持手段を所定点を中心として回動させる回動手段と
   を有する位置決め手段を設けたことを特徴とするワーク
   位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記位置決め手段を、前記ワークの各部
   に対応する所定位置に複数配置したことを特徴とする請
   求項１に記載のワーク位置決め装置。
3. 【請求項３】 前記保持手段は、ガイドロッドの進退動
   方向がそれぞれ平行となるように複数相互に接合され、
   前記回動手段は、前記保持手段を一体として所定方向に
   １８０°回動させるように構成したことを特徴とする請
   求項１又は２に記載のワーク位置決め装置。
4. 【請求項４】 前記駆動手段は、空気圧ピストンシリン
   ダ、前記回動手段は、空気圧ロータリーシリンダであ
   り、空気圧系統における吸気および排気をソレノイドバ
   ルブにより切り替えるようにしたことを特徴とする請求
   項１から３のいずれかに記載のワーク位置決め装置。