JPH0986759A - シート排出処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 切換ゲートの案内通路にシート後端が残留す
ることなく正確に切換制御でき、シートの反転処理の間
隔を短くできる。 【解決手段】 搬入口５０と排出路５５との間を境に上
下にループ形状を有する第１及び第２スイッチバック搬
送路５３及び５４を対称的に配置し、各スイッチバック
搬送路中のシートの検出を行う第１及び第２検出センサ
５７及び６０を設ける。各搬送路の中央に、搬入口と第
１スイッチバック搬送路５３とを連通し、排出路と第１
スイッチバック搬送路とを連通する第１反転案内通路
と、排出路と第２スイッチバック搬送路とを連通する一
方、搬入口と第２スイッチバック搬送路とを連通する第
２反転案内通路５２３を形成する回転切換ゲート５２の
切換を、第一スイッチバック搬送路の第１検出センサが
搬入されるシート後端を検出する共に、第２スイッチバ
ック搬送路の第２検出センサがシートを検出していない
状態で実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置にて
画像が形成されたシートを排出する際に、画像形成面を
下にするか上にするかを指示される指令に従って決定し
て排出処理するシート排出処理装置に関する。

【０００２】

【従来技術】デジタル複写機はコピーモード以外に最近
ではプリンターモード、ＦＡＸモード等の機能が加えら
れた複合機として商品化されている。通常コピー（複
写）モードではフェースアップ、つまり画像が形成され
た面を上にした状態で順次シート状の用紙が排出される
が、プリンターモードでは画像形成面を下にして排出す
るフェースダウン排紙が一般的に行われている。つま
り、通常の複写モードでは、原稿自動送り装置等を利用
するなどして、排出される画像形成済みのシートの頁順
が考慮され、予め最終頁より順に画像形成するように原
稿が送られることで、頁順が揃えられた状態で画像形成
済みのシートが排出される。一方、プリンタとして動作
する場合には、通常外部装置より先頭の頁から順に画像
データた転送されてくるため、先頭頁から画像形成が行
われる。そのためにも、シートをそのままの姿勢で排出
させるか、あるいはシートを反転して排出する必要が生
じる。

【０００３】このシートの排出処理機能を実現するため
に、例えば特開平５−３１０３５７号公報等に提案され
たものがある。簡単に上記公報記載の装置の構成を説明
するれば、図２１に示すように、給紙トレイ（１００）
から送り出された用紙上に感光体（１０１）上のトナー
像が転写されると、定着装置（１０２）を通過して装置
外に排出される。この時複写モードもしくはプリンター
モードに応じて用紙の排出モードを切り換える排紙処理
ユニット（１０３）が設けられている。

【０００４】画像形成装置が、複写モードの時は、その
まま記録面を上にして、排紙ユニット（１０３）の各種
搬送ローラを経由し、排紙口（１０４）より排出トレイ
（１０５）へと排出される。一方、プリンターモードの
時は、搬送経路を切り換えられ、各種搬送ローラを経由
して、一旦スイッチバック搬送路（１０６）へ導き、そ
の後搬送方向を切り換え手段（１０７）にて切換えた
後、第２排出トレイ（１０９）上に排紙口（１０８）を
介して記録面を下にして排出するようになっている。

【０００５】図において、符号（１１０）は、デジタル
画像形成装置（１１１）本体に対して、着脱可能または
一体的に設けられた両面画像形成用の中間ユニットであ
る。該中間ユニット（１１０）を画像形成装置（１１
１）本体に装着することで、用紙の両面に画像を形成す
る場合に、上述した排紙ユニット（１０３）を経由し、
さらにスイッチバック搬送路（１０６）を経由し中間ト
レイ（１１２）へと搬入され、該位置から再度トナー像
が形成された感光体（１０１）の転写位置へと送り込ま
れる。

【０００６】また、画像を形成するために、感光体上に
は、レーザ光照射ユニット（１１３）が、そして最上部
に原稿の画像を光学的に読取る読取ユニット（スキャナ
１１４）が設けられている。スキャナ（１１４）は透明
な原稿台（１１５）上の原稿の画像を、光学系（１１
６）を介して読取素子であるＣＣＤ（１１７）上に結像
しており、これにより光電変換され画像が読取られる。
この読取った画像をデータに基づいて、上記レーザ光照
射ユニット（１１３）の半導体レーザを駆動すること
で、感光体上に画像を形成する。

【０００７】以上の構成による画像形成された用紙（シ
ート）の排出に関しては、スイッチバック搬送路（１０
６）を設けるため、シート同士の先端、後端の重なりを
防ぐため、シートの搬送間隔を、シートの搬送方向の長
さ以上にあける必要があるため、画像形成が高速化した
場合、スイッチバック搬送路の搬送速度を、画像形成時
に搬送速度より高速化する必要がある。しかし、高速搬
送すれば、ジャム等が多発する危険性がある。

【０００８】そこで、特開昭６０−５２４５８号公報に
は、特開平５−３１０３５７号公報の欠点をカバーする
ために、スイッチバック搬送路を２個設け、該スイッチ
バック搬送路を交互に利用することで、シート間の短縮
することが提案されている。これは、図２２に示すよう
に、画像形成装置より画像形成が完了したシートが送り
込まれてくる搬入口（１２１）を介して排出口（１２
２）へと排出される途中に反転搬送装置（１２０）を配
置している。搬入口（１２１）には搬送ローラ（１２
３）が配置されており、入紙検出スイッチ（１２４）に
て入紙状態が検出される。また、排出口（１２２）には
排出ローラ（１２５）が配置されている。

【０００９】搬入口（１２１）と排出口（１２２）との
間には、上下方向に垂直に伸びた直線状に形成されたス
イッチバック通路（１２６，１２７）へとシートＰを案
内するための切り換えゲート（１２８）が回転可能に設
けられている。この切り換えゲート（１２８）は、上又
は下部のスイッチバック通路（１２６又は１２７）へと
シートを案内する第１案内面（１２８ａ）と、上又は下
部のスイッチバック通路（１２６又は１２７）から排出
口（１２２）へとシートを案内する第２案内面（１２８
ｂ）と、さらに搬入口（１２１）から排出口（１２２）
へとシートを反転させることなく直進する直進案内通路
（１２８ｃ）とが形成されている。

【００１０】以上の構成において、画像形成装置より画
像形成が完了したシートＰが送り出されてくると、搬入
口（１２１）の搬送ローラ（１２３）に挟持され搬送が
継続される。この時、先端がスイッチ（１２４）にて検
出されると、切り換えゲート（１２８）が先に図２２
（Ａ）の状態に切り換えられ、上部のスイッチバック通
路（１２６）へとシートＰを案内する。そして、検出ス
イッチ（１２４）がシートＰを確実にスイッチバック通
路（１２６）へと送り込まれたことを検出する、つまり
スイッチ（１２４）がシートＰの後端を検出した時点か
ら該シート後端がスイッチバック通路（１２６）に配置
された搬送ローラ（１２６ａ）に挟持される時間後に、
上記切り換えゲート（１２８）が図２２（Ｂ）の位置に
切り換えられる。

【００１１】その後、搬送ローラ（１２６ａ）の回転方
向を逆転させ、スイッチバック通路（１２６）のシート
Ｐを第１案内面（１２８ａ）に沿って排出口（１２２）
の排出ローラ（１２５）へと案内する一方、画像形成を
終えた次のシートＰを切り換えゲート（１２８）の第２
案内面（１２８ｂ）に沿って第２スイッチバック通路
（１２７）へと同時に案内する。このシートＰの後端が
検出スイッチ（１２４）にて検出され、下部スイッチバ
ック通路（１２７）のローラ（１２７ａ）にて挟持され
るタイミングで、上記スイッチバック（１２６）のシー
トＰは排出ローラ（１２５）にて排出が完了したものと
して、切換ゲート（１２８）を９０°回転（反時計方
向）させる。

【００１２】以上のように、画像形成されたシートＰが
交互に上下のスイッチバック通路（１２６，１２７）へ
と送り込まれた後、交互に排出口（１２２）へと排出さ
れ、シートＰを反転搬送路へと送り込む時点と、反転搬
送路から排出口へと送り込む時点とを同時に行っても、
シートＰの先端及び後端が重なることなく、その間隔を
短縮させて反転排出できる。

【００１３】

【発明が解決しようとするとする課題】以上のように、
特開昭６０−５２４５８号公報記載のシート排出処理装
置を利用することで、シートＰの間隔を短縮して搬送で
きるため、画像形成装置が高速化してもその排出処理に
対応させることができる。

【００１４】しかし、２個のスイッチバック通路を設け
る場合、そのスイッチバック通路へとシートＰを案内す
る一方、スイッチバック通路から排出口へと案内する案
内面を備えているが、この案内面と対向する符号（１２
９ａ乃至１２９ｄ）等を設けることでシートＰの案内を
確実に行えるものの、切り換えゲート（１２８）を回転
軸を中心に回転させる場合、その案内板（１２９）等を
退避させる必要がある。また、該案内板（１２９）を設
けなければ、切り換えゲート（１２８）を回転させる時
には、邪魔とならないため、回転機構が簡単になるもの
の、シートＰの案内が不安定となり、スイッチバック通
路（１２６，１２７）へと送り込む際、またスイッチバ
ック通路（１２６，１２７）から排出ローラ（１２５）
へと案内する際に、シートＰの搬送不良やシートＰのジ
ャムが多発する。特にシートＰは画像形成が完了するま
でに定着ローラを通過するため、どうしても一方向にカ
ールする傾向にある。そのため、切換ゲート（１２８）
の案内面（１２８ａ，１２８ｂ）を設けるのみでは、そ
の案内を確実に行えなくなる。

【００１５】しかも、スイッチバック通路は直線状に形
成されているため、上下方向の非常に大きな無駄なスペ
ースが形成される。特に処理する最大サイズを収容する
だけの直線距離を必要とするため、２倍を越えるスペー
スを必要とする。そのため、シート排出処理装置が大掛
かりなものとなり、多くの無駄なスペースを形成するこ
とになる。

【００１６】また、上記公報にはシートの排出処理を交
互に行う技術が示唆されているものの、画像形成装置本
体でのジャムや画像形成間隔が一定しない場合等におい
て、切換ゲートの切換タイミングが大きくずれ、排出さ
れている最中に切換を行い、シートの破損や、切換ゲー
トの破損等が生じる危険性がある。

【００１７】本願発明は、シートのスイッチバック搬送
路への搬入とスイッチバック搬送路からの排出を同時に
行う目的を達成すると共に、シートの各スイッチバック
搬送路への案内及び該搬送路からの排出の案内を確実に
行うことができるシート排出処理装置を提供することを
第１の目的とする。

【００１８】また、本発明の目的は反転搬送装置の余分
なスペースを必要とせずに、小型化できる装置を得るこ
とにある。

【００１９】さらに、本発明の目的は搬送されるシート
Ｐのジャムにより上下の搬送搬送経路におけるシートＰ
の排出制御を確実に行う制御を可能にすることにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明による上述の確実
なるシートの案内を行う目的を達成するために、画像デ
ータに基づいてシート上に画像を形成する画像形成手段
を介して送られてくるシートを画像形成面を上又は下に
して排出トレイ上に排出処理してなるシート排出処理装
置は、画像形成手段を介して送られてくる搬入路と排出
トレイ上へと排出される排出路との搬送経路を境に配置
され上下方向にシートを反転する第１及び第２スイッチ
バック搬送路とを備え、上記搬入路と排出路との間に配
置され、上記第１スイッチバック搬送路と搬入路とを連
通している状態で、上記第２スイッチバック搬送路と排
出路とを連通し、上記第１スイッチバック搬送路と排出
路とを連通している状態で、上記第２スイッチバック搬
送路と搬入路とを連通してなる第１及び第２反転案内通
路、該第１及び第２反転案内通路の間に形成され上記搬
入路と排出路とを連通する直進案内通路を有する回転可
能に設けられた切換ゲートとを備え、上記切換ゲート
は、回転する円柱形状内に直進案内通路を形成する２枚
の第１及び第２ガイドと、該第１ガイドの反対面と対向
し第１反転案内通路を形成する第３ガイドと、第２ガイ
ドの反転面と対向し第２反転案内通路を形成する第４ガ
イドとから構成されることを特徴とする。

【００２１】この構成により、上記画像形成手段を介し
て送られてくるシートを上記切換ゲートに設けられた上
下の各ガイドにて確実に案内できる。また、切換ゲート
は回転する円柱形状の範囲内に各ガイドを設けるため、
回転時に固定した搬送路を形成するガイドが邪魔になる
ことはなく、切換機構を簡単にできる。

【００２２】そこで、上記切換ゲートの各案内通路を、
上記画像形成手段を介して送り込まれてくる搬入路の口
より、受入る口の幅を広く形成することで、シートを受
入れる際にシート先端が引っ掛かる心配がなくなり、よ
り確実なるシートの案内を行える。

【００２３】また、本発明におけるシート排出処理装置
の小型化を目的を達成するために、画像データに基づい
てシート上に画像を形成する画像形成手段を介して送ら
れてくるシートを画像形成面を上又は下にして排出トレ
イ上に排出処理してなるシート排出処理装置において、
画像形成手段を介して送られてくる搬入路と排出トレイ
上へと排出される排出路との搬送経路を境に配置され上
下方向にシートを反転する第１及び第２スイッチバック
搬送路と、上記搬入路と排出路との間に配置され、上記
第１スイッチバック搬送路と搬入路とを連通している状
態で、上記第２スイッチバック搬送路と排出路とを連通
し、上記第１スイッチバック搬送路と排出路とを連通し
ている状態で、上記第２スイッチバック搬送路と搬入路
とを連通してなる第１及び第２反転案内通路、該第１及
び第２反転案内通路の間に形成され上記搬入路と排出路
とを連通する直進案内通路を有する回転可能に設けられ
た切換ゲートとを備え、上記第１及び第２スイッチバッ
ク搬送路は、一部にループ形状の案内ガイドを備えて形
成されることを特徴とする。

【００２４】以上の構成のシート排出処理装置によれ
ば、第１及び第２スイッチバック搬送路の一部がループ
形状に形成されることから、上下方向の広がりがなくな
り、シート排出処理装置を小型化できる。

【００２５】そこで、上記第１及び第２スイッチバック
搬送路に設けられるループ形状の案内ガイドを、その径
が５０ｍｍ以上で、処理するシートの最大サイズの長さ
に対応する径以下となるように形成すれば、小型化を行
えると同時にループ状の案内ガイドに沿ってスムースに
シートを収容できる。

【００２６】また上記第１及び第２スイッチバック搬送
路のループ形状の案内ガイドを、外側にのみに形成し、
搬送されるシートの中央部に対応する領域にのみ設け
る。あるいは、中央部に設けた案内ガイドを挟んで対称
的にループ形状の補助ガイドを設け、該補助ガイドの径
を中央部のガイドの径よりも大きくする。あるいは案内
ガイドの搬送される下流側が徐々に細くなるような形状
に形成する。あるいは案内ガイドを複数に分割し、さら
に下流側に向かうに従ってその個数を少なくなるように
形成する。上述のような構成により、シートと案内ガイ
ドとの摩擦抵抗を小さくできる。これにより搬入されて
くるシートに負荷を与えることなく、よりスムースにシ
ートを案内収容することができる。

【００２７】さらに上記第１及び第２スイッチバック搬
送路のループ形状の案内ガイドを、シートの巻方向が一
致する状態で配置することで、シートの巻癖を同一方向
にし、排出トレイでの積載状態を良好にし、積載シート
の崩れや頁順の狂いを阻止できる。

【００２８】さらにまた、上記第１及び第２スイッチバ
ック搬送路のループ形状の案内ガイドが、ガイドの終端
部に案内されるシート先端の延長線と、該延長線が案内
ガイドに接する点の接線とで形成される角度が、３０度
以下となるように形成することで、シート先端が搬入さ
れるシートと衝突しても、該シート先端折れが生じるこ
となく、スムースにそのまま案内搬送できる。

【００２９】一方、本発明による切換ゲートの制御を確
実に行うための制御を行う目的を達成するために、画像
データに基づいてシート上に画像を形成する画像形成手
段を介して送られてくるシートを画像形成面を上又は下
にして排出トレイ上に排出処理してなるシート排出処理
装置において、画像形成手段を介して送られてくる搬入
路と排出トレイ上へと排出される排出路との搬送経路を
境に配置され上下方向にシートを反転する第１及び第２
スイッチバック搬送路とを備え、上記搬入路と排出路と
の間に配置され、上記第１スイッチバック搬送路と搬入
路とを連通している状態で、上記第２スイッチバック搬
送路と排出路とを連通し、上記第１スイッチバック搬送
路と排出路とを連通している状態で、上記第２スイッチ
バック搬送路と搬入路とを連通してなる第１及び第２反
転案内通路を有する回転可能に設けられた切換ゲート
と、上記第１及び第２スイッチバック搬送路のそれぞれ
に配置され、正逆転可能な第１及び第２搬送ローラと、
該第１及び第２搬送ローラの下流位置に配置され搬入さ
れてくるシートを検出する第１及び第２検出センサと、
上記第１及び第２搬送ローラの回転方向の駆動を制御す
ると共に、上記第１又は第２検出センサにて搬入される
シートの後端を検出した時点で、該検出したスイッチバ
ック搬送路と異なる他方のスイッチバック搬送路でのシ
ートの排出完了時点で、上記切換ゲートの切換えを行う
制御手段と、を備えたことを特徴とする。

【００３０】この場合、搬入されるシートの後端が検出
されるタイミングにおいて、先行するシートの排出が継
続していても、この排出の完了を待って切換ゲートの切
換えが行われるため、シート後端の損傷や切換ゲート損
傷をなくし、確実なる切換制御を行える。

【００３１】そして、上記制御手段が、一方のスイッチ
バック搬送路へのシート搬入完了を第１又は第２検出セ
ンサにて検出した時点で、他方のスイッチバック搬送路
からの排出完了を該スイッチバック搬送路に配置された
第２又は第１検出センサにて検出した時点より一定時間
後に上記切換ゲートの切換制御を行うものであれば、処
理するシートのサイズに全く左右されることなく、切換
ゲートにシート後端が存在しない状態で確実に切換制御
を行える。

【００３２】さらに、上記制御手段が、一方のスイッチ
バック搬送路を経由して排出される先行するシートの搬
送異常を検出することで、該スイッチバック搬送路にお
ける搬送動作を停止させ、後続するシートの他方のスイ
ッチバック搬送路への搬入動作を完了するのを待って、
搬入動作を停止させ、先行するシートの除去完了後に切
換ゲートを切換え、搬送異常が生じた画像を再度形成し
たシートを先行させる場合には、搬送異常となったシー
トのみ無駄になるだけで、後続するシートを無駄にする
ことなく、また排出シートの頁順が狂うこともなくな
る。

【００３３】上述のような制御において、さらにまた本
発明のシート排出処理装置の制御によれば、画像データ
に基づいてシート上に画像を形成する画像形成手段を介
して送られてくるシートを画像形成面を上又は下にして
排出トレイ上に排出処理してなるシート排出処理装置に
おいて、画像形成手段を介して送られてくる搬入路と排
出トレイ上へと排出される排出路との搬送経路を境に上
下方向に配置されシートを反転する第１及び第２スイッ
チバック搬送路と、上記搬入路と排出路との間に配置さ
れ、上記第１スイッチバック搬送路と搬入路とを連通し
ている状態で、上記第２スイッチバック搬送路と排出路
とを連通し、上記第１スイッチバック搬送路と排出路と
を連通している状態で、上記第２スイッチバック搬送路
と搬入路とを連通してなる第１及び第２反転案内通路を
有する搬送路を切換え可能に設けられた切換ゲートと、
上記第１及び第２スイッチバック搬送路のそれぞれに配
置され、正逆転可能な第１及び第２搬送ローラと、該第
１及び第２搬送ローラの下流位置に配置され搬入されて
くるシートを検出する第１及び第２検出センサと、上記
第１又は第２スイッチバック搬送路からのシートの排出
動作の開始に応答して予め設定された時間の計時を開始
してなり、該シートが上記切換ゲートの各反転案内通路
を通過完了する時間に設定されるタイマ手段と、上記第
１及び第２搬送ローラの回転方向の駆動を制御すると共
に、上記第１又は第２検出センサにて搬入されるシート
の後端を検出した時点で、上記タイマ手段による設定時
間の計時完了を確認した後、上記切換ゲートの切換えを
行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。

【００３４】この構成においては、タイマ手段にて、い
ずれか一方のスイッチバック搬送路に搬入されたシート
の排出動作の開始において、上記タイマ手段の計時が開
始される一方、これと反対の他方のスイッチバック搬送
路へのシートの搬入完了を検出したのち、上記タイマ手
段による計時完了を確認することでシートの後端が切換
ゲートに存在しない時点を正確に確認できる。

【００３５】そして上記タイマ手段が、第１又は第２ス
イッチバック搬送路に搬入されるシートのサイズに応じ
て設定されるのであれば、処理するシートのサイズが種
々異なったとしても、シート後端が切換ゲートを確実に
通過した状態を正確に把握できる。よって、切換ゲート
の切換時の問題は発生しなくなる。

【００３６】さらに上記タイマ手段が、第１又は第２ス
イッチバック搬送路に設けた第１又は第２検出センサ
が、搬入されるシートの先端を検出した時点で時間計時
を開始し、シートの後端を検出した時点で時間計時を停
止し、該計時した時間に基づいて時間設定されるのでれ
ば、処理するシートが定型外のサイズであっても、シー
トサイズに基づく時間設定を確実に行える。

【００３７】

【発明の実施の形態】本発明における画像形成装置によ
り画像形成が完了したシートを排出処理する装置の各種
実施形態について、図面を参照して説明する。

【００３８】本発明は、複写モード、プリンターモー
ド、ファックスモード等を有するデジタル画像形成装置
の排紙部に設けられるシート排出処理理装置に関するも
のであり、図１は本発明におけるシート排出処理装置の
一例を示す断面図であり、図２は本発明にかかるシート
の送り方向を分岐する切換ゲートの一例を示す斜視図、
図３は本発明における上記シート排出処理装置を含むデ
ジタル画像形成装置の全体構成を示す断面図である。

【００３９】（画像形成装置の構造説明）まず図３にお
いて、画像形成装置について説明しておく。このデジタ
ル画像形成装置は、デジタル複写機であり、該複写機本
体１には、大きく分けてスキャナ部２、レーザ記録部３
から構成されている。

【００４０】スキャナ部２は透明ガラスからなる原稿載
置台２−０、原稿載置台２−０上へ自動的に原稿を供給
搬送するための両面対応自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ）
２−１、及び原稿載置台２−０上に載置された原稿の画
像を走査して読み取るための原稿画像読み取りユニッ
ト、すなわちスキャナユニット２−２から構成されてい
る。

【００４１】このスキャナ部２にて読み取られた原稿画
像は、画像データーとして後述する画像データ入力部へ
と送られ、画像データーに対して所定の画像処理が施さ
れる。

【００４２】上記ＲＡＤＦ２−１は、備えられた図示し
ない原稿トレイ上に複数枚の原稿を一度にセットしてお
き、セットされた原稿を１枚ずつ自動的にスキャナユニ
ット２−２の原稿載置台２−０上へ送給する装置であ
る。また、ＲＡＤＦ２−１は、オペレータの選択に応じ
て原稿の片面又は両面をスキャナユニット２−２に読み
取らせるように、片面原稿のための搬送経路、両面原稿
のための搬送経路、搬送経路切り換え手段などから構成
されている。このＲＡＤＦ２−１については、従来から
数多くの出願、商品化がなされているので、これ以上の
説明は行わない。

【００４３】原稿載置台２−０上の原稿の画像を読取る
ためのスキャナ部２を構成するスキャナユニット２−２
は、原稿面上を露光するランプリフレクタアセンブリ２
−３と、原稿からの反射光像を光電変換素子（ＣＣＤ）
２−４に導くため原稿からの反射光を反射する第１の反
射ミラー２−５ａとを搭載してなる第１の走査ユニット
２−６ａ、また第１の反射ミラー２−５ａからの反射光
像を光電変換素子（ＣＣＤ）２−４に導くための第２，
第３反射ミラー２−５ｂ，２−５ｃを搭載してなる第２
の走査ユニット２−６ｂ、原稿からの反射光像を上述し
た各反射ミラー２−５ａ，２−５ｂ，２−５ｃを介して
電気的画像信号に変換する素子（ＣＣＤ）２−４上に結
像するための光学レンズ体２−７、および原稿からの反
射光像を電気的画像信号に変換する上述したＣＣＤ素子
２−４から構成される。

【００４４】スキャナ部２は、上記ＲＡＤＦ２−１とス
キャナユニット２−２の関連した動作により、原稿載置
台２−０上に読み取るべき原稿を順次載置させながら、
原稿載置台２−０の下面に沿ってスキャナユニット２−
２を移動させて原稿画像を読み取るように構成されてい
る。特に、第１走査ユニット２−６ａは、原稿載置台２
−０に沿って左から右へと一定速度Ｖで走行されること
で、第２走行ユニット２−６ｂは、その速度Ｖに対しＶ
／２の速度で同一方向に平行に走行制御される。これに
より、載置された原稿を１ライン毎に順次ＣＣＤ素子２
−４へと結像させて画像を読取ることになる。

【００４５】原稿画像をスキャナユニット２−２で読取
ることにより得られた画像データは、後述する画像処理
部へ送られ、各種処理が施された後、画像処理部のメモ
リに一旦記憶され、出力指示に応じてメモリ内の画像デ
ータをレーザプリンタ部３に与えて用紙上に画像を形成
する。

【００４６】このレーザプリンタ部３は、画像を形成す
るための用紙であるシートの搬送系、レーザ書き込みユ
ニット３０及び画像を形成するための電子写真プロセス
部３１を備えている。

【００４７】レーザ書き込みユニット３０は、上述した
スキャナユニット２２にて読取った後のメモリから読出
した画像データ、又は外部装置より転送されてくる画像
データに応じて、レーザ光を出射する半導体レーザ、レ
ーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、等角速度偏
向されたレーザ光が電子写真プロセス部を構成する感光
体ドラム３２上で等速度偏向されるように補正するｆ−
θレンズ等を有している。

【００４８】上記電子写真プロセス部３１は、周知であ
る感光体ドラム３２の周囲に帯電器、現像器、転写器、
剥離器、クリーニング器、除電器を備えている。

【００４９】一方、シートの搬送系は、上述した画像形
成を行う電子写真プロセス部３１の特に転写器が配置さ
れた転写位置へとシートＰを搬送する搬送部３３、該搬
送部３３へとシートＰを送り込むためのカセット給紙装
置３４ａ，３４ｂ又は必要なサイズのシートを適宜給紙
するための手差し給紙装置３５、転写後のシートＰに形
成された画像、特にトナー像を定着するための定着器３
６、定着後のシートＰの裏面に再度画像を形成、つまり
シートＰの両面に画像を形成するためにシートＰを反転
するスイッチバック搬送路３７、該搬送路３７を通過す
るシートＰを収容する中間トレイ３８とを備えている。

【００５０】また、定着器３６の下流側には、上述した
スイッチバック搬送路３７へとシートＰを切り換える切
換爪３９を備えており、画像形成が終了したシートＰを
排出部４を介して次のシート排出処理装置５へと搬送す
る通路とを切り換えている。

【００５１】上記シート搬送系の特にカセット給紙装置
３４ａ，３４ｂには、操作者（オペレータ）が所望する
決められたサイズのシートが収容されており、また手差
し給紙装置３５はオペレータが所望するサイズの少数の
シートをマッルチ給紙するために利用される。そこで、
オペレータは給紙カセット内の用紙サイズを選択する
か、手差し給紙装置３５を選択することで、所望のサイ
ズのシート給紙を行うようにしている。

【００５２】レーザ書き込みユニット３０及び電子写真
プロセス部３１において、画像メモリから読み出された
画像データは、レーザ書き込みユニット３０によってレ
ーザ光線を走査させることにより感光体ドラム３２の表
面上に静電潜像として形成され、トナーにより可視像化
される。この感光体ドラム３２表面に形成されたトナー
像は、上述した給紙装置３４又は手差し給紙装置３５に
て選択されたサイズのシートＰが、搬送部３３を経由し
て転写器へと送り込まれる。この結果、シートＰ表面
に、感光体ドラム３２表面上のトナー像が転写され、定
着器３６へと送り込まれて定着完了後に、画像形成が終
了されたことで排出部４を介してシート排出処理装置５
へと搬送される。

【００５３】（画像処理部の説明）次に、このデジタル
複写機１における、読み取られた原稿画像情報に画像処
理を行う画像処理部の構成及び機能について説明してお
く。

【００５４】図４は図３のデジタル複写機１に含まれて
いる画像処理部のブロック図である。このデジタル複写
機１に含まれている画像処理部は、画像データ入力部７
０、画像処理部７１、画像データ出力部７２、ＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）、ハードディスク等から構
成されるメモリ７３及び中央処理装置（ＣＰＵ）７４を
備えている。

【００５５】画像データ入力部７０はＣＣＤ部７０ａ、
ヒストグラム処理部７０ｂ及び誤差拡散処理部７０ｃを
含んでいる。画像データ入力部７０はＣＣＤ２４から読
み込まれた原稿の画像データを２値化変換して、２値の
デジタル量としてヒストグラムをとりながら、誤差拡散
法により画像データを処理して、メモリ７３に一旦記憶
するように構成されている。

【００５６】即ち、ＣＣＤ部７０ａでは、画像データの
各画素濃度に応じたアナログ電気信号がＡ／Ｄ変換され
たのち、ＭＴＦ補正、白黒補正またはガンマ補正が行わ
れ、２５６階調（８ビット）のデジタル信号としてヒス
トグラム処理部７０ｂへ出力される。

【００５７】ヒストグラム処理部７０ｂでは、ＣＣＤ部
７０ａから出力されたデジタル信号が２５６階調の画素
濃度別に加算され濃度情報（ヒストグラムデータ）が得
られるとともに、必要に応じて、得られたヒストグラム
データはＣＰＵ７４へ送られ、又画素データとして誤差
拡散処理部７０ｃへ送られる。

【００５８】誤差拡散処理部７０ｃでは、疑似中間処理
の一種である誤差拡散法、すなわち、２値化の誤差を隣
接画素の２値化判定に反映させる方法により、ＣＣＤ部
７０ａから出力された８ビット／画素のデジタル信号が
１ビット（２値化）に変換され、原稿における局所領域
濃度を忠実に再現するための再配分演算が行われる。

【００５９】画像処理部７１は多値化処理部７１ａ及び
７１ｂ、合成処理部７１ｃ、濃度変換処理部７１ｄ、変
倍処理部７１ｅ、画像プロセス部７１ｆ、誤差拡散処理
部７１ｇ並びに圧縮処理部７１ｈを含んでいる。

【００６０】画像処理部７１は、入力された画像データ
をオペレータが希望する画像データに最終的に変換する
処理部であり、メモリ７３に最終的に変換された出力画
像データとして記憶されるまでこの処理部にて処理する
ように構成されている。但し、画像処理部７１に含まれ
ている上述の各処理部は必要に応じて機能するものであ
り、機能しない場合もある。即ち、多値化処理部７１ａ
及び７１ｂでは、誤差拡散処理部７０ｃで２値化された
データが再度２５６階調に変換される。

【００６１】合成処理部７１ｃでは、画素毎の論理演
算、即ち、論理和、論理積又は排他的論理和の演算が選
択的に行われる。この演算の対象となるデータは、メモ
リ７３に記憶されている画素データ及びパターンジェネ
レータ（ＰＧ）からのビットデータである。

【００６２】濃度変換処理部７１ｄでは、２５６階調の
データ信号に対して、所定の階調変換テーブルに基づい
て入力濃度に対する出力濃度の関係が任意に設定され
る。変倍処理部７１ｅでは、指示された変倍率に応じ
て、入力される既知データにより補間処理を行うことに
よって、変倍後の対象画素に対する画素データ（濃度
値）が求められ、副走査が変倍された後に主走査が変倍
処理される。画素プロセス部７１ｆでは、入力された画
素データに対して様々な画像処理が行われ、又、特徴抽
出等データ列に対する情報収集が行われる。誤差拡散処
理部７１ｇでは、画像データ入力部７０の誤差拡散処理
部７０ｃと同様な処理が行われる。圧縮処理部７１ｈで
は、ランレングスという符号化により２値データが圧縮
される。画像データの圧縮に関しては、最終的な出力画
像データが完成した時点で最後の処理ループにおいて圧
縮が機能する。

【００６３】また、画像データ出力部７２は復元部７２
ａ、多値化処理部７２ｂ、誤差拡散処理部７２ｃ、及び
レーザ出力部７２ｄを含んでいる。画像データ出力部７
２は、圧縮状態でメモリ７３に記憶されている画像デー
タを復元し、もとの２５６階調に再度変換し、２値デー
タより滑らかな中間調表現となる４値データの誤差拡散
を行い、レーザ出力部７２ｄへデータを転送するように
構成されている。

【００６４】即ち、復元部７２ａでは、圧縮処理部７１
ｈによって圧縮された画像データが復元される。多値化
処理部７２ｂでは、画像処理部７１の多値化処理部７１
ａ及び７１ｂと同様な処理が行われる。誤差拡散処理部
７２ｃでは、画像データ入力部７０の誤差拡散処理部７
０ｃと同様な処理が行われる。レーザ出力部７２ｄで
は、図に示していないシーケンスコントロールからの制
御信号に基づき、デジタル画素データがレーザのオン／
オフ信号に変換され、レーザ書き込みユニット３０にお
ける半導体レーザがオン／オフ状態となり、感光体ドラ
ム３２上に静電潜像が書き込まれる。

【００６５】尚、画像データ入力部７０および画像デー
タ出力部７２において扱われるデータは、メモリ７３の
容量の削減のため、基本的には２値データの形でメモリ
７３に記憶されているが、画像データの劣化を考慮して
４値のデータの形で処理することも可能である。

【００６６】（デジタル複写機全体の制御構成に説明）
図５はデジタル複写機１の装置全体の各部を中央制御ユ
ニット（ＣＰＵ）７４により動作管理している状態を示
す図である。ＣＣＤ２４、画像データー入力部７０、画
像処理部７１、画像データー出力部７２、画像メモリー
７３、及び中央処理装置（ＣＰＵ）７４は、図２と重複
するので説明は省略する。

【００６７】中央処理装置（ＣＰＵ）７４は、図１にて
説明したＲＡＤＦ２１、スキャナー部２、レーザープリ
ンター部３などデジタル複写機を構成する各駆動機構部
をシーケンス制御により管理すると共に、各部へ制御信
号を出力している。

【００６８】さらに中央処理装置７４には、操作パネル
からなる操作基板ユニット７５が相互通信可能な状態で
接続されており、操作者が設定入力した複写モードに応
じて制御信号を中央処理ユニット７４に転送し、デジタ
ル複写機１を各種設定モードに応じて動作制御させるよ
うになっている。

【００６９】また、中央処理ユニット７４からはデジタ
ル複写機の動作状態を示す制御信号を操作基板ユニット
７５へと転送して、操作基板ユニット７５側ではこの制
御信号により装置が現在どのような状態にあるのか操作
者に示すように表示部などにより動作状態を表示するよ
うになっている。

【００７０】７６はソーターコントロールユニットであ
り、デジタル複写機１により出力される複写物を仕分け
たりする後処理装置の動作を管理する制御ユニットであ
る。つまり、本発明における図１に示すシート排出処理
装置５における各種制御を行うユニットである。

【００７１】７７は画像情報、および画像制御信号など
他のデジタル画像機器との情報通信を可能にするために
設けられた画像データー通信ユニットである。

【００７２】図６は、デジタル複写機１における上述し
た操作基板ユニット７５にかかる操作パネルの一具体例
を示す平面図である。この操作パネルの中央部分には、
タッチパネル液晶表示装置６が配置されていて、その周
囲に各種モード設定キー群が配置されている。

【００７３】このタッチパネル液晶表示装置６の画面上
には、常時画像編集機能を選択するための画面に切り換
える画面切り換え指示エリアがあって、このエリアを指
で直接押圧操作すると各種画像編集機能が選択できるよ
うに液晶画面上に各種編集機能が一覧表示される。その
表示された各種編集機能の中から、操作者が所望する機
能が表示されている領域を指で触れることにより編集機
能が設定される。

【００７４】上記操作パネル上に配置された各種設定キ
ー群について付記された符号に基づいて、簡単に説明す
ると、７は液晶表示装置６の画面の明るさを調整するダ
イヤルである。

【００７５】また、８は倍率を自動的に選択させるモー
ドの設定する倍率自動設定キー、９は複写倍率を１％き
ざみで設定するためのズームキー、１０と１１は、固定
倍率を読み出して選択するための固定倍率キー、１２は
複写倍率を標準倍率（等倍）に戻すための等倍キーであ
る。

【００７６】１３はコピー濃度調整を自動から手動また
は、写真モードへと切り換えるための濃度切り換えキ
ー、１４は手動モードまたは、写真モードの時に濃度レ
ベルを細かく設定するための濃度調整キー、１５は複写
機の給紙部にセットされている用紙サイズの中から希望
する用紙サイズを選択するためのトレイ選択キーであ
る。

【００７７】１６は複写枚数を設定するための枚数設定
キー、１７は複写枚数をクリアしたり、連続コピーを途
中で止める時に操作するクリアキー、１８はコピーの開
始を指示するためのスタートキー、１９は現在設定され
ているモードの全てを解除して標準状態に復帰させるた
めの全解除キー、２０は連続コピー中に別の原稿に対す
るコピーを行いたい時に操作する割り込みキー、２１は
複写機の操作が分からない時に操作することで複写機の
操作方法をメッセージ表示するための操作ガイドキー、
２２は操作ガイドキー２１の操作により表示されたメッ
セージの続きを表示させるためのメッセージ順送りキー
である。

【００７８】２３は両面複写モードの設定するための両
面モード設定キー、２４は複写機から排出される複写物
を仕分けるためのシート排出処理理装置５の動作モード
を設定するための排出処理モード設定キーである。

【００７９】２５から２７は、プリンターモード、ファ
クシミリモードに関する設定キーであり、２５は送信原
稿を一旦メモリに蓄えてから送信するメモリ送信モード
キー、２６はデジタル複写機のモードをコピーとファッ
クス、プリンターの間で切り換えるためのコピー／ファ
ックス・プリンターモード切り換えキー、２７は送信先
電話番号を予め記憶させておき送信時にワンタッチ操作
で送信先に電話を発信させるためのワンタッチダイヤル
キーである。

【００８０】（シート排出処理装置の一実施形態）以
下、本発明のデジタル画像形成装置に装着されているシ
ート排出処理装置５について、図１を用いてさらにくわ
しく説明する。該シート排出処理装置５は、上述したデ
ジタル複写機１にて画像形成が終了したシートＰを受
け、必要な頁順にするためのものであって、上述したプ
リンタモードやファクシミリモードに応じてシートの反
転搬送を行うようにしている。また、先に説明したが操
作パネル上に手動動作される指示に従って、反転排出
や、そのままの姿勢で排出する処理を行うものである。

【００８１】デジタル複写機１側の用紙排出部４から、
画像形成が終了したシートＰが搬送されてくれば、該シ
ートＰは、シート受け入れ口（搬入口）５０からシート
排出処理装置５内に導かれる。

【００８２】上記搬入口５０には、搬入されてくるシー
トＰを搬送する搬入ローラ５１が配置されており、該搬
入ローラ５１の出口には本発明における回転式の切換ゲ
ート５２が配置されている。この切換ゲート５２には、
搬入ローラ５１を介して送り込まれてくる画像形成済み
のシートＰの送り方向を切り換えるための通路が形成さ
れており、該切換ゲート５２の各通路に対向するように
上下に第１及び第２スイッチバック搬送路５３，５４及
び左側、つまりシートＰの搬送方向下流側に排出路５５
が形成されている。

【００８３】第１スイッチバック搬送路５３には、スイ
ッチバック位置へと案内されてきたシートをさらに、ス
イッチバック搬送路５３の下流側へと搬送する正逆転可
能な第１搬送ローラ５６、該第１搬送ローラ５６へと送
り込まれるシートを検出する第１検出センサ５７、およ
び第１搬送ローラ５６にて送り込まれてくるシートを案
内し収容してなるシリンダ形状にループ状に形成されて
なる第１収容部５８とを備えている。

【００８４】上記第１スイッチバック搬送路５３とは切
換ゲート５２を境にして対称的に配置された第２スイッ
チバック搬送路５４には、スイッチバック位置へと案内
されたきたシートをさらにスイッチバック搬送路の下流
へと搬送する正逆転可能な第２搬送ローラ５９、該第２
搬送ローラ５９へと送り込まれるシートを検出する第２
検出センサ６０、および第２搬送ローラ５９にて送り込
まれてくるシートを案内し収容してなるシリンダ形状に
ループ状に形成されてなる第２収容部６１とを備えてい
る。この第２スイッチバック搬送路５４には、さらに第
２収容部６１の搬送路とは分岐されて設けられた第２排
出路６２とを、この分岐位置に配置され各搬送路を切換
可能に切換爪６３が設けられている。

【００８５】また、第１の排出路である５５には、巻
癖、つまりカールを除去するためのカール除去ローラ６
４及びシート排出処理装置５より外にシートＰを排出す
る第１排出ローラ６５を設けている。また第１排出ロー
ラ６５に対応して、シート排出処理装置５より突出して
配置され、排出されるシートＰを順次積載して受けるた
めの第１排出トレイ６６が設けられている。

【００８６】さらに、第２排出路６２には、送り込まれ
てきたシートＰを搬送する第３搬送ローラ６７、第２排
出ローラ６８及び該第２排出ローラ６８にて排出される
シートＰを受ける第２排出トレイ６９が設けられてい
る。この第２排出トレイ６９は、上記第１排出トレイ６
６の下部に位置している。

【００８７】上述した構成における本発明の切換ゲート
５２は、図に示すように３つの通路が形成されている。
該通路は、図に示すように第１搬送ローラ５１にて送り
込まれてくるシートＰをそのままの姿勢で排出路５５へ
と案内する直進案内通路５２１と、第１搬送ローラ５１
にて搬入されるシートＰを第１のスイッチバック搬送路
５３へと案内し、また該第１のスイッチバック搬送路５
３から排出路５５へと案内する第１反転案内通路５２２
と、上記第１搬送ローラ５０からシートＰを第２スイッ
チバック搬送路５４へと案内する一方、該第２スイッチ
バック搬送路５４から排出路５５へと案内するための第
２反転案内通路５２３とから構成されている。

【００８８】（切換ゲート５２の一実施形態）切換ゲー
ト５２は、図２にその詳細を示すように、上述した各通
路を形成するために、両端に設けられた両円形状の側板
５２４との間に４枚のガイド板５２５ａ〜５２５ｄの両
端が固定されて構成される。ガイド板５２５ａ，５２５
ｂと、ガイド板５２５ｃ，５２５ｄとは、中心となる直
進案内通路５２１を境に対称形状に形成され、かつ対称
位置に設けられている。そして、ガイド板５２５ａと５
２５ｄは、第１と第２反転案内通路５２２，５２３を形
成する面を凸形状の円弧状に形成されており、ガイド板
５２５ｂと５２５ｂとは、直進案内通路５２１を形成す
る面を平面状態に、第１と第２反転案内通路５２２，５
２３を形成する面が凹形状の円弧状に形成されている。

【００８９】そして、切換ゲート５２は、円形状の両側
板５２４の中心に設けられた回転軸５２６を図示してい
ない軸受を介して回転可能にシート排出処理装置５を構
成する各種部材を支持してなる両フレームに支持されて
いる。そして、上記回転軸５２６の一端部分に、歯車５
２７を固定しており、該歯車５２７に噛合う駆動歯車５
２８を介してステッピングモータ５２９が連結されてい
る。したがって、ステッピングモータ５２９の回転によ
り、切換ゲート５２が回転される。このステッピングモ
ータ５２９の回転位置は従来より周知の検出手段により
回転位置が制御される。

【００９０】さらに、本発明により切換ゲート５２によ
れば、上述した各ガイド板５２５ａ〜５２５ｄは、切換
ゲート５２が回転することにより形成される円柱形状の
内部に収まるように形成されている。つまり、回転する
外周面より上記ガイド板５２５ａ〜５２５ｄが突出する
ことがない状態で、各カイド板５２５ａ〜５２５ｄが形
成されている。そのため、回転するガイド板５２５ａ〜
５２５ｄにて、固定配置される各種搬入路、排出路、ス
イッチバックの搬送路を形成するガイドの端部と引っ掛
かることなく、回転をスムースに及び簡単な機構により
回転を行える切換ゲート５２を形成できる。

【００９１】以上の構成において、搬入口５０から受け
入れられたシートＰは、まず、切換ゲート５２により搬
送振り分け方向が確定され、該切換ゲート５２の位置に
応じて、シートＰが適切な搬送路へと案内され、その後
に排出トレイ６６又は６７に排出されることになる。特
に形成した画像を上面にして排出する場合には、切換ゲ
ート５２の直進案内通路５２１が搬入口５０の搬入路と
排出路５５を連絡し、シートＰをそのまま排出トレイ６
６へと送り込む。

【００９２】また、シートＰの形成画像面を下にして排
出させる場合には、切換ゲート５２の第１又は第２反転
案内通路５２２又は５２３を第１又は第２スイッチバッ
ク搬送路５３，５４が搬入口５０と連絡し、また第２又
は第１スイッチバック搬送路５４，５３と排出路５５を
連絡する。これにより、シートＰの画像面が下になって
排出トレイ６６側に順次排出されることになる。

【００９３】以上シート排出処理装置５の構成を説明し
たが、上記搬送方向切換ゲート５２が図１に図示されて
いる位置にあるときが、通常のコピーモード状態で待機
している状態を示したものである。

【００９４】すなわち、デジタル複写機１側から送られ
てきたシートＰは、上記切換ゲート５２の直進案内通路
５２１に案内され、シートＰの画像形成面を上にしま
ま、第１の排出トレイ６６上に排出される。

【００９５】（シート排出処理装置の動作説明）次にデ
ジタル複写機１が、プリンターモードとして画像を用紙
上に記録して順次排出処理する場合におけるシート排出
処理装置５の動作を、図７及び図８を参照して説明す
る。

【００９６】デジタル複写機１がプリンターモードで画
像の出力を開始すると、事前にシート排出処理装置５側
の切換ゲート５２が、図２にて説明したようにステッピ
ングモータ５２９を回転駆動させることで、例えば図１
の状態から時計方向に４５゜回転させることで、図７の
状態に切換えられている。

【００９７】この状態にあって、デジタル複写機１側の
排出口４から送り込まれてくるシートＰは、搬入口５０
からシート排出処理装置５内に搬入ローラ５１を介して
導かれる。これにより、切換ゲート５２の第１反転案内
通路５２２により案内され、まずシートＰの先端側から
第１スイッチバック搬送路５３へと第１搬送ローラ５６
の時計方向の回転（正転）に従って搬入される。そし
て、第１搬送ローラ５６は、シートＰを挟持した状態で
搬送し、シート検出センサ５７にて搬入されるシート後
端が検出されるまで、該シートＰをスイッチバック搬送
路５３の下流側の一部に配置されているループ形状のシ
ート収容部５８に向かって搬入する。

【００９８】そして第１検出センサ５７が、シートＰ１
の後端部分を検出すると、上記第２搬送ローラ５６が逆
転（図において反時計方向に回転）して、今度は第１の
スイッチバック搬送路５３から、シートＰの後端側を先
頭として搬送が開始される。この動作と同時に、切換ゲ
ート５２が図中反時計方向に９０゜回転され、図７の状
態から図８の状態に切換えられる。これにより、切換ゲ
ート５２の第１反転案内通路５２２は、第１スイッチバ
ック搬送路５３と排出路５５とを連通させ、一方切換ゲ
ート５２の第２反転案内通路５２３は搬入口５０と第２
スイッチバック搬送路５４とを連通させる。

【００９９】この結果、先行するシートＰ１は、切換ゲ
ート５２の第１反転通路５２２を介して排出路５５へと
送り出され、その途中に設けられたカール除去ローラ６
４にてカールが除去された後、排出トレイ６６へと画像
面を下にして排出される。

【０１００】一方、上記切換ゲート５２が図８に示す位
置にある時、デジタル複写機１側から送られてくる後続
ページの画像を形成したシートＰ２が、第２反転案内通
路を経由して、第２のスイッチバック搬送路５４へと送
り込まれる。基本的にシートＰの流れは、上述した第１
のスイッチバック搬送路５３へと送り込みを場合と同様
である。

【０１０１】そして、第２検出センサ６０がシート後端
を検出すると、該スイッチバック搬送路５４へとシート
の搬入動作を完了したことを検出する。これにより上記
切換ゲート５２が時計方向に９０゜回動され、図８の状
態から先に説明したように図７の状態に切り換わる。こ
れにより、切換ゲート５２の第１反転案内通路５２２が
搬入口５０と第１スイッチバック搬送路５３とを連通
し、シートＰ２が送り込まれた第２スイッチバック搬送
路５４と排出路５５とが切換ゲート５２の第２反転案内
通路５２３にて連通される。そのため、第２スイッチバ
ック搬送路５４へと送り込まれていた後続のシートＰ２
は、切換ゲート５２の第２反転案内通路５２３を介して
案内され、排出路５５側に導かれる。このシートＰ２
も、排出路５５の途中に配置されたカール除去ローラ６
４を経由して上述したシート後処理装置５の外部に設け
られた排出トレイ６６上に先のシートＰ１上に画像形成
面が下となって、排出される。

【０１０２】以上の動作が順次繰り返されることで、デ
ジタル複写機１側から画像形成されたシートＰは、その
画像形成面が下となって、第１排出トレイ６６上に積載
されていく。

【０１０３】最後にデジタル複写機１側がファクシミリ
モードで受信画像を順次出力する場合の、シート排出処
理装置５による、シート処理動作を以下に説明してお
く。

【０１０４】デジタル複写機１がファクシミリモードで
記録動作を開始すると、上記切換ゲート５２は、例えば
図１の位置から、図８に示す位置へと例えば４５゜反時
計方向に回動され、切換えられる。そして、デジタル複
写機１側の排出口４から排出されてきたシートＰは、搬
入口５０からシート排出処理装置５内に導入される。こ
のシートＰは、切換ゲート５２の第２反転案内通路５２
３が第２スイッチバック搬送路５４へと案内する通路を
確保するため、第２スイッチバック搬送路５４へと送り
込まれる。

【０１０５】一方、上述のようにファクシミリモードに
より、切換爪６３は図に示す状態から第２搬送路６２へ
の通路を開放し、第２スイッチバック搬送路５４の下流
側に位置する第２収容部６１への通路を閉鎖するように
切換えられている。そのため、先端側から第２スイッチ
バック搬送路５４に送り込まれてきたシートＰは、切換
爪６３にて第２排出路６２側へと分岐され、搬送ローラ
６７及び排出ローラ６８にて第２排出トレイ６９へと画
像面を上にして順次排出される。

【０１０６】以上説明したように、本発明による切換ゲ
ート５２によれば、シート排出処置装置５へと搬入され
てくるシートＰを、画像面を下にして排出トレイ６６へ
と排出させる場合、スイッチバック搬送路へと導入する
タイミングと、先にスイッチバック搬送路へと導入され
ているシートＰの排出タイミングとを、同時に行える。
そのため、シートＰの搬送間隔を短縮できるため、画像
形成動作を高速化しても、それに対処して反転搬送後の
排出が可能になる。

【０１０７】また、切換ゲート５２は、回転する構成で
あり、該回転において第１または第２スイッチバック搬
送路５３，５４へと案内すべく、シートＰの両面をガイ
ドする通路を確保するために、４枚のガイド板５２５ａ
〜５２５ｄにて直進案内通路５２１、第１及び第２反転
案内通路５２２，５２３を形成している。これにより、
切換ゲート５２が回転しても、上述した通路を確保する
ためのガイド板を退避させたり、一方のガイド面のみで
案内することがなく、切換ゲート５２を駆動を簡単に
し、シートＰの案内を確実に行い搬送不良を防止する効
果を奏する。

【０１０８】（切換ゲートの他の実施形態）ここで、切
換ゲート５２は、上述したように案内通路５２１，５２
２及び５２３には、それぞれガイド板５２５ａ〜５２５
ｄにて形成されているため、該案内通路に受け入れられ
るシートを確実に第１又は第２スイッチバック搬送路５
３，５４へと案内できる。この場合、切換ゲート５２を
回転することで、上記ガイド板５２５ａ〜５２５ｄが固
定されている各種搬送路を形成するガイドを退避させる
必要がなくなり、切換機構を簡単にできる。またその切
換を確実にかつ安定して行える。

【０１０９】また、切換ゲート５２が回転し、搬入口５
０側と、切換ゲート５２の各案内通路との間には、どう
しても不連続部分が形成される。そのため、その不連続
部分でのシートＰ先端の引っ掛かりによりジャムや、搬
送不良が生じる危険性が残る。

【０１１０】これを解消するために、図９に示すように
切換ゲート５２を形成すればよい。すなわち、切換ゲー
ト５２に設けられたシートを案内する各種案内通路５２
１、５２２及び５２３は、用紙を受け入れる側の進入口
が、シートＰを送り出す側の出口よりも幅広く設定され
ている。つまり、進入口の幅（搬送されるシートＰの表
裏面方向の上下幅）Ｌ２を、出口の幅Ｌ１に対し、Ｌ２
＞Ｌ１の関係に設定する。特にＬ２の幅は、Ｌ１の幅よ
り１ｍｍ以上であって、５ｍｍ以下である。ここで、５
ｍｍ以下にするのは、切換ゲート５２が大きくなるのを
防止するためであって、該切換ゲート５２が大きくなれ
ば、形成される各案内通路の距離が長くなり、この通路
で搬送の支障が生じる危険性が高くなる。

【０１１１】その結果から、上記幅Ｌ２はＬ１より２ｍ
ｍ程度が適当である。しかも、幅Ｌ１は、特に搬入口５
０側の搬送路の幅と同程度に設定することが望ましく、
これにより幅Ｌ２を２ｍｍ程度大きく設定するとよい。

【０１１２】以上の構成により、複写機１側の定着器、
すなわち定着ローラ３６を通過することにより発生する
用紙のカールにより、切換ゲート５２の連結部分での搬
送異常、例えば引っ掛かりが生じることなく、安定して
シートＰの案内を行える。スイッチバック搬送路５３，
５４から切換ゲート５２の第１及び第２反転案内通路５
２２，５２３へと送り込む場合においも同様であり、受
け渡しの確実性を確保できる。

【０１１３】以上がデジタル複写機１の画像形成におけ
る各種動作モードに応じた、シート排出処理装置５の動
作説明である。

【０１１４】（シート排出処理装置の他の実施形態）続
いて本発明におけるシートの反転を行う各スイッチバッ
ク搬送路５３及び５４の下流側に設けされたループ状の
シート収容部５８及び６１、スイッチバック搬送路に配
置された第２及び第２搬送ローラ５６，６０について説
明する。つまり、本発明のシート排出処理装置５の小型
化を目的とするものである。

【０１１５】通常シートＰには、厚さ、弾性、摩擦係
数、表面性などそれぞれが異なる多くの種類が存在す
る。そのためにシートの搬送ガイド面に対する摩擦抵
抗、シートの面が互いに摺接した場合の摩擦抵抗など、
シートを搬送するだけでも問題を数多く抱えている。

【０１１６】下記に示す表１及び表２には、シートＰの
種類、つまり使用するシートの厚さに対する搬送状態を
示しており、特に図１０および図１１における搬送ロー
ラ５６（又は５９）の搬送力と、搬送されるシートＰの
搬送状態を評価している。実験結果として、シート収容
部５８（又は６１）の内径４０ｍｍになると、径が小さ
いためにループ内にシートを送り込む時の大きな抵抗に
より、大きな搬送力が必要となる。これはシートＰの厚
さに比例する。

【０１１７】

【表１】

【０１１８】

【表２】

【０１１９】上記表１及び表２に示すものにおいては、
搬送ローラ５６（又は５９）による搬送力、つまり圧接
力、とシート収容部５８（又は６１）の直径との関係に
おいて、良好なる搬送を行えるものについては“○”、
搬送できるが安定度に多少落ちるが使用においては支障
のないものを“△”、搬送不良が生じる状態を“×”に
て示している。この表に示すように、搬送ローラ５６
（又は５９）の搬送力をあげるとなると、ローラ間の圧
接力が大きくなる。しかし、あまり上げ過ぎると、シー
トの腰おれが生じ、図１０で示す紙詰まり（ジャム）の
生じる原因ともなる。また、圧接力が強くなれば搬送ロ
ーラ５９（又は５９）を駆動するモータのトルクが大き
くなり、大きなモータを必要とするため不経済でもあ
る。

【０１２０】そのためにも、シート収容部５８（又は６
１）の内径を５０ｍｍ以上に定めた場合、シートＰの厚
さが５２〜１２８ｇ／ｍ² のものでは、搬送力、特に圧
接力を１．４ｋｇ以上に定めてやれば、問題なくシート
Ｐをループ状のシート収容部５８（又は６１）の案内ガ
イド５８ａ（又は６１ａ）内に送り込むことができた。
しかし、通常よく使われるシートＰの標準紙としては６
４ｇ／ｍ² 前後のシートであり、このシートに合わせて
搬送力を設定すると、６００ｇ程度にしても十分に上記
案内ガイド５８ａ（又は６１ａ）との摩擦抵抗に抗して
スリップすることなく、シートをシート収容部５８（又
は６１）へと送り込める。

【０１２１】以上のデータをもとに、マシンの設計時に
は、標準紙の搬送を補償できる搬送力として６００ｇを
基準にして、あとはこの標準紙よりも重い紙をどこまで
補償するかで搬送力を設定するようにすればよい。特に
１６００ｇ程度までの搬送力を設定するようにすれば、
駆動モータとしてのトルクもあまり大きくなることな
く、厚紙においても十分に対応できる。

【０１２２】また、上記表からみてわかるように、ルー
プ状の搬送ガイド部分の径を４０ｍｍとすると、シート
のループが小さくなるので、シートの搬送状態が不安定
になる。また５０ｍｍ以上とするとシートの搬送状態が
安定する。しかし、シート収容部５８（又は６１）の円
形部の直径ただ大きくすれば良いというものでもなく、
大きくすれば今度は、シート排出処理装置５全体が大き
くなり、無駄なスペースができる。特に、画像形成装置
１が処理できる最大処理サイズのシートＰがＡ３サイズ
であれば、少なくとも最大でも２重にシートが巻かれる
ことのない直径にするとよい。例えば、Ａ３サイズの長
手方向の長さが約４２０ｍｍであることから、シート収
容部５８（又は６１）の直径としては約１３４ｍｍとす
ればよい。また、搬送ローラ５６とシート収容部５８ま
での距離を考慮すれば、１３０ｍｍ以下に設定するとよ
い。この上限は処理する最大サイズのシートに応じて決
定すればよいことであり、処理するシートのサイズが小
さい場合には、より小型化できる。

【０１２３】特にシート後処理装置５におけるシート反
転部分の占める割合を少なくし、小型化を望むのでれ
ば、シート収容部５８の直径を５０ｍｍに近くに設定す
ることが非常に望ましい。

【０１２４】また、シートＰがループ状に形成されてい
るシート収容部５８（又は６１）の案内ガイド５８ａ
（６１ａ）に案内され、ループ状になったシートの先端
部分が図１１のように、シートの搬入途中の内面に突入
する角度を規定することでも、シートの搬送状態が安定
する。実験の結果、ループ状の案内ガイド５８ａ（また
６１ａ）面において、搬送されているシートの面に対し
て、図に示す通りシートの先端部分が突入する角度は、
３０°以下が適切であり、この角度を越える場合には、
シート先端部分での衝突により詰まりをおこす可能性が
高くなってくる。

【０１２５】ここで、上記角度は、特にシートがシート
収容部５８（又は６１）の案内ガイド内面に沿って案内
され、案内ガイド５８ａ（又は６１ａ）の終端より案内
される延長線上において、案内ガイド５８ａ（又は６１
ａ）に当接する点を、シート先端の再突入点とし、この
点での接線方向と、上記延長した直線とで形成される角
度である。

【０１２６】（ループ形状のシート収容部の一実施形
態）さらに、ループ状の案内ガイド５８ａ（又は６１
ａ）の部分において案内搬送されているシートの面に対
して、シートの先端部分が突入する点は、ループ状用紙
ガイド５８ａ（又は６１ａ）の継ぎ目と重ならない領域
とする。これにより、ガイドに沿って安定走行している
搬送ガイド５８ａ（又は６１ａ）の内面に沿ってシート
の先端が突入するので、搬送異常を発生させることが無
くなる。

【０１２７】図１２は、本発明によるシート排出処理装
置５において、シート自身の巻癖を考慮し、排出した後
の積載状態を安定させるものである。つまり、排出され
るシートのカール方向を一方向にし、排出トレイ６６に
同一状態で排出させ安定した排出を可能にする実施形態
を示す。

【０１２８】通常シートＰは、搬送路中においてループ
状にしたり、曲げたりすると巻癖が生じ、カールが発生
してしまう。これは、特に定着ローラを通過すること
で、シートがカールする傾向が強い。そのために排紙ト
レイ６６上に積み重ねたりすると、シートがきれいに積
み重ねられず、ばらけてしまう。つまり、カール方向が
一定しなければ、上部に積載されるシートが下部のシー
トとずれたり、または下部のシートへと送り出されるシ
ートが潜り込み、画像形成後のシートの頁順が狂うこと
がある。

【０１２９】そこで通常は、シートが排出トレイ６６上
に排出される前に、シートの巻癖を除去するカール除去
ローラ６４を設けており、排紙トレイ６７上に排出され
る用紙の巻癖を除去し、安定排出を行うようにしてい
る。しかし、本発明のように第１スイッチバック搬送路
５３及び第２スイッチバック搬送路５４に設けらている
円形状のシート収容部５８，６１にて巻癖が生じる可能
性がある。この場合、図１ではその巻癖が生じる方向が
反対になる。そのため、カール除去ローラ６４を経由し
ても、同一方向の巻癖状態にならずに、排出され、上述
した問題を生じる可能性がある。

【０１３０】そのため、図１２に示すように、シートに
巻癖が付いたとしても、各シートが同じ方向の巻癖が付
いた状態で排出できるように、第１排出路５５を境にし
て上下に配置される各スイッチバック搬送路５３，５４
におけるループ状のシート収容部５８，６１を形成して
いる。つまり、両シート収容部５８，６１は、搬送され
てくるシートの画像形成面が内側に巻き込まれるように
シートＰが案内搬送されるため、同一方向の巻癖が生じ
る。その結果、カール除去ローラ６４を経由すること
で、同一方向のカール除去が行われ、カールが生じても
同一方向のカール状態で排出トレイ６６に順次積載され
るようにして排出される。これにより、排出シートの順
番が狂うことなく、また積載シートが崩れることなく、
安定した排出が行える。

【０１３１】図１２に限らず、上下の第１シート収容部
５８と、第２シート収容部６１との巻方向を逆にしても
よい。

【０１３２】さらに、図１２の構成に限らず、図１の構
成においても、シートＰに対する巻癖防止の考慮がなさ
れている。つまり、第１スイッチバック搬送路５３、第
２のスイッチバック搬送路５４のシート収容部５８及び
６１におけるループ状の巻き方向と、切換ゲート５２に
おける第１反転案内通路５２２と第２反転案通路５２３
によりシートの曲げ方向が、お互い相反する。そのた
め、シートに巻癖が付いたとしても、各ループ状の各種
案内経路を通過することで、該案内経路を通過したシー
トを送り出すときには、巻癖方向が除去、あるいは巻癖
方向が一方向になる。

【０１３３】（ループ形状のシート収容部の他の実施形
態）また、図１３から図１６は、シート収容部５８（又
は６１）におけるループ状搬送ガイド５８ａ（又は６１
ａ）のガイド構成の各種実施形態を示す斜視図である。

【０１３４】まず図１３は、シート収容部を構成するル
ープ状の案内ガイド５８ａ（又は６１ａ）を、シートＰ
の中央部分に対応して設けたものである。もしシートＰ
の搬送方向と直交する方向の幅を全域に渡って支持しな
がらループ状の案内面（内側）に向かって送り込むと、
シート自身の弾性、特に腰の強さにより、戻ろうとする
力が作用する。特にシートの両端部分ではシートが撓み
易い。シートに撓みが発生した状態で搬送しようとする
と、シートの中央部分とシートの両端部分との間近傍で
シートの波打ちが発生し、詰まりの原因となる。また、
シート全域に案内ガイド５８ａ（又は６１ａ）を設ける
と、シートと接する摩擦抵抗が大きくなる。

【０１３５】そこで、本発明では、シートの搬送方向に
対する中央部分の近傍のみ、シートをループ状態で案内
するためにのガイド５８ａ（又は６１ａ）を、図１３に
示すように構成する。これにより、シートをより安定し
た状態でシート収容部５８（又は６１）へと案内でき
る。

【０１３６】図１４は、さらに図１３の構成におけるル
ープ状のガイド５８ａ（又は６１ａ）に、シートの両端
部分を補助する形でループ状態の補助ガイド５８ｂ，５
８ｃ（又は６１ｂ，６１ｃ）を追加したものである。こ
の補助案内ガイド５８ｂ，５８ｃ（又は６１ｂ，６１
ｃ）は、ガイド５８ａ（又は６１ａ）の径よりも若干大
きい径となるように設定されている。例えば１〜２ｍｍ
程度大きくする。

【０１３７】このように構成することで、また図１２に
おけるシート収容部５８（又は６１）を構成する案内ガ
イド５８ａ（又は６１ａ）において述べたように、シー
トの両端部分は撓みが発生しやすいため、大きく撓んで
紙詰まりとならないようにしている。しかもシート両側
端の案内を確実に行うものである。

【０１３８】またシート収容部５８（又は６１）を構成
するループ状の案内ガイド５８ａ（又は６１ａ）の他の
実施形態としては、ループ状の搬送ガイド５８ａ（又は
６１ａ）は、図１５に示すようにガイド方向下流側に向
かって徐々に幅を狭めるようにして構成されている。こ
れは、ループ状の搬送ガイド５８ａ（又は６１ａ）によ
り案内搬送されるシートとの摩擦を考慮したものであ
り、ループ状の案内をガイド５８ａ（又は６１ａ）内面
に沿って、摩擦抵抗を徐々に下げ、シートがスムーズに
送り込まれるようになる。これにおいてもシートＰの両
側端の案内をより確実に行える。

【０１３９】さらに他の実施形態として、ループ状の案
内ガイドは、図１６に示すように、用紙の中央付近を案
内する案内ガイド５８ａ（又は６１ａ）と、該ガイドの
径より若干大きい径に設定されたシートの両端部分を案
内するガイド５８ｄ，５８ｅ（又は６１ｄ，６１ｅ）と
で、ループ状のガイド部分における最初のガイド部を構
成しており、さらに下流側が前記中央部分のガイド５８
ａ（又は６１ａ）の径に近いガイド５８ｆ，５８ｇ（又
は６１ｆ，６１ｇ）が設けられている。これにより、上
述したように図１３から図１５にて説明したガイドの構
成、および各ガイドによる効果をほぼ含んだ形で実現す
ることが可能である。

【０１４０】以上のようにループ状に形成される案内ガ
イド５８ａ（又は６１ａ）から構成されるシート収容部
５８（又は６１）の各種実施の形態について説明した
が、いずれのおいても、シートを案内する場合に、シー
トとガイド内面との接触する部分の摩擦抵抗をできるだ
け下げるように考慮されたものであって、スムーズにシ
ートの案内搬送が可能になる。特に、シート収容部５８
（又は６１）を構成する案内ガイド５８ａ（又は６１
ａ）は、シートを案内する外側のみ設けるため、上述し
たように案内ガイドを構成することで、安定した案内を
可能にできる。

【０１４１】（シート排出処理装置におけるシート排出
制御の一実施形態）最後に、本発明によるシート排出処
理装置５の制御動作について、図１７のフローチャート
に従って説明する。特に、以下に説明するシートの排出
のための制御は、切換ゲート５２の切換えを確実にタイ
ミングよく行い、シート後端の破損や、切換ゲート５２
の損傷を阻止するものであり、またシート間隔をできる
だけ短縮して排出処理するためのものである。さらに、
以下に説明する制御は、図５で説明した、シート排出処
理装置５のコントロールユニット７６によるものであ
る。

【０１４２】図１７において、シートの搬入口５０にデ
ジタル複写機１側から排出されたシートＰが送られてく
ると、まずデジタル複写機１側の動作状態を確認する。
そして、通常の複写モードか否かを確認（ステップＳ
１）であれば、切換ゲート５２は図１にしめすホームポ
ジション位置に切換え（ステップＳ２）られる。これ
は、デジタル複写機１の電源投入時の初期設定において
は、通常の複写モード状態に設定されている。また、フ
ァクシミリとして動作する時には電話回線を介して送信
先のファクシミリと接続され、送信状態となれば、ファ
クシミリモードに設定される。

【０１４３】そこで、複写モードの場合、シートＰは、
そのまま、切換ゲート５２の直進案内通路５２１を経由
して、第１の排紙トレイ６６上に画像面を上にして排出
される。

【０１４４】一方、通路複写モードでないことが確認さ
れれば、ステップＳ３へと進み、デジタル複写機１がフ
ァックスモードに設定されているか否かが確認される。
この確認が行われれば、切換ゲート５２を図８の状態に
切換えて、シートを切換ゲート５２の第２反転案内通路
５２３を経由させて、また切換爪６３を第２排出路６２
側に切換え、第２の排紙トレイ６９上へと導く。

【０１４５】さらにファクシミリモードでもないこと
が、ステップＳ３にて確認されれば、プリンターモード
であり、他の機器、例えばワードプロセッサやパーソナ
ルコンピュータからの送られるプリント画像データの画
像形成を行う。そのため、デジタル複写機１は、送られ
てくる画像データに従ってシートＰ上にその画像を形成
する。この画像データとしては、一般的に頁順に送られ
てくるため、排出されるシートＰの頁順を揃えるために
も、切換ゲート５２をまず図７の状態または図８の状態
に切換え、シートＰを搬送する毎にその状態を順次切換
えながらシートＰを第１排紙トレイ６６上に画像形成面
が下となるよう排出する。

【０１４６】このプリンターモードの時の制御につい
て、さらに詳しく説明する。シート搬入口５０にデジタ
ル複写機１側から排出されたシートが搬入されてくるこ
とになる。その前に、まず第１のスイッチバック搬送路
５３と第２のスイッチバック搬送路５４におけるシート
の有無を各検出センサ５７，６０により確認（ステップ
Ｓ５，Ｓ６）する。これは、スイッチバック搬送路中に
シートを送り込む前にシートの存在を確認するものであ
り、最初は両方ともシートが存在せず、どちらか一方が
選択される。この時、シートの存在が確認されれば、ジ
ャム処理を実行し、デジタル複写機１側にシート排出処
理装置５が、トラブル状態であること知らせる。これに
より、シート排出処理装置５側でのトラブルが解消され
るまで、デジタル複写機１側は画像形成動作を待機し、
解除後に再度ステップＳ５，Ｓ６のチェックを行う。

【０１４７】上述したように、シート排出処理装置５側
での異常がないことが確認されれば、本発明の実施形態
においては、第１のスイッチバック搬送路５３が選択さ
れるものとして以下の反転搬送制御について説明する。
そこで、ステップＳ５，Ｓ６にて異常無しが確認されれ
ば、ステップＳ７にて切換ゲート５２は、まず図７の状
態、つまり第１の位置に切換えられる。そして、１枚目
の画像形成が完了したシートＰは、切換ゲート５２の第
１反転案内通路５２２を経由して、第１のスイッチバッ
ク搬送路５３側へと、正転方向に回転駆動される第１搬
送ローラ５６を介して搬入される。これ以後は、制御Ｆ
が実行されるが、その制御Ｆの一例を図１８に示す。

【０１４８】図１８において、第１のスイッチバック搬
送路５３へと搬入されている動作中に、シートＰの後端
が、第１検出センサ５７にて検出（Ｓ８）されると、切
換ゲート５２を第２の位置、つまり図７の状態から図８
の状態に切換（Ｓ９）える。そして、第１のスイッチバ
ック搬送路５３に搬送されたシートＰを、排出路５５へ
と送り出すために、第１搬送ローラ５６を逆転駆動（Ｓ
１０）する。この時、切換ゲート５２にて排出路５５と
第１反転案内通路５２２にて第１スイッチバック搬送路
５３とが連通されている。

【０１４９】一方、搬入口５０側は、切換ゲート５２に
て第２反転案内通路５２３を介して第２スイッチバック
搬送路５４とを連通している。これにより、２枚目の後
続シートＰ２は、第２のスイッチバック搬送路５３へと
導かれ、正転方向に事前に回転駆動される第３搬送ロー
ラ５９を介して搬送される。この搬送と同時に第１スイ
ッチバック搬送路５３の先行するシートＰは、排出動作
が行われ排出路５５を経由して排出トレイ６６側へと送
られる。

【０１５０】この動作において、第２スイッチバック搬
送路５４側の第２検出センサ６０がシートＰ２の後端を
検出（Ｓ１１）し、搬入動作が完了すると、上記切換ゲ
ート５２を第１の位置に切換え（Ｓ１２）られ、第２搬
送ローラ５９は回転方向が逆転駆動（Ｓ１３）される。
この動作を完了する前には、第１スイッチバック搬送路
５３側の第１検出センサ５７が搬送されるシート後端
（搬送方向における後端であり、デジタル複写機から送
られてきたシートの先端）を検出し、この時点で第１搬
送ローラ５６の逆転駆動が停止、又は正転駆動される。

【０１５１】ここで、上記第１スイッチバック搬送路５
３からの搬出されるシートＰ１の後端が、第１検出セン
サ５７にて検出された時点から一定時間後、つまりシー
トＰ１後端が切換ゲート５２の第１反転案内通を通過し
た時間後に、上記第２スイッチバック搬送路５４の検出
センサ６０がシート後端を検出していれば、上述したよ
うに切換ゲート５２の切換え、及び搬送ローラ５９によ
る逆転駆動が実行されることになる。

【０１５２】以上のようにして、今度は第２スイッチバ
ック搬送路５４へと搬入が完了している２枚目のシート
Ｐ２の搬出動作が開始されると、先のシートＰ１を追送
するようにして該シートＰ２が第１排出トレイ６６へと
排出される。一方、３枚目の後続シートＰ３が複写機１
より送り込まれてくれば、該シートＰ３は第１スイッチ
バック搬送路５３へと搬送ローラ５６を介して搬入動作
が開始される。そして図１７のフローチャートにおいて
コピー動作が終了されていないことが確認されると、再
度図１８のフローチャートを順次実行し、上述した動作
を繰り返すことで、順次デジタル複写機１から送られて
くるシートを、反転させて第１排出トレイ６６に排出さ
れ、その位置で積載されていく。

【０１５３】本発明におけるシート排出処理装置５は、
上述した制御動作を繰り返し行うことで、デジタル複写
機１側より１枚目から排出される画像が形成されたシー
トを受け入れ、排出トレイ６６上に画像形成面を下にし
て排出することで複写物全体のページ順序を揃えること
ができる。しかも、切換ゲート５２にて搬入されてきた
シートとスイッチバック搬送路へと先に送り込まれたシ
ートの搬出とが同時進行するため、シート間隔を短くで
き、デジタル複写機でのコピー（プリント）速度が高速
化されても、それに十分に対処できる。

【０１５４】（シート排出処理制御の他の実施形態）ま
た画像形成済みのシートＰのサイズがそれぞれ異なる場
合において、該シートのシート排出処理制御について、
図１９にその一例を示す。この図１９は、図１７のフロ
ーチャートにおいて符号Ｆで示す制御であり、図１８の
フローチャートとそのまま置き換えられる。また、デジ
タル複写機１側において画像形成するシートのサイズ
が、Ａ３とＡ４とが混在する場合について説明する。

【０１５５】先にＡ３のシートに画像が形成された場
合、該シートをスイッチバック搬送路内に導き、次に他
方のスイッチバック搬送路内にＡ４のシートを導く過程
において、Ａ３のシートをスイッチバック搬送路内から
排出しているときには、Ａ４のシートが短いために、Ａ
３のシートの後端が切換ゲート５２を通過する排出完了
を待たずに、Ａ４のシートは、搬入動作を完了し、反転
排出準備が完了してしまう。

【０１５６】しかしこのときは、Ａ３のシートが排出中
であるために、Ａ３のシートがスイッチバック搬送路か
ら排出完了するまで、Ａ４のシートの排出動作を待機さ
せる。つまり、図１９において、第１スイッチバック搬
送路５３へとＡ３サイズのシートを送り込む動作におい
て、第１検出センサ５７にて入紙状態の検出が行われる
（Ｓ１４）。そこで、上記入紙検出が行われなければ、
第２検出センサ６０による入紙状態に検出が行われる
（Ｓ１５）。この場合、最初は第１スイッチバック搬送
路５３側が選択されているため、第１検出センサ５７に
よる入紙状態の確認がおこなわれる。そこで、入紙状態
が確認、つまり検出センサ５７がＯＦＦからＯＮに反転
すれば、入紙状態を検出することであって、最初のＡ３
サイズのシートが第１スイッチバック搬送路５３へと正
転駆動されている搬送ローラ５６を介して搬入動作が行
われる。

【０１５７】この動作においてシートの後端が上記第１
検出センサ５７にて検出（ＯＮ状態からＯＦＦ状態に反
転）されると（Ｓ１６）、搬送ローラ５６の回転を停止
（Ｓ１７）させ、第２検出センサ６０の検出状態を確認
（Ｓ１８）する。つまり第２スイッチバック搬送路５４
から搬出されるシートの有無を確認する。これは、先に
説明したように、スイッチバック搬送路に存在するシー
トの有無を検出することで、切換ゲート５２の切換えを
正確に行うためであって、第２検出センサ６０がシート
を検出していなければ、切換ゲート５２を第２の位置、
即ち図８の状態に切り換える（Ｓ１９）。そして搬送ロ
ーラ５６を逆転駆動（Ｓ２０）させ、第１スイッチバッ
ク搬送路５３に送り込まれたＡ３サイズのシートの排出
動作を開始させる。この時、図には示していないが、第
２搬送ローラ５９を正転駆動している。

【０１５８】そして、図１７のフローチャートに戻り、
コピーの終了か否かを確認（Ｓ７０）し、終了していな
ければ、図１９に従う動作を行う。この場合、第２スイ
ッチバック搬送路５４へとシートの搬入が可能となるた
め、第２検出センサ６０によるシートの入紙状態を確認
（Ｓ１５）する。この入紙が確認されると、該第２検出
センサ６０によるシートの後端検出（Ｓ２１）を行い、
後端検出が行われると搬送ローラ５９の回転を停止（Ｓ
２２）させ、先に送り出されている第１スイッチバック
搬送路５３のシートの有無を確認するために、第１検出
センサ５７の検出状態を確認（Ｓ２３）する。

【０１５９】この場合、先のシートがＡ３サイズであれ
ば、上述したように第２検出センサ６０にて後続するＡ
４サイズのシートの搬入動作を完了する後端を検出して
も、該シートの排出動作が一時待機される。そして、第
１スイッチバック搬送路５３のシートの排出動作を継続
し、第１検出センサ５７がシートの排出、つまり無しを
検出すれば、切換ゲート５２の切換え（Ｓ２４）を行
い、図７に示す第１の位置に設定する。また、第２搬送
ローラ５９を逆回転駆動（Ｓ２５）させ、同時に第１搬
送ローラ５６を正転方向に回転駆動させる。

【０１６０】以上の動作を繰り返すことで、処理するサ
イズのシートが異なっていても、他方のスイッチバック
搬送路から送り出されているシートの存在が確認されれ
ば、切換ゲート５２の切換制御を行う。これにより、排
出途中のシートの後端部分が邪魔になり、シートの搬送
不良や切換ゲート５２の回転不良を無くし、支障なく正
常にシートの送り及びゲート５２の回転駆動を行える。

【０１６１】特に、スイッチバック搬送路に搬入される
シートの後端を検出した状態で、該シートをそのスイッ
チバック搬送路に一時待機させておき、他のスイッチバ
ック搬送路でのシート無しを検出することで、待機した
シートを排出を開始できるため、同時にシートを搬入、
及び排出を行っていても後端が切換ゲート５２を通過す
るタイミングで、正確に切換ゲート５２の切換制御を行
える。そのため上述した、シートの搬送不良や切換ゲー
ト５２の切換不良が生じることはない。

【０１６２】ここで、第１、第２検出センサ５７，６０
でシートの後端を検出した時点で切換ゲート５２を切換
制御するようにフローチャートでは図示していないが、
排出されるシートの後端が切換ゲート５２の反転案内通
路を通過した状態を、例えばカール除去ローラ６４の手
前に第３検出センサを配置し、この検出時点で切換制御
を行うこともできる。あるいは、検出センサ５７又は６
０にて後端検出時点よりタイマを動作させ、このタイマ
が後端が切換ゲート５２の反転案内通路を通過する時間
を計時する時点で切換ゲート５２の切換制御を行う。こ
の場合、タイマの設定時間は、検出センサ５７又は６０
から反転案内通路を通過する点までの距離を、シートの
排出搬送速度で割った時間に、さらに多少の誤差を加味
した時間に設定すればよい。

【０１６３】（シート排出処理制御のその他の実施形
態）また、他の実施の形態として、通常複写機はシート
の搬送路中を順次搬送されているシートサイズは、常に
把握しながら画像形成動作が行われ、これに基づいた制
御が行われている。つまり、給紙される段階で。その給
紙されたシートのサイズが把握される。例えば、給紙部
３４ａのシートが給紙された場合、この給紙部３４ａに
収容されたシートのサイズは事前に検知されている。こ
のサイズのシートが給紙され、画像形成が完了した後、
複写機１より上述したようにシート排出処理装置５へと
送り出されると、シート排出処理装置側ではそのシート
のサイズを把握できる。

【０１６４】そこで、図２０のフローチャートに従っ
て、シート排出理装置における切換ゲート５２の他の制
御例について詳細に説明する。また、図２０のフローチ
ャートは図１７の制御Ｆと置き換えられることは先に説
明した通りである。

【０１６５】まず、最初のシートが搬入される状態は、
先に説明したように第１スイッチバック搬送路５３と搬
入口５０とが連通されており、シートは第１スイッチバ
ック搬送路５３へと搬入される。この時のシートサイズ
は送り込まれる時点で把握されている。そして、シート
の後端が検出センサ５７にて検出（Ｓ２６）されると、
搬送ローラ５６が停止し、先行シートの排出動作の準備
を完了する。

【０１６６】そして、先の先行するシートサイズに応じ
て時間設定されたタイマ手段のカウントアップを待つ。
この時間は、先行するシートのサイズに基づくものであ
って、先行するシートの排出動作が完了、つまり第２ス
イッチバック搬送路５４側から排出路５５へと排出動作
が完了（シートの後端が切換ゲート５２の反転案内通路
を通過する時点）する時点の時間である。この場合、先
行するシートがないため、時間設定としては最初は
“０”であり、タイマのカウントアップが即座に出力さ
れ（Ｓ２７）、切換ゲート５２の切換えが実行（Ｓ２
８）される。これにより、第１スイッチバック搬送路５
３が排出路５５と連通され、第２スイッチバック搬送路
５４が搬入口５０と連通される。そして、排出動作のた
めに第１搬送ローラ５６の逆転駆動（Ｓ２９）と同時
に、搬入動作を行うため第２スイッチバック搬送路の第
２搬送ローラ５９の正転駆動が行われる。

【０１６７】この後に、先に説明したように排出される
先行のシートのサイズに基づくタイマの時間設定（Ｓ３
０）が行われる。この時間は、先に説明したように、シ
ートサイズに基づき、該シート後端が切換ゲート５２の
反転案内通路５２２又は５２３を通過する時間である。
そのため、処理するシートサイズ、例えばＡ３，Ａ４，
Ｂ４，Ｂ５等の縦方向、又は横方向の長さに応じて夫々
にタイマ時間の設定が行われる。例えばＡ４サイズの縦
送りにおいては、縦方向の長さ（約３００ｍｍ）を搬送
速度で割った時間に、さらに第１又は第２検出センサ５
７，６０の位置から第１又は第２反転案内通路を通過す
る搬送路長さを上記搬送速度で割った時間を加え、多少
の誤差を見込んだ時間に設定する。

【０１６８】以上の状態において、次の後続するシート
が第２スイッチバック搬送路５４へと送り込まれてくる
一方、先の先行シートは排出動作が実行されている。そ
して、次のシートの排出動作のための準備状態、つまり
搬入完了が検出スイッチ６０にて検出（Ｓ３１）すれ
ば、搬送ローラ５９の回転を停止させ、排出動作の準備
が完了し、この検出時点（後端検出）で、先行するシー
トのサイズに応じてステップＳ３０にて設定されたタイ
マ時間のカウントの完了を確認（Ｓ３３）する。これ
は、先に先行するシートの排出動作が開始される搬送ロ
ーラ（例えば５６）の逆転開始のタイミングよりタイマ
手段の時間カウントが開始されている。この計時時間の
終了を確認すれば、切換ゲート５２には、排出又は搬入
されるシートの後端が完全に存在しない状態となる。

【０１６９】そこで、切換ゲート５２の切換えを行い
（Ｓ３３）、第２搬送ローラ５９を逆転駆動させる（Ｓ
３４）。これと同時に第１搬送ローラ５６は正転駆動さ
れる。また、同時に排出されるシートサイズに応じてタ
イマ時間が設定され、この時点でタイマ時間の計時が開
始される。そして、コピー完了の確認（Ｓ７０）を行
い、完了していなければ、再度図２０の第１スイッチバ
ック搬送路５３へとシートの搬入状態を検出センサ５７
にて検出（Ｓ２６）する。以後の動作は先に説明した通
りである。

【０１７０】ここで、排出タイミングと搬入のタイミン
グとが一致する場合、先行シートのサイズが後続のシー
トより短い場合には、後続シートがスイッチバック搬送
路に搬入され、これが完了する排出準備の状態になるタ
イミングでは、先行シートは切換ゲート５２を完全に通
過しており、当然設定されたタイマ時間の計時が完了し
ていおり、スイッチバック搬送路への搬入完了を検出し
た時点で、即座に切換ゲート５２が切換えられることに
なる。

【０１７１】しかしながら、後続シートの方が短い場合
には、スイッチバック搬送路に搬入を完了し、排出動作
の準備が完了している時点では、先のシートの排出動作
が継続している。この継続時点で、設定されるタイマに
よる時間の計時はステップＳ２７又はＳ３２にて完了し
ておらず、該計時が完了した時点で、確実に切換ゲート
５２を切換え制御することができる。これにより、シー
ト後端が切換ゲート５２に滞留して障害を生じる危険性
は全くなくなる。これは、排出と搬入のタイミングが同
時でなくとも、上述した制御を行うことで、シート後端
が切換ゲート５２に残留している状態の切換えを行うこ
とはない。また、処理するシートサイズが種々混合され
ておても、問題なく切換ゲート５２の切換制御を行うこ
とができると同時に、シート間隔を短くして排出処理で
きる。

【０１７２】上記タイマ時間を設定するために、シート
サイズを複写機本体側で事前に確認させて、そのサイズ
に応じてタイマ時間設定を行う場合を説明した。しか
し、これに限ることなく、検出センサ５７及び６０を利
用して上述したタイマ時間を簡単に設定できる。これで
あれば、処理するシートが上述した定型サイズだけでな
く、不定型サイズのものであっても簡単に処理できる。

【０１７３】つまり、図２０のフローチャートに加え、
検出センサ５７又は６０が各スイッチバック搬送路５３
又は５４へと搬入された時点、即ちシート先端を検出し
た時点より、カウンタを用いて時間計時を開始させ、そ
してそのシート後端が検出された時点でカウンタの計時
動作を停止させる。これにより搬入されてくるシートサ
イズはカウンタによる計時時間で確認できる。そして、
排出動作が開始される時点でステップＳ３０及びステッ
プＳ３５にてタイマ手段の設定される時間ｔｓを、上記
カウンタの計時時間ｔ１に、検出センサ５７又は６０の
位置から切換ゲート５２の反転案内通路を通過する位置
までの搬送路の距離を上述した搬送速度で割った搬送時
間（これは一定時間ｔ）を加えた時間（ｔ１＋ｔ）にす
る。

【０１７４】以上の構成によりシート排出処理装置５側
において、独自でタイマ時間設定が行えるため、複写機
１からシートのサイズ情報を受け取る必要がなくなる。
そのため、シート排出処理装置５にて正確なシートの排
出、搬入を検出し、切換ゲート５２の確実な切換えを可
能にできる。

【０１７５】（シート排出処理の異常処理制御における
実施形態）さらに一方のスイッチバック搬送路でのシー
トの搬送、排出を行う過程においてシートの搬送異常が
発生すると、他方のスイッチバック搬送路に収容された
待機しているシートは、そのスイッチバック搬送路内に
収容されたままの状態を維持させることで、１枚複写が
完了したシートを無駄にしないようにするよう制御する
ことができる。しかも、２このスイッチバック搬送路を
利用するため、上述したように一方のスイッチバック搬
送路でのシートの搬送異常が生じれば、画像形成済みシ
ートの排出の順番が狂う危険性が生じる。

【０１７６】特に、先行するシートの排出処理時に搬送
異常が生じれば、その時点でシート排出理装置５側での
搬送動作が停止される。この場合、搬送異常を検出した
側の搬送動作を停止させる。一方、他のスイッチバック
搬送路へのシートの搬入については、異常がなければ、
継続して搬入動作を行い、検出センサによる後端検出に
おいて、搬送ローラを停止させ排出準備を完了してお
く。

【０１７７】そして、搬送異常が検出された側のスイッ
チバック搬送路でのジャムシートを除去し、異常を解除
すれば、この状態を複写機側へ送る。これにより、複写
機側では搬送異常にかかる画像形成の形成を再度行い、
これに後続する画像形成をスキップさせ、それ以後に後
続する画像形成を行う。つまり、後続の画像について
は、一方のスイッチバック搬送路に排出準備が完了した
状態で待機されており、この画像形成をスキップさせ
る。このようにして、先行する画像形成が完了したシー
トがシート排出処理装置５へと送り込まれてくれば、切
換ゲート５２により搬送異常が生じた側のスイッチバッ
ク搬送路へと搬入を行い、これが完了すれば、切換ゲー
ト５２が切換され、搬入された上記シートが排出処理さ
れ、このシートの排出処理が完了した時点で、先に待機
している他のスイッチバック搬送路のシートの排出処理
が実行される時に、次の画像形成が完了したシートが、
先に排出完了したスイッチバック搬送路へと搬入され
る。

【０１７８】このようにして、先行するシートの搬送異
常が検出された場合には、次の画像形成済みシートを他
のスイッチバック搬送路への搬入を完了させておき、搬
送異常にかかる画像形成が完了したシートを先に排出処
理を行うことができ、後続するシートを後から排出処理
することができ、頁順を狂わすことがなくなる。

【０１７９】なお、後続するシートにおいて一方のスイ
ッチバック搬送路への搬入中に搬送異常が生じれば、先
行するシートの排出処理をそのまま行えばよく、頁順が
狂うことはない。しかし、上述のように先行するシート
の排出処理中に搬送異常が生じた場合、頁順が狂う。こ
れは、先行するシートが除去されれば、後続するシート
が、先行するシートを追い抜くことであり、従来１個の
スイッチバック搬送路を有するものおいては、後続する
何ら支障のない画像形成済みのシートを無駄にし、先行
する支障のあった画像より再度順次形成していくことで
頁順を狂わすことなく排出処理させていた。しかし、本
発明によれば、このような不都合、特に全く支障のない
後続シートを無駄にすることなく、排出シートの頁順を
狂わすことなく、支障のある先行シートにかかる画像を
形成した後、排出処理できる。

【０１８０】ここで、シートの搬送異常の検出において
は、スイッチバック搬送路から排出処理されるシートが
一定時間経過しても検出センサ５７又は６０にて検出し
ておれば簡単に検出できる。これは従来周知であるジャ
ム検出技術をそのまま利用すればよい。また図示してい
ないが、カール除去ローラ６４へと送り込まれる前の搬
送路中に先に説明したように第３検出センサを配置して
おき、シートの排出動作が開始された時点から、シート
先端が上記第３検出センサにて検出される時間は一定で
あるため、この一定時間を越えても検出されなければ搬
送異常であることを検出できる。

【０１８１】以上説明したように、本発明によるシート
の反転排出による制御動作を整理すれば、まず切換ゲー
ト５２の切換制御において、シートの搬送方向後端が切
換ゲート５２の反転案内通路に存在しない状態で確実に
切換を行う点にある。これは、シートが一方のスイッチ
バック搬送路に搬入されたことが検出されたタイミング
でもって、他のスイッチバック搬送路内にシートが存在
するかを確認することにより、切換制御を行う。この場
合、先行するシートのサイズに基づいて、搬入状態が完
了した時点より設定されたタイマ時間の経過後に切換制
御することもできる。

【０１８２】また、排出される先行シートの搬送異常が
検出された時点で、該シートの搬送動作を停止させ、後
続するシートのついては搬入されている動作を完了させ
る。そして、搬送異常のシートが除去された段階で切換
ゲート５２の切換を行うことで何ら支障なく切換えるこ
とができる。しかも、排出されるシートの頁順が狂うこ
ともなく、後続するシートを無駄にすることのなくる。

【０１８３】ここで、本発明においてはデジタル複写機
１について説明したが、このような画像形成装置でな
く、通常の複写機においても実施できる。特に、複写機
が通常の複写機機能のみが備えられたものにおいて、反
転搬送させる場合、そのまま搬送させる場合を手動によ
り切換えることでも実施できる。例えば、原稿自動送り
装置を備えた場合、載置される原稿の最上部又は再下部
から複写を行う場合においては、排出される画像形成済
みのシートをそのまま、又は反転させてから排出させる
ことが望ましい。このような場合においても、上述に説
明した本発明のシート排出処理装置５をそのまま利用で
きる。

【０１８４】

【発明の効果】以上説明したように本発明のシート排出
処理装置によれば、画像形成装置からのシート間隔を短
くした状態であっても、シートの反転排出をその間隔で
処理できる。特に反転排出のための切換ゲートについて
は、各スイッチバック搬送路へと案内する通路を確実に
して切換えが行えるため、シートの案内不良や搬送不良
を防止できる。またシートのカール等に左右されずに、
切換ゲートの各反転案内通路を介して各スイッチバック
へと確実に案内でき、またスイッチバック搬送路から排
出路へと確実に案内できる。

【０１８５】また、スイッチバック搬送路の一部をルー
プ形状に形成することで、シート排出処理装置の無駄な
スペースを削減し、小型化を可能にできる。この場合、
ループ形状の案内ガイドを外側にのみ形成しても、シー
トとの摩擦抵抗等を小さくし、よってループ状の案内部
分に確実にシートの搬送不良を生じることなく、確実な
る案内を可能にする。またカール状態を同一にして排出
トレイ上に排出することもでき、これにより排出シート
が確実に積載され、また排出する頁順も狂う心配もなく
なる。

【０１８６】さらに、シート排出処理制御において、特
に切換ゲート内に形成される各案内通路にシート後端を
残して切換え制御を行うことなく、確実にシート後端が
通過するタイミングで切換制御できる。これにより、シ
ート後端の破損や切換ゲートの損傷を解消できる。

【０１８７】また、処理されるシートサイズが異なって
いても、上記切換ゲートの切換制御を支障なく実行でき
る。特にシート排出処理装置側で処理するシートサイズ
を把握させることができるため、そのサイズに適したシ
ート排出処理にかかる上記切換ゲートを制御できる。こ
れにより、より効率的にシートの排出処理を行える。

【０１８８】さらにまた、先行するシートの搬送異常が
確認されれば、後続するシートを一方のスイッチバック
搬送路へと搬入を完了させて待機させることができ、先
行するシートの損傷をカバーして先に先行するシートの
排出制御を行うことができるため、シートの排出頁順を
狂わすことも、無駄な画像形成済みシートが生じること
もなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるシート排出処理装置の一例であ
る内部構造を示す断面図である。

【図２】本発明にかかるシート排出処理装置を構成する
搬送経路の分岐を行うための切換ゲートの詳細な構造を
示す斜視図である。

【図３】本発明のシート排出処理装置を含めたデジタル
複写機の全体の構造を示す断面図である。

【図４】デジタル複写機の画像処理部における回路構成
を示すブロック構成図である。

【図５】デジタル複写機の画像処理部を含めた画像処理
及びシート排出処理にかかる全体の制御ブロック構成図
である。

【図６】デジタル複写機における操作パネル部分の一例
を示す平面図である。

【図７】本発明におけるシート排出処理装置のシート処
理動作を説明するための動作説明図である。

【図８】本発明におけるシート排出処理装置のシート処
理動作を説明するための動作説明図である。

【図９】本発明にかかる切換ゲートの案内通路の形状の
一例を示す断面図である。

【図１０】本発明にかかるシート排出処理装置のスイッ
チバック搬送路の下流側に設けらたループ状の案内ガイ
ド部分でのシートのジャム状態を示す断面図である。

【図１１】本発明にかかるシート排出処理装置のスイッ
チバック搬送路の下流側に設けされたループ状の案内ガ
イド部分における形状の一例を示す断面図である。

【図１２】本発明のシート排出処理装置の他の実施形態
を示す内部構造を示す断面図である。

【図１３】ループ状のシート収容部を構成する案内ガイ
ドの一実施形態を示す斜視図である。

【図１４】ループ状のシート収容部を構成する案内ガイ
ドの他の実施形態を示す斜視図である。

【図１５】ループ状のシート収容部を構成する案内ガイ
ドの他の実施形態を示す斜視図である。

【図１６】ループ状のシート収容部を構成する案内ガイ
ドの他の実施形態を示す斜視図である。

【図１７】本発明におけるシート排出処理装置の制御動
作の一例を説明するためのフローチャートである。

【図１８】図１７におけるシート排出処理装置における
シート排出処理にかかる他の制御例を示すフローチャー
トである。

【図１９】図７におけるシート排出処理装置におけるシ
ート排出処理にかかる他の制御例を示すフローチャート
である。

【図２０】図７におけるシート排出処理装置におけるシ
ート排出処理にかかる他の制御例を示すフローチャート
である。

【図２１】シート排出処理装置ほ従来技術を説明するた
めの画像形成装置全体の構造を示す断面図である。

【図２２】従来におけるシート排出処理装置の構造を示
すものであって、（Ａ）は上部の反転通路へとシート案
内する動作状態を示す図、（Ｂ）は下部の反転通路へシ
ートを案内する動作状態を示す図である。

【符号の説明】

１ デジタル複写機 ４ 排出口 ５ シート排出処理装置 ５０ 搬入口 ５１ 搬入ローラ ５２ 切換ゲート ５２１ 直進案内通路 ５２２ 第１反転案内通路 ５２３ 第２反転案内通路 ５２５ 案内通路を形成するガイド板 ５２９ 切換ゲートの切換え用のステッピングモータ ５３ 第１スイッチバック搬送路 ５４ 第２スイッチバック搬送路 ５５ 排出路 ５６ 第１搬送ローラ ５７ 第１検出センサ ５８ 第１シート収容部（ループ形状） ５９ 第２搬送ローラ ６０ 第２形状センサ ６１ 第２シート収容部（ループ形状） ６５ 排出ローラ ６６ 排出トレイ ７６ シート排出処理装置等のコントロールユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武田 昌範 広島県深安郡神辺町川南741−１ 株式会 社サンエス内 (72)発明者 越智 浄英 広島県深安郡神辺町川南741−１ 株式会 社サンエス内

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像データに基づいてシート上に画像を
   形成する画像形成手段を介して送られてくるシートを画
   像形成面を上又は下にして排出トレイ上に排出処理して
   なるシート排出処理装置において、 画像形成手段を介して送られてくる搬入路と排出トレイ
   上へと排出される排出路との搬送経路を境に配置され上
   下方向にシートを反転する第１及び第２スイッチバック
   搬送路とを備え、 上記搬入路と排出路との間に配置され、上記第１スイッ
   チバック搬送路と搬入路とを連通している状態で、上記
   第２スイッチバック搬送路と排出路とを連通し、上記第
   １スイッチバック搬送路と排出路とを連通している状態
   で、上記第２スイッチバック搬送路と搬入路とを連通し
   てなる第１及び第２反転案内通路、該第１及び第２反転
   案内通路の間に形成され上記搬入路と排出路とを連通す
   る直進案内通路を有する回転可能に設けられた切換ゲー
   トとを備え、 上記切換ゲートは、回転する円柱形状内に直進案内通路
   を形成する２枚の第１及び第２ガイドと、該第１ガイド
   の反対面と対向し第１反転案内通路を形成する第３ガイ
   ドと、第２ガイドの反転面と対向し第２反転案内通路を
   形成する第４ガイドとから構成され、 上記画像形成手段を介して送られてくるシートを上記切
   換ゲートの位置を制御することで、第１又は第２スイッ
   チバック搬送路を経由させて反転排出させるか、そのま
   まの姿勢で排出させるかを制御してなるシート排出処理
   装置。
2. 【請求項２】 上記切換ゲートの各案内通路は、上記画
   像形成手段を介して送り込まれてくる搬入路の口より、
   受入る口の幅を広く形成したことを特徴とする請求項１
   記載のシート排出処理装置。
3. 【請求項３】 画像データに基づいてシート上に画像を
   形成する画像形成手段を介して送られてくるシートを画
   像形成面を上又は下にして排出トレイ上に排出処理して
   なるシート排出処理装置において、 画像形成手段を介して送られてくる搬入路と排出トレイ
   上へと排出される排出路との搬送経路を境に配置され上
   下方向にシートを反転する第１及び第２スイッチバック
   搬送路と、 上記搬入路と排出路との間に配置され、上記第１スイッ
   チバック搬送路と搬入路とを連通している状態で、上記
   第２スイッチバック搬送路と排出路とを連通し、上記第
   １スイッチバック搬送路と排出路とを連通している状態
   で、上記第２スイッチバック搬送路と搬入路とを連通し
   てなる第１及び第２反転案内通路、該第１及び第２反転
   案内通路の間に形成され上記搬入路と排出路とを連通す
   る直進案内通路を有する回転可能に設けられた切換ゲー
   トとを備え、 上記第１及び第２スイッチバック搬送路は、一部にルー
   プ形状の案内ガイドを備えて形成されることを特徴とす
   るシート排出処理装置。
4. 【請求項４】 上記第１及び第２スイッチバック搬送路
   に設けられるループ形状の案内ガイドを、その径が５０
   ｍｍ以上で、処理するシートの最大サイズの長さに対応
   する径以下となるように形成したことを特徴とする請求
   項３記載のシート排出処理装置。
5. 【請求項５】 上記第１及び第２スイッチバック搬送路
   のループ形状の案内ガイドは、外側のガイドのみに形成
   されており、搬送されるシートの中央部に対応する領域
   にのみ設けたことを特徴とする請求項３記載のシート排
   出処理装置。
6. 【請求項６】 上記第１及び第２スイッチバック搬送路
   のループ形状の案内ガイドは、外側のガイドのみで形成
   されており、搬送されるシートの中央部に対応する領域
   に設ける共に、該領域のガイドを挟んで対称的にループ
   形状の補助ガイドを設け、該補助ガイドは、中央部のガ
   イドの径よりも大きくしたことを特徴とする請求項３記
   載のシート排出処理装置。
7. 【請求項７】 上記第１及び第２スイッチバック搬送路
   のループ形状の案内ガイドは、外側のガイドのみで形成
   されており、搬送される下流側が徐々に細くなるように
   形成されたことを特徴とする請求項３記載のシート排出
   処理装置。
8. 【請求項８】 上記第１及び第２スイッチバック搬送路
   のループ形状の案内ガイドは、外側のガイドのみで形成
   されており、複数の分割され、さらに下流側に向かうに
   従ってその個数を少なくなるように形成したことを特徴
   とする請求項３記載のシート排出処理装置。
9. 【請求項９】 上記第１及び第２スイッチバック搬送路
   のループ形状の案内ガイドは、シートの巻方向が一致す
   る状態で配置されたことを特徴とする請求項３乃至９の
   いずれか記載されたシート排出処理装置。
10. 【請求項１０】 第１及び第２スイッチバック搬送路の
    ループ形状の案内ガイドは、ガイドの終端部に案内され
    るシート先端の延長線と、案内ガイドに接する接線との
    なす角度が、３０度以下となるように形成したことを特
    徴とする請求項３記載のシート排出処理装置。
11. 【請求項１１】 画像データに基づいてシート上に画像
    を形成する画像形成手段を介して送られてくるシートを
    画像形成面を上又は下にして排出トレイ上に排出処理し
    てなるシート排出処理装置において、 画像形成手段を介して送られてくる搬入路と排出トレイ
    上へと排出される排出路との搬送経路を境に配置され上
    下方向にシートを反転する第１及び第２スイッチバック
    搬送路とを備え、 上記搬入路と排出路との間に配置され、上記第１スイッ
    チバック搬送路と搬入路とを連通している状態で、上記
    第２スイッチバック搬送路と排出路とを連通し、上記第
    １スイッチバック搬送路と排出路とを連通している状態
    で、上記第２スイッチバック搬送路と搬入路とを連通し
    てなる第１及び第２反転案内通路を有する回転可能に設
    けられた切換ゲートと、 上記第１及び第２スイッチバック搬送路のそれぞれに配
    置され、正逆転可能な第１及び第２搬送ローラと、 該第１及び第２搬送ローラの下流位置に配置され搬入さ
    れてくるシートを検出する第１及び第２検出センサと、 上記第１及び第２搬送ローラの回転方向の駆動を制御す
    ると共に、上記第１又は第２検出センサにて搬入される
    シートの後端を検出した時点で、該検出したスイッチバ
    ック搬送路と異なる他方のスイッチバック搬送路でのシ
    ートの排出完了時点で、上記切換ゲートの切換えを行う
    制御手段と、を備え上記画像形成手段を介して送られて
    くるシートを上記切換ゲートの位置を制御することで、
    第１又は第２スイッチバック搬送路を経由させて反転排
    出させてなるシート排出処理装置。
12. 【請求項１２】 上記制御手段は、一方のスイッチバッ
    ク搬送路へのシート搬入完了を第１又は第２検出センサ
    にて検出した時点で、他方のスイッチバック搬送路から
    の排出完了を該スイッチバック搬送路に配置された第２
    又は第１検出センサにて検出した時点より一定時間後に
    上記切換ゲートの切換制御を行うことを特徴とする請求
    項１１記載のシート排出処理装置。
13. 【請求項１３】 上記制御手段は、一方のスイッチバッ
    ク搬送路を経由して排出される先行するシートの搬送異
    常を検出することで、該スイッチバック搬送路における
    搬送動作を停止させ、後続するシートの他方のスイッチ
    バック搬送路への搬入動作を完了するのを待って、搬入
    動作を停止させ、先行するシートの除去完了後に切換ゲ
    ートを切換え、搬送異常が生じた画像を再度形成したシ
    ートを先行させることを特徴とするシート排出処理装
    置。
14. 【請求項１４】 画像データに基づいてシート上に画像
    を形成する画像形成手段を介して送られてくるシートを
    画像形成面を上又は下にして排出トレイ上に排出処理し
    てなるシート排出処理装置において、 画像形成手段を介して送られてくる搬入路と排出トレイ
    上へと排出される排出路との搬送経路を境に上下方向に
    配置されシートを反転する第１及び第２スイッチバック
    搬送路と、 上記搬入路と排出路との間に配置され、上記第１スイッ
    チバック搬送路と搬入路とを連通している状態で、上記
    第２スイッチバック搬送路と排出路とを連通し、上記第
    １スイッチバック搬送路と排出路とを連通している状態
    で、上記第２スイッチバック搬送路と搬入路とを連通し
    てなる第１及び第２反転案内通路を有する搬送路を切換
    え可能に設けられた切換ゲートと、 上記第１及び第２スイッチバック搬送路のそれぞれに配
    置され、正逆転可能な第１及び第２搬送ローラと、 該第１及び第２搬送ローラの下流位置に配置され搬入さ
    れてくるシートを検出する第１及び第２検出センサと、 上記第１又は第２スイッチバック搬送路からのシートの
    排出動作の開始に応答して予め設定された時間の計時を
    開始してなり、該シート後端が上記切換ゲートの各反転
    案内通路を通過完了する時間に設定されるタイマ手段
    と、 上記第１及び第２搬送ローラの回転方向の駆動を制御す
    ると共に、上記第１又は第２検出センサにて搬入される
    シートの後端を検出した時点で、上記タイマ手段による
    設定時間の計時完了を確認した後、上記切換ゲートの切
    換えを行う制御手段と、を備え上記画像形成手段を介し
    て送られてくるシートを上記切換ゲートの位置を制御す
    ることで、第１又は第２スイッチバック搬送路を経由さ
    せて反転排出させてなるシート排出処理装置。
15. 【請求項１５】 上記タイマ手段は、第１又は第２スイ
    ッチバック搬送路に搬入されるシートのサイズに応じて
    設定されることを特徴とする請求項１４記載のシート排
    出処理装置。
16. 【請求項１６】 上記タイマ手段は、第１又は第２スイ
    ッチバック搬送路に設けた第１又は第２検出センサが、
    搬入されるシートの先端を検出した時点で時間計時を開
    始し、シートの後端を検出した時点で時間計時を停止
    し、該計時した時間に基づいて時間設定されることを特
    徴とするシート排出処理装置。