JP3335088B2 - シート排出処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置とし
て商品化されているデジタル複写機等にて画像形成した
記録紙（シート）の排出部に設けられ、該排出部から順
次排出される画像が形成された記録紙のページ順を揃え
て排出処理を行うためのシート排出処理装置に関する。

【０００２】

【従来技術】最近のデジタル複写機には、該複写機の読
取部にて読取られた原稿の画像を記録紙上に記録する通
常の複写モード以外に、コンピュータ（パーソナルコン
ピュータを含む）、ワードプロセッサなどの外部データ
処理装置から画像データを受取り、この受取った画像デ
ータを画像情報として記録紙上にプリントアウトするプ
リンターモードと、電話回線などの通信手段を介して外
部の画像処理装置から画像情報を受取り、この受取った
画像情報を記録紙上にプリントアウトするファックスモ
ードなど、外部の処理機器から受取った画像情報を記録
する機能が搭載されている。

【０００３】通常複写（コピー）モードではフェイスア
ップ、つまり画像が記録された面を上にした状態で順次
記録紙が排出されるが、プリンターモードやファックス
モードでは画像が記録された面を下にして排出するフェ
イスダウン排出が一般的に行われている。

【０００４】つまり、通常の複写モードでは、複写機に
搭載されている原稿自動送り装置を利用することによ
り、画像が形成されたシートが排出されるときの頁順が
考慮され、原稿の最終頁から順に複写機に備えらた読取
部に送られるように制御されており、原稿画像の複写物
（ハードコピーシート）は、原稿の頁順と同様に頁揃え
された形で排出される。

【０００５】一方、デジタル複写機に備わるプリンタ、
またはファクシミリの機能として動作する場合、一般的
にパーソナルコンピュータやワードプロセッサ、ファク
シミリなどの外部機器からは、画像の先頭ページ側から
順次画像データが転送されるようになっている。そのた
めに受取った画像データをそのままシート上に記録し
て、排紙部から順次排出されるシートを、排出トレイに
フェイスアップの状態で積み重ねると、頁順が反対にな
った記録物が出力される。

【０００６】そこで、一般的にはこのような状態で排出
されてくる記録紙の表裏を反転させ、画像記録面側を下
にして排出部にて積み重ねることにより、記録物の頁順
を揃えることが考えられている。

【０００７】この排出処理機能を実現するために、例え
ば特開平５−３１０３５７号公報等に提案されたものが
ある。簡単に上記公報に記載されている装置の構成を説
明すると、上記公報記載の図１に示されている通り、給
紙トレイ（１２）から送り出されたシート上に感光体上
のトナー像が転写されると、定着装置（１３）を通過し
て装置外に排出される。この時、複写モードもしくはプ
リンターモードに応じてシートの排出状態をそれに応じ
て切換える排出処理ユニット（１５）が設けられてい
る。

【０００８】そこで、画像形成装置が複写モードの時
は、そのまま画像形成面を上にして排出処理ユニット内
の所定の搬送経路を経由して、排出口より排出トレイ
（２３）上へ排出される。一方、プリンタモードの時
は、搬送経路が切り換えられ、記録紙は所定の搬送経路
を経由して、一旦スイッチバック搬送路（２２）へ導か
れ、その後搬送方向が切り換えられて上記排出トレイ
（２３）の下部に配置された排出トレイ（２４）の上に
排出口から画像形成面を下にして排出するようになって
いる。

【０００９】上記搬送経路におけるシート搬送の方向を
切換える切換手段としては、上記公報に記載の図３及び
図４中のような分岐爪（４８，４９）を搬送路中に配置
してソレノイド（４５，４６）をＯＮ／ＯＦＦすること
により切り換えている。

【００１０】また、特開昭６２−１８０８６９号公報に
は、ページプリンタから排出された記録済みのシート
を、一旦表裏面を反転させて複数備えられた排出ビンの
一つへ排出処理するためのソート機能を備えた排出処理
装置を排出部に設けるものが提案されている。該公報の
第１図を参照すれば、ページプリンタ（１００）の定着
器（１０１）、排出ローラ（１０２）を経てソータ（２
００）内に送り込まれたシートは、一旦搬送ローラ（２
０２，２０３，２０４）より反転ローラ（２０５，２０
６）へと導かれ、その後に所定の状態で搬送方向が反転
されて各ビン（ＢＮ１〜ＢＮｎ−１）へと排出される。
これにより、記録済みシートの頁順が揃えられた状態で
排出処理されることになる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】以上の特開平５−３１
０３５７号公報に記載された構成による画像の形成され
たシートの搬送方向を切換える排出処理装置としては、
スイッチバック搬送経路、およびそのための機構をデジ
タル画像形成装置内に設ける必要がある。

【００１２】そのために画像形成装置全体が大きくなっ
て、この装置を設置する際のオフィス内でのスペースが
問題となり、また画像形成装置が記録処理できる最大サ
イズのシートを反転させることができるスイッチバック
搬送経路、搬送機構を設けることとなるので、装置が大
型化する傾向にあり、またコスト面でも非常に不利であ
る。

【００１３】さらに、先行するシートが上記スイッチバ
ック搬送経路において搬送方向が反転され、所定のビン
（トレイ）に向かって搬送されるまでの間、それ以降の
シートはタイミングを待ってそのスイッチバック搬送経
路へと送り込まれることになる。そのため、反転搬送を
行っている間は、次のシートを送り込むことができず、
シート間隔が大きく空き、よって出力処理速度を上げる
ことができなくなる。特に、画像形成装置の処理速度に
合わせて排出処理を行うことができず、画像形成装置の
処理速度をスイッチバック搬送経路の処理速度に合わせ
る必要がある。

【００１４】また、特開昭６２−１８０８６９号公報に
よれば、複数のシート収容ビン（トレイ）以外に専用の
反転機構を、排出処理装置であるソータ側に設けてお
り、画像形成装置、つまりプリンタ側が大きくなること
はなくなる。しかし、ソータ側にソート機能とは別に反
転機構を設けるため、その反転機構の部分をシートの排
出部として利用できなくなる。つまり、シートを排出処
理する際には、シートの表裏面を反転する反転専用に利
用されるため、使用されない場合には、無駄なものとな
る。

【００１５】さらに、先行するシートが反転機構にて反
転処理されている間は、次のシートを反転機構の手前で
待機させ、反転処理を完了すれば、次の待機しているシ
ートを反転機構へと送り込むことになる。そのため、先
の特開平５−３１０３５７号公報記載の装置と同様、排
出処理位置でシート間隔が大きく空くため、排出処理速
度に合わせてプリンタによる出力速度が合わせられる。
特にプリンタの処理速度がそれ以上に速い時には、非常
に非経済的であると同時に、プリンタ自体が無駄な処理
速度を備えることにもなる。

【００１６】本願発明は、画像が形成されたシートに対
する排出処理を、より簡単にするためのシートの排出処
理を可能にしたシート排出処理装置を提供することを目
的とする。

【００１７】また、本発明の目的は、スイッチバック搬
送のための余分なスペースを必要とせずに、画像形成装
置本体を小型化できると同時に、シート排出処理装置に
おけるスイッチバック搬送等を余分なスペースを設ける
ことなく、シートの反転排出を可能にしたものである。

【００１８】さらに、本発明の他の目的は、画像形成装
置から連続して出力される画像形成済みのシートを停滞
させることなく、所定の順序で効率よく揃えることを可
能にしたシート排出処理装置を提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明の上述した各目的
を達成するための第１のシート排出処理装置は、画像形
成装置より排出されてくる画像形成済みのシートを受け
る複数のトレイを備え、該各トレイへと頁順にシートを
分配処理するソート機能を備えるシート排出処理装置に
おいて、上記画像形成装置より排出されてくる画像形成
済みシートを上記各トレイへと送り込むためにそれぞれ
に対応して設けられた排出処理ローラと、該排出処理ロ
ーラの手前にそれぞれ配置されシートの有無を検出する
センサとを備え、上記排出処理ローラはシートをトレイ
へと送り込む方向、またはそれと反対方向に送り出す方
向に回転駆動可能に設けられ、最終的にシートの表裏面
を反転させて受ける選択トレイを複数のトレイの中から
確定し、該選択トレイへとシートの表裏面を反転させる
ために、該選択トレイを除いた他のトレイへと一旦シー
トをそのままの姿勢で送り込み、その後に送り込まれた
シートの送りを逆にして、上記選択トレイへと反転排出
するように、上記センサのシート検出に基づいて上記排
出処理ローラの回転及び方向を制御してなるシート搬送
制御手段を設けたことを特徴とする。

【００２０】そこで、具体的には上記選択トレイが、複
数のトレイの中の上段であれば、シート搬送制御手段に
て、選択トレイを除く、他の非選択トレイの上段又は下
段の単数又は複数のトレイへと画像形成済みシートを頁
順に送り込み、該送り込みの完了により、送り込まれた
シートの頁順に選択トレイへと反転排出させるように制
御する。これより、選択トレイには、頁順に表裏面が反
転されたシートを順次積載していくため、頁が揃ったシ
ートの出力物を得ることができる。特に、選択トレイを
上段にすることで、排出処理されたシートをオペレータ
が容易に取り出すことができる。しかも、シートを反転
排出するために、予め備わったソート機能をそのまま利
用できると同時に、備えられたトレイをそのまま利用し
て反転排出処理できるため、シート排出処理装置全体が
大型化することなく、画像形成装置側に反転機構（スイ
ッチバック機構）を設ける必要がなくなるため、小型化
及びコストダウンを可能にできる。

【００２１】さらに、具体的に上記シート搬送制御手段
が、選択トレイを除く他の複数のトレイへとシートを送
り込み、この状態で他のトレイへと後続する画像形成済
みシートが送り込まれるのを待機させ、他の複数のトレ
イへの送り込みが完了した時点で、待機していた複数の
シートを決められた順序で反転排出処理を実行させれ
ば、備えられたトレイを有効活用できる他、順次出力さ
れる画像形成済みシートの間隔を故意に長くすることな
く、連続して各トレイへと送り込みを行え、この送り込
みが完了すれば、連続して反転排出が行われる。結果と
して、画像形成装置側では出力速度を遅くすることな
く、出力処理が完了した後に、シート排出処理装置側で
反転排出処理を行えるため、空き時間等を有効活用して
効率よく処理できる。

【００２２】また、他の具体的な好ましい構成によれ
ば、上記排出処理ローラが、シートを反転排出させるた
めに、対応して配置されてるセンサがシートの後端を検
出した時点で駆動が停止され、シート後端を挟持した状
態で待機され、反転排出時に逆転駆動するようにしてお
けば、シートの反転排出をミスすることなく、確実に反
転排出させ頁順を狂わすことはなくなる。特に、排出処
理ローラを逆転可能に設けるだけでよく、反転搬送させ
る構成が非常に簡単になる。

【００２３】本発明の目的を達成するための第２のシー
ト排出処理装置は、画像形成装置より排出されてくる画
像形成済みのシートを受ける複数のトレイを備え、該各
トレイへと頁順にシートを分配処理するソート機能を備
えるシート排出処理装置において、上記画像形成装置よ
り排出されてくる画像形成済みシートを上記各トレイへ
と送り込むためにそれぞれに対応して設けられた排出処
理ローラと、該排出処理ローラの手前にそれぞれ配置さ
れシートの有無を検出するセンサとを備え、上記排出処
理ローラはシートをトレイへと送り込む方向、またはそ
れと反対方向に送り出す方向に回転駆動可能に設けら
れ、最終的にシートの表裏面を反転させて受ける選択ト
レイを複数のトレイの中から下段のものに確定し、該選
択トレイへとシートの表裏面を反転させるために、該選
択トレイより上段のトレイへと一旦シートをそのままの
姿勢で送り込み、その後に送り込まれたシートの送りを
逆にして、上記選択トレイへと反転排出するように、上
記センサのシート検出に基づいて上記排出処理ローラの
回転及び方向を制御してなるシート搬送制御手段を設け
たことを特徴とする。

【００２４】より具体的には上記シート搬送制御手段
が、選択トレイへとシートの表裏面を反転させるため
に、該選択トレイより上段のトレイへと一旦シートをそ
のままの姿勢で送り込み、その後に送り込まれたシート
の送りを逆にして、上記選択トレイへと反転排出すると
同時に、さらに上段のトレイへと後続するシートをその
ままの姿勢で送り込むように制御できる。そのため、送
り込みの処理と合わせて、先に送り込み処理されたシー
トの反転排出処理を行えるため、反転排出が完了するま
での時間が短くなり、次に出力されてくる画像形成済み
シートの受け入れる態勢を早くできる。

【００２５】同様に、上記シート搬送制御手段が、選択
トレイに最も隣接する上流側又は最も離れる上流側のト
レイより順次画像形成済みシートを、上流側に向かっ
て、又は下流側に向かって順次送り込み、複数のシート
の各トレイへの送り込みが完了した時点で、シートが送
り込まれた順で反転排出動作を実行し、下段の選択トレ
イへと順次シートを排出処理するように制御するもので
あれば、反転排出処理を行う方向が常に一定方向とな
り、待機状態のシートを下段の選択トレイへと排出処理
する場合の搬送駆動をトレイへと送り込むまでの搬送方
向とを同一にできるため、搬送装置を簡単にできる。

【００２６】また、上記シート搬送制御手段が、選択ト
レイより最も離れる最上段のトレイより下段方向の各ト
レイへと順次画像形成済みシートを送り込み、該送り込
み先がなくなり、さらに後続するシートが存在する場
合、最上段のトレイより反転排出処理を行い、この反転
排出が完了した時点から上記後続する画像形成済みシー
トの送り込みを継続させることができる。つまり、後続
する出力されるシートが、トレイ数以上の時でも、効率
よく反転排出か完了したトレイへと順次送り込みことが
可能のなり、大量の反転排出処理を画像形成装置側の処
理速度に合わせて短時間で行える。

【００２７】ここで、上述した第１及び第２のシート排
出処理装置において、上記シート搬送制御手段が、画像
形成済みシートをそのままの姿勢で各トレイへと送り込
み、この送り込むためのトレイがなくなり、後続の画像
形成済みシートが存在する時に、この時点で各トレイに
おける反転排出処理を実行し、この反転排出処理が完了
した段階で、後続するシートを先の処理と同一順序で送
り込み処理及び反転排出処理を繰り返し実行するように
しておけば、反転排出処理を行っている時間のみ画像形
成装置からの出力を一次的に中断、または速度を遅くさ
せることで、大量の反転排出を継続して処理させること
ができる。

【００２８】また、上述した第１及び第２のシート排出
処理装置において、上記シート搬送制御手段が、反転排
出を開始させるために、各トレイから反転排出されるシ
ートがセンサにて検出されなくなった時点で次のトレイ
に待機しているシートの反転排出処理を実行させるよう
に制御すれば、トレイに待機しているシートのサイズに
関係なく、タイミングよりシートの重なりが生じること
なく、選択トレイへと頁順を狂わすことなく排出処理で
きる。

【００２９】さらに、本発明による目的を達成する第３
のシート排出処理装置によれば、画像形成装置より排出
されてくる画像形成済みのシートを受ける複数のトレイ
を備え、該各トレイへと頁順にシートを分配処理するソ
ート機能を備えるシート排出処理装置において、上記画
像形成装置より排出されてくる画像形成済みシートを上
記各トレイへと送り込むためにそれぞれに対応して設け
られた排出処理ローラと、 該排出処理ローラの手前に
それぞれ配置されシートの有無を検出するセンサとを備
え、上記排出処理ローラはシートをトレイへと送り込む
方向、またはそれと反対方向に送り出す方向に回転駆動
可能に設けられ、最終的にシートの表裏面を反転させて
受ける選択トレイを複数のトレイの中から中間のものに
確定し、該選択トレイを境にして上流側のトレイと、下
流側のトレイとを区分し、それぞれに区分されたトレイ
に対してシートの表裏面を反転させるために一旦シート
をそのままの姿勢で送り込み、その後に送り込まれたシ
ートの送りを逆にして、上記選択トレイへと反転排出す
るように、上記センサのシート検出に基づいて上記排出
処理ローラの回転及び方向を制御してなるシート搬送制
御手段を設けたことを特徴とする。

【００３０】具体的には上記シート搬送制御手段が、選
択トレイに最も近い上流側のトレイへと先に画像形成済
みシートを送り込み、後続するシートを選択トレイに最
も近い下流側のトレイに送り込み、この送り込みの完了
に応じて上流側のトレイに待機したシートの反転排出後
に、下流側のトレイに待機したシートの反転排出を行う
一方、さらに後続するシートが存在すれば同時に上流側
のトレイへとシートの送り込み制御を交互に行うようす
れば、少ないトレイを利用して効率よく選択トレイに反
転排出を行える。

【００３１】これは、特に上記シート搬送制御手段が、
選択トレイに最も近い下流側のトレイへと先に画像形成
済みシートを送り込み、後続するシートを選択トレイに
最も近い上流側のトレイに送り込みを行う処理時に、先
に送り込まれた下流側のトレイのシートの反転排出処理
を実行し、この送り込み及び反転排出処理の制御を交互
に行うようにすれば、送り込み処理を行っている最中に
先に送り込みを行ったシートの反転排出処理を同時に行
うことができ、処理をより効果的に行える。

【００３２】また、上記シート搬送制御手段が、選択ト
レイに対し下流側又は上流側のトレイへと画像形成済み
シートを送り込み、このシート後端がセンサにて検出さ
れたタイミングに応じて選択トレイへのシートの反転処
理を実行させることで、シートサイズが異なっていても
反転排出処理によるシートの処理を確実に行え、特に頁
順を狂わすことなく排出処理を行える。

【００３３】最後に上記シート搬送制御手段が、選択ト
レイを境に下流側の複数のトレイ群と、上流側のトレイ
群とに区分し、下流側の各トレイへと画像形成済みシー
トを順次送り込み、この下流側の各トレイへの送り込み
を完了した時点で、後続する画像形成済みシートを上流
側の各トレイへと送り込みを行うようにして制御すれ
ば、先に送り込まれて待機しているシートの選択トレイ
への反転排出処理を合わせて行うようにでき、よって反
転排出処理を後続するシートの送り込み処理にかかる時
間を有効に活用して処理できる。

【００３４】

【発明の実施の形態】本発明における画像形成装置によ
り画像形成が完了した記録紙（シート）を受け取り、該
シートをページ順に排出処理できるシート排出処理装置
の各種実施形態について、図面を参照して説明する。

【００３５】本発明は、複写モード、プリンターモー
ド、ファックスモード等を有するデジタル画像形成装置
の排出部に設けられるシート排出処理装置に関するもの
であり、図１は本発明におけるシート排出処理装置の一
例を示す断面図である。また、図２は本発明における上
記シート排出処理装置を備えてなる画像形成装置の全体
構成の概略を示す断面図である。

【００３６】まず図２において、画像形成装置の構造に
ついて説明しておく。この画像形成装置はデジタル複写
機１であり、該デジタル複写機１本体は大きく分けてス
キャナ部２と、レーザ記録部３から構成されている。

【００３７】スキャナ部２は透明ガラスからなる原稿載
置台２−０、原稿載置台２−０上へ自動的に原稿を供給
搬送するための両面対応自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ）
２−１、及び原稿載置台２−０上に載置された原稿の画
像を走査して読取るための原稿画像読取ユニット、すな
わちスキャナユニット２−２から構成されている。この
スキャナ部２にて読取られた原稿画像は、読取画像デー
タとして後述する画像データ入力部へと送られ、画像デ
ータに対して所定の画像処理が施される。

【００３８】上記ＲＡＤＦ２−１は、図示しない原稿ト
レイ上に複数枚の原稿を一度にセットしておき、セット
された原稿を１枚ずつ自動的にスキャナユニット２−２
の原稿載置台２−０上へ給送する装置である。またＲＡ
ＤＦ２−１は、オペレータの選択に応じて原稿の片面ま
たは両面をスキャナユニット２−２に読取らせるよう
に、片面原稿のための搬送経路、両面原稿のための搬送
経路、搬送経路切り換え手段、各部を通過する原稿の状
態を把握し管理するセンサ群、および制御部などから構
成されている。このＲＡＤＦ２−１については、従来か
ら多くの出願、商品化がなされているので、これ以上の
説明は省略する。

【００３９】原稿載置台２−０上の原稿の画像を読取る
ためのスキャナ部２を構成するスキャナユニット２−２
は、原稿面上を露光するランプリフレクタアセンブリ２
−３と、原稿からの反射光像を光電変換素子（ＣＣＤ）
に導くため、原稿からの反射光を反射する第１の反射ミ
ラー２−５ａを搭載してなる第１の走査ユニット２−６
ａ、また第１の反射ミラーユニット２−６ａからの反射
光像を光電変換素子（ＣＣＤ）に導くための第２、第３
の反射ミラー２−５ｂ，２−５ｃを搭載してなる第２の
走査ユニット２−６ｂ、原稿からの反射光像を上述した
各反射ミラーを介して電気的画像信号に変換する素子
（ＣＣＤ）上に結像させるための光学レンズ２−７、お
よび原稿からの反射光像を電気的画像信号に変換する上
述したＣＣＤ素子２−４から構成される。

【００４０】スキャナ部２は、上記ＲＡＤＦ２−１とス
キャナーユニット２−２の関連した動作により、原稿載
置台２−０上に読取るべき原稿を順次載置させながら、
原稿載置台２−０の下面に沿ってスキャナユニット２−
２を移動させて原稿画像を読取るように構成されてい
る。特に第１走査ユニット２−６ａは、原稿載置台２−
０に沿って左から右へと一定速度Ｖで走行され、また第
２走査ユニット２−６ｂは、その速度Ｖに対してＶ／２
の速度で同一方向に平行に走査制御される。これによ
り、原稿載置台２−０上に載置された原稿の画像を１ラ
イン毎に順次ＣＣＤ素子２−４へと結像させて画像を読
取ることができる。

【００４１】原稿画像をスキャナユニット２−２にて読
取ることにより得られた読取画像データは、後述する画
像処理部へ送られ、各種処理が施された後、画像処理部
のメモリに一旦記憶され、出力指示に応じてメモリ内の
画像データを読出してレーザプリンタ部３に転送して記
録シート上に画像を形成させる。このレーザプリンタ部
３は画像を形成させるための記録材であるシートの搬送
系、レーザ書き込みユニット３０、および画像を形成す
るための電子写真プロセス部３１を備えている。

【００４２】レーザ書き込みユニット３０は、上述した
スキャナユニット２−２にて読取った後のメモリから読
出した画像データ、または外部の装置から転送されてき
た画像データに応じて、レーザ光を出射する半導体レー
ザ光源、レーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、
等角速度で偏向されたレーザ光が電子写真プロセス部３
１を構成する感光体ドラム３２上で等角速度で偏向され
るように補正するｆ−θレンズなどを有している。

【００４３】上記電子写真プロセス部３１は、周知であ
る感光体ドラム３２の周囲に帯電器、現像器、転写器、
剥離器、クリーニング器、除電器をこの順序で配置して
おり、これらを制御することでシート上に画像を形成す
る。

【００４４】一方、シートの搬送系は、上述した画像形
成を行う電子写真プロセス部３１の特に転写器が配置さ
れた転写位置へとシートＰを搬送する搬送部３３、該搬
送部３３へとシートＰを送り込むためのカセット給紙装
置３４ａ、３４ｂまたは、必要なサイズのシートを適宜
給紙するための手差し給紙装置３５、転写後のシートＰ
に形成された画像、特にトナー像を定着するための定着
器３６、定着後のシートＰの同一面又は裏面に再度画像
を形成するためにシートＰを再供給するための再搬送経
路（再搬送路）３８とを備えている。また、定着器３６
の下流側には、画像が記録されたシートＰを受け取り、
このシートＰに対して所定の処理を施すシート排出処理
装置５が配置されている。

【００４５】レーザ書き込みユニット３０及び電子写真
プロセス部３１において、画像メモリから読出された画
像データは、レーザ書き込みユニット３０によってレー
ザ光線を走査させることにより、感光体ドラム３２の表
面上に静電潜像として形成され、この潜像が現像器にお
いてトナーにより可視像化される。可視像化された感光
体ドラム３２表面のトナー像は、上述した多段給紙ユニ
ットのいずれかのカセット給紙装置３４ａ，３４ｂある
いは手差し給紙装置３５から給送されてくるシートの一
方の面上に静電転写され、最後に定着器３６にてシート
上に定着される。

【００４６】このようにして画像が形成されたシート
は、定着器３６からシート処理装置５内へ排出ローラ４
を介して送り込まれる。

【００４７】（画像処理部の回路説明）次にこのデジタ
ル複写機１における、読取られた原稿画像情報に対して
画像処理を行う画像処理部の構成及び機能について説明
する。

【００４８】図３は図２のデジタル複写機１に含まれて
いる画像処理部のブロック図である。このデジタル複写
機１に含まれている画像処理部は、画像データ入力部４
０、画像処理部４１、画像データ出力部４２、ＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）、ハードディスク等から構
成されるメモリ４３及び中央処理装置（ＣＰＵ）４４を
備えている。

【００４９】画像データ入力部４０はＣＣＤ部４０ａ、
ヒストグラム処理部４０ｂ及び誤差拡散処理部４０ｃを
含んでいる。画像データ入力部４０はＣＣＤ２−４にて
光電変換された原稿の画像データを２値化変換して、２
値のデジタル量としてヒストグラムをとりながら、誤差
拡散法により画像データを処理して、メモリ４３に一旦
記憶するように構成されている。

【００５０】即ち、ＣＣＤ部４０ａでは、画像データの
各画素信号に対してその濃度に応じたアナログ電気信号
がＡ／Ｄ変換されたのち、ＭＴＦ補正、白黒補正または
ガンマ補正が行われ、２５６階調（８ビット）のデジタ
ル信号としてヒストグラム処理部４０ｂへ出力される。

【００５１】ヒストグラム処理部４０ｂでは、ＣＣＤ部
４０ａから出力されたデジタル信号が２５６階調の各画
素の濃度別に加算された濃度情報（ヒストグラムデー
タ）が得られるとともに、必要に応じて、得られたヒス
トグラムデータはＣＰＵ７４へ送られ、又画素データと
して誤差拡散処理部４０ｃへ送られる。

【００５２】誤差拡散処理部４０ｃでは、疑似中間処理
の一種である誤差拡散法、すなわち、２値化の誤差を隣
接画素の２値化判定に反映させる方法により、ＣＣＤ部
４０ａから出力された８ビット／画素のデジタル信号が
１ビット（２値化）に変換され、原稿における局所領域
濃度を忠実に再現するための再配分演算が行われる。

【００５３】また画像処理部４１は、多値化処理部４１
ａ及び４１ｂ、合成処理部４１ｃ、濃度変換処理部４１
ｄ、変倍処理部４１ｅ、画像プロセス部４１ｆ、誤差拡
散処理部４１ｇ並びに圧縮処理部４１ｈを含んでいる。
この画像処理部４１は、入力された画像データをオペレ
ータが希望する画像データに最終的に変換する処理部で
あり、メモリ４３に最終的に変換された出力画像データ
として記憶されるまでこの処理部にて処理するように構
成されている。但し、画像処理部４１に含まれている上
述の各処理部は必要に応じて機能するものであり、機能
しない場合もある。

【００５４】即ち、多値化処理部４１ａ及び４１ｂで
は、誤差拡散処理部４０ｃで２値化されたデータが再度
２５６階調に変換される。

【００５５】合成処理部４１ｃでは、画素毎の論理演
算、即ち、論理和、論理積又は排他的論理和の演算が選
択的に行われる。この演算の対象となるデータは、メモ
リ４３に記憶されている画素データ及びパターンジェネ
レータ（ＰＧ）からのビットデータである。

【００５６】濃度変換処理部４１ｄでは、２５６階調の
データ信号に対して、所定の階調変換テーブルに基づい
て入力濃度に対する出力濃度の関係が任意に設定され
る。そのため、オペレータにて設定された濃度に応じて
た画像濃度を出力できるように画像処理されることにな
る。

【００５７】変倍処理部４１ｅでは、指示された変倍率
に応じて、入力される既知データにより補間処理等を行
うことによって、変倍後の対象画素に対する画素データ
（濃度値）が求められ、副走査が変倍された後に主走査
が変倍処理される。これにより、オペレーラが指定した
倍率に応じた画像を出力すようにしている。

【００５８】画素プロセス部４１ｆでは、入力された画
素データに対して様々な画像処理が行われ、又、特徴抽
出等データ列に対する情報収集が行われ得る。

【００５９】誤差拡散処理部４１ｇでは、画像データ入
力部４０の誤差拡散処理部４０ｃと同様な処理が行われ
る。

【００６０】圧縮処理部４１ｈでは、ランレングスとい
う符号化により２値データが圧縮される。又、画像デー
タの圧縮に関しては、最終的な出力画像データが完成し
た時点で最後の処理ループにおいて圧縮が機能する。

【００６１】そして画像データ出力部４２は、復元部４
２ａ、多値化処理部４２ｂ、誤差拡散処理部４２ｃ、及
びレーザ出力部４２ｄを含んでいる。この画像データ出
力部４２は、圧縮状態でメモリ４３に記憶されている画
像データを復元し、もとの２５６階調に再度変換し、２
値データより滑らかな中間調表現となる４値データの誤
差拡散を行い、レーザ出力部４２ｄへデータを転送する
ように構成されている。最終的には、レーザプリンタ部
３のレーザ書き込みユニット３０へと送られ、画像形成
が実行されることになる。

【００６２】即ち、復元部４２ａでは、圧縮処理部４１
ｈによって圧縮された画像データが復元される。

【００６３】多値化処理部４２ｂでは、画像処理部４１
の多値化処理部４１ａ及び４１ｂと同様な処理が行われ
る。

【００６４】誤差拡散処理部４２ｃでは、画像データ入
力部４０の誤差拡散処理部４０ｃと同様な処理が行われ
る。

【００６５】レーザ出力部４２ｄでは、図に示していな
いシーケンスコントロールからの制御信号に基づき、デ
ジタル画素データがレーザのオン／オフ信号に変換さ
れ、レーザ書き込みユニット３０における半導体レーザ
がオン／オフ状態となり、感光体ドラム３２上に静電潜
像が書き込まれる。

【００６６】尚、画像データ入力部４０および画像デー
タ出力部４２において扱われるデータは、メモリ４３の
容量の削減のため、基本的には２値データの形でメモリ
４３に記憶されているが、画像データの劣化を考慮して
４値のデータの形で処理することも可能である。

【００６７】（デジタル複写機全体の制御構成の説明）
図４はデジタル複写機１の装置全体の各部を中央制御ユ
ニット（ＣＰＵ）４４により動作管理している状態を示
す図である。

【００６８】ＣＣＤ２−４、画像データー入力部４０、
画像処理部４１、画像データー出力部４２、画像メモリ
ー４３、及び中央処理装置（ＣＰＵ）４４は、図３と重
複するので説明は省略する。

【００６９】図３において説明したＣＰＵである中央処
理装置４４は、ＲＡＤＦ２−１、スキャナ部２、レーザ
ープリンター部３などデジタル複写機１を構成する各駆
動機構部をシーケンス制御により管理すると共に、各部
を制御するための制御信号を出力している。

【００７０】さらに中央処理装置４４には、操作パネル
からなる操作基板ユニット４５が相互通信可能な状態で
接続されており、オペレータが設定入力した各種モード
に応じて制御信号を中央処理装置４４に転送し、デジタ
ル複写機１を設定モードに応じて動作させるようになっ
ている。

【００７１】また、中央処理装置４４からは、デジタル
複写機の動作状態を示す制御信号を操作基板ユニット４
５へと転送して、操作基板ユニット４５側ではこの制御
信号により装置が現在どのような状態にあるのかオペレ
ータに示すように表示部などにより動作状態を表示する
ようになっている。

【００７２】４６はソータコントロールユニットであ
り、デジタル複写機１により出力される複写物を仕分け
たりする本発明におけるシート排出処理装置の動作を管
理する制御ユニットである。ここでは、本発明によるシ
ート排出処理装置５の制御を主に行うことになる。

【００７３】４７は画像情報、および画像制御信号など
他のデジタル画像機器との情報通信を可能にするために
設けられた画像データの通信ユニットである。

【００７４】図５は、デジタル複写機１における上述し
た操作基板ユニット４５に設けられる操作パネルを表し
たものである。この操作パネルの中央部分には、タッチ
パネル液晶表示装置６が配置されていて、その周囲に各
種モード設定キー群が配置されている。

【００７５】このタッチパネル液晶表示装置６の画面上
には、常時画像編集機能を選択するための画面に切り換
える画面切り換え指示エリアがあって、このエリアを指
で直接押圧操作すると各種画像編集機能が選択できるよ
うに液晶画面上に各種編集機能が一覧表示される。

【００７６】その表示された各種編集機能の中から、オ
ペレータが所望する機能が表示されている領域を指で触
れることにより編集機能が設定される。

【００７７】上記操作パネル上に配置された各種設定キ
ー群について簡単に説明すると、７は液晶表示装置６の
画面の明るさを調整するダイヤルである。

【００７８】８は倍率を自動的に選択させるモードを設
定する倍率自動設定キー、９は複写倍率を１％きざみで
設定するためのズームキー、１０と１１は、固定倍率を
読み出して選択するための固定倍率キー、１２は複写倍
率を標準倍率（等倍）に戻すための等倍キーである。

【００７９】１３はコピー濃度調整を自動から手動また
は、写真モードへと切り換えるための濃度切換キー、１
４は手動モードまたは、写真モードの時に濃度レベルを
細かく設定するための濃度調整キー、１５は複写機の給
紙部にセットされているシートサイズの中から希望する
シートサイズを選択するためのカセット（トレイ）選択
キーである。

【００８０】１６は複写枚数を設定するための枚数設定
キー、１７は複写枚数をクリアしたり、連続コピーを途
中で止める時に操作するクリアキー、１８はコピーの開
始を指示するためのスタートキー（プリントスイッ
チ）、１９は現在設定されているモードの全てを解除し
て標準状態に復帰させるための全解除キー、２０は連続
コピー中に別の原稿に対するコピーを行いたい時に操作
する割り込みキー、２１は複写機の操作が分からない時
に操作することで複写機の操作方法をメッセージ表示す
るための操作ガイドキー、２２は操作ガイドキー２１の
操作により表示されたメッセージの続きを表示させるた
めのメッセージ順送りキーである。

【００８１】２３は両面複写モードを設定するための両
面モード設定キー、２４は複写機から排出される出力物
（画像形成済みシート）を仕分けるためのシート後処理
装置５の動作モードを設定するための後処理モード設定
キーである。

【００８２】２５から２７は、プリンターモード、ファ
クシミリモードに関する設定キーであり、２５は送信原
稿を一旦メモリに蓄えてから送信するメモリ送信モード
キー、２６はデジタル複写機のモードをコピーとファッ
クス、プリンタの間で切り換えるためのコピー／ファッ
クス・プリンターモード切換キー、２７は送信先電話番
号を予め記憶させておき送信時にワンタッチ操作で送信
先に電話を発信させるためのワンタッチダイヤルキーで
ある。

【００８３】提示した操作パネル及びその操作パネル上
に配置される各種キーは、あくまでも一例であり、デジ
タル複写機１に搭載される各種機能により操作パネル上
に設けられるキーは異なってくることはいうまでもな
い。

【００８４】（シート排出処理装置の一実施形態）以
下、本発明のデジタル画像形成装置に備えられるシート
排出処理装置５について、図１を用いてさらに詳細に説
明する。本発明によるシート排出処理装置５は、画像形
成されたシートの頁順を揃えるために従来より周知のソ
ート機能を備えたソータからなるものであって、その既
存のソータを利用してシートの表裏面の反転を行い、必
要なトレイへと排出処理するものである。

【００８５】シート排出処理装置５は、上述した図２に
示したデジタル複写機１にて画像形成が完了した記録材
であるシートＰを受け取り、シート排出処理装置５内に
設けられた搬送経路をそのまま利用し、その搬送経路を
経由した後、記録モードに応じて所定の方向に向かって
搬送されることで、画像が形成されたシートＰはページ
順が揃えられた状態で積み重ねられ、適切な状態に揃え
られた出力物が完成するものである。

【００８６】デジタル複写機１側のシート排出ローラ４
から画像が形成されたシートＰが排出されてくる位置に
対応して、シート排出処理装置５側には、上記排出ロー
ラ４に対応して設けられているシート搬入口５ａに対向
して搬入ローラ５０を設けている。この搬入ローラ５０
は、デジタル複写機１の定着器３６及び排出ローラ４が
設けれる搬送路の延長上における直線状態で形成さいれ
ている第１の搬送経路５１の始端部分に設けられてい
る。

【００８７】上記第１の搬送経路（第１の搬送路）５１
の上記搬入ローラ５０を反対側には、外部に露出するよ
うに配置されシートＰを受けるソータのビン（トレイ）
５２である最上部のトレイ５２−１が対応して配置され
ている。そのトレイ５２に対応するようにして排出処理
ローラ５３が設けられており、特にトレイ５２−１と対
応するように排出処理ローラ５３−１が設けらている。

【００８８】上記第１の搬送経路５１の途中には、該第
１の搬送経路５１と直交する方向に設けられたている第
２の搬送経路５４へと搬送方向を切換えるゲート５５で
ある第１ゲート５５−１が配置されており、該第１ゲー
ト５５−１にてそのまま第１トレイ５２−１へと案内す
るか、第２の搬送経路５４へと案内するかを切換える。
そして、上記第２の搬送経路５４の途中には、上記第１
トレイ５２−１と下部に対応するようにして排出される
シートを受けるためのトレイ５２−２，５２−３，５２
−４，５２−５，５２−６が配置されている。この実施
形態においては、ソータのビン数としては説明を簡単に
するために６段構成としている。

【００８９】また、上記各トレイ５２−２，５２−３，
５２−４，５２−５，５２−６に対応して、排出処理ロ
ーラ５３−２，５３−３，５３−４，５３−５，５３−
６が設けられており、さらに第２の搬送経路５４をその
まま搬送させるか、各トレイへと案内するかを切り換え
るゲート５５−２，５５−３，５５−４，５５−５が、
各トレイ５２−２〜５２−６に対応して設けられてい
る。

【００９０】そして、各ゲート５５−１〜５５−５の各
間の第２の搬送経路５４には、シートを搬送するための
搬送ローラである各搬送ローラ５６−１〜５６−５が設
けられており、シートを各トレイへと搬送することを可
能にしている。

【００９１】ここで、本発明による排出処理ローラ５３
−１〜５３−６は、シートの搬送方向を逆方向に搬送す
るように正逆転可能に設けている。また、搬送ローラ５
６−１〜５６−５については、必要に応じて逆転可能に
設けられている。

【００９２】次に、シートの搬送方向を切換えるための
各ゲート５５−１〜５５−５にてついて説明する。第１
ゲート５５−１は、第１の搬送経路５１を経て搬送され
てくるシートを、そのまま第１トレイ５２−１へと案内
する姿勢（ａ位置）と、シートを第２の搬送経路５４へ
と案内する姿勢（ｂ位置）に切換制御される。その状態
を図６を用いて説明する。

【００９３】この図６を参照すれば、切換のための第１
ゲート５５−１は、図６（ａ）に示す姿勢、つまり第１
の姿勢（位置ａ）状態において、搬入ローラ５０を介し
て搬入されるシートＰをそのまま、第１の搬送経路５１
を経由して排出処理ローラ５３−１側へと送り込む一
方、図６（ｂ）に示すように排出処理ローラ５３−１が
逆回転駆動されると、そのシートを第２の搬送経路５４
へと案内することができるように構成されている。

【００９４】そのため、上記切換のためのゲート５５−
１は、断面がほぼ三角形状に形成され、その各頂点に、
可撓性のポリエステルフィルム等の薄いフィルム５５ａ
が設けられている。そして、各頂点に設けられているフ
ィルム５５ａの先端が第１搬送経路及び第２搬送経路５
１，５４のガイド面に当接するようになっており、一方
へのシートの搬送を可能にするが、それと反対方向の搬
送を不可能にしている。

【００９５】つまり、ゲート５５−１が第１の位置ａに
切換えられておりば、上記フィルム５５ａの作用によ
り、上述したように、搬入ローラ５０を介して搬入され
てくるシートを第１の搬送経路５１を経由して第１トレ
イ５２−１方向へと案内するが、その逆方向への搬送を
禁止し、その逆方向への搬送に対してシートＰを排出処
理ローラ５３−１の逆転駆動により第２の搬送経路５４
へと案内する。

【００９６】そして、図６（ｃ）に示すようにゲート５
５−１を第２の位置ｂに切換えると、第１の搬送経路５
１を搬入ローラ５０を介して搬送されるシートＰを、第
２の搬送経路５４へと案内する一方、第２の搬送経路５
４を搬送ローラ５６−１の逆転駆動により搬送されてく
るシートＰを、第１の搬送経路５１を経由して第１トレ
イ５２−１へと案内する。

【００９７】一方ゲート５５−２〜５５−５について
は、全て同一形状であり、同様のシートの案内を行うた
め、特にゲート５５−２を例に、図７を参照して説明す
る。このゲート５５−２においても、ゲート５５−１と
全く同様に、断面がほぼ三角形状に形成され、それぞれ
の頂点に可撓性のポリエステルフィルム等からなる薄い
フィルム５５ｂが設けられている。そして、各頂点に設
けられた各フィルム５５ｂが搬送経路を構成するガイド
面に当接することで、一方の搬送を可能にするが、それ
と反対方向への搬送を不可能にしている。

【００９８】そこで、図７（ａ）に示すようにゲート５
５−２が第１の姿勢（位置ａ）に切換えられていれば、
シートＰは第２の搬送経路５４を破線で示すように、上
から下へと搬送されてくる場合、そのまま第２の搬送経
路５４に沿って案内される。そして、シートＰが搬送ロ
ーラ５６−１による逆転駆動により第２搬送経路５４を
逆方向、つまり下から上へと搬送されてくると、第２の
搬送経路に沿うことなく、上段のトレイ５２−２へと搬
送方向が変更される。さらに、ゲート５５−２のこの姿
勢において、排出処理ローラ５３−２による逆転駆動に
よるシートＰの搬送においては、第２の搬送経路５４を
下方向に案内するのを禁止し、上方向へと案内する。

【００９９】また、ゲート５５−２が第２の姿勢（位置
ｂ）に切換えられれば、図７（ｃ）において、シートＰ
が搬送ローラ５６−１にて下から上へと搬送されると、
第２の搬送経路５４に沿ってそのまま案内される。しか
し、シートＰが第２搬送経路５４を逆方向、つまり上か
ら下方向へと搬送されてくると、その方向を変更しトレ
イ５２−２へと図７（ｄ）の破線で示すように案内され
る。また、シートＰが排出処理ローラ５３−２が逆転駆
動されトレイ内のシートを反対方向へと搬送する時に
は、上述した第２の搬送経路５４を上方向に案内するの
を禁止し、第２の搬送経路５４を下方向へと案内する。

【０１００】さらに、搬送されるシートを先端及び後端
を検出するためにセンサＳが適宜配置されている。セン
サＳ０は搬入ローラ５０の手前に配置され、搬入ローラ
５０へと送り込まれるシートを検出する。センサＳ１〜
Ｓ６は排出処理ローラ５３−１〜５３−６の手前に配置
され、該排出処理ローラ５３−１〜５３−６へと送り込
まれるシートを検出する。

【０１０１】このシートの検出を行うセンサＳ１〜Ｓ６
の検出状態に応じて、排出処理ローラ５３−１〜５３−
６及び搬送ローラ５６−１〜５６−５の回転方向の切換
制御、搬送方向を切り換えるための各ゲート５５−１〜
５５−５の姿勢位置の切換え等の制御がシート搬送制御
手段にて行われる。これは、図４にて説明したソータコ
ントローラユニット４６による制御手段にて構成され
る。

【０１０２】一方、図２に示すシート排出処理装置５に
おいては、上記第１の搬送経路５１と平行に、デジタル
複写機１にてシートＰの両面又は同一面に再度画像を形
成するために設けられ一時シートを収容する中間トレイ
を含む再搬送経路（再搬送路）３８へと連通するよう
に、第３の搬送経路５７が設けられている。この第３の
搬送経路５７は、再搬送経路３８と連通するように直線
状態で結ばれるように形成されている。

【０１０３】上記再搬送経路３８と連通する第３の搬送
経路５７へとシートを案内するために、第２の搬送経路
５４の途中、特に第３の搬送経路５７と対応してゲート
５５−３ａが設けられている。該ゲート５５−３ａは、
シートを第３搬送経路５７へと送り込む状態と、該第３
の搬送経路５７へと送り込まない状態において、上述し
たようにシートをシート排出処理装置５内でシートの切
換案内を行うように切換制御される。

【０１０４】以下の説明においては、上記切換ゲート５
５−３ａについては、図１に示すように、他のゲート５
５−２等と同一形状にて形成されており、第３の搬送経
路５７への案内を行うことがないようなものとして説明
する。

【０１０５】（複写モード：フェイスアップ排出）シー
ト排出処理装置５は、デジタル複写機１本体より排出さ
れる画像形成済みシートＰを受けて、従来同様に順次排
出処理が行われる。

【０１０６】そこでデジタル複写機１が複写モードで画
像形成済みのシートＰの出力を開始すると、該デジタル
複写機１の用紙排出口から排出ローラ４を介して所定の
間隔をおいてシートＰが順次排出されてくる。この順次
排出されてくるシートＰが、シート排出処理装置５の搬
入口５ａから受け入れられ、搬入ローラ５０を介して取
り込まれると、第１のセンサＳ０がシートＰの先端部分
を検出した時点で、複写モードであることを確認し、該
複写モードであれば第１ゲート５５−１が第１の姿勢で
ある位置ａに切換制御される。これにより、画像形成済
みのシートＰは、第１トレイ５２−１へと排出処理ロー
ラ５３−１の正転駆動により、そのままの姿勢で排出処
理される。

【０１０７】そして、複写モードにおいて原稿に対して
複数部のコピー行う場合、このコピーが同一原稿にて同
時に複数部のコピーを行う場合には、次の画像形成済み
のシートがシート排出処理装置５へと送り込まれてくる
と、センサＳ１がそれを検出することで、図４で示した
ソータコントロール４６のシート搬送制御手段にて、第
１ゲート５５−１を第２の位置ｂに切換制御する一方、
第２ゲート５５−２を第２の位置ｂ（図７（ｄ）に示す
状態）に切換制御される。そのため、次のシートは第２
トレイ５２−２へと排出処理ローラ５３−２の正転駆動
により排出処理される。

【０１０８】これは、設定された部数に応じて、順次下
の段のトレイへと、連続して搬送されてくるシートを分
配処理して排出する。そして、設定部数のシートの排出
処理を行えば、次の原稿に対応する画像形成済みのシー
トＰが送り込まれてくる時に、上述した最初の第１トレ
イ５２−１から排出するように処理を行う。あるいは、
最後にシートを排出したトレイから上段へと分配処理し
て排出する。

【０１０９】一方、デジタル複写機においては、１枚の
原稿の画像を読取、これを設定された部数のコピーシー
トを出力するものとは別に、セットされた原稿の画像を
全て読み込み、これを頁順を揃えた状態で出力処理する
場合もある。つまり、５頁のの原稿を３部コピーする場
合、５頁の原稿のコピーを順次、頁順に出力し、これを
３度繰り返す場合である。

【０１１０】このような場合に対処するために、シート
排出処理装置５側では、第１ゲート５５−１が第１の姿
勢位置ａに切換制御され、５頁分の原稿をそれぞれにコ
ピーした５枚の画像形成済みシートＰを、そのまま第１
トレイ５２−１へと案内する。そして、次の５頁分のコ
ピーシートについていは、下の段の第２トレイ５２−２
へと排出処理するために、第１ゲート５５−１を第２の
姿勢位置ｂに切換え、第２ゲート５５−２も第２の姿勢
位置ｂに切換える。このようにして、各段のトレイに頁
順が揃ったコピーの束が排出処理されることになる。

【０１１１】この複写モードにおいては、ＲＡＤＦ２−
１の原稿トレイ等に載置された原稿の積載順に画像形成
が行われるため、積載された原稿の頁順に揃った状態で
画像形成済みのシートＰが揃えられることになる。特
に、原稿は、その画像が最終頁より順にスキャナ部にて
読取られ、その読取られた順に画像形成が行われること
から、シートＰに形成された画像形成形成面を上にして
排出させることで、頁順が狂うことなく、シートＰが正
確に積載されていく。

【０１１２】（ファックス又はプリントモードの排出処
理制御）次に、デジタル複写機がファックス又はプリン
トモードに設定された状態におけるシートＰの排出制御
について説明する。このモードでは複写モードとは異な
り、先頭頁より画像出力が行われる。そのため、画像形
成済みシートは表裏面を反転させた状態で排出処理する
必要がある。

【０１１３】そこで、デジタル複写機１から連続して出
力されるシートを、シート排出処理装置５側では、シー
トを最終的に反転させて排出処理する一つのトレイを選
択し、そのトレイを除く残りのトレイへとシートを順次
分配処理して送り込む。この場合、選択トレイを除く他
のトレイにおてはシートの後端が全てトレイに排出処理
されないように、排出処理ローラ５３にて後端を挟持さ
せた状態で停止させておき、これらの排出トレイへと全
て排出処理された段階で、選択トレイ側へと順次反転排
出を開始させる。この時、頁順が揃うように、第１頁の
シートを先頭にしいて選択トレイへと順次排出処理を行
う。そして、最後のシートが選択トレイへと排出処理さ
れると、選択トレイ上には頁順が揃ったシート束が得ら
れる。

【０１１４】ここで、頁数がソータのトレイ数より少な
い場合には、各トレイを活用して一連のシートの送り込
みと、反転排出処理を行うことで完了する。そのためシ
ート間隔はデジタル複写機１の出力処理速度に合わせ
て、排出処理を行え、必要に応じて処理速度を速めるこ
とも可能となる。

【０１１５】またトレイ数が出力頁以下、つまり出力さ
れてシートの枚数が、トレイ数より多い場合には、一連
の処理にて行えないため、その一連の処理を完了したの
ち、同一の処理を繰り返し行えばよい。そのため、出力
されるシートが大量にある場合においても、本発明によ
るシートの反転排出制御を行うことで、継続させて処理
を行える。

【０１１６】この場合、一連の処理を繰り返す時に、反
転排出処理に要する時間だけデジタル複写機の出力処理
を一時中断、もしくは出力速度を遅くする必要がある。
しかし、排出処理の速度は従来のものに比べて一段と速
くなる。

【０１１７】しかも、反転排出するための選択トレイを
最下部に確定し、最上部のトレイより最初の頁の画像形
成済みシートを排出し、反転排出を行うようにすれば、
上述した間隔がほとんど生じることなく、デジタル複写
機１の出力速度に合わせた反転排出処理を行うことが可
能となる。

【０１１８】以下に実例を挙げて排出処理の手順を詳細
に説明する。

【０１１９】（最上部のトレイを排出トレイとして選択
した場合；反転排出処理Ｉ）この実施形態においては、
図８に示すように、最上部のトレイ５２−１を画像形成
済みシートを反転させて排出させる選択トレイとして確
定する実例である。デジタル複写機１からは、先頭頁順
に画像形成を完了したシートＰを順次、シート排出処理
装置５が受け取る。

【０１２０】この排出される各シートは、最上部の第１
トレイ５２−１を除き、その下流側の下段より順次、第
１頁のシートＰ１を第２トレイ５２−２へ、シートＰ２
をトレイ５２−３へ、シートＰ３をトレイ５２−４へ・
・シートＰ５を最下段トレイ５２−６へと排出処理す
る。この処理は、ソータによる排出処理と同様である
が、シート後端がセンサＳ２〜Ｓ６にて検出された時点
で、排出処理ローラ５３−２〜５３−６を停止させ、シ
ートの後端部をローラにて挟持させた状態で送り込み動
作を停止させ待機させる。

【０１２１】そして、最終段のトレイ５２−６にシート
が排出され、その後端がセンサＳ６にて検出された時点
で、排出処理ローラ５３−６の正転駆動を停止させ、同
時にトレイ５２−２に待機しているシートより順に、最
上部の選択トレイ５２−１へと反転排出処理を行う。こ
の反転排出処理において、先頭頁のシートが第１トレイ
５２−１へと排出されると、その画像がトレイ５２−１
上で下面になり、順次上部に画像面が下になった状態で
シートが積載排出されていく。特に、第２トレイ５２−
２のシートがセンサＳ２にて検出されなくなる時点で、
下段のトレイ５２−３より反転排出処理が開始されうよ
うに制御される。

【０１２２】従って、出力シートが５頁分以内でれあれ
ば、連続してシートの反転排出処理を可能にできる。こ
れは、ソータによりトレイ（ビン）数により決まるもの
であり、説明の都合上、トレイを６段構成としており、
通常は２０段構成のものが主流である。この場合には、
１９頁分のシートを連続的に各トレイへと送り込むこと
ができ、シート間隔が空くことはほとんどなくなる。

【０１２３】なお、５頁を越える場合においては、最初
の５頁分を連続してデジタル複写機側が出力処理し、上
述したような反転排出処理を連続して行い、５頁目のシ
ートの反転排出処理が完了したことを選択トレイ５２−
１に対応するセンサＳ１が検出した時点で、次の５頁分
の出力処理が行われ、上述した反転排出処理を繰り返し
行うことで、大量の出力シートを反転排出処理できる。

【０１２４】次に、図９のフローチャートに基づいて、
図８に示した反転排出処理の制御動作を説明する。これ
は、図４にて示したソータコントローラ４６によるシー
ト搬送制御手段による制御である。

【０１２５】まず、ステップｎ１にて、反転排出させる
最終の排出先の選択トレイを確定する。これは、先に説
明したように、最上部の第１トレイ５２−１が最終の反
転排出先の選択トレイとして確定される。この選択トレ
イ５２−１には、排出されているシートが存在しないも
のとして以下に説明する。

【０１２６】上記選択したトレイ番号Ｎ１（本実施形態
では“１”）、つまり上段より下段の６段トレイにおい
ては、その指定番号は１〜６として付されており、第１
トレイ５２−１はトレイ番号“１”であり、次の下段ト
レイから画像形成済みシートをシートを送り込むため
に、Ｎ＝Ｎ１（“１”）＋１を実行して、選択トレイ５
２−１の最も近い下段トレイから出力シートの送り込み
を行う。つまり、第２トレイ５２−２へのシートの受け
入れ態勢を作る。上記Ｎは、トレイ指定カウンタであ
り、排出される選択トレイをＮ１とすれば、そのトレイ
番号に対し“１＋１”を実行し、それれをカウンタＮに
記憶させる。

【０１２７】そして、センサＳ０がデジタル複写機１よ
り出力シートの搬入状態を検出することで、上記第２ト
レイ５２−２へのシートの受け入れを行うための制御が
行われる。これは、第１ゲート５５−１を第２の位置ｂ
に、第２ゲート５５−２を第２の位置ｂに切換える。第
１ゲート５５−１については、この反転排出処理が実行
されることで、第２の位置ｂに予め切換えられている。

【０１２８】これによりシートＰは、指定カウンタＮに
て指示されるトレイ、つまり第２トレイ５５−２へと送
り込まれ、センサＳ２がシート後端を検出するか否かを
確認（ｎ５）する。この確認、つまり検出が行われれ
ば、排出処理ローラ５３−２の正転駆動が停止（ｎ６）
され、よってシートＰ後端が排出処理ローラ５３−２に
挟持された状態で待機される。そして、次のシートを次
の段のトレイへと送り込むために、そのトレイを指定す
べく、Ｎ＝Ｎ＋１を実行し、カインタＮは、次のトレイ
番号を指示する。指示されたトレイが最下段のトレイ５
２−６に等しいか、或いはを越えていなければ、ステッ
プｎ３に戻り、次の排出シートの有無をセンサＳ０にて
検出しているか否かのチェックを行う。

【０１２９】ここで、指定されたトレイが最下段のトレ
イ５２−６を越える前に、ステップｎ３にてシートなし
を検出し、ステップｎ１７にて、それ以上の出力シー
ト、つまりデジタル複写機１側での画像形成の出力が完
了している時に、いままで各トレイに送り込み、反転排
出処理の待機状態にあるシートの排出処理を行うための
ｎ１８〜ｎ２２の制御が繰り返し行われる。

【０１３０】一方、ステップｎ８にて、指定カウンタＮ
が最終段のトレイ（５５−６）を指示するカイントを行
っていれば、デジタル複写機１側に一時出力処理の停止
を指示する。この指示は、最終段トレイ５２−６へのシ
ートの排出処理を行う段階で行うことになる。特に、最
終段トレイを指示した状態で、そのトレイへと受け入れ
るシートは、シート排出処理装置５側へと送り出されて
いるタイミングであり、最終段のトレイ５２−６が指示
された段階で一時停止指示を出す。そして、最終段５２
−６へとシートの送り込みを完了すれば、ｎ８にて指定
カウンタＮが最終段トレイ５２−６を越えるカウントを
行っており、反転排出を行う処理を実行するために、以
下に記載するｎ１０〜ｎ１４の処理を実行する。

【０１３１】そのため、まず指示されているトレイ指定
カウンタＮのカイント内容“Ｎ”に対して、Ｎ−１を行
ったものをカウンタＭに記憶させる。そして、トレイを
選択トレイ５２−１の下段である第２トレイ５２−２を
指示するためにトレイ指定カウンタＮをＮ１＋１（Ｎ１
は選択トレイのアルレス番号）を行い、“２”が記憶
（ｎ１０）される。そのため、第２トレイ５２−２より
反転排出処理を行うために排出処理ローラ５３−２を逆
回転駆動（ｎ１１）する。この時、ゲート５５−２は第
１の位置ａに、ゲート５５−１は第２の位置ｂに切換ら
れる。この状態で排出処理が行われ、第２トレイ５２−
２のシートが反転処理され、第１トレイ５２−１へと排
出処理される。この排出処理においてセンサＳ２がシー
ト後端を検出（ｎ１２）した時点で、次のシートを排出
処理するために、トレイ指定カウンタＮをカウントアッ
プ（ｎ１３）し、カウンタＭとの比較（ｎ１４）を行
う。

【０１３２】上記比較において、一致しなければ、上記
指定カウンタＮの内容で指示されたトレイの排出処理ロ
ーラ５２−Ｎを逆転駆動させ、排出処理する。この場
合、上述したように、ゲート５５−１は第２の位置ｂ
に、指示トレイに対応するゲートは第１の位置ａに、そ
して他のゲートは第２の位置ｂに切換られる。例えば、
第３トレイ５５−３のシートを反転排出処理を行う場合
には、ゲート５５−３のみ第１の位置ａに、その他のト
レイは第２の位置ｂに切換制御されている。

【０１３３】このような制御を繰り返し実行し、最下段
のトレイ５２−６のシートの排出処理を完了すれば、Ｎ
＝Ｎ＋１の処理を行って、カウンタＭとＮの比較を行え
ば一致し、デジタル複写機１に出力処理の再開を指示
（ｎ１６）する。この時、デジタル複写機１側にて出力
処理が完了（ｎ１５）しておれば、複写機１の待機ルー
チンへと移行する。

【０１３４】そこで、シートを受け入れるために、最終
のトレイ５２−６が指示された時、及び指示される前
に、デジタル複写機１による出力処理が完了する場合に
はおいては、ステップｎ３にてシート検出が行われない
状態において、ステップｎ１７にて出力処理が完了した
信号をデジタル複写機１より受け取ることになる。ま
た、最終トレイ５２−６が指示された時、デジタル複写
機１にて一時出力処理を停止する指示を行っても、その
前にデジタル複写機１側では出力停止状態となってい
る。このような時には、ステップｎ３→ｎ１７へと移行
し、デジタル複写機１側より出力処理完了を受ける取る
ことになる。上述したステップｎ１０〜ｎ１４と同様の
処理をｎ１８〜ｎ２２にて行う。

【０１３５】従って、デジタル複写機１の出力枚数がソ
ータの備わったビン（トレイ）数をＮとすれば、選択ト
レイを除くビンの数（Ｎ−１）以下の頁数の出力であれ
ば、全てを反転排出を行う選択トレイを除いたトレイに
シートを送り込み、反転排出処理を行う待機状態で、最
初に送り込んだトレイに待機しているシートより、排出
処理ローラ５２を選択的に逆駆動動作させることで、選
択トレイ、例えば最上段トレイ５２−１へと反転排出を
行うことができ、該トレイ５２−１には、頁純が揃った
シートによる出力物が得られることになる。この場合、
シートは最上部に排出されるため、ユーザ側ではその出
力物を容易に取り去ることができる。

【０１３６】よって、本発明においては、デジタル複写
機１に備なわるソータのトレイ数より１を減じた数に対
し、出力処理枚数がそれ以下であれば、デジタル複写機
１側に一時停止のための指令を行うことなく、シート間
隔をデジタル複写機の処理の間隔に合わせて連続して反
転排出処理を可能にできる。また、それを越えたとして
も、一時停止指令を行うためには、反転排出処理を行っ
ている時間のみであり、１枚シートの反転処理を行うそ
の都度行うものと比べれば、当然その処理速度は速くな
る。

【０１３７】また、各排出処理ローラ５３にて挟持され
た状態で待機されるシートのサイズが個々に異なってい
る場合においても、この待機状態になるまでは、その間
隔を変化させることなく、そのまま処理を実行できる。
つまり、シートサイズが異なっていても、シートの後端
がセンサＳ２〜Ｓ６にて検出された時点で上記排出処理
ローラ５３が停止するため、シートサイズに関係なっく
処理できる。そして、反転排出処理に移行する場合、挟
持されたシートが反転排出された時に、シートの先端、
つまり反転排出される時のシート後端が、上記センサＳ
２〜Ｓ６にて検出される時点に合わせて、次のシートの
反転排出処理を行うように制御できる。そのため、サイ
ズの違いにおりシート間隔が変化することはなく、特別
な制御手段を必要としなく、サイズが異なる場合におい
ても、簡単な制御で頁順を狂わすことはなく、排出処理
できる。

【０１３８】なお、この実施形態における他の態様とし
ては、デジタル複写機１において、出力枚数が事前に分
かっておれば、その枚数に応じて、処理速度を速めるこ
とができる。特に出力枚数がソータに備えわるトレイ数
以上である場合において、出力処理枚数Ｎｓよりトレイ
数Ｎ−１を減算した枚数が、トレイ数（Ｎ−１）より小
さい場合、そのＮｓ−（Ｎ−１）のシートをデジタル複
写機１側で先に、出力処理させる。そして、そのシート
の反転排出処理においては、全てのトレイから反転排出
処理を行うことがなくなるため、少ないシートでの反転
排出処理ですみ、その時間が短くなる。として、次のＮ
−１枚のシートの反転排出処理を連続して実行できるた
め、処理時間を短くできる。

【０１３９】ここで、上述したように出力枚数は、ファ
クシミリであれば事前に送信枚数等を画像データの送信
前に送信することがあり、またプリンタモードにおいて
も、他のワードプロセッサや、パーソナルコンピュータ
より頁数等が事前に通知されていることが多い。そのた
め、このデータに基づいて、事前に上述した処理は、簡
単に実行できる。

【０１４０】しかも、図８に示すように、最上段と選択
トレイ５２−１として確定した時に、選択トレイ５２−
１に最も近い下流側のトレイより下流側にシートの送り
込み制御を行っているが、これとは逆に最終段トレイ５
２−６よりシートの送り込みを開始し、上流側へと順次
トレイを指定して送り込み制御し、その後に反転処理を
行ってもよいことは勿論である。

【０１４１】（最下部のトレイを排出トレイとして選択
した場合；反転排出処理II）上述の反転排出処理Ｉにお
ていは、最終的に反転排出さる先の選択トレイとして上
部、例えば最上段を確定した場合であるが、下段のトレ
イを最終の反転排出先のトレイとして選択する場合につ
いて以下に説明する。

【０１４２】この態様においては、最下段を最終の反転
排出処理のトレイに選択する場合を説明する。図１０は
その反転排出処理を行うための動作説明図である。

【０１４３】図に示すように、データ複写機１より出力
される画像形成済みのシートＰは、第１頁より順に選択
された最下段トレイ５２−６より上流側の上段トレイ５
２−５より上段側のトレイへと順に排出処理され、シー
ト後端がセンサＳ５〜Ｓ１にて検出された時点で、排出
処理ローラ５３−５〜５３−１の正転駆動が停止され、
シート後端を挟持した状態で待機する。その待機におい
て、残りの全てのトレイにシートの送り込みを完了すれ
ば、第１頁より順に反転排出処理が実行される。その結
果、選択トレイ５２−６にて第１頁のシートより順に反
転排出され、これが順次重ねられていく。そして、最終
的に頁順の揃った出力物が選択トレイ５２−６に得られ
る。

【０１４４】この場合、最下段トレイ５２−６を最終的
な反転排出先として選択したことで、トレイ５２−５に
シートを送り込まれ、該シートが待機状態になれば、そ
のシートについての反転排出処理をシートの送り込みに
続いて行っても何ら問題なく処理できる。そのため、次
のシートがトレイ５２−４へと送り込まれる状態におい
て、トレイ５２−５よりシートを反転排出処理動作を並
行して行うことが可能になる。

【０１４５】つまり、図１０に示すように選択トレイ５
２−６を除く全てのトレイにシートが送り込まれ、この
状態まで待機させることなく、図１１に示すようにシー
トの送り込みを完了（排出処理ローラが停止しシート後
端を挟持した状態を完了とする。）した段階で、反転処
理を連続して行うことができる。そして、これを連続し
て上段側に移行して行うことで、最上段トレイ５２−１
へのシートの送り込みが完了した時点で、該シートの反
転排出処理を行う僅かなだけ、シート間隔が開くのみと
なる。そのため、反転排出処理するための時間を極力速
めることが可能となる。

【０１４６】このような制御においれは、シートが下流
側へと搬送制御されるため、図１に示す各搬送ローラ５
６は、常に同一方向に回転駆動されるだけであり、よっ
て駆動制御、及びその機構が非常に簡単になる。

【０１４７】そこで、図１２は、図１０に示すシートの
排出処理制御のためのフローチャートであり、図９と
は、選択するためのトレイが違うことから、トレイ指示
動作が多少異なるだけで、その他の制御は全く同一であ
る。そのため、その同一である制御ステップについて
は、同一ステップ数で示している。

【０１４８】まず、ステップｎ１ａにて、反転排出処理
させる最終的な反転排出先トレイを選択する。ここで
は、最下段のトレイ５２−６が選択トレイとして確定さ
れる。この場合、該トレイ５２−６には排出シートが存
在しないものとする。そのため、トレイ指定カウンタＮ
は、６段トレイであれば“６”となる。

【０１４９】次に、デジタル複写機１より画像形成済み
のシートＰを最初に送り込むためのトレイを指定しるた
めに、上記カウンタＮに対してＮ−１を行いカウンタＮ
の内容を減算し、その減算されたトレイを指定（ｎ２
ａ）し、第１頁のシートの送り込み処理を実行（ｎ４）
する。この場合、ゲード５５−１が第２の位置ｂに各ゲ
ート５５−２〜５５−４については、第１の位置ａに切
換制御されており、トレイ５２−５に対応するゲード５
５−５のみ第２の位置ｂに切換えられ、シートの受け入
れ状態となる。そのため、第１頁のシートＰがトレイ５
２−５へと送り込まれ、その後端がセンサＳ５にて検出
された時点（ｎ５）で、指定されたトレイに対応する排
出処理ローラ５３−５の正転駆動が停止（ｎ６）され
る。

【０１５０】そして、次のシートを上段のトレイに受け
入れるために、そのトレイを指示すべく、“Ｎ−１”を
行いカウンタＮがそれを記憶（ｎ７ａ）する。これを繰
り返し実行し、最上段のトレイ５２−１が指示された状
態において、それ以上のシートを受け入れるトレイが存
在しないため、デジタル複写機１側へと５枚目以後のシ
ートの出力処理を一時停止するように指示（ｎ９ａ）を
行い、そのシートが排出処理装置５へと送り込まれてい
るか否かをステップｎ３にて確認される。

【０１５１】確認されなければ、ステップｎ１７にてデ
ジタル複写機１側での出力処理の完了信号を受け取った
か否かをチェックする。そして、出力処理が完了してい
なければ、センサＳ０が次のシートを検出するのを待機
し、検出すれば、そのシートの最上段へとシート受け入
れ処理を実行し、これが完了すれば、トレイ指定カウン
タＮは“０”となり、全てのトレイに受け入れシートに
よる反転処理が可能な状態となる。

【０１５２】この反転排出処理において、第１頁目より
排出処理させるために、選択トレイ５２−６の番号Ｎに
対し、“１”を減算（ｎ１０ａ）し、トレイ５２−５を
指示し、トレイ５２−５より順次反転排出処理を、最下
段の選択トレイ５２−６に対して行う。そして、最上段
５２−１によるシートの反転排出処理を完了（ｎ１４
ａ）すれば、デジタル複写機１による出力処理が完了し
ているか否かをチェック（ｎ１５）し、完了していなけ
れば、出力処理再開を指示し、上述した処理を繰り返す
ことになる。また、完了しておれば、デジタル複写機１
は次の出力処理を行うべく待機ルーチンへと移行する。

【０１５３】一方、最上段トレイ５２−１が指定される
前、及び指定された状態において、デジタル複写機１に
よる出力処理が完了する場合には、センサＳ０が出力シ
ートを検出することはない。そのため、ステップｎ１７
にてデジタル複写機１より出力完了信号を受けて、送り
込みの完了状態で待機しているシートの反転排出処理を
行うことになる。そのため、トレイ指定カウンタＮの値
にＮ＋１を行った内容をカウンタＭに記憶させる。そし
て、第１頁よりシートの反転排出処理するために、トレ
イ５２−５をカウンタＮにて指示させる。そのため、ス
テップｎ２ａと同様に、選択トレイ５２−６の指定番号
Ｎ１より“１”減じた値をトレイ指定カインタＮに記憶
させ、指定されたトレイに待機してる送り込み完了のシ
ートより順に反転排出処理を行い、最下段トレイ５２−
６へと反転搬出を行う。そして、反転排出が完了すれ
ば、待機ルーチンへと移行する。

【０１５４】このような反転排出処理IIにおいても、デ
ジタル複写機１から出力される枚数がソータのビン（ト
レイ）数Ｎ−１以下であれば、ステップｎ１８ａ〜ｎ２
２の処理によりシートを連続して反転排出処理を行うこ
とが可能となり、処理速度を速くできる。また、出力枚
数が上記数Ｎ−１より多くなったとしても、従来のよう
に１枚毎に反転排出処理を行うのを待って次のシートの
反転排出を行うものに比べて当然処理速度が速くなる。

【０１５５】しかも、出力枚数が予め分かっていれば、
先の反転出力処理Ｉにて説明したように、その枚数に応
じて反転排出処理を制御することで、まとめて反転排出
処理を行う時間を短くできる。

【０１５６】（反転排出処理IIの別の最適な実施形態）
上述の説明では、選択トレイを除く各トレイにシートの
送り込みを完了して時点で、まとめて反転排出処理が行
われるが、特に図１１に示したように、下部のトレイを
最終の反転排出先に選択すれば、それより上段トレイへ
のシート送り込みが完了した段階でそのまま連続して反
転排出処理を行っても、次のシートをさらに上段のトレ
イへと送り込みを行う処理を実行しても、なんら問題な
く並行した処理を行える。

【０１５７】その処理による制御フローチャートを図１
３に示しており、該図に基づいて、図１１による制御動
作を以下に説明する。ステップｎ１ａにて最下段のトレ
イ５２−６が選択され、そのトレイ５２−６の指定番号
（Ｎ１）より１減じた値をトレイ指定カウンタＮに記憶
（ｎ２ａ）させる。

【０１５８】この処理を完了すれば、デジタル複写機１
側より画像形成済みのシートが排出されると、これをシ
ート排出処理装置５が搬入ローラ５０を介して取り込
み、この時センサＳ０にて検出される。このシートが検
出（ｎ３）されると、該シートを指定されたトレイへと
送り込むための処理が実行（ｎ４）される。これは、指
定されたトレイと対向するゲートのみ第２の位置ｂに、
他のゲートは全て第１の位置ａに切換え制御されてお
り、また第１のゲート５５−１は、第２の位置ｂに切換
えられている。そのため、シートを指定されたトレイへ
と送り込むことか可能になる。

【０１５９】そこで、指定されたトレイに対応するセン
サ、つまり最初はトレイ５２−５が指定され、それに対
応するセンサＳ５がシート後端を検出（ｎ５）すると、
排出処理ローラ５３−５の正転駆動が停止され、シート
後端が該ローラにて挟持された状態となり、これに連続
して該シートの選択トレイ５２−６へと反転排出処理を
行うため、排出処理ローラ５３−５を逆転駆動（ｎ６
ａ）が行われる。この時、ゲート５５−５は同一位置を
維持されて、反転排出されるシートを選択トレイ５２−
６へと排出（ｎ２５）する。そして、次のシートを上段
のトレイ５２−４へと送り込むために、上記の反転排出
時点でゲート５５−４が第２の位置ｂに切換えられ、そ
れより上流のゲートは第１の位置ａを維持される。

【０１６０】そして、第１頁のシートが送り込まれたト
レイ５２−５については、そのシートを反転排出処理す
るために対応の排出処理ローラ５３−５が上述したよう
に逆回駆動（ｎ６ａ）されており、選択トレイ５２−６
へとシートの反転排出処理を行うのと並行して、後続す
る次のシートついては、トレイ５２−４へと送り込まれ
てる。そのためにも、ステップｎ３１にて、該トレイを
指定すべく、“Ｎ＋１”を行い指定カウンタＮに記憶
（ｎ２６）させ、デジタル複写機１による出力処理が完
了しているか否かを確認（ｎ２８）する。

【０１６１】デジタル複写機１側より出力処理を完了し
た旨の信号を入力しておれば、その時点でトレイに送り
込まれたシートの反転排出が完了した段階で待機ルーチ
ンへと移行する。この出力処理が完了していなければ、
指定カウンタＮの内容が“０”になったか否かを確認
（ｎ２９）する。この確認は、指定カウンタＮが“０”
になれば、指定するトレイが存在しなくなり、よってｎ
２ａに戻り、選択トレイ５２−６に最も近い上流側の上
段トレイを指定するようにする。

【０１６２】ここで、最上段のトレイ５２−１を指定し
た場合、該トレイへと送り込むシートに後続する次のシ
ートを送り込むトレイがなくなる。そのため、ステップ
ｎ２９においては、Ｎ＝１を確認した段階で、デジタル
複写機１に受け入れるトレイが無くなったことを知らせ
る。そして、ステップｎ３に戻り、最上段トレイ５２−
１への送り込み処理を行い、ステップｎ２５にて反転排
出処理を行っている時に、そのシート後端がセンサＳ１
にて検出された時点で、シート排出処理装置５側へとシ
ートを出力するように再開指示を行うようにすることが
できる。しかし、デジタル複写機１側におては、一時停
止させることなく、最上段が指定された段階で、一時出
力速度を遅くするか、出力するシート間隔を一時的に長
くするようにすることができる。

【０１６３】このように、最上段トレイ５２−１へのシ
ートの受け入れが完了し、この時点で、反転排出処理が
行われ、この状態でも出力処理が継続していれば、続く
シートをトレイ５２−５へと受け入れるための、上記シ
ートの反転排出処理に継続させる処理が実行される。そ
して、最終的に出力処理が完了すれば、次のシートの処
理のための待機ルーチンへと移行する。

【０１６４】従って、シートの送り込みを行う行うトレ
イがなくなった時のみ、反転排出の処理時に、後続する
シートの受け入れがわずかに遅れるだけで、この時間は
非常に短いものであって、全体としての処理速度が低下
することはなくなる。

【０１６５】以上のように、図１０及び図１１に示すシ
ートの反転排出処理においては、特にシートの受け入
れ、及びシートの反転排出におては、第２の搬送経路５
４に配置されてる各搬送ローラ５６については、常に同
一方向に回転駆動されているため、その駆動機構が図８
に示す排出処理の駆動機構に対して簡単になる。つま
り、図８にような処理を行う場合には、搬送ローラ５６
を逆転駆動可能に設ける必要があるからである。

【０１６６】しかも、図１１による反転排出処理のため
に一時停止期間が非常に短くなり、反転排出のための処
理速度をより速めることが可能となる。

【０１６７】（最下部のトレイを排出トレイとして選択
した場合；反転排出処理III）次に、本発明による効率
のよい反転排出処理を行える実施形態について以下に説
明する。この反転排出処理IIIについても、上述した反
転排出処理IIの別の実施形態同様に処理速度を速くでき
るものである。

【０１６８】図１４は、その動作を示す説明図であり、
最終段のトレイ５２−６を反転排出先として選択し、デ
ジタル複写機１より出力される画像形成済みシートを最
上段のトレイより下のトレイへとシートを送り込みを行
う。そして、次のステップとしては、選択トレイを除く
全てのトレイへとシートの送り込みが完了すれば、各シ
ートを反転排出させる処理を実行する。そのため、最上
段よりシートを反転排出処理する。この時、トレイ５２
−５へと送り込まれるシートの後端が搬入センサＳ０に
て検出された時点で、該シートと重ならない状態で最上
段トレイ５２−１より連続して反転排出処理が開始さ
れ、反転排出されるシート後端がセンサＳ１にて検出さ
れた時点で、出力シートを最上段トレイ５２−１へと送
り込みを開始させるように制御すれば、シート間隔をで
きるだけ短くして反転排出処理を可能にできる。

【０１６９】つまり、シートの反転排出処理を行ってい
る時に、空いたトレイを有効に利用して送り込み制御を
行い、その反転制御に合わせて他のトレイより反転排出
処理を実行できることになる。

【０１７０】上述の処理を実行するための制御フローチ
ャートを図１５に示す。該図において、ステップｎ３１
にて、最下段のトレイ５２−６を選択し、そのトレイ番
号“Ｎ１”を記憶する。そして、デジタル複写機１より
出力される画像形成済みシートを最上段トレイ５２−１
へと送り込むために該トレイの指定カウンタを“Ｎ＝
１”（ｎ３２）する。デジタル複写機１より出力されて
くるシートは、まずセンサＳ０にて検出（ｎ３３）さ
れ、指定トレイ（５２−１）への受け入れ態勢を整える
（ｎ３４）。

【０１７１】シートが指定されたトレイ（５２−１）へ
と送り込まれ、その後端がセンサＳ１にて検出（ｎ３
５）された時点で、排出処理ローラ５３−１の正転駆動
状態が停止（ｎ３６）される。この後に、次の出力シー
トを次段のトレイへと送り込むためにトレイ指定カウン
タＮが、“Ｎ＋１”され（ｎ３７）、デジタル複写機１
の出力が完了するか否かが確認（ｎ３８）される。出力
処理が完了していなければ、指定カウンタＮが最下段ト
レイ５２−６（トレイ番号“６”）を指定しているか否
かを確認（ｎ３９）し、もし最下段トレイでなければ、
上述したステップｎ３３〜ｎ３７の処理を繰り返し、シ
ートを各指定されたトレイへと順次反転排出処理を実行
するための出力シートを待機させる。

【０１７２】そして、ステップｎ３９にて最下段トレイ
が指定されておれば、該トレイは最終の反転排出トレイ
として選択されたものであって、これを除く全てのトレ
イにシートが送り込まれたて、待機状態となっている。
そのため、最上段のトレイ５２−１よりシートの反転排
出処理を行うために、該トレイを指定（ｎ４１）させ
る。この指定は、反転排出処理のための排出指定カウン
タＮ０を別途設け、それを指定させる。この指定と同時
に、図示していないがデジタル複写機１側より出力され
るシートを送り込むためのトレイを最上段とするために
トレイ指定カウンタＮをＮ＝１とする。

【０１７３】次に、最上段のトレイ５２−１に対応する
排出処理ローラ５３−１による逆転駆動動作が実行（ｎ
４２）される。これらの処理の前に、事前に次のシート
を出力処理するデジタル複写機１側より出力されるシー
トを送り込むトレイが存在しないことを指示（ｎ４０）
する。これは、トレイ５２−５へと送り込み処理を行う
状態で複写機１側に伝え、該トレイ５２−５へと送り込
まれるシートの出力処理が完了すれば、次のシートの間
隔を長くするように処理している。

【０１７４】そこで、最上段トレイ５２−１の反転排出
処理がシートの後端をセンサＳ１にて検出されるのを契
機に終了してことを確認（ｎ４３）し、次に反転排出す
るトレイを指定するために、排出指定カウンタＮ０を
“Ｎ０＋１”とし（ｎ４４）、このタイミングでデジタ
ル複写機１による出力処理を元の状態に復帰させるよう
に指示する。そして、反転排出カウンタＮ０が最下段の
トレイを指示しているか否かを確認（ｎ４５）を行い、
最下段を指示していなければ、ステップｎ４２に戻っ
て、反転搬出カウンタＮ０が指示するトレイに待機して
るシートの反転排出処理を順次実行させる。

【０１７５】この場合、最下段トレイ５２−６を指定し
ていれば、後続するシートが最上段５２−１に存在して
るか否かを確認し、もしあればステップｎ４１に戻って
上述した同様の処理を実行する。もし、なければ待機ル
ーチンへと移行する。またステップｎ４５にては、最上
段トレイをカウンタＮ０が指定しているか否かを確認す
るだけでなく、反転排出させるシートが存在しないこと
を確認し、待機ルーチンへと移行することもある。

【０１７６】また、上記ステップｎ４３にて、最上段の
トレイ５２−１が空になれば、つまり反転排出処理され
てシートが存在しなくなれば、該トレイを指定カインタ
Ｎにて上述したように指定されていることから、該トレ
イ（５２−１）にデジタル複写機１より出力されるシー
トを送り込む処理をステップｎ３３に戻って実行させ
る。

【０１７７】従って、このステップｎ４３にてシートの
送り込みの処理と、シートの反転排出の処理とを並行し
て行うことになる。そのため、上記反転排出カウンタＮ
０により指示されているトレイのシートの反転排出処理
をステップｎ４２にて実行させており、これらと並行し
て送り込み処理を行うためにステップｎ３３へと移行し
処理を実行させる。

【０１７８】そして、シートの送り込み処理を実行して
いる時に、デジタル複写機１による出力処理が終了した
のをステップｎ３８にて確認すれば、送り込み処理が完
了したているシートの反転排出処理のみを以後実行せる
ことになる。そのため、ステップｎ４６へと移行し、ｎ
４２〜ｎ４５にて反転排出処理されている指定カウンタ
Ｎ０による指定を行うか、選択トレイ５２−６以外の全
てのトレイにシートを送り込む前、あるいは送り込んだ
時点でデジタル複写機１側からの出力が終了した場合に
は、排出指定カウンタＮ０は“１”を指定している。排
出指定カウンタＮ０にて指定されたトレイより反転排出
処理（ｎ４７）を実行し、その実行終了をセンサ（Ｓ１
〜Ｓ５のいずれか）が検出（ｎ４８）することで、反転
排出を指定するカウンタＮ０をカウントアップ（ｎ４
９）させ、反転排出状態に待機しているシートの全てが
排出処理されたか否かを確認（ｎ５０）する。これらの
ステップｎ４７〜ｎ５０を繰り返し実行し、シートの反
転排出処理が全て完了すれば、次のシートの反転排出処
理のために待機するルーチンに移行する。

【０１７９】以上説明したように、最終的に反転排出さ
れるシートを受ける先のトレイを最下段に選択し、残り
のトレイの最上段より順次出力シートをそれぞれに送り
込み、これを完了した段階で、最上段より反転排出処理
を実行させ、このトレイからの排出排出処理が完了すれ
ば、そのトレイへと並行して出力シートをそのまま送り
込むことができる。これを繰り返し行うことで、シート
間隔を長くすることなく、処理できるため、反転排出の
ための時間を短くできる。しかも、出力枚数がソータの
ビン数に関係なく処理することが可能となり、非常に効
率よく、反転した後の排出処理と、出力されるシートの
送り込み処理とを行えることになる。

【０１８０】なお、図１４において、図１０による実施
形態の別の態様として、選択トレイ５２−６を除く、全
てのトレイにシートの送り込みを完了した時点で、これ
らのシートの反転排出処理を選択トレイ５２−６へと向
けて行い、この反転排出処理が完了した後に、次の出力
シートの送り込みを行うようにすることもできる。これ
は、デジタル複写機１より出力されるシートを送り込む
先が反対になるだけであり、その処理としては同様のも
のとなる。

【０１８１】（反転排出処理IV）以上の説明において
は、特に最終的に反転排出させるトレイを、最上段又は
最下段に選択する場合における反転排出処理である。こ
れとは別に、トレイの中間を最終の反転排出先として選
択した場合における実施形態を以下に説明する。

【０１８２】この実施形態においては、特に排出させる
ためのトレイの数が限られ少ない場合に有効であると同
時に、特にトレイへと導くためのゲートや、搬送ローラ
及び排紙処理ローラ等の制御を簡単にするためのもので
ある。

【０１８３】その処理の概念としては、最終の反転排出
先のトレイとして、中間のトレイを利用するものであっ
て、そのトレイの境に上下の段のトレイを反転排出処理
のたのトレイとして利用し、反転排出処理を行うと同時
に反転排出のためのシートを待機させるための受け入れ
先のトレイとして処理を並行して行えるようにしたもの
である。

【０１８４】図１５はその処理の状態を示す動作説明図
である。図において、特に最終の反転排出先のトレイを
中間のトレイ５２−３を選択し、その上下、特にシート
を搬送する上での下流側と上流側に位置する最も近いト
レイ５２−４と５２−２を反転排出処理のためのトレイ
として設定した状態における処理手順を示す。

【０１８５】この図１５において、まず１頁目のシート
Ｐについては、トレイ５２−４へと送り込みが行われ、
そのシート後端が排出処理ローラ５３−４にて挟持され
た状態で停止制御される。そして、次の２頁目のシート
については、選択トレイ５２−３より上流側、つまり上
段のトレイ５２−２へと送り込まれる。この送り込む処
理と同時に、トレイ５２−４側に送り込まれた状態で停
止しているシートは、排出処理ローラ５３−４の逆転駆
動により反転排出処理される。この１頁目の反転排出処
理と、２頁目のシートの送り込み処理をほぼ同時に行う
ことが可能となる。そして、２頁目のシートの反転排出
処理は、図１５に示すように、送り込み処理が完了した
のと継続させて行い、その排出処理が完了するタイミン
グで、次の第３頁のシートをトレイ５２−４へと送り込
みを行う処理を交互に行うようにすれば、シート間隔を
広く取ることなく、処理速度を速めることが可能とな
る。

【０１８６】特に、奇数頁のシートは、選択トレイ５２
−３を境にして、下流側で最も近い下段トレイ５２−４
へと送り込まれ、偶数頁のシートは上流側で最も近い上
段トレイ５２−２へと送り込まれる。これは、逆であっ
ても可能となる。しかし、上段側に奇数頁のシートを送
り込む場合、偶数頁を下流側のトレイに送り込む必要が
あるため、奇数頁のシートのトレイ５２−２への送り込
みがが完了した後、偶数頁のシートが下流側のトレイ５
２−４へと送り込まれ、これが完了した時に、上流側の
シートの反転排出を処理を実行させる必要がるため、そ
の分だけ反転排出処理が遅くなる。これは、最初だけ
で、それ以後の処理動作は、図６に示したものと処理状
態が同一になる。つまり、偶数頁の送り込みが完了すれ
ば、上段の奇数頁のシートの反転排出処理を行い、これ
に継続して下流側の偶数頁のシートの反転排出処理を行
うと同時に、次の奇数頁の上段側への送り込み処理を同
時に実行できる。

【０１８７】図１６は上述した図１５によるシートの排
出処理を実行する制御フローチャートを示す。まず、ス
テップｎ６０にて最終の反転排出先のトレイを選択（設
定）する。そして、デジタル複写機１より画像形成済み
シートが送られてくると、これをセンサＳ０が検出する
（ｎ６１）。そして上記選択されたトレイの下流側の下
段トレイが設定（ｎ６２）され、その設定されたトレイ
へとシートが送り込まれる（ｎ６３）。

【０１８８】シートは上述したように下段のトレイ（５
２−４）へと送り込みのための処理が実行され、このシ
ート後端がセンサ（Ｓ４）にて検出（ｎ６４）される
と、送り込み動作が停止される。つまり排出処理ローラ
５３−４の動作が停止し、その駆動方向が逆転され、そ
のシートの反転排出処理が実行（ｎ６５）される。これ
により、シートの最終排出処理トレイ（５２−３）への
反転排出処理が実行（ｎ６６）されると同時に、次のシ
ートをセンサＳ０にて検出するためのステップｎ６７へ
と移行する。

【０１８９】この時、デジタル複写機１の画像形成処理
が完了すれば、待機ルーチンへと移行するものの、完了
してしなけば、ステップｎ６７にてシートが搬入されて
くるのを待つ。搬入されてくれば、次に最終排出処理を
行う選択トレイの上流側の上段トレイを設定（ｎ６８）
し、その上段トレイ（５２−２）への送り込みを実行
（ｎ６９）し、該トレイに対応するセンサ（Ｓ２）にて
シート後端が検出されたか否かを確認（ｎ７０）する。
これは、シートが上段トレイ５２−２への受け入れを完
了し、反転排出可能な待機状態であるかを確認する。

【０１９０】そこで、その確認が行われれば、ステップ
ｎ７１へと移行し、トレイ５２−２に対応する排出処理
ローラ（５３−２）を一時停止させ、即座に逆転駆動さ
せ反転排出処理を実行する。これにより、先に反転排出
された選択トレイ（５２−３）のシート上に反転排出処
理（ｎ７２）されることになり、頁順が揃えられた状態
で排出処理されることになる。その処理後に後続のシー
トがあるか否かを確認（ｎ７３）し、なければ待機ルー
チンへと移行し、あれば、上述した処理を繰り返すため
のステップｎ６１へと戻る。

【０１９１】従って、少ないトレイを利用して反転排出
処理を効率よく行える。少なくとも３個のトレイが存在
すれば、この実施形態による処理が可能となり、全ての
トレイを利用する場合に比べ、限られた部分を有効に利
用してシートの送り先等の切換制御のための負担を軽減
できる。また、制御手段により制御負担を軽減できるこ
といにもなる。

【０１９２】（反転排出処理IVの他の形態）そこで、上
述した基本処理に基づいて、以下に説明する反転排出処
理を行うことができる。特に、最終の反転排出先のトレ
イを境にて、上流側の全トレイと、下流側の全トレイと
を２組に区分して、それぞれを管理することで、反転排
出処理を行うものである。

【０１９３】例えば、最終的に反転排出処理するための
トレイ５２−３を選択すると、それを境にして下流側の
残りのトレイ５２−４〜５２−６群と、上流側の残りの
トレイ５２−１及び５２−２群の２組に区分して、それ
ぞれを管理して、一方のトレイへの送り込み処理（受け
入れ処理）を行う時に、他のトレイ群に対して反転排出
処理を行うようにして管理制御するものである。この動
作を交互に行わせることで、先に説明した実施形態によ
るもの同様に効率のより排出処理動作を実行できる。

【０１９４】図１８は上述した排出処理制御のための処
理手順を示す動作図面であり、図１９はそれを実行する
ための制御フローチャートである。まず図１８を参照す
れば、選択トレイ５２−３とした時に、下流側のトレイ
群へと順次、デジタル複写機１より出力されてくるシー
トを頁順に送り込み処理を行い、全てのトレイへと送り
込みを処理が完了すれば、この送り込まれたシートの反
転排出処理を実行する。これと同時に、並行して上流側
のトレイ群へと後続する出力シートを頁順に送り込み処
理を実行する。

【０１９５】そして、上流側の送り込み処理が完了すれ
ば、この送り込まれたシートを反転排出処理する。これ
は先に反転排出されたシートに重ねるようにして反転排
出処理され、選択トレイ５２−３上では頁順が揃えられ
る状態で積載されていく。この動作を最初に戻って繰り
返すことで効率よく反転排出処理が行える。

【０１９６】次に図１９を参照してその制御動作を詳細
に説明する。まず、ステップｎ８０〜ｎ８５までの処理
は先の図１７におけるステップｎ６０〜ｎ６５と同様で
あり、特にステップｎ８５におては排出処理ローラ（５
３−４）については停止させるのみである。

【０１９７】そして、次のステップｎ８６として後続の
出力シートが存在するかを確認し、存在すれば、下流側
にまだシートを送り込むためのトレイが存在するかを確
認（ｎ８７）し、処理できるトレイの存在を確認すれ
ば、そのトレイを設定（ｎ８８）しステップｎ８３へ戻
って同様の処理を実行する。ステップｎ８６にて後続の
出力シートが存在しなければ、選択トレイ５２−３より
下流側に位置するトレイ５２−４〜５２−６による反転
排出処理を実行（ｎ８９）する。この反転排出処理は、
図２０にその詳細を示している。

【０１９８】一方、ステップｎ８７にて下流側でのシー
トの送り込むトレイがなくなれば、上流側に存在するト
レイへの送り込み処理を行う制御ルーチンへと移行す
る。そのため、まず下流側で送り込み処理が完了したシ
ートの反転排出処理（ｎ８９）を実行させる。この処理
の制御は図２０に示す通りであり、後にその詳細を説明
する。そして、その処理を行うとともに、図１９におい
てはステップｎ９０からｎ９４までの処理実行する。こ
の処理ステップにおいては、図１７に示したステップｎ
６８からｎ７１と同様に処理を実行することになる。こ
の場合、ステップｎ９１においては、選択トレイ５２−
３より上流側のトレイ５２−１及び５２−２にシートが
存在せずに、シートを送り込むための受け入れ状態が可
能でるかを確認しており、またステップｎ９４にて排出
処理ローラの正転駆動を停止させるのみである。

【０１９９】そこで、上流側トレイ５２−２へのシート
の送り込み処理が完了（ｎ９３によるセンサＳ２のシー
ト後端検出）すれば、後続する出力シートが存在するか
を確認（ｎ９５）し、もし存在するのでれば、上流側に
シートを送り込むためのトレイが存在するかを確認（ｎ
９６）する。この確認において、トレイが存在するので
あれば、さらに上流側のトレイ（５２−１）を設定（ｎ
９７）し、ステップｎ９２に戻り上述した動作を繰り返
す。そして、ステップｎ９５にて後続する出力シートが
なければ、上流側に送り込まれたシートの反転排出処理
（ｎ１００）を実行させる。また、ステップｎ９６にて
受け入れるためのトレイがなくなれば、同様に上流側に
送り込まれて待機しているシートの反転排出処理（ｎ１
００）を実行する。

【０２００】これと同時に、選択トレイ５２−３より下
流側のトレイを出力シートの送り込みトレイとして設定
（ｎ９８）し、下流側のトレイにシートを送り込むため
の態勢が整っているかを確認（ｎ９９）する。これは、
下流側のトレイによる先の反転排出処理を完了している
こを条件に、可能と判別する。

【０２０１】次に、図２０において、上述したシートの
反転排出処理のためのステップｎ８９及びステップ１０
０による制御手順の詳細を示す制御フローチャートであ
る。この図面を参照に反転は移出処理の制御を説明す
る。

【０２０２】まず図２０（Ａ）は、選択トレイ５２−３
より下流側のトレイへと送り込まれて待機してるシート
を反転排出処理するものであって、ステップｎ８９の処
理である。そこで、ステップｎ８９−１にて、上記選択
トレイ５２−３に近い下流側トレイ５２−４より、選択
トレイ５２−３へと反転排出処理を行う。これは、トレ
イ５２−４に対応する排出処理ローラ５３−４を逆転駆
動する。そして、それに対応するセンサＳ４がシート先
端、特に反転排出される時にはシート後端が検出された
時（ｎ８９−２）には、上記ローラ５３−４の駆動を停
止（ｎ８９−３）させ、次のトレイ５２−５を指定する
ための“Ｎ＋１”の処理（ｎ８９−４）を行い、最終段
トレイ５２−６か否かの確認（ｎ８９−５）を行い、最
終段を越えていなければ、上述の処理を繰り返す。そし
て、最終段のトレイ５２−６を越えたトレイ指定を行え
ば、下流側の反転排出処理を完了する。

【０２０３】また、図２０（Ｂ）は選択トレイ５２−３
に対し、上流側のトレイに送り込みか完了し待機された
シートの反転排出処理を実行するためのステップｎ１０
０による詳細を示す制御フローチャートである。そこ
で、ｎ１００−１にて選択トレイ５２−３に近い上流側
トレイ５２−２より、選択トレイ５２−３へと反転排出
処理を行う。これは、トレイ５２−２に対応する排出処
理ローラ５３−２を逆転駆動する。そして、それに対応
するセンサＳ２がシート先端、特に反転排出される時に
はシート後端が検出された時（ｎ１００−２）には、上
記ローラ５３−２の駆動を停止（ｎ１００−３）させ、
次のトレイ５２−１を指定するための“Ｎ＋１”処理
（ｎ１００−４）を行い、最上段トレイ５２−１か否か
の確認（ｎ１００−５）を行い、最上段を越えていなけ
れば、上述の処理を繰り返す。そして、最上段のトレイ
５２−１を越えたトレイ指定を行えば上下流側の反転排
出処理を完了する。

【０２０４】上述したようにして反転排出処理を行うこ
とで、受け入れ処理と同時に反転排出処理を同時に並行
して行えるため、処理効率が向上する。

【０２０５】以上説明した各実施形態による反転排出処
理とは別に、このシート排出処理装置５において、図２
に示すように、該シート排出処理装置を経由させて、デ
ジタル複写機１側の再搬送経路３８へとシートのそのま
まの姿勢にて排出させるか、シートを上述したように一
つのトレイを選択し、反転搬出させることが可能であ
る。そのため、再搬送経路３８と連通し、それと対応す
るシート搬送方向を切換えるためのゲート５５−３の構
成を、図２１に一具体例を示す。つまり、ゲート５５−
３ａは、回転可能に設けられており、そこに直線案内通
路５５ｃ、と２つの対向する曲線案内経路５５ｄ，５５
ｅを設けている。直線案内通路５５ｃを第２の搬送経路
５４に対応させれば、シートを第２搬送経路５４に沿っ
て案内できる。そして、２つの曲線案内経路５５ｄ，５
５ｅは、特にシート搬送方向の上流側において第２の搬
送経路５４とトレイ５２−３へと通じる通路とを連通さ
せる一方、下流側において、第２搬送経路５４と再搬送
通路３８へと通じる通路と連通するようになる。

【０２０６】そこで、図に示す状態において何れかの方
向に９０°回転させれば、上流側の第２搬送経路５４
と、再搬送経路３８とを連通させる一方、トレイ５２−
３の経路と、下流側の第２搬送通路５４とを連通するこ
とができ、それぞれにシートを案内することができる。

【０２０７】そのため、シートをそのままの姿勢で再搬
送経路へと送り返す場合には、図２１において９０°何
れかの方向に回転させれば、第２搬送経路５４に沿って
搬送されてくるシートをそのまま再搬送経路３８へと搬
出させることができる。また、図に示す状態において、
一旦シートをトレイ５２−３へと送り込み、シート後端
を排出処理ローラ５３−３で挟持した状態で停止させ、
直線案内通路５５ｃをトレイ５２−３と再搬送経路３８
とを連通するように４５°時計方向に回転させれば、反
転排出が可能になる。これは、トレイ５２−３に限るも
でなく、他のトレイからにおいてもゲート５５−３ａの
位置を適宜切り換えることで任意に実行できる。また、
反転させて搬出処理を行っている時に他のトレイにて反
転搬出のためのシートの送り込み処理を行えるため、連
続して効率よくデジタル複写機１側へと反転搬出処理で
きる。

【０２０８】

【発明の効果】以上説明したように本発明のシート排出
処理装置によれば、頁揃えのためにシートの画像形成面
側を下にして順次排出する場合、備えられた複数のトレ
イを利用して反転搬送処理を行うようにしたものであっ
て、画像形成装置本体内にシート反転搬送機構を設ける
必要がなくなり、画像形成装置全体を小型化できると同
時に大幅なコスト低減が可能になる。

【０２０９】特に、シート排出処理装置においては、従
来より周知のシートの分配処理を行えるソータ等をその
まま利用して反転排出処理を行うようにしたものであ
り、特別の反転搬送機構を別途設ける必要がなくなり、
処理装置全体の構成も大型化することはなくなる。

【０２１０】しかも、反転排出を行うためのトレイを適
宜選択することで、処理速度を速めることができ、画像
形成装置の出力速度を遅くすることもなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるシート排出処理装置の一実施形
態における内部構造を示す断面図である。

【図２】本発明のシート排出処理装置を備えたデジタル
複写機の全体の構造を示す断面図である。

【図３】デジタル複写機におけるデジタル画像処理部に
おける回路構成を示すブロック構成図である。

【図４】デジタル複写機の画像処理部を含めた画像処理
及び画像形成制御、シートの排出処理制御にかかる全体
の制御部ブロック構成図である。

【図５】デジタル複写機における操作パネル部分の一例
を示す平面図である。

【図６】シート排出処理装置において、シートの送り制
御を行うための第１の搬送経路に設けられたゲートによ
るシート搬送方向の切換え状態を説明するための断面図
である。

【図７】シート排出処理装置において、シートの送り制
御を行うための第２の搬送経路に設けられたゲートによ
るシート搬送方向の切換え状態を説明するための断面図
である。

【図８】本発明のシート排出処理装置において、反転排
出処理による一実施形態による排出動作を説明するため
の動作説明図である。

【図９】図８によるシートの反転排出処理による動作を
実現するための制御フローチャートである。

【図１０】本発明のシート排出処理装置において、反転
排出処理による他の実施形態による排出動作を説明する
ための動作説明図である。

【図１１】本発明のシート排出処理装置において、反転
排出処理による最適な実施形態による排出処理動作を説
明するための動作説明図である。

【図１２】図１０によるシート反転排出処理による動作
を実現するための制御フローチャートである。

【図１３】図１１によるシート反転排出処理による動作
を実現するための制御フローチャートである。

【図１４】本発明のシート排出処理装置において、反転
排出処理によるその他の最適な実施形態による排出処理
動作を説明するための動作説明図である。

【図１５】図１４によるシート反転排出処理による動作
を実現するための制御フローチャートである。

【図１６】本発明のシート排出処理装置において、反転
排出処理による別の実施形態による排出処理動作を説明
するための動作説明図である。

【図１７】図１６によるシート反転排出処理による動作
を実現するための制御フローチャートである。

【図１８】本発明のシート排出処理装置において、図１
６に示す反転排出処理を基本にした排出処理にかかる実
施形態による処理動作を説明するための動作説明図であ
る。

【図１９】図１８によるシート反転排出処理による動作
を実現するためめの制御フローチャートである。

【図２０】図１９による反転排出処理において、（Ａ）
は下流側における反転排出処理による制御手順を、
（Ｂ）は上流側における反転排出処理による制御手順を
示す制御フローチャートである。

【図２１】本発明のシート排出処理装置において、デジ
タル複写機本体側に再度シートに画像形成を行うために
再搬送経路へとシートを送り戻すためのシートの搬送方
向の切換を実現するために切換ゲートの一例を示す断面
図である。

【符号の説明】

１ デジタル複写機（画像形成装置） ２ スキャナ部（画像読取部） ３ プリンタ部（画像形成部） ３８ 再搬送経路（中間トレイを含む再搬送路） ４ 排出ローラ ４４ ＣＰＵ ４６ ソータコントロールユニット（シート搬送制御手
段） ５ シート後処理装置 ５０ 搬入ローラ ５１ 第１の搬送経路（第１の搬送路） ５２ トレイ（シートを受ける複数のトレイ） ５３ 排出処理ローラ ５４ 第２の搬送経路 ５５ ゲート（シート搬送方向を切換えるゲート） ５６ 搬送ローラ Ｓ０ シートの搬入検出センサ Ｓ１〜Ｓ６ センサ（トレイへと送り込まれるシート検
出のためのセンサ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｍ (56)参考文献 特開 昭61−162464（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−127780（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−257810（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−48447（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−167178（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−150966（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−23151（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 39/11 B65H 29/60 G03G 15/00 530

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置より排出されてくる画像形
   成済みのシートを受ける複数のトレイを備え、該各トレ
   イへと頁順にシートを分配処理するソート機能を備える
   シート排出処理装置において、 上記画像形成装置より排出されてくる画像形成済みシー
   トを上記各トレイへと送り込むためにそれぞれに対応し
   て設けられた排出処理ローラと、 該排出処理ローラの手前にそれぞれ配置されシートの有
   無を検出するセンサとを備え、 上記排出処理ローラはシートをトレイへと送り込む方
   向、またはそれと反対方向に送り出す方向に回転駆動可
   能に設けられ、 最終的にシートの表裏面を反転させて受ける選択トレイ
   を複数のトレイの中から確定し、該選択トレイへとシー
   トの表裏面を反転させるために、該選択トレイを除いた
   他のトレイへと一旦シートをそのままの姿勢で送り込
   み、その後に送り込まれたシートの送りを逆にして、上
   記選択トレイへと反転排出するように、上記センサのシ
   ート検出に基づいて上記排出処理ローラの回転及び方向
   を制御してなるシート搬送制御手段を設けたことを特徴
   とするシート排出処理装置。
2. 【請求項２】 上記選択トレイは、複数のトレイの中の
   上段であって、シート搬送制御手段は、選択トレイを除
   く他の非選択トレイの上段又は下段より画像形成済みシ
   ートを頁順に送り込み、該送り込みの完了により送り込
   まれたシートの頁順に選択トレイへと反転排出させるよ
   うに制御することを特徴とする請求項１記載のシート排
   出処理装置。
3. 【請求項３】 上記シート搬送制御手段は、選択トレイ
   を除く他の複数のトレイへとシートを送り込み、この状
   態で他のトレイへと後続する画像形成済みシートが送り
   込まれるのを待機させ、他の複数のトレイへの送り込み
   が完了した時点で、待機していた複数のシートを決めら
   れた順序で反転排出処理を実行させることを特徴とする
   請求項１記載のシート排出処理装置。
4. 【請求項４】 上記排出処理ローラは、シートを反転排
   出させるために、対応して配置されてるセンサがシート
   の後端を検出した時点で駆動が停止されて、シート後端
   を挟持した状態で待機されており、反転排出時に逆転駆
   動されることで、シートの反転排出を行うことを特徴と
   する請求項１又は２記載のシート排出処理装置。
5. 【請求項５】 画像形成装置より排出されてくる画像形
   成済みのシートを受ける複数のトレイを備え、該各トレ
   イへと頁順にシートを分配処理するソート機能を備える
   シート排出処理装置において、 上記画像形成装置より排出されてくる画像形成済みシー
   トを上記各トレイへと送り込むためにそれぞれに対応し
   て設けられた排出処理ローラと、 該排出処理ローラの手前にそれぞれ配置されシートの有
   無を検出するセンサとを備え、 上記排出処理ローラはシートをトレイへと送り込む方
   向、またはそれと反対方向に送り出す方向に回転駆動可
   能に設けられ、 最終的にシートの表裏面を反転させて受ける選択トレイ
   を複数のトレイの中から下段のものに確定し、該選択ト
   レイへとシートの表裏面を反転させるために、該選択ト
   レイより上段のトレイへと一旦シートをそのままの姿勢
   で送り込み、その後に送り込まれたシートの送りを逆に
   して、上記選択トレイへと反転排出するように、上記セ
   ンサのシート検出に基づいて上記排出処理ローラの回転
   及び方向を制御してなるシート搬送制御手段を設けたこ
   とを特徴とするシート排出処理装置。
6. 【請求項６】 上記シート搬送制御手段は、選択トレイ
   へとシートの表裏面を反転させるために、該選択トレイ
   より上段のトレイへと一旦シートをそのままの姿勢で送
   り込み、その後に送り込まれたシートの送りを逆にし
   て、上記選択トレイへと反転排出すると同時に、さらに
   上段のトレイへと後続するシートをそのままの姿勢で送
   り込むように、上記センサのシート検出に基づいて上記
   排出処理ローラの回転方向を制御することを特徴とする
   請求項５記載のシート排出処理装置。
7. 【請求項７】 上記シート搬送制御手段は、選択トレイ
   に最も隣接する上流側又は最も離れる上流側のトレイよ
   り順次画像形成済みシートを、上流側に向かって、又は
   下流側に向かって順次送り込み、複数のシートの各トレ
   イへの送り込みが完了した時点で、シートが送り込まれ
   た順で反転排出動作を実行し、下段の選択トレイへと順
   次シートを排出処理することを特徴とする請求項５記載
   のシート排出処理装置。
8. 【請求項８】 上記シート搬送制御手段は、選択トレイ
   より最も離れる最上段のトレイより下段方向の各トレイ
   へと順次画像形成済みシートを送り込み、該送り込み先
   がなくなり、さらに後続するシートが存在する場合、最
   上段のトレイより反転排出処理を行い、この反転排出が
   完了した時点から上記後続する画像形成済みシートの送
   り込みを継続させて行うことを特徴とする請求項５記載
   のシート排出処理装置。
9. 【請求項９】 上記シート搬送制御手段は、画像形成済
   みシートをそのままの姿勢で各トレイへと送り込み、こ
   の送り込むためのトレイがなくなり、後続の画像形成済
   みシートが存在する時に、この時点で各トレイにおける
   反転排出処理を実行し、この反転排出処理が完了した段
   階で、後続するシートを先の処理と同一順序で送り込み
   処理及び反転排出処理を繰り返し実行することを特徴と
   する請求項３又は７記載のシート排出処理装置。
10. 【請求項１０】 上記シート搬送制御手段は、反転排出
    を開始させるために、各トレイから反転排出されるシー
    トがセンサにて検出されなくなった時点で次のトレイに
    待機しているシートの反転排出処理を実行させるように
    制御してなる請求項３又は７記載のシート排出処理装
    置。
11. 【請求項１１】 画像形成装置より排出されてくる画像
    形成済みのシートを受ける複数のトレイを備え、該各ト
    レイへと頁順にシートを分配処理するソート機能を備え
    るシート排出処理装置において、 上記画像形成装置より排出されてくる画像形成済みシー
    トを上記各トレイへと送り込むためにそれぞれに対応し
    て設けられた排出処理ローラと、 該排出処理ローラの手前にそれぞれ配置されシートの有
    無を検出するセンサとを備え、 上記排出処理ローラはシートをトレイへと送り込む方
    向、またはそれと反対方向に送り出す方向に回転駆動可
    能に設けられ、 最終的にシートの表裏面を反転させて受ける選択トレイ
    を複数のトレイの中から中間のものに確定し、該選択ト
    レイを境にして上流側のトレイと、下流側のトレイとを
    区分し、それぞれに区分されたトレイに対してシートの
    表裏面を反転させるために一旦シートをそのままの姿勢
    で送り込み、その後に送り込まれたシートの送りを逆に
    して、上記選択トレイへと反転排出するように、上記セ
    ンサのシート検出に基づいて上記排出処理ローラの回転
    及び方向を制御してなるシート搬送制御手段を設けたこ
    とを特徴とするシート排出処理装置。
12. 【請求項１２】 上記シート搬送制御装置は、選択トレ
    イに最も近い上流側のトレイへと先に画像形成済みシー
    トを送り込み、後続するシートを選択トレイに最も近い
    下流側のトレイに送り込み、この送り込みの完了に応じ
    て上流側のトレイに待機したシートの反転排出後に、下
    流側のトレイに待機したシートの反転排出を行う一方、
    さらに後続するシートが存在すれば同時に上流側のトレ
    イへとシートの送り込み制御を交互に行うようにしたこ
    とを特徴とする請求項１１記載のシート排出処理装置。
13. 【請求項１３】 上記シート搬送制御装置は、選択トレ
    イに最も近い下流側のトレイへと先に画像形成済みシー
    トを送り込み、後続するシートを選択トレイに最も近い
    上流側のトレイに送り込みを行う処理時に、先に送り込
    まれた下流側のトレイのシートの反転排出処理を実行
    し、この送り込み及び反転排出処理の制御を交互に行う
    ようにしたことを特徴とする請求項１１記載のシート排
    出処理装置。
14. 【請求項１４】 上記シート搬送制御装置は、選択トレ
    イに対し下流側又は上流側のトレイへと画像形成済みシ
    ートを送り込み、このシート後端がセンサにて検出され
    たタイミングに応じて選択トレイへのシートの反転処理
    を実行させることを特徴とする請求項１１又は１３記載
    のシート排出処理装置。
15. 【請求項１５】 上記シート搬送制御装置は、選択トレ
    イを境に下流側の複数のトレイ群と、上流側のトレイ群
    とに区分してなり、下流側の各トレイへと画像形成済み
    シートを順次送り込み、この下流側の各トレイへの送り
    込みを完了した時点で、後続する画像形成済みシートを
    上流側の各トレイへと送り込みを行っている時に、先に
    送り込まれて待機しているシートの選択トレイへの反転
    排出処理を合わせて行うことを特徴とする請求項１１記
    載のシート排出処理装置。