JPH09301597A

JPH09301597A - シート後処理装置

Info

Publication number: JPH09301597A
Application number: JP8119315A
Authority: JP
Inventors: Shoichiro Yoshiura; 昭一郎吉浦; Yuji Kida; 裕士木田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1996-05-14
Filing date: 1996-05-14
Publication date: 1997-11-25

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】排出されてくるシートをそのままの姿勢で排
出させる場合、また表裏面を反転させて排出させる場
合、シートを反転搬送するスイッチバック搬送路等を必
要とし、シート後処理装置や画像形成装置が大型化し、
コストアップになる。【解決手段】排出されるシートを搬入する搬入ローラ
５０にて第１の搬送経路５１へとシートを導き、そのま
まの姿勢で第１の搬送ローラ５２を介して第１の排出ト
レイ５３へと排出する。また、第１の搬送経路５１の途
中に送り方向を分岐する第１の切換部材５５を設け、搬
送方向を分岐し、その分岐経路５６を介して第２の搬送
経路６１へと第２の切換部材５７にて案内する。そし
て、第２の搬送経路６１に第２の搬送ローラ５８及び第
２の排出トレイ５９を設ける。第１及び第２の搬送ロー
ラ５２を逆転可能に設けることで、第１の排出トレイへ
と送り出さるシートを第１の搬送ローラにて反転搬送し
て第２の排出トレイ５９側へ反転排出させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置とし
て商品化されているデジタル複写機等にて画像形成した
記録紙（シート）の出力部に設けられ、出力部から順次
排出される画像が形成された記録紙のページ順を揃えて
排出する処理を施すためのシート後処理装置に関する。

【０００２】

【従来技術】最近のデジタル複写機には、該複写機の読
取部にて読取られた原稿の画像を記録紙上に記録する通
常の複写モード以外に、コンピュータ（パーソナルコン
ピュータを含む）、ワードプロセッサなどの外部データ
処理装置から画像データを受取り、この受取った画像デ
ータを画像情報として記録紙上にプリントアウトするプ
リンターモードと、電話回線などの通信手段を介して外
部の通信装置から画像情報を受取り、この受取った画像
情報を記録紙上にプリントアウトするファックスモード
など、外部の処理機器から受取った画像情報を記録する
機能が搭載されている。

【０００３】通常複写（コピー）モードではフェイスア
ップ、つまり画像が記録された面を上にした状態で順次
記録紙が排出されるが、プリンターモードやファックス
モードでは画像が記録された面を下にして排出するフェ
イスダウン排出が一般的に行われている。

【０００４】つまり、通常の複写モードでは、複写機に
搭載されている原稿自動送り装置を利用することによ
り、画像が形成されたシートが排出されるときのページ
順が考慮され、原稿の最終ページから順に複写機に備え
らた読取部に送られるように制御されており、原稿画像
の複写物（画像形成済みのシート）は、原稿のページ順
と同様にページ揃えされた形で排出される。

【０００５】一方、デジタル複写機に備わるプリンタ、
またはファクシミリの機能として動作する場合、一般的
にパーソナルコンピュータやワードプロセッサ、ファク
シミリなどの外部機器からは、画像の先頭ページ側から
順次画像データが転送されるようになっている。そのた
めに受取った画像データをそのままシート上に記録し
て、排紙部から順次排出されるシートを排出トレイにフ
ェイスアップの状態で積み重ねると、ページ順が反対に
なった記録物が出力される。

【０００６】そこで、一般的にはこのような状態で排出
されてくる記録紙の表裏を反転させ、画像記録面側を下
にして排出部にて積み重ねることにより、記録物のペー
ジ順を揃えることが考えられている。

【０００７】この排出処理機能を実現するために、例え
ば特開平５−３１０３５７号公報等に提案されたものが
ある。簡単に上記公報に記載されている装置の構成を説
明すると、上記公報記載の図１に示されている通り、給
紙トレイ（１２）から送り出されたシート上に感光体上
のトナー像が転写されると、定着装置（１３）を通過し
て装置外に排出される。この時、複写モードもしくはプ
リンターモードに応じてシートの排出状態をそれに応じ
て切換える排出処理ユニット（１５）が設けられてい
る。

【０００８】そこで、画像形成装置が複写モードの時
は、そのまま画像形成面を上にして排出処理ユニット内
の所定の搬送経路を経由して、排出口より排出トレイ
（２３）上へ排出される。一方、プリンタモードの時
は、搬送経路が切り換えられ、記録紙は所定の搬送経路
を経由して、一旦スイッチバック搬送路（２２）へ導か
れ、その後搬送方向が切り換えられて上記排出トレイ
（２３）の下部に配置された排出トレイ（２４）の上に
排出口から画像形成面を下にして排出するようになって
いる。

【０００９】上記搬送経路におけるシート搬送の方向を
切換える切換手段としては、上記公報に記載の図３及び
図４中のような分岐爪（４８，４９）を搬送路中に配置
してソレノイド（４５，４６）をＯＮ／ＯＦＦすること
により切り換えている。

【００１０】また、特開平４−２４７９９３号公報に
は、原稿の画像を形成したシートや、ファクシミリの受
信画像を形成したシートをステープルする後処理装置を
備えたデジタル複写機が提案されている。該公報記載の
図１には、その装置の全体の断面図が示されており、い
ずれかの給紙カセットより送り込まれてきたシート上に
感光体表面に形成されたトナー像を転写部で転写され、
トナー像が転写されたシートは、定着装置を経由して、
各設定モードに応じて、シート後処理装置内の所定トレ
イへと選択的に切換えられて順次送り込まれる。

【００１１】また上記公報における符号２４にて示され
るものは、デジタル画像形成装置本体に対して、着脱可
能、または一体的に設けられた両面記録のための両面ユ
ニットである。この両面ユニットをデジタル画像形成装
置に搭載することにより、シートの表裏に画像を記録す
ることが可能となり、シート両面に画像を記録する場合
に、両面ユニット内のスイッチバック搬送路（２５）を
経由して両面ユニット（２４）内へと供給され、該位置
から再度トナー像が形成された感光体の転写位置へと送
り込まれる。

【００１２】ファクシミリモードであれば、１組の受信
画像の枚数が複数枚であるかを確認し、１枚であれば片
面複写モードに、複数枚であれば両面複写モードが設定
される。そして、両面複写モードが選択されると、先に
シートの第１面に受信画像の偶数ページの画像が形成さ
れ、該画像の形成されたシートは、定着装置（２１）を
経由して切換爪（２２，２６）にて分岐され、さらに反
転搬送路（２５）へと案内される。反転搬送路（２５）
にて用紙は搬送方向の反転により、画像記録面を上にし
て両面トレイ（２４）へと送り込まれる。これによりこ
の両面トレイ（２４）には、偶数ページの画像が記録さ
れた記録紙が最下部より２ページ目、４ページ目、６ペ
ージ目・・・の順序で積載される。

【００１３】そして偶数ページの画像の記録が完了する
と、上記両面トレイ（２４）より最終ページのシート
（最上部の用紙）から、再びレジストローラ（２０）に
送り込まれ，転写部へと順次搬送され奇数ページの画像
が形成される。この場合、最終ページｎ（偶数）の画像
が形成されたシートの裏側にｎ−１ページの画像が、ｎ
−２ページ目の画像が形成されたシートの裏側にはｎ−
３ページ目の画像が形成されていく。この両面に受信画
像が形成されたシートは、定着装置（２１）を経由して
シート後処理装置の所定のトレイ（３２）に奇数ページ
側を上にして順次排出され積載される。

【００１４】上記受信画像の記録されたシートは、最終
ページ側から積載されていき、１組の受信画像の記録が
完了した時点でステープル処理され、ページの揃えられ
た束となる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】以上の構成による画像
の形成されたシートの搬送方向を切換える後処理装置と
しては、スイッチバック搬送経路、およびそのための機
構をデジタル画像形成装置内に設ける必要がある。

【００１６】そのために画像形成装置全体が大きくなっ
て、この装置を設置する際のオフィス内でのスペースが
問題となり、また画像形成装置が記録処理できる最大サ
イズのシートを反転させることができるスイッチバック
搬送経路、搬送機構を設けることとなるので、装置が大
型化する傾向にあり、またコスト面でも非常に不利であ
る。

【００１７】さらに、特開平４−２４７９９３号公報に
記載のものにおいては、ファクシミリ受信画像をメモリ
から読み出す際に、記録紙の後処理装置のステープル処
理トレイ上に収容されるシートの順序を考慮してシート
に対する受信画像の記録を行う必要がある。そのためシ
ートの搬送中にトラブルが発生し、紙詰まりなどとなっ
た場合には、そのジャムリカバリーが非常に複雑にな
る。しかもファクシミリなどの受信画像を全ページにわ
たって記憶するメモリが必要となるため、大容量の記憶
媒体が必要となるだくでなく、その記憶状態を把握して
おくアドレス手段など複雑な制御手段も必要となり、コ
ストアップの要因にもなっている。

【００１８】本願発明は、画像が形成されたシートに対
する排出処理を、より簡単にするためのシートの排出処
理を考慮し、特に画像形成されるページ順に応じて、そ
のページ順を狂わすことなく、正規の状態での排出を可
能にするシートの後処理装置を提供することを目的とす
る。

【００１９】また、本発明の目的は、スイッチバック搬
送のための余分なスペースを必要とせずに、装置本体を
小型化することのできる後処理装置を提供すること、お
よび、専用のスイッチバック搬送経路を画像形成装置内
に設けることなく画像の記録されたシートのページ順を
簡単に揃えことができ、コスト低減を可能にしたシート
後処理装置を提供するものである。

【００２０】さらに、本発明の他の目的は、シート後処
理装置の構成を簡単にすると同時に、画像形成装置側に
おいて、外部機器から受信した画像情報を記憶しておく
記憶媒体の記憶容量を最小限にし、コスト低減を可能に
したシート後処理装置を提供するものである。

【００２１】また、本発明は、シート後処理装置を利用
して、両面複写又は合成複写を簡単に行えるようするこ
とを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明の上述した各目的
を達成するためのシート後処理装置は、画像形成装置よ
り排出されてくる画像形成済みのシートを受け、頁順に
順次排出処理してなるシート後処理装置において、上記
画像形成装置より排出されてくる画像形成済みシートを
そのままの姿勢で導き入れる第１の搬送路と、該第１の
搬送路に位置しシートを第１の排出トレイへと排出する
一方、該シートの送りを反転させる第１の搬送ローラ
と、上記第１の搬送路と対向して設けられた第２の搬送
路と、上記第１の搬送路の途中で分岐され、該分岐した
経路を経由して上記第２の搬送路へとシートを選択的に
案内可能にしてなる切換部材と、上記第２の搬送路に位
置しシートを第２の排出トレイへと排出する第２の搬送
ローラと、を備え、上記第１の搬送ローラの反転搬送に
より上記切換部材を介してシートを第２の搬送路へと案
内し、上記第２の搬送ローラにて第２の排出トレイへと
シート表裏面を反転して排出させることを特徴とする。

【００２３】また、本発明の上述した各目的を達成する
ためのシート後処理装置の別の構成によりシート後処理
装置は、画像形成装置より排出されてくる画像形成済み
のシートを受け、頁順に順次排出処理してなるシート後
処理装置において、上記画像形成装置より排出されてく
る画像形成済みシートをそのままの姿勢で導き入れる第
１の搬送路と、該第１の搬送路に位置しシートを第１の
排出トレイへと排出する第１の搬送ローラと、上記第１
の搬送路と対向して設けられた第２の搬送路と、上記第
１の搬送路の途中で分岐され、該分岐した経路を経由し
て上記第２の搬送路へとシートを選択的に案内可能にし
てなる切換部材と、上記第２の搬送路に位置しシートを
第２の排出トレイへと排出する第２の搬送ローラと、を
備え、上記第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラの少
なくとも一方がシートの送りを反転させるように反転駆
動可能に設け、第１又は第２の排出トレイへとシートの
表裏面を反転させて選択的に排出処理することを可能に
したことを特徴とする。

【００２４】以上の構成とすることで、画像形成装置よ
り送り出されてくる画像形成済みのシートは、例えば複
写モードであれば、シートのそのままの姿勢で第１の搬
送路を経由させて第１の排出トレイへと順次排出処理で
きる。また、外部からの画像データを受信して画像形成
を行う場合、画像形成されたシートは、例えば第１の搬
送路を経由し第１の搬送ローラにて反転搬送（スイッチ
バック）され、切換部材の作用により分岐路を経由させ
て第２の搬送路へとシートを導き、第２の搬送ローラを
介して第２の排出トレイへと排出される。この場合、画
像形成面が下になって第２の排出トレイへと排出され、
この状態で順次積載されていく。そのため、外部装置よ
り第１頁より画像形成が行われても、その頁順が第２の
排出トレイ上で揃えられることになる。しかも、必要に
応じて、外部装置からの画像データをシートに形成した
時に、第１の排出トレイ側へも画像形成面を下にして送
り出すことができる。これは、第２の搬送ローラを反転
駆動可能に設ければよいことであり、シートはまず切換
部材にて分岐路を経由して第２の搬送路へと導かれ、第
２の搬送ローラにて反転搬送を行い、再度切換部材を経
由して第１の搬送路へと導くことができる。

【００２５】従って、画像形成装置内にスイッチバック
搬送経路を設ける必要がなくなり、画像形成装置本体を
小型化できる一方、コスト低減を可能にできる。しか
も、シート後処理装置側では、シートを第１及び第２の
排出トレイへと選択的に切換排出させる構成そのものを
利用し、画像形成面を上又は下にして排出処理でき、そ
のための特別のスイッチバック経路を設ける必要がなく
なり、シート後処理装置自体の大型化することはなくな
る。

【００２６】そこで、上述したシート後処理装置におい
て、上記切換部材にて分岐された経路中にシートの搬送
を行うと共に、その送り方向を反転させる第３の搬送ロ
ーラを設け、第１の排出トレイへとシートの表裏面を反
転させてシートを送り込むようにすれば、第２の排出ト
レイ位置で反転させる時間を短縮して即座に第１の排出
トレイへと画像形成面を下にして排出処理できる。これ
は、連続して画像形成装置より排出されてるシート間隔
を短くできるため、画像形成速度を速める効果を奏する
ことになる。

【００２７】また、上述したシート後装置装置の構成に
おいて、上記第１の搬送路の途中を分岐した経路にシー
ト後端検知手段を設け、該シート後端検知手段によるシ
ート後端検知に応答して第２の搬送ローラを反転駆動さ
せ、該シートを第１の排出トレイへとシート表裏面を反
転して排出されるようにすれば、上記第３の搬送ローラ
を設けることなく、第２の搬送ローラにてシート間隔を
短縮できる効果を奏する。

【００２８】さらに、上述したシート後装置装置の構成
において、上記第１の搬送路と第２の搬送路とを切換る
分岐位置に設けられた切換部材が、シートをそのままの
姿勢で第１の搬送路を経由させて第１の排出トレイと案
内する一方、第１の排出トレイへと排出されているシー
トを第１の搬送ローラにて反転搬送させた時に、シート
を第２の搬送路へと案内する第１姿勢と、画像形成装置
より排出されてきた画像形成済みシートを一旦第２の搬
送路へと導き上記第２の搬送ローラにて送り方向が反転
されたシートを上記第１の搬送路を経由し第１の排出ト
レイへと導く第２の姿勢とに切換駆動し、シートの案内
方向を切り換える構成とすれば、シートの反転搬送を行
う場合に、一々切換駆動する必要がなくなるだけでな
く、一個の切換部材にて対処できる。

【００２９】また、本発明による上述したその端面の目
的、特に両面の画像形成を可能にするためのシート後処
理装置は、画像形成装置より排出されてくる画像形成済
みのシートを受け、頁順に順次排出処理してなるシート
後処理装置において、上記画像形成装置より排出されて
くる画像形成済みシートをそのままの姿勢で導き入れる
第１の搬送路と、該第１の搬送路に設けられシートを第
１の排出トレイに排出する第１の搬送ローラと、上記第
１の搬送路と並行して設けられ、上記画像形成装置の画
像形成部へと再度送り込むための再搬送路へと連通して
なる第２の搬送路と、上記第１と第２の搬送路との途中
で分岐されており、両搬送路を連通するため分岐経路
と、上記第１及び第２の搬送路の分岐位置に配置され、
シートの送り方向を切り換える第１及び第２の切換部材
と、上記第２の搬送路の排出部に対応して設けられた第
２の排出トレイにシートを排出する一方、該シートの送
り方向を反転させ、上記第１の排出トレイへとシートの
表裏面を反転搬送するか、画像形成装置の再搬送路へと
送り込むことのできる第２の搬送ローラと、を備えたこ
とを特徴とする。

【００３０】このような構成によれば、第２の搬送路
が、画像形成装置における両面画像形成を行うための再
搬送路へと連通するため、第２の排出トレイへと送り出
す状態において、第２の搬送ローラを反転駆動させるこ
とで、画像形成装置の再搬送路へと送り返すことがで
き、シート両面への画像形成を可能にできる。この場
合、第２の搬送ローラを反転駆動させることで、第２の
切換部材にて第１の排出トレイへと画像形成面を下にし
て反転排出されることができる。

【００３１】従って、画像形成されたシートをそのまま
の姿勢又は反転させて排出トレイ上に排出処理できる装
置をそのまま利用して、画像形成装置の再搬送路へと導
くことができるため、画像形成装置内に両面画像形成の
ためのスイッチバック搬送路等を別途設ける必要がな
く、シート後処理装置側でも専用のスイッチバック搬送
路を設ける必要がなくなる。なお、両面の画像形成だけ
でなく、第１及び第２の切換部材にて、シートを第１及
び第２の排出トレイへと案内することなく、再搬送路へ
と導くことができ、シートの同一面への合成複写をも行
える。この場合においても、特別の搬送経路を別途設け
る必要はなくなる。

【００３２】しかも、このような構成によれば、外部装
置から送られてくる画像データ順にそのまま画像形成で
き、特に両面画像形成を行う場合にも、画像形成順序を
変える必要がなく、送られてくる順に画像形成を行え、
よって特別にジャムリカバリー等を行うために、記録容
量を大きくするといった必要性もなくなる。

【００３３】そこで、上述したシート後処理装置におい
て、上記第２の搬送路が、画像形成装置側の再搬送路と
がほぼ直線状になるように連通されておけば、シートを
反転後に直線状態で画像形成装置へと送り返すことがで
き、ジャム発生の要因を解消できる。しかも、直線であ
ることから、シートを高速搬送できる。

【００３４】また、上述したシート処理装置において、
上記第２の搬送路側に設けられた第２の搬送ローラを反
転駆動に設け、該第２の搬送ローラに対応して配置され
た第２の排出トレイを、第１の搬送路に設けられている
第１の搬送ローラに対応して配置されている第１の排出
トレイの下部に設けようにすれば、第２の排出トレイ上
にシートの反転処理を行った時にオペレータが間違って
第２の排出トレイに送り出されているシートを故意に取
り去ることを避けることができる。つまり、第１の排出
トレイへと反転排出される場合や、両面画像形成のため
に第２の排出トレイを利用して反転搬送を行っている時
に、上部の第１の排出トレイに隠れるため、そのシート
がオペレータに認識できないためである。

【００３５】また、上述したシート後処理装置におい
て、上記第１及び第２の排出トレイは上下方向に近接し
た配置されていることで、分岐路を短くでき、よって第
１の排出トレイへと反転排出される場合、画像形成装置
側の再搬送路へと送り返す場合の時間を短くできる一
方、分岐路に搬送手段等を別途設ける必要がなくなる。

【００３６】さらに、上述したシート後処理装置におい
て、上記第１の搬送ローラを反転駆動可能に設け、第１
の排出トレイへと排出されているシートを分岐経路を経
由させて第２の排出トレイへとシートの表裏面を反転さ
せて搬送するか、または画像形成装置の再搬送路へと搬
送することも可能にできる。これは、排出トレイ上に先
の画像形成済みのシートが排出されている場合、その排
出されたシートをオペレータが容易に取り除くことがで
きるように考慮したものである。つまり、第２の排出ト
レイに先の画像形成済みシートが残っている状態で、シ
ートの反転処理を行う場合、第２の排出トレイで反転処
理を行えば、残っている排出シートをオペレータが取り
去ることができないためであって、第１の排出トレイを
利用して反転処理を行うことができるようにしたもので
ある。

【００３７】また、上述したシート後処理装置におい
て、上記第１の搬送ローラを反転駆動可能に設け、該第
１の搬送ローラ又は第２の搬送ローラにてシートの送り
を反転させて、第１及び第２の切換部材にて画像形成装
置の再搬送路へと送り込むことを可能にしている。これ
も先と同様の効果を得るもので、排出トレイを選択的に
利用して、先に排出されているシートの除去を容易にす
るためのものである。

【００３８】そして、上述した本発明のシート後処理装
置は、上記第１の搬送ローラを反転駆動可能に設け、該
第１の搬送ローラの反転駆動によりシートを、分岐経路
を経由させて第２の排出トレイへと表裏面を反転させて
送り込み、上記第２の搬送ローラにてシートを反転搬送
する際には、該シートを第２の切換部材を介して画像形
成装置の再搬送路へと送り込み、さらに上記分岐経路に
シートの送り方向を反転させる第３の搬送ローラを設
け、第１の切換部材にて第１の搬送路より分岐経路へと
導かれるシートを反転搬送し、上記第１の排出トレイへ
と表裏面を反転させて送り込むことを特徴とする。

【００３９】このような構成とすることで、両面及び合
成による画像形成、さらに第１の排出トレイや第２の排
出トレイの役割を決め、より効率よりシートの排出処理
や、画像形成装置の再搬送路へと送り変えることができ
る。つまり、第１の排出トレイへの画像形成済みシート
を反転排出させる場合には、分岐路で反転させること
で、その反転処理時間を短縮でき、また第２の排出トレ
イへとシートを反転排出させる場合に、第１の搬送ロー
ラを利用することでその処理時間を短縮でき、さらに再
搬送路へと送り返す場合に、第２の搬送ローラを利用す
ることで、そのままの姿勢で再搬送路へと送り返すこと
ができる。そのため、シート間隔を短くし、高速処理に
対応できる。しかも、反転処理する役割を決めること
で、その制御が簡単になる。

【００４０】そこで、上述した本発明によるシート後処
理装置においては、分岐経路に設けられる第３の搬送ロ
ーラにてシートを反転搬送する時に、第２の搬送ローラ
の搬送状態を解除するこは、非常に有効な手段といえ
る。つまり、第２及び第３の搬送ローラにて反転駆動す
る場合、その反転駆動する時のタイミングを合わせるこ
とが重要となり、そのタイミングが合わないと、シート
が橈んだり、引っ張られたりして、破損や搬送不良の原
因にもなる。そのため、第３の搬送ローラにて反転処理
を行う場合には、第２の搬送ローラをフリーにすること
が、上述の問題点を解消するために有効になる。

【００４１】しかも、上記第２の搬送ローラの搬送状態
を解除するために、該第２の搬送ローラ手前に配置され
たシート検知手段によるシート検知に応答させること
で、その解除動作が確実になる。

【００４２】ここで、本発明によるシート後処理装置に
おいて、第３の搬送ローラにて最小サイズのシートを反
転搬送する時に、第２の搬送ローラにてシートの先端を
挟持できるように、第２の搬送ローラの位置関係を保
ち、または最大サイズのシートを反転搬送する時に第２
の搬送ローラにてシートの先端部分が撓まないように第
２の搬送ローラを配置する位置関係を保つようにでき
る。そのため、先に排出されているシートに突出される
シートが触れることなく、反転搬送を行えトレイ上のシ
ートの落下するのを阻止できる。

【００４３】この場合、第１及び第２の搬送ローラの少
なくとも一方にシートを排出方向に突出させる時に、該
シートが第１又は／及び第２の排出トレイ側へと撓まな
いように排出されるように、シートに腰を付ける部材を
設けることで、既に排出されたシートに触れないように
し、排出されたシートのトレイからの落下を阻止するよ
うにできる。

【００４４】また、第１及び第２の搬送ローラの少なく
とも一方にシートを排出方向に突出させる時に、突出さ
れているシートの先端を支えるように、第１又は／及び
第２の排出トレイの一部が、第１又は／及び第２の搬送
ローラの位置とほぼ同一高さになる面を備えるようにす
ることで、できるだけ排出されたシートに突出したシー
トが触れるのを避けて、排出されたシートの落下を防止
できる。

【００４５】

【発明の実施の形態】本発明における画像形成装置によ
り画像形成が完了した記録紙（シート）を受け取り、該
シートをページ順に排出処理できるシート処理装置の各
種実施形態について、図面を参照して説明する。

【００４６】本発明は、複写モード、プリンターモー
ド、ファックスモード等を有するデジタル画像形成装置
の排出部に設けられるシート後処理装置に関するもので
あり、図１は本発明における記録材後処理装置の一例を
示す断面図である。また、図２は本発明における上記シ
ート後処理装置を備えてなる画像形成装置の全体構成の
概略を示す断面図である。

【００４７】まず図２において、画像形成装置の構造に
ついて説明しておく。この画像形成装置はデジタル複写
機１であり、該デジタル複写機１本体は大きく分けてス
キャナ部２と、レーザ記録部３から構成されている。

【００４８】スキャナ部２は透明ガラスからなる原稿載
置台２−０、原稿載置台２−０上へ自動的に原稿を供給
搬送するための両面対応自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ）
２−１、及び原稿載置台２−０上に載置された原稿の画
像を走査して読取るための原稿画像読取ユニット、すな
わちスキャナユニット２−２から構成されている。この
スキャナ部２にて読取られた原稿画像は、読取画像デー
タとして後述する画像データ入力部へと送られ、画像デ
ータに対して所定の画像処理が施される。

【００４９】上記ＲＡＤＦ２−１は、図示しない原稿ト
レイ上に複数枚の原稿を一度にセットしておき、セット
された原稿を１枚ずつ自動的にスキャナユニット２−２
の原稿載置台２−０上へ給送する装置である。またＲＡ
ＤＦ２−１は、オペレータの選択に応じて原稿の片面ま
たは両面をスキャナユニット２−２に読取らせるよう
に、片面原稿のための搬送経路、両面原稿のための搬送
経路、搬送経路切り換え手段、各部を通過する原稿の状
態を把握し管理するセンサ群、および制御部などから構
成されている。このＲＡＤＦ２−１については、従来か
ら多くの出願、商品化がなされているので、これ以上の
説明は省略する。

【００５０】原稿載置台２−０上の原稿の画像を読取る
ためのスキャナ部２を構成するスキャナユニット２−２
は、原稿面上を露光するランプリフレクタアセンブリ２
−３と、原稿からの反射光像を光電変換素子（ＣＣＤ）
に導くため、原稿からの反射光を反射する第１の反射ミ
ラー２−５ａを搭載してなる第１の走査ユニット２−６
ａ、また第１の反射ミラーユニット２−６ａからの反射
光像を光電変換素子（ＣＣＤ）に導くための第２、第３
の反射ミラー２−５ｂ，２−５ｃを搭載してなる第２の
走査ユニット２−６ｂ、原稿からの反射光像を上述した
各反射ミラーを介して電気的画像信号に変換する素子
（ＣＣＤ）上に結像させるための光学レンズ２−７、お
よび原稿からの反射光像を電気的画像信号に変換する上
述したＣＣＤ素子２−４から構成される。

【００５１】スキャナ部２は、上記ＲＡＤＦ２−１とス
キャナーユニット２−２の関連した動作により、原稿載
置台２−０上に読取るべき原稿を順次載置させながら、
原稿載置台２−０の下面に沿ってスキャナユニット２−
２を移動させて原稿画像を読取るように構成されてい
る。特に第１走査ユニット２−６ａは、原稿載置台２−
０に沿って左から右へと一定速度Ｖで走行され、また第
２走査ユニット２−６ｂは、その速度Ｖに対してＶ／２
の速度で同一方向に平行に走査制御される。これによ
り、原稿載置台２−０上に載置された原稿の画像を１ラ
イン毎に順次ＣＣＤ素子２−４へと結像させて画像を読
取ることができる。

【００５２】原稿画像をスキャナユニット２−２にて読
取ることにより得られた読取画像データは、後述する画
像処理部へ送られ、各種処理が施された後、画像処理部
のメモリに一旦記憶され、出力指示に応じてメモリ内の
画像データを読出してレーザプリンタ部３に転送して記
録シート上に画像を形成させる。このレーザプリンタ部
３は画像を形成させるための記録材であるシートの搬送
系、レーザ書き込みユニット３０、および画像を形成す
るための電子写真プロセス部３１を備えている。

【００５３】レーザ書き込みユニット３０は、上述した
スキャナユニット２−２にて読取った後のメモリから読
出した画像データ、または外部の装置から転送されてき
た画像データに応じて、レーザ光を出射する半導体レー
ザ光源、レーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、
等角速度で偏向されたレーザ光が電子写真プロセス部３
１を構成する感光体ドラム３２上で等角速度で偏向され
るように補正するｆ−θレンズなどを有している。

【００５４】上記電子写真プロセス部３１は、周知であ
る感光体ドラム３２の周囲に帯電器、現像器、転写器、
剥離器、クリーニング器、除電器をこの順序で配置して
おり、これらを制御することでシート上に画像を形成す
る。

【００５５】一方、シートの搬送系は、上述した画像形
成を行う電子写真プロセス部３１の特に転写器が配置さ
れた転写位置へとシートＰを搬送する搬送部３３、該搬
送部３３へとシートＰを送り込むためのカセット給紙装
置３４ａ、３４ｂまたは、必要なサイズのシートを適宜
給紙するための手差し給紙装置３５、転写後のシートＰ
に形成された画像、特にトナー像を定着するための定着
器３６、定着後のシートＰの同一面又は裏面に再度画像
を形成するためにシートＰを再供給するための再搬送経
路（再搬送路）３８とを備えている。また、定着器３６
の下流側には、画像が記録されたシートＰを受け取り、
このシートＰに対して所定の処理を施す後処理装置５が
配置されている。

【００５６】レーザ書き込みユニット３０及び電子写真
プロセス部３１において、画像メモリから読出された画
像データは、レーザ書き込みユニット３０によってレー
ザ光線を走査させることにより、感光体ドラム３２の表
面上に静電潜像として形成され、この潜像が現像器にお
いてトナーにより可視像化される。可視像化された感光
体ドラム３２表面のトナー像は、上述した多段給紙ユニ
ットのいずれかのカセット給紙装置３４ａ，３４ｂある
いは手差し給紙装置３５から給送されてくるシートの一
方の面上に静電転写され、最後に定着器３６にてシート
上に定着される。

【００５７】このようにして画像が形成されたシート
は、定着器３６からシート処理装置５内へ排出ローラ４
を介して送り込まれる。

【００５８】（画像処理部の回路説明）次にこのデジタ
ル複写機１における、読取られた原稿画像情報に対して
画像処理を行う画像処理部の構成及び機能について説明
する。

【００５９】図３は図２のデジタル複写機１に含まれて
いる画像処理部のブロック図である。このデジタル複写
機１に含まれている画像処理部は、画像データ入力部４
０、画像処理部４１、画像データ出力部４２、ＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）、ハードディスク等から構
成されるメモリ４３及び中央処理装置（ＣＰＵ）４４を
備えている。

【００６０】画像データ入力部４０はＣＣＤ部４０ａ、
ヒストグラム処理部４０ｂ及び誤差拡散処理部４０ｃを
含んでいる。画像データ入力部４０はＣＣＤ２−４にて
光電変換された原稿の画像データを２値化変換して、２
値のデジタル量としてヒストグラムをとりながら、誤差
拡散法により画像データを処理して、メモリ４３に一旦
記憶するように構成されている。

【００６１】即ち、ＣＣＤ部４０ａでは、画像データの
各画素信号に対してその濃度に応じたアナログ電気信号
がＡ／Ｄ変換されたのち、ＭＴＦ補正、白黒補正または
ガンマ補正が行われ、２５６階調（８ビット）のデジタ
ル信号としてヒストグラム処理部４０ｂへ出力される。

【００６２】ヒストグラム処理部４０ｂでは、ＣＣＤ部
４０ａから出力されたデジタル信号が２５６階調の各画
素の濃度別に加算された濃度情報（ヒストグラムデー
タ）が得られるとともに、必要に応じて、得られたヒス
トグラムデータはＣＰＵ７４へ送られ、又画素データと
して誤差拡散処理部４０ｃへ送られる。

【００６３】誤差拡散処理部４０ｃでは、疑似中間処理
の一種である誤差拡散法、すなわち、２値化の誤差を隣
接画素の２値化判定に反映させる方法により、ＣＣＤ部
４０ａから出力された８ビット／画素のデジタル信号が
１ビット（２値化）に変換され、原稿における局所領域
濃度を忠実に再現するための再配分演算が行われる。

【００６４】また画像処理部４１は、多値化処理部４１
ａ及び４１ｂ、合成処理部４１ｃ、濃度変換処理部４１
ｄ、変倍処理部４１ｅ、画像プロセス部４１ｆ、誤差拡
散処理部４１ｇ並びに圧縮処理部４１ｈを含んでいる。
この画像処理部４１は、入力された画像データをオペレ
ータが希望する画像データに最終的に変換する処理部で
あり、メモリ４３に最終的に変換された出力画像データ
として記憶されるまでこの処理部にて処理するように構
成されている。但し、画像処理部４１に含まれている上
述の各処理部は必要に応じて機能するものであり、機能
しない場合もある。

【００６５】即ち、多値化処理部４１ａ及び４１ｂで
は、誤差拡散処理部４０ｃで２値化されたデータが再度
２５６階調に変換される。

【００６６】合成処理部４１ｃでは、画素毎の論理演
算、即ち、論理和、論理積又は排他的論理和の演算が選
択的に行われる。この演算の対象となるデータは、メモ
リ４３に記憶されている画素データ及びパターンジェネ
レータ（ＰＧ）からのビットデータである。

【００６７】濃度変換処理部４１ｄでは、２５６階調の
データ信号に対して、所定の階調変換テーブルに基づい
て入力濃度に対する出力濃度の関係が任意に設定され
る。そのため、オペレータにて設定された濃度に応じて
た画像濃度を出力できるように画像処理されることにな
る。

【００６８】変倍処理部４１ｅでは、指示された変倍率
に応じて、入力される既知データにより補間処理等を行
うことによって、変倍後の対象画素に対する画素データ
（濃度値）が求められ、副走査が変倍された後に主走査
が変倍処理される。これにより、オペレーラが指定した
倍率に応じた画像を出力すようにしている。

【００６９】画素プロセス部４１ｆでは、入力された画
素データに対して様々な画像処理が行われ、又、特徴抽
出等データ列に対する情報収集が行われ得る。

【００７０】誤差拡散処理部４１ｇでは、画像データ入
力部４０の誤差拡散処理部４０ｃと同様な処理が行われ
る。

【００７１】圧縮処理部４１ｈでは、ランレングスとい
う符号化により２値データが圧縮される。又、画像デー
タの圧縮に関しては、最終的な出力画像データが完成し
た時点で最後の処理ループにおいて圧縮が機能する。

【００７２】そして画像データ出力部４２は、復元部４
２ａ、多値化処理部４２ｂ、誤差拡散処理部４２ｃ、及
びレーザ出力部４２ｄを含んでいる。この画像データ出
力部４２は、圧縮状態でメモリ４３に記憶されている画
像データを復元し、もとの２５６階調に再度変換し、２
値データより滑らかな中間調表現となる４値データの誤
差拡散を行い、レーザ出力部４２ｄへデータを転送する
ように構成されている。最終的には、レーザプリンタ部
３のレーザ書き込みユニット３０へと送られ、画像形成
が実行されることになる。

【００７３】即ち、復元部４２ａでは、圧縮処理部４１
ｈによって圧縮された画像データが復元される。

【００７４】多値化処理部４２ｂでは、画像処理部４１
の多値化処理部４１ａ及び４１ｂと同様な処理が行われ
る。

【００７５】誤差拡散処理部４２ｃでは、画像データ入
力部４０の誤差拡散処理部４０ｃと同様な処理が行われ
る。

【００７６】レーザ出力部４２ｄでは、図に示していな
いシーケンスコントロールからの制御信号に基づき、デ
ジタル画素データがレーザのオン／オフ信号に変換さ
れ、レーザ書き込みユニット３０における半導体レーザ
がオン／オフ状態となり、感光体ドラム３２上に静電潜
像が書き込まれる。

【００７７】尚、画像データ入力部４０および画像デー
タ出力部４２において扱われるデータは、メモリ４３の
容量の削減のため、基本的には２値データの形でメモリ
４３に記憶されているが、画像データの劣化を考慮して
４値のデータの形で処理することも可能である。

【００７８】（デジタル複写機全体の制御構成の説明）
図４はデジタル複写機１の装置全体の各部を中央制御ユ
ニット（ＣＰＵ）４４により動作管理している状態を示
す図である。

【００７９】ＣＣＤ２−４、画像データー入力部４０、
画像処理部４１、画像データー出力部４２、画像メモリ
ー４３、及び中央処理装置（ＣＰＵ）４４は、図３と重
複するので説明は省略する。

【００８０】図３において説明したＣＰＵである中央処
理装置４４は、ＲＡＤＦ２−１、スキャナ部２、レーザ
ープリンター部３などデジタル複写機１を構成する各駆
動機構部をシーケンス制御により管理すると共に、各部
を制御するための制御信号を出力している。

【００８１】さらに中央処理装置４４には、操作パネル
からなる操作基板ユニット４５が相互通信可能な状態で
接続されており、オペレータが設定入力した各種モード
に応じて制御信号を中央処理ユニット４４に転送し、デ
ジタル複写機１を設定モードに応じて動作させるように
なっている。

【００８２】また、中央処理装置（ユニット）４４から
は、デジタル複写機の動作状態を示す制御信号を操作基
板ユニット４５へと転送して、操作基板ユニット４５側
ではこの制御信号により装置が現在どのような状態にあ
るのかオペレータに示すように表示部などにより動作状
態を表示するようになっている。

【００８３】４６はソーターコントロールユニットであ
り、デジタル複写機１により出力される複写物を仕分け
たりするシートの後処理装置の動作を管理する制御ユニ
ットである。ここでは、本発明によるシート後処理装置
５の制御を主に行うことになる。

【００８４】４７は画像情報、および画像制御信号など
他のデジタル画像機器との情報通信を可能にするために
設けられた画像データの通信ユニットである。

【００８５】図５は、デジタル複写機１における上述し
た操作基板ユニット４５に設けられる操作パネルを表し
たものである。この操作パネルの中央部分には、タッチ
パネル液晶表示装置６が配置されていて、その周囲に各
種モード設定キー群が配置されている。

【００８６】このタッチパネル液晶表示装置６の画面上
には、常時画像編集機能を選択するための画面に切り換
える画面切り換え指示エリアがあって、このエリアを指
で直接押圧操作すると各種画像編集機能が選択できるよ
うに液晶画面上に各種編集機能が一覧表示される。

【００８７】その表示された各種編集機能の中から、オ
ペレータが所望する機能が表示されている領域を指で触
れることにより編集機能が設定される。

【００８８】上記操作パネル上に配置された各種設定キ
ー群について簡単に説明すると、７は液晶表示装置６の
画面の明るさを調整するダイヤルである。

【００８９】８は倍率を自動的に選択させるモードを設
定する倍率自動設定キー、９は複写倍率を１％きざみで
設定するためのズームキー、１０と１１は、固定倍率を
読み出して選択するための固定倍率キー、１２は複写倍
率を標準倍率（等倍）に戻すための等倍キーである。

【００９０】１３はコピー濃度調整を自動から手動また
は、写真モードへと切り換えるための濃度切換キー、１
４は手動モードまたは、写真モードの時に濃度レベルを
細かく設定するための濃度調整キー、１５は複写機の給
紙部にセットされているシートサイズの中から希望する
シートサイズを選択するためのカセット（トレイ）選択
キーである。

【００９１】１６は複写枚数を設定するための枚数設定
キー、１７は複写枚数をクリアしたり、連続コピーを途
中で止める時に操作するクリアキー、１８はコピーの開
始を指示するためのスタートキー（プリントスイッ
チ）、１９は現在設定されているモードの全てを解除し
て標準状態に復帰させるための全解除キー、２０は連続
コピー中に別の原稿に対するコピーを行いたい時に操作
する割り込みキー、２１は複写機の操作が分からない時
に操作することで複写機の操作方法をメッセージ表示す
るための操作ガイドキー、２２は操作ガイドキー２１の
操作により表示されたメッセージの続きを表示させるた
めのメッセージ順送りキーである。

【００９２】２３は両面複写モードを設定するための両
面モード設定キー、２４は複写機から排出される出力物
（画像形成済みシート）を仕分けるためのシート後処理
装置５の動作モードを設定するための後処理モード設定
キーである。

【００９３】２５から２７は、プリンターモード、ファ
クシミリモードに関する設定キーであり、２５は送信原
稿を一旦メモリに蓄えてから送信するメモリ送信モード
キー、２６はデジタル複写機のモードをコピーとファッ
クス、プリンタの間で切り換えるためのコピー／ファッ
クス・プリンターモード切換キー、２７は送信先電話番
号を予め記憶させておき送信時にワンタッチ操作で送信
先に電話を発信させるためのワンタッチダイヤルキーで
ある。

【００９４】今回提示した操作パネル及びその操作パネ
ル上に配置される各種キーは、あくまでも一例であり、
デジタル複写機１に搭載される各種機能により操作パネ
ル上に設けられるキーは異なってくることはいうまでも
ない。

【００９５】（シート後処理装置の一実施形態）以下、
本発明のデジタル画像形成装置に備えられるシート後処
理装置５について、図１を用いてさらに詳細に説明す
る。

【００９６】上記シート後処理装置５は、上述した図２
に示したデジタル複写機１にて画像形成が完了した記録
材であるシートＰを受け取り、装置内に設けられた排出
のための搬送経路をそのまま利用し、その搬送経路を経
由した後、記録モードに応じて所定の方向に向かって搬
送されることで、画像が形成されたシートＰはページ順
が揃えられた状態で積み重ねられ、適切な状態に揃えら
れた記録物が完成するものである。

【００９７】デジタル複写機１側のシート排出ローラ４
から画像が形成されたシートＰが排出されてくる位置に
対応して、シート後処理装置５側には、上記排出ローラ
４に対応して設けられているシート搬入口５ａに対向し
て搬入ローラ５０を設けている。この搬入ローラ５０
は、デジタル複写機１の定着器３６及び排出ローラ４が
設けれる搬送路の延長上における直線状態で形成さいれ
ている第１の搬送経路５１の始端部分に設けられてい
る。

【００９８】上記第１の搬送経路（第１の搬送路）５１
の上記搬入ローラ５０を反対側には、シート後処理装置
５外へとシートＰを送り出すとともに、必要に応じて反
転搬送するように構成された第１の搬送ローラ５２が設
けられており、さらに排出されるシートを受けるための
第１の排出トレイ５３が設けられている。上述したよう
に用紙受け入れ口５ａから受け入れられたシートは、ま
ず第１の搬送経路５１に送り込まれ、搬入ローラ５０の
搬送方向に沿って第１の搬送ローラ５２を介して第１の
排出トレイ５３と、そのままの姿勢で排出されることに
なる。上記第１の搬送ローラ５２と第１の排出トレイ５
３とで第１のシート排出部５４が構成されている。

【００９９】また、上記第１の搬送経路５１の途中に
は、搬送されるシートＰの搬送方向を適宜変更するため
の第１の搬送方向切換部材５５が設けられており、該切
換部材５５がソレノイドなどの駆動手段により所定のタ
イミングでもって変位される構成となっている。この切
換部材５５による搬送方向が切換えられる位置には、分
岐搬送経路（分岐経路）５６が設けられている。そのた
め、第１の搬送経路５１上を搬送されてくるシートＰ
は、切換部材５５による切換位置により、分岐搬送経路
５６に向かって導くことができる。

【０１００】一方、シート処理装置５内には、上記第１
の搬送経路５１と平行に、上記分岐搬送経路５６を境に
して対称に第２の搬送経路（第２の搬送路）６１が同様
にして設けられている。この第２の搬送経路６１と第１
の搬送経路５６とを連通するようにして、上記分岐搬送
経路５６が設けられている。従って、第１の搬送経路５
１より第２の搬送経路へと送り込むために、上述した第
１の切換部材５５に対応するようにして、第２の切換部
材５７が、第２の搬送経路６１の途中に配置されてい
る。

【０１０１】従って、第１の搬送経路５１より分岐搬送
経路５６を経由して搬送されてくるシートを、上記第２
の切換部材５７の切換位置に応じて第２の搬送経路６１
へとシートＰを導入することができる。

【０１０２】上記第２の搬送経路６１は、デジタル複写
機１にてシートＰの両面又は同一面に再度画像を形成す
るために設けられた一時シートを収容する中間トレイを
含む再搬送経路（再搬送路）３８へと連通するように設
けられている。特に、この第２の搬送経路６１は、再搬
送経路３８と連通するように直線状態で結ばれるように
形成されている。そして、第２の搬送経路６１の上記再
搬送経路３８へと通じる部位とは反対側の端部付近にシ
ートＰをシート処理装置５外へと送り出すとともに、必
要に応じて上記再搬送経路３８へと送り込むか、あるい
は上述した第１の排出トレイ５３へと送り込むための第
２の搬送ローラ５８と、該第２の搬送ローラ５８を介し
て送り出されるシートを受ける第２の排出トレイ５９と
を備えている。この第２の搬送ローラ５８と第２の排出
トレイ５９とで第２のシート排出部が構成される。

【０１０３】また、上記第２の搬送経路６１に連通して
なるデジタル複写機１本体側の中間トレイを含む再搬送
経路３８へとシートを送りだすために、第２の搬送経路
６１の一端部には、搬出ローラ６２が設けられている。
従って、上述したように第１の搬送経路５１へと搬入ロ
ーラ５０を介して導入されてきたシートＰは、第１の切
換部材５５の切換位置に応じて、分岐搬送経路５６へと
案内され、そして第２の搬送経路６１側の第２の切換部
材５７の切換位置にて、第２の搬送ローラ５８を介して
第２の排出トレイ５９へと送り出されるか、該シートＰ
の後端が第２の搬送ローラの手前で検出されることで、
該第２の搬送ローラ５８の送りを逆にし、第２の搬送経
路６１に沿って、直線的に搬出ローラ６２を介して中間
トレイを含む再搬送経路３８へと送り返される。この
時、シートＰは、画像形成面が反転されてデジタル複写
機１側の中間トレイへと送り出されることになる。

【０１０４】この場合、第２の切換部材５７の切換位置
に応じて、シートＰは第１の搬送経路５１に沿って搬送
される途中で分岐搬送経路５６を介して、第２の搬送ロ
ーラ５８側へと案内されることなく、そのまま搬出ロー
ラ６２を介してデジタル複写機１側の再搬送経路３８に
位置する中間トレイへと送り出されることもある。

【０１０５】さらに、上記第１及び第２の搬送経路５１
と６１とを第１及び第２の切換部材５５，５７にて連通
するための分岐搬送経路５６には、シートＰを搬送制御
するための第３の搬送ローラ６３が設けられている。こ
の第３の搬送ローラは、切換搬送経路５６へと送り込ま
れるシートＰを、第１又は第２の搬送経路５１側又は６
１側へと搬送するように駆動される。

【０１０６】なお、上記各搬送経路上を搬送されるシー
トＰの搬送状態を管理するために、複数のシート検知手
段であるセンサが配置されている。まず、第１の搬送経
路５１上には、デジタル複写機１から排出ローラ４を介
してシート搬入口５ａへと送り込まれてくるシートを検
出するための第１のセンサＳ１が、搬入ローラ５０の下
流側に配置されている。そして、第１の搬送ローラ５２
によりシートＰが第１の排出トレイ５３に向かって送り
込まれることを検出するための第２のセンサＳ２が第１
の搬送ローラ手前、つまり上流側に配置されている。

【０１０７】また分岐搬送経路５６上には、第１の切換
部材５５からシートＰが導かれてきたことを検出するた
めの第３のセンサＳ３が、第２の切換部材５５の下流側
で、かつ第３の搬送ローラ６３の上流側に配置されてい
る。さらに、第２の搬送ローラ５８へとシートＰが第２
の排出トレイ５９に向かって送り込まれることを検出す
るための第４のセンサＳ４が、第２の搬送ローラ５８の
手前、つまり上流側に配置されている。最後に、第２の
搬送経路６１上に、デジタル複写機１の再搬送経路３８
へと送り込まれるシートＰを検出するための第５のセン
サＳ５が、搬出ローラ６２の手前、つまりシート搬送方
向の上流側に配置されている。

【０１０８】なお、これらセンサ群は必要に応じてさら
に増やしてもよいし、また、搬送状態が管理できる範囲
で少なくしても問題ない。

【０１０９】これらセンサＳ１〜Ｓ５から得られたシー
ト検知信号は、図４のソータコントロールユニット４６
に送られることで、シート後処理装置５内を搬送中のシ
ートＰが、すべて管理され、シート後処理装置５内の各
切換部材５５，５７、およびシートＰの搬送行うための
各種ローラ５２，５８及び６３等が正逆方向に回転駆動
制御される。

【０１１０】図６は、シートＰの搬送方向を分岐するた
めの第１の切換部材５５の切換え動作制御状態を示した
もので、また図７は、第１の切換部材５５の下流側にお
いてシートＰの搬送方向を分岐するための第２の切換部
材５７の切り換え動作制御状態を表したものである。

【０１１１】以下に、第１及び第２の切換部材５５，５
７の切換位置におけるシートＰの搬送状態について説明
しておく。まず図６を参照して、第１の切換部材５５に
よるシートＰの搬送状態について説明する。

【０１１２】第１の切換部材５５が第１の切換位置（第
１の姿勢）ａに、図６（ａ）に示すように設定される
と、第１の搬送経路５１を搬入口５ａを介して送り込ま
れてくるシートは、第１の排出部５４側に向かって導か
れる。この場合、第１の搬送ローラ５２は、シートＰを
排出する方向、つまり正転駆動される。また、搬入ロー
ラ５０は常時シートＰを第１のシート排出部５４側へと
送る方向に回転駆動されている。

【０１１３】そして、第１の切換部材５５が、そのまま
の姿勢において、シートＰの後端がセンサＳ２にて検出
された時点で第１の搬送ローラ５２の回転方向が反転さ
れた時には、シートＰは図６（ｂ）に示すように、第１
の排出部５４側からスイッチバック搬送され、第１の切
換部材５５により分岐搬送経路５６側に向かって導かれ
る。

【０１１４】次に、第１の切換部材５５が、上述とは異
なる第２の切換位置（第２の姿勢）ｂに、図６（ｃ）に
示すように設定されると、第１の搬送経路５１を介して
搬入ローラ５０にて送り込まれてくるシートＰは、分岐
搬送経路５６側に分岐され導かれる。この場合、第３の
搬送ローラ６３はシートＰをそのまま搬送する方向、つ
まり正転方向に回転駆動されている。

【０１１５】そして、第１の切換部材５５が、そのまま
の姿勢において、シートＰが例えばセンサＳ３にて後端
検知された時に、第３の搬送ローラ６３の回転方向が逆
に切換えられると、シートＰは図６（ｄ）に示すよう
に、分岐搬送経路５６側からスイッチバック搬送され、
第１の搬送経路５１へと向かって第１の排出部５４へと
導かれる。

【０１１６】上述したように第１の切換部材５５による
各切換位置に応じて、シートを第１搬送経路５１から分
岐搬送経路５６へ、また分岐搬送経路５６から第１の搬
送経路５１へと案内するのを確実に行うために、第１の
切換部材５５は、その形状が断面がほぼ三角状に形成さ
れており、そして各頂点部分にシートＰの搬送経路を有
効又は閉鎖する可撓性の薄いフィルム５５ａを設けてい
る。このフィルム５５ａは、その先端が切換位置に応じ
てそれぞれ搬送経路を形成する一方のガイド面に当接、
又は近傍に位置し、一方向からの進入を可能にするが、
その逆方向からの進入を阻止するようにしている。

【０１１７】例えば、図６（ｂ）の状態において、第１
の切換部材５５が第１の姿勢ａに位置している時に、搬
送されているシートＰの後端がセンサＳ３にて検知さ
れ、シートＰが逆方向に搬送されると、第１の搬送経路
５１の排出部５４側への搬送を阻止し、シートが搬入さ
れてくる搬入ローラ５０側へと案内することができる。
そのため、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように第１の切
換部材５５が第１の切換位置ａの設定されている状態に
おいては、第１の搬送経路５１へと搬入ローラ５０を介
して搬送されてくるシートＰを、そのままの姿勢で第１
の排出部５４へと導く一方、第１の搬送ローラ５２に第
１の排出トレイ５３へと送り出される途中で、そのシー
トＰ後端がセンサＳ２にて検知された時点で、反転駆動
されると、シートＰを分岐搬送経路５６へと分岐するこ
とができる。

【０１１８】次に図７において、第１の切換部材５５と
同様に第２の切換部材５７によるシートＰの搬送状態に
ついて説明する。まず、第２の切換部材５７が第１の切
換位置（第１の姿勢）ａ、つまり図７（ａ）に示す位置
に設定されると、分岐搬送経路５６を搬送されてきたシ
ートＰが、第２のシート排出部６０側に向かって導かれ
る。ここで、第２の搬送ローラ５８は、シートＰを第２
のシート排出部６０へと送り出す方向を正転として回転
駆動されている。

【０１１９】上記第２の切換部材５７を第１の切換位置
ａの状態に維持しておき、第２の搬送ローラ５８の手前
で搬送方向におけるシートＰの後端がセンサＳ４で検知
された時に、第２の搬送ローラ５８を逆転駆動し、シー
トＰの送り方向を反転させると、第２のシート排出部６
０側からスイッチバック搬送されてきたシートＰは、第
２の搬送経路６１に沿って搬出ローラ６２側へと導かれ
る。この排出ローラ６２は常時、シートＰをデジタル複
写機１側の再搬送経路３８へと送り込む方向に回転駆動
されている。

【０１２０】そして、第２の切換部材５７が図７（ｃ）
に示す第２の切換位置（第２の姿勢）ｂに設定される
と、分岐搬送経路５６を搬送されてくるシートＰは、第
２の搬送経路６１の搬出ローラ６２に向かって導かれ
る。しかも、第２の切換部材５７が、第２の切換位置ｂ
の姿勢に保持された状態において、図７（ｄ）に示すよ
うにシートＰの後端がセンサＳ４にて検出された時点
で、第２の搬送ローラ５８が逆方向に回転され、第２の
シート排出部６０側からスイッチバック搬送されるシー
トＰは、第２の搬送経路６１より分岐搬送経路６３へと
導かれる。

【０１２１】上記第２の切換部材５７についても、シー
トＰの搬送経路の切換案内を確実に行うために、第２の
切換部材５７は、その断面がほぼ三角形状に形成され
た、各頂点に、可撓性のポリエステルフィルム等の薄い
フィルム５７ａが設けられている。この作用は、先の第
１の切換部材５５と同様であり、第１の切換位置ａに存
在することに、シートＰを、切換搬送路５６から第２の
搬送経路の第２のシート排出部６０へと案内し、かつ第
２の搬送経路６１を経由してデジタル複写機１側の再搬
送経路３８側へと案内することを可能にしている。

【０１２２】以上のように構成されたシート後処理装置
５の第１及び第２排出トレイ５３，５９への本発明にお
ける排出制御について以下に説明する。

【０１２３】（片面複写モード：フェイスアップ排出）
図８は、シート後処理装置５において、デジタル複写機
１本体より排出される画像形成済みシートＰを受けて、
排出処理するための制御フローチャートである。この説
明を行うに当たって、デジタル複写機１はシートの片面
に画像が形成される複写モードとして動作している状態
に設定されている。

【０１２４】また、この処理においては、第１のシート
排出部５４をシートの頁揃えとして利用するものとして
以下に説明する。

【０１２５】そこでデジタル複写機１が複写モードで画
像の出力を開始すると、該デジタル複写機１の用紙排出
口から排出ローラ４を介して所定の間隔をおいてシート
Ｐが順次排出されてくる。この順次排出されてくるシー
トＰが、シート後処理装置５の搬入口５ａから受け入れ
られ、搬入ローラ５０を介して取り込まれると、第１の
センサＳ１がシートＰの先端部分を検出した時点（ｎ
１）で、複写モードであることを確認（ｎ２）し、該複
写モードであれば第１の切換部材５５である第１ゲート
を第１の切換位置ａ（図６（ａ）の状態）に設定（ｎ
３）する。そしてシートＰの搬送状態を管理するタイマ
ｔ１をセット（ｎ４）しておき、センサＳ２がシートＰ
の先端部分を検出するまでの時間を待って、シートＰが
第１の切換部材５５を介して第１の搬送ローラ５２側へ
確実に導かれたか、否かをを管理（ｎ５→ｎ６→ｎ５）
している。

【０１２６】もしも、このタイマｔ１にて管理されてい
る時間内に、センサＳ２がシートＰの先端部分を検出
（ＯＮ）しなければ、シートＰの搬送異常としてジャム
処理のルーチンへ移行する。このジャム処理ルーチンは
通常の搬送ジャム処理と同様であって、その詳細は省
く。このジャム検出に応答して、シート後処理装置５の
搬送動作を停止させ、かつデジタル複写機１側にその状
態を知られて、画像形成動作が一時中断される。

【０１２７】上記搬送されているシートＰの先端部分
が、上記センサＳ２によりタイマｔ１内に検出される
と、一旦タイマｔ１はリセット（ｎ７）される。そし
て、シートＰを第１の排出トレイ５３に向かって排出す
るために、第１の搬送ローラ５２の回転駆動を維持（ｎ
８）させる。

【０１２８】次に新たなタイマｔ２がセット（ｎ９）さ
れ、センサＳ２がシートＰの後端部分を検出（ＯＦＦ）
するまで、すなわちシートＰが第１の排出トレイ５３に
向かってシートＰが排出されるまでを管理（ｎ１０→ｎ
１１→ｎ１０）している。このシートＰの搬送状態の管
理においても、先の管理と同様にセンサＳ２が所定時間
を経過しても、シートＰの存在を検出しているのであれ
ば、シートＰの搬送異常としてジャム処理のルーチンへ
と移行する。

【０１２９】シートＰが第１の搬送ローラ５２から第１
の排出トレイ５３に向かって確実に排出されたことが、
センサＳ２の検出信号（ＯＦＦ）をもとに確認される
と、タイマｔ２はリセット（ｎ１２）され、第１の搬送
ローラ５２の回転駆動も所定のタイミング（ローラ５２
からシートＰの後端部分が放出された頃）をもって停止
（ｎ１３）される。このステップｎ１３においては、第
１の搬送ローラ５２は、停止されることなく、シートＰ
を第１の排出トレイ５３へと送り出す方向に回転駆動さ
れる状態を維持させるようにしてもよい。

【０１３０】特に、デジタル複写機１が片面複写モード
で動作している場合には、搬入ローラ５０及び第１の搬
送ローラ５２が正転駆動される。これは、第１の排出ト
レイ５３をシートの排出部として選択するためである。

【０１３１】以上の動作を複写モードにおいては、デジ
タル複写機１から順次画像が形成され、排出されてくる
シートＰに対して同様の管理のもと、連続して繰り返
し、排出制御する。これにより、第１の排出トレイ５３
上には、画像形成されたシートＰが画像面を上にして順
次排出され、積載されていく。

【０１３２】この複写モードにおいては、ＲＡＤＦ２−
１の原稿トレイ等に載置された原稿の積載順に画像形成
が行われるため、積載された原稿の頁順に揃った状態で
画像形成済みのシートＰが揃えられることになる。特
に、原稿は、その画像が最終頁より順にスキャナ部にて
読取られ、その読取られた順に画像形成が行われること
から、シートＰに形成された画像形成形成面を上にして
排出させることで、頁順が狂うことなく、シートＰが正
確に積載されていく。

【０１３３】この説明では、シートＰの排出部を第１の
排出部５４を設定しているが、第２の排出部６０を設定
して、同様に排出処理できることは勿論である。これ
は、第１の切換部材５５を第２の切換位置ｂに設定（図
６（ｃ）の状態）しておくことで、シートＰは、第１の
搬送経路５１より途中で分岐され、分岐搬送経路５６を
経由し、第２の搬送経路６１を経由させて第２の排出ト
レイ５９側へと送り込むことができる。この場合、第１
の搬送ローラ５２の駆動を停止しておき、第２の搬送ロ
ーラ５８を正転駆動し、かつ第２の切換部材５７を第１
の姿勢ａ（図７（ａ）の状態）に設定しておけばよい。

【０１３４】（ファックスモード：第２の収容部へフェ
イスダウン排紙）次に、デジタル複写機がファックスモ
ードに設定された状態におけるシートＰの排出制御につ
いて説明する。そして、画像形成済みのシートＰを受け
る排出部としては、第２の排出トレイ５９を設定するも
のとして説明する。そのため、第１の切換部材５５は第
１の姿勢ａを維持させ、第２の切換部材５７についても
第１の姿勢ａに維持させる。また、第１の搬送ローラ５
２及び第２の搬送ローラ５８が正転方向に回転駆動され
る。

【０１３５】そこで、デジタル複写機１がファックスモ
ードに設定され、受信した画像データに従った画像の出
力を開始すると、該デジタル複写機１のシート排出口の
排出ローラ４を介して、所定の間隔をおいてシートＰが
順次、シート後処理装置５へと送り込まれてくる。この
順次送り込まれてくるシートＰを、シート後処理装置５
の搬入口５ａから受け入とり、搬入ローラ５０にてさら
に内部に取り込まれる。

【０１３６】これにより、第１のセンサＳ１がシートＰ
の先端部分を検出する。この検出に応答して、ステップ
ｎ２にて複写モードでデジタル複写機１が動作している
か否かが確認される。もし、ファックスモードであるこ
とが確認されると、図８の制御フローチャートから図９
に示す制御フローチャートに示す処理ルーチンに移行
し、ファックスモードであることを条件（ｎ１４）に切
換部材である一方の第１の切換部材５５を第１の切換位
置ａに設定（ｎ１５）する。これは、先に説明したよう
にこの第１の切換部材５５及び第２の切換部材５７は事
前に第１の姿勢ａに切換えられているが、説明の都合
上、ｎ１５にて切換えられるものとする。

【０１３７】そしてシートＰの搬送状態を管理するタイ
マｔ１をセット（ｎ１６）しておき、センサＳ２がその
シートＰの先端部分を検出するまでの時間をもって、シ
ートＰが第１の切換部材５５を介して第１の搬送ローラ
５２へ確実に導かれたか否かを管理（ｎ１７→ｎ１８→
ｎ１７）する。以上ステップｎ１５〜ｎ１８の処理は、
図８のステップｎ３〜ｎ６と同一である。

【０１３８】もしも、このタイマｔ１にて管理されてい
る時間内にセンサＳ２がシートＰの先端部分を検出でき
なければ、シートＰの搬送異常としてジャム処理のルー
チンへ移行する。

【０１３９】上記センサＳ２がシートＰの先端部分を上
記タイマｔ１の計時時間内に検出すると、一旦タイマｔ
１はリセット（ｎ１９）される。そして、シートＰを第
１の排出トレイ５３の方に向かって搬送するために、第
１の搬送ローラ５２をその方向にシートＰを搬送するよ
う回転（正転）駆動する状態を維持（Ｓ２０）させる。
この場合、上記センサＳ２がシートＰ先端を検出した時
点で第１の搬送ローラ５２の回転駆動を開始されるよう
にしてもよく、シートＰの搬入を検出するセンサＳ１の
検出タイミングで回転駆動を開始させるようにしてもよ
い。この駆動の開始のタイミングは適宜設定すればよ
い。

【０１４０】次に新たなタイマｔ２がセットされ、セン
サＳ２がシートＰの後端部分を検出するであろう程度の
時間でもって、すなわちシートＰが第１の排出トレイ５
３の方に向かって排出されるシートＰの搬送状態を管理
（ｎ２２→ｎ２３→ｎ２２）している。このときもセン
サＳ１におけるシートＰの搬送状態の管理と同様に、セ
ンサＳ２が所定時間経過しても、シートＰの存在を検出
しているのであれば、シートＰの搬送異常としてジャム
処理のルーチンへと移行する。

【０１４１】シートＰの後端部分がセンサＳ２にて検出
（ＯＦＦ）されると、タイマｔ２はリセット（ｎ２４）
される。以上までの処理は、図８に示す処理ルーチンと
同一であり、ステップｎ２５移行の処理が異なる。その
ため、ｎ２５にて第１の搬送ローラ５２の回転駆動が正
転から逆転に切り替えられる。この時点で第１の切換部
材５５である第１のゲートは第１の切換位置ａの状態で
維持され、第１の搬送経路５１から分岐搬送経路５６
へ、第１の切換部材５５の反対面にてシートＰの案内を
行うように設定される。そのため、上記第１の搬送ロー
ラ５２の逆転駆動によりスイッチバック搬送されるシー
トＰは、第１の切換部材５５を経由し、分岐搬送経路５
６に向かって導かれる。

【０１４２】このとき新たにタイマｔ３がセット（ｎ２
７）され、センサＳ３のシートＰ検出信号をもとに、切
換搬送経路５６へと導かれるべきシートＰの第１の切換
部材５５付近における搬送状態を管理（ｎ２８→ｎ２９
→ｎ２８）する。もしもタイマｔ３の計時時間内に、セ
ンサＳ３がシートＰの先端部分を検出できなければ、シ
ートＰの搬送異常としてジャム処理のルーチンへと移行
する。

【０１４３】そして、第１の切換部材５５により分岐搬
送経路５６に向かって導かれたシートＰをセンサＳ３が
検出（ＯＮ）すると、一旦タイマｔ３はリセット（ｎ３
０）され、新たなタイマｔ４がセット（ｎ３１）される
と共に、第２の切換部材５７が第１の切換位置ａ（図７
（ａ）の状態）に設定（ｎ３２）される。この設定は、
上述したようにファックスモードでデジタル複写機１が
画像形成動作を開始した時点で行われるが、説明を理解
しよいようにしている。

【０１４４】そこで、第２の切換部材５７が第１の切換
位置ａに設定されておれば、分岐搬送経路５６上を搬送
されてくるシートＰは、第２の排出部６０側、特に第２
の搬送経路６１を経由し第２の搬送ローラ５８を介して
第２の排出トレイ５９へと案内される。

【０１４５】さらに、この第２の切換手段５７により案
内されたシートＰの先端部分がセンサＳ４にて検出（Ｏ
Ｎ）されると、第２の搬送ローラ５８の回転状態が維持
（ｎ３６）されることになる。この前に、タイマｔ４が
第２の切換部材５７付近におけるシートＰの搬送状態を
管理（ｎ３３→ｎ３４→ｎ３３）している。そして、タ
イマｔ４の計時時間内にシートＰがセンサＳ４にて検出
されなければ、搬送異常であるとしてジャム処理ルーチ
ンに移行する。

【０１４６】上記搬送異常を検出しない場合、タイマｔ
４をリセット（ｎ３５）し、第２の搬送ローラ５８の回
転を維持させ、次にタイマｔ５をセット（ｎ３７）す
る。このタイマｔ５をセットすることで、シートＰが第
２の搬送ローラ５８にて正常に第２の排出トレイ５９へ
と送り出される搬送状態を管理（ｎ３８→ｎ３９→ｎ３
８）する。

【０１４７】そして、このシートＰの搬送状態の異常が
検出されれば、同様にしてジャム処理ルーチンに移行す
るものの、正常な搬送状態が確認されれば、第２の搬送
ローラ５８からシートＰが第２の排出トレイ５９に向か
って排出されたタイミングに応じて、第１及び第２の搬
送ローラ５２，５８の駆動を停止（Ｓ４０）させる。つ
まり、シートＰの後端部分が第２の搬送ローラ５８から
放出されたであろう頃のタイミングに応答して停止する
とともに、第２の搬送ローラ５８から第２の排出トレイ
５９に向かって排出されるシートＰを管理するタイマｔ
５をリセット（Ｓ４１）する。ここで、上記第２の搬送
ローラ５８は、次のシートＰの送り出しを行うために
も、継続して動作を維持させるようにしてもよい。特
に、搬入ローラ５０を介して搬入されるシートＰをセン
サＳ１が検知するタイミングに応答させて第１の搬送ロ
ーラ５２を駆動制御するとよい。

【０１４８】以上の動作をファックスモードにおいて
は、デジタル複写機１から順次画像が形成され、排出さ
れてくるシートＰに対して同様の管理のもと、連続して
排出制御することになる。この場合には、シートＰは、
その画像形成面が下になった状態で、順次第２の排出ト
レイ５９に積載された排出される。そのため、送られて
くるファックスよる画像は、その頁順が、送られてくる
順番に確実に揃えられている。

【０１４９】つまり、ファックスによる画像は、通常第
１頁より順に送られてくるため、その頁順を揃えるため
に、第１の排出部５４を利用して第２の排出トレイ５９
へと反転排出し、その頁順を揃えるようにしている。そ
のため、特別にスイッチバック搬送経路を設けることな
く、上記シートを排出処理する上で必ず必要となる第１
の排出部５４をそのまま利用して行うことができるた
め、構成を簡単にし、かつ装置を小型化できる。

【０１５０】この排出処理の制御においては、第１の排
出部５４を反転搬送、つまりスイッチバック搬送手段と
して利用しているため、分岐搬送経路５６に配置されて
いる第３の搬送ローラ６３を設ける必要はない。つま
り、分岐搬送経路５６が存在すればよく、第１の搬送ロ
ーラ５２と第２の搬送ローラ５８との搬送路長が、少な
くとも処理可能な最小サイズのシートの長さに合わせて
設計すればよく、装置の小型化に更に貢献できる。

【０１５１】また、第２の搬送ローラ５８は、常に正転
方向に駆動されるのみであり、第２の排出トレイ５９へ
と順次シートの表裏面を反転されたシートＰを排出して
いる。しかも、第１の切換部材５５は、上述した片面複
写モードにおける排出処理状態の位置と同一姿勢であ
り、その切換制御を行う必要がないため、シートの排出
処理を確実に行える。

【０１５２】（プリンタモード：第１の排出部へフェイ
スダウン排出）デジタル複写機１がプリンタモード、例
えばワードプロセッサやパーソナルコンピュータから送
られてくる画像データを出力する状態に設定されている
場合におけるシートＰの排出処理制御について説明す
る。この場合、画像形成済みのシートを受ける排出トレ
イを、第１の排出トレイ５３に設定し、そのトレイ５３
上にシートＰを反転排出させる場合の制御について説明
する。

【０１５３】そこで、プリンタモードでの画像の出力を
開始すると、デジタル複写機１の排出口から排出ローラ
４を介して、所定の間隔をおいてシートＰが順次排出さ
れてくる。この順次排出されてくるシートＰをシート後
処理装置５の搬入口５ａから搬入ローラ５０を介して受
け入れる。この時、第１のセンサＳ１がシートＰの先端
部分を検出（ｎ１）する。この検出時点に応答して、デ
ジタル複写機１が複写モードに設定されているか否かが
確認（ｎ２）される。そして、プリンタモードであるこ
とを条件に、図９のステップｎ１４を経由し、図１０に
示す制御フローチャートを実行することになる。

【０１５４】つまり、ステップｎ２にて複写モードでな
いことが確認されると、次に図９のフローチャートにお
けるステップｎ１４においてファックスモードが否かが
確認される。この場合、ファックスモードでないため、
上述した図１０におけるステップｎ４２へと進み、プリ
ンタモードか否かが確認される。そのため、プリンタモ
ードが設定されていれば、第１の切換手段５５の第１ゲ
ートを第２の切換位置ｂ（図６の（ｃ）の状態）に設定
（ｎ４３）する。そしてシートＰの搬送状態を管理する
タイマｔ６をセット（ｎ４４）しておき、シートＰが分
岐搬送路５６へと搬送される状態を検出するために、セ
ンサＳ３がシートＰの先端部分を検出するまでの時間を
もって、シートＰが第１の切換部材５５を介して第２の
排出手段５６へ導かれたか否かを管理（ｎ４５→ｎ４６
→ｎ４５）している。

【０１５５】従って、シート後処理装置５へと送り込ま
れてきたシートＰは、第１の切換部材５５にて、分岐搬
送経路５６へと導入される。そして、この分岐搬送経路
５６への搬送中に上記タイマｔ６にて管理されている時
間内に、センサＳ３がシートＰの先端部分を検出できな
ければ、シートＰの搬送異常としてジャム処理のルーチ
ンへ移行する。

【０１５６】上記センサＳ３がシートＰの先端部分を検
出（ＮＯ）すると、一旦タイマｔ６はリセット（ｎ４
７）され、そして、シートＰを第２の排出部６０の特に
第２の排出トレイ５９へと向かって搬送するために、第
２の切換部材５７を第１の位置ａ（図７（ａ）の状態）
に設定（ｎ４８）し、新たにタイマｔ４をセット（ｎ４
９）する。このタイマｔ４で管理されている時間内に、
センサＳ４がシートＰの先端部分を検出（ＯＮ）する
と、第２の搬送ローラ５８の正転駆動の状態が維持（ｎ
５３）され、タイマｔ４もリセット（ｎ５２）される。
この場合、タイマｔ４の時間内に、センサＳ４がシート
Ｐ先端を検出（ＯＮ）しなければ、シートＰの搬送異常
であるとしてジャム処理ルーチンを実行する。つまり、
ｎ５０→ｎ５１→ｎ５０にてシートＰの切換搬送経路５
６、第２の搬送経路６１の第２の排出部６０側への搬送
状態を管理している。

【０１５７】シートＰの搬送が正常であれば、続いてタ
イマｔ５がセット（ｎ５４）された後、このタイマｔ５
にて管理されている時間内にセンサＳ４がシートＰの後
端部分を検出（ＯＦＦ）すると、タイマｔ５はリセット
（ｎ５７）され、第２の搬送ローラ５８の回転方向が、
正転駆動から逆転駆動に切り換えられる（ｎ５８）。そ
の前に、シートＰの後端がセンサＳ４にて検出（ＯＦ
Ｆ）されるまでの間は、そのシートＰの搬送状態をｎ５
５→ｎ５６→ｎ５５にて管理しており、タイマｔ５の設
定時間内にシートＰの後端がセンサＳ３にて検出されな
ければ搬送異常であるとしてジャム処理ルーチンへと移
行する。

【０１５８】上記ジャム管理において、異常検出がなけ
れば、上述したように第２の搬送ローラ５８が、センサ
Ｓ３によるシートＰ後端検出に応答して、今までとは逆
方向に回転駆動される。このとき第２の切換部材５７
は、第１の位置ａ（図７（ａ）の位置）から第２の切換
位置ｂ（図７（ｃ）の位置、特に図７（ｄ）の状態）に
切換えられ（ｎ５９）、シートＰは後端が先頭となり第
２の搬送ローラ５８の駆動によりスイッチバック搬送さ
れ、第２の切換部材５７の案内により分岐搬送経路５６
を逆方向に搬送され、第１の切換部材５５へと導かれ
る。このスイッチバック搬送されるシートＰの分岐搬送
経路５６へと搬送状態を管理するためにタイマｔ７がセ
ット（ｎ６０）される。

【０１５９】第２の切換部材５７に案内され、分岐搬送
経路５６に沿って第１の切換部材５５に向かって導かれ
る送り方向が逆になったシートＰの先端部分が、タイマ
ｔ７により管理されている時間内にセンサＳ３にて検出
（ＯＮ）されると、タイマｔ７はリセット（ｎ６３）さ
れると共に、第１の切換部材５５が第２の位置ｂ（図６
（ｃ）の位置、特に図６（ｄ）の状態）に設定（ｎ６
４）される。これはものと状態のままで維持されてい
る。

【０１６０】よって、上記第１の切換部材５５にてシー
トＰは、第１の排出部５４側へと導かれる。上記第１の
切換部材５５は、分岐搬送経路５６をシートＰがスイッ
チバック搬送され、その先端がセンサＳ３にて検出（Ｏ
Ｎ）されると、切換制御するように説明しているが、こ
れは説明を簡単にするためであって、シートＰが分岐搬
送経路５６を正転方向に搬送されている時に、シートＰ
後端がセンサＳ３にて検出（ＯＦＦ）された時点から、
上記スイッチバック搬送におけるセンサＳ３にて検出
（ＮＯ）されるまでの間であれば、いつでも切換制御で
きるが、この切換を行うことはない。

【０１６１】また、スイッチバック搬送されているシー
トＰがセンサＳ３にて先端検出（ＯＮ）されるまでの間
は、ステップｎ６１→ｎ６２→ｎ６１にて、シートＰの
搬送状態の管理が行われており、タイマｔ７の設定時間
内にシートＰをセンサＳ３が検出（ＯＮ）しない場合、
ジャム処理ルーチンを実行することになる。

【０１６２】ステップｎ６３にてタイマｔ７をリセット
と同時に第１の搬送ローラ５２の正回転駆動を維持させ
た状態で、シートＰは第１の切換部材５５にて案内さ
れ、第１の排出トレイ５３へと画像形成面を下にして送
り込まれてくる。この排出状態を管理するために、タイ
マｔ８がセット（ｎ６５）され、第１の搬送ローラ５２
にて搬送されるシートＰの先端を検出（ＯＮ）するセン
サＳ２の検出状態を確認（ｎ６６）する。このセンサＳ
２と上記タイマｔ８の設定時間によりシートＰの第１の
切換部材５５を経由し、センサＳ２までの搬送状態をｎ
６６→ｎ６７→ｎ６６にて管理する。

【０１６３】上記管理において、搬送が正常であれば、
次にタイマｔ８をリセット（ｎ６８）し、タイマｔ２が
セット（ｎ６９）され、センサＳ２がスイッチバック搬
送されるシートＰの後端を検出（ＯＦＦ）する状態をタ
イマｔ２と協同して確認する。つまりステップｎ７０→
ｎ７１→ｎ７０を行うことで、スイッチバック搬送され
てくるシートＰの上記第１のトレイ５３への正規の搬送
状態を管理し、タイマｔ２の設定時間内にシートＰの後
端を検出しなければ、ジャム処理を実行する。

【０１６４】そして、シートＰが第１の排出トレイ５３
に排出されるのを検出（ＯＦＦ）すると、タイマｔ２を
リセット（ｎ７２）し、第１の搬送ローラ５２の回転を
停止させる。この停止（ｎ７３）と同時に第２の搬送ロ
ーラ５８の逆転駆動を停止させる。第１の搬送ローラ５
２は、その回転方向が変更されることがないため、例え
ばセンサＳ１にてシートＰ先端が検出されるタイミング
で、正回転駆動し、その状態をシートＰがシート後処理
装置５へと連続して送られてこなくなるまで継続して駆
動を維持させておくこともできる。

【０１６５】上述のようにして、画像形成されたシート
Ｐは、その画像面が上になってシート後処理装置５へと
送り込まれるものの、第２の排出トレイ５９への排出処
理部分を利用し、そのシートＰの搬送方向を反転するよ
うにスイッチバック搬送を行って、第１の排出トレイ５
３へと排出するようにしている。そのため、画像形成面
は下となって第１の排出トレイ５３へと順次排出される
ことになる。従って、プリンタモードにおいても、画像
形成面を下にして第１の排出トレイ５３へと順次排出で
きるため、その頁順が、外部装置より送られてくる画像
データの頁順に揃えられる。しかも、スイッチバック搬
送する時に、一方の排出トレイへの搬送路をそのまま利
用できるため、特別にスイッチバック搬送経路を設ける
必要がなくなり、構成が非常に簡単になる。

【０１６６】第１の排出トレイ５３へとシートＰの表裏
面を反転させて排出させる場合においても、第２の排出
トレイ５９へと反転排出させる場合と同様に、第１及び
第２の搬送ローラ５２，５８の配置距離が、最小サイズ
のシートの長さに設定することで、第３の搬送ローラ６
３を設ける必要がなくなり、装置の小型化を可能にでき
る。

【０１６７】ここで、第２の搬送ローラ５８を利用して
シートＰの反転を行い第１の排出トレイ５３へと排出さ
せる場合、シートＰの後端が全て第２の搬送経路６１へ
と導かれた状態をセンサＳ４にて検知したタイミングで
行っている。このようにすれば、次のシートＰとの間隔
を広くする必要がある。そのため、第２の搬送経路６１
にシートＰが完全に送り込まれる前の、分岐搬送経路５
６にシートＰの後端が搬送されたタイミングで行うこと
が非常に効果的になる。

【０１６８】つまり、分岐搬送経路５６には、第１の切
換部材５５をシートＰが通過するタイミングで後端を検
出できるセンサＳ３が配置されているため、該センサＳ
３を利用して、センサＳ３が分岐搬送経路５６へと送り
込まれてシートＰの後端検出に応答させて、第２の搬送
ローラ５８を逆転駆動させれば、該シートＰは、第１の
切換部材５５を経由し、第１の搬送経路５１の第１のシ
ート排出部５４側へと送り込むことが可能になる。その
ため、センサＳ３からセンサＳ４へとシートが搬送され
る時間を不要にし、シートの反転排出を行わせることも
できる。これにより、シート間隔を短縮し、高速処理に
対処できる。

【０１６９】（第１の排出トレイへの反転排出の別の実
施形態）上述の説明では、第１の排出トレイ５３へとシ
ートＰを反転排出される時に、第２の排出トレイ５３へ
とシートＰを送り込む第２の搬送ローラ５８の位置で、
スイッチバック搬送するように制御している。この場
合、シートＰは分岐搬送経路５６を経て、第２の搬送経
路６１における第２の排出部６０へと完全に送り込まれ
るまでの時間、及びその位置から第１の排出トレイ５３
へと送り込まれるまでの搬送経路及び時間が長くなる。

【０１７０】そこで、スイッチバックによる反転搬送を
分岐搬送経路５６の位置で行うようにして、そのスイッ
チバックによる反転搬送経路及び時間を短縮する制御の
形態を説明する。これは、先に説明したようにセンサＳ
３によるシート後端検出のタイミングを行うことであ
る。

【０１７１】これを更に確実に行わせるための実施形態
を説明する。そのため、分岐搬送経路５６には、第３の
搬送ローラ６３が正逆転駆動可能なように配置されてい
る。この第３の搬送ローラ６３を利用してスイッチバッ
ク搬送制御を行う。

【０１７２】図１１はその制御フローチャートを示すも
ので、図１０とは、ステップ５４以降が異なるだけであ
る。つまり、画像が形成されたシートＰは第１の切換部
材５５にて案内され分岐搬送経路５６へと送り込まれ、
第３の搬送ローラ６３を介して、例えば第２の搬送ロー
ラ５８側へと、第２の切換部材５７にて導かれる。この
時、第２の搬送ローラ５８は、正方向に回転駆動（ｎ５
３）され、シートＰの後端がセンサＳ３を通過するか否
かを管理するためのタイマｔ９をセット（ｎ５４ａ）す
る。そして、シートＰは分岐搬送経路５６を搬送される
状態がステップｎ５ａ→ｎ５６ａ→ｎ５５ａにて管理さ
れる。シートＰ後端がセンサＳ３にて検出（ＯＦＦ）さ
れる前に、タイマｔ９の設定時間が経過すれば、搬送異
常としてジャム処理を実行する。

【０１７３】上記搬送状態において、シートＰの搬送が
正常であれば、シートＰの後端をセンサＳ３が検出した
タイミングで、タイマｔ９をリセット（ｎ５７ａ）し、
第３の搬送ローラ６３を逆回転駆動（ｎ５８ａ）する。
この時、第２の搬送ローラ５９においても同時に逆回転
駆動する。これにより、シートＰはスイッチバック搬送
され、シートＰ後端が先頭となり、反転搬送が開始され
る。それと同時に、第１の切換部材５５は、第１の切換
部材５５の姿勢ｂをそのまま維持される一方、第２の切
換部材５７は第２の切換位置ｂ（図７（ｃ）の位置、特
に図７（ｄ）の搬送状態）に設定（ｎ５９ａ）される。
これは、シートＰがスイッチバック搬送される時に、第
２の切換部材５７のフィルム５７ａにてシートＰの搬送
を阻害するのを阻止するためである。

【０１７４】以上の搬送を行った後、次にタイマｔ１０
がセット（ｎ６０ａ）される。このタイマｔ１０は、シ
ートＰが分岐搬送経路５６へと送り込まれてきた時に、
その後端がセンサＳ３にて検出（ＯＦＦ）され、上述し
たようにスイッチバック搬送が、特に第３の搬送ローラ
６３にて行われることで、即座に上記センサＳ３がＯＮ
するため、非常に短い時間に設定されている。そのた
め、シートＰは、そのスイッチバック搬送が正常に行わ
れているのであれば、センサＳ３にて即座に検出（Ｏ
Ｎ）される。そのため、ｎ６１ａ→ｎ６２ａ→ｎ６１ａ
の管理により、異常がなければ、上記タイマｔ１０がリ
セット（ｎ６３ａ）される。

【０１７５】これ以後は、図１０におけるステップｎ６
４以降と全く同一の制御を行うことになる。この場合、
ステップｎ６４による第１の切換部材５５を第２の切換
位置ｂに設定するようにしているが、先に説明したよう
にステップｎ５９ａにて切換制御が行われている。この
ようにして、シートＰは反転され第１の排出トレイ５３
へと画像形成面を下にして順次排出されていく。そのた
め、転送されてくる画像データ順に、画像形成されたシ
ートＰが揃えられることになる。

【０１７６】この場合、シートＰは切換搬送経路５６中
で、第３の搬送ローラ６３を主にスイッチバック搬送が
開始されるため、第２の搬送経路６１へと完全にシート
Ｐが搬送されるのを待って行う必要がなくなるため、ス
イッチバックのための時間が短縮できる。そのため、次
に送られてくるシートＰを例えば搬入ローラ５０の位置
で待機させる時間を短縮できるか、その時間を解消でき
る。

【０１７７】この実施形態によれば、第３の搬送ローラ
６３を設けて、第第３の搬送ローラ６３を利用してスイ
ッチバック搬送を行うため、同様に別途スイッチバック
搬送を行うための搬送経路を設ける必要もなくなる。し
かも、分岐搬送経路５６が長くなり、第１及び第２の搬
送ローラ５２，５８間の搬送距離が、処理できる最小サ
イズのシートの長さ以上の場合においても、簡単に反転
搬送制御を行うことができる。特に上記第１及び第２の
搬送ローラ５２，５８が長くなるのは、上下の排出トレ
イ５３，５９の間隔を広くし、下部の排出トレイ５９上
に排出されたシートをオペレータが取り易くするためで
ある。

【０１７８】（両面複写モード：スイッチバック反転供
給）続いて、デジタル複写機１が両面複写モードで画像
の出力を開始する制御について説明する。これは、デジ
タル複写機１側にシートＰの反転、特にスイッチバック
による反転搬送経路を設けることなく、シート後処理装
置５側をそのまま利用して行うようにしたものである。

【０１７９】そのため、デジタル複写機１側のシートＰ
の搬送経路が軽減され、複写機１側の小型化をも可能に
している。そこで、デジタル複写機１のシート排出口の
排出ローラ４から所定の間隔をおいてシートＰが順次排
出されてくる。この順次排出されてくるシートＰをシー
ト後処理装置５の搬入口５ａを介して搬入ローラ５０に
て受け入れる。この時、第１のセンサＳ１がシートＰの
先端部分を検出した時点で、両面複写モードであること
を条件に、図８、図９及び図１０を経由し、最終的に図
１２に示すように第１の切換部材５５を第２の位置ｂに
設定（ｎ８０）する。

【０１８０】そしてシートＰの搬送状態を管理するため
にタイマｔ６をセットしておき、該タイマの設定時間
は、センサＳ３がシートＰの先端部分を検出するまでの
時間をもって、シートＰが第１切換部材５５を介して切
換搬送経路５６へと管理（ｎ８２→ｎ８３→ｎ８２）し
ている。もしも、このタイマｔ６にて管理されている時
間内にセンサＳ３がシートＰの先端部分を検出（ＯＮ）
できなければ、シートＰの搬送異常としてジャム処理の
ルーチンへ移行する。

【０１８１】上記センサＳ３がシートＰの先端部分を検
出（ＯＮ）すると、一旦タイマｔ６はリセット（ｎ８
４）され、そして、シートＰを第２の排出部６０の方
（特に第２の搬送ローラ５８の方向）に向かって搬送す
るために、第２の切換部材５７を第１の位置ａ（図７
（ａ）の位置）に設定（ｎ８５）して、新たにタイマｔ
４をセット（ｎ８６）する。

【０１８２】タイマｔ２にて管理されている時間内にセ
ンサＳ４がシートＰの先端部分を検出（ＯＮ）すると、
第２の搬送ローラ５８が正転駆動（ｎ９０）され、タイ
マｔ４もリセット（ｎ８９）される。この場合にも、タ
イマｔ４の設定時間は、センサＳ４がシートＰ先端部分
を検出（ＯＮ）するまでの時間をもって、シートＰが第
２の切換部分５７を介して第２の搬送ローラ５８へと送
り込まれるのを管理（ｎ８７→ｎ８８→ｎ８７）してい
る。そのため、センサＳ４がシートＰ先端を検出するま
でに、タイマｔ４がタイムアップすれば、シートＰがそ
の搬送経路においてジャムしていることになり、ジャム
処理を実行する。

【０１８３】そこで、シートＰが正常に搬送されておれ
ば、上述したようにタイマｔ４がタイムアップを行う前
にセンサＳ４にてシートＰ先端を検出（ＯＮ）し、これ
によりステップｎ９０にて第２の搬送ローラ５８が正転
駆動されているため、シートＰが第２の排出トレイ５９
へと送り込む。そしてタイマｔ５がセット（ｎ９１）さ
れた後、このタイマｔ５にて管理されている時間内にセ
ンサＳ４がシートＰの後端部分を検出すると、シートＰ
の搬送が正常であるとして、上記タイマｔ５はリセット
（ｎ９４）される。ここでも、タイマｔ５は、搬送状態
の適否を管理（ステップｎ９２→ｎ９３→ｎ９２）して
おり、その設定時間内にシートＰの後端部分がセンサＳ
４にて検出（ＯＦＦ）されなければ、搬送異常であると
してジャム処理を行う。

【０１８４】上記シートＰが第２の搬送ローラ５８にて
正常に搬送され、その後端がセンサＳ４にて検出（ＯＦ
Ｆ）されると、上述のようにタイマｔ５がリセット（ｎ
９４）され、合わせて第２の搬送ローラ５８の回転方向
が逆転駆動（ｎ９５）される。このとき第２の切換部材
５７は、第１の位置ａの状態に維持（ｎ９６）され、図
７（ｂ）に示すようにシートＰが搬送される。従って、
第２の搬送ローラ５８の逆転駆動によりシートＰは、ス
イッチバック搬送され、第２の搬送経路６１をデジタル
複写機１側の再搬送経路３８へと向かって搬送される。

【０１８５】ここで、図１２に示す制御フローにおい
て、ステップｎ８０〜ｎ９５までは、図１０に示すステ
ップｎ４３〜ｎ５８の制御と、全く同一である。そし
て、シートＰをスイッチバック搬送するまでは同一であ
るが、両面複写モードにおいては、該シートＰをデジタ
ル複写機１側へと送り込むために、上記第２の切換部材
５７にてシートＰを切換搬送経路５６へと導くことな
く、第２の搬送経路６１に沿って搬送している。

【０１８６】上記シートＰのスイッチバック搬送により
搬送状態を管理するためにタイマｔ１１がセットされ
る。このタイマｔ１１においても、搬送されるシートＰ
の搬送状態を管理するために時間カウントを行うもの
で、ｎ９８→ｎ９９→ｎ９８にて、その管理を行い、タ
イマｔ１１の設定時間内において、シートＰ先端部分が
センサＳ５にて検出されなければ、ジャム処理を実行さ
せる。

【０１８７】そして、シートＰのスイッチバック搬送が
正常であれば、上記センサＳ５がシートＰの先端を検出
し、この時点でタイマｔ１１がリセット（ｎ１００）さ
れ、該センサＳ５の下流側に配置されている搬出ローラ
６２が、デジタル複写機１側へとシートＰを搬送する方
向（正転方向）に回転駆動（ｎ１０１）される。この搬
出ローラ６２の駆動においても、事前に行われている。
例えば、シートＰ先端がセンサＳ１にて検出された時点
から回転駆動させるようにしてもよい。

【０１８８】搬出ローラ６２を介してシートＰが搬送を
開始すると、次にシートＰをデジタル複写機１の特に再
搬送経路へと正常に搬送されているか否かを管理するた
めに、タイマｔ１２をセット（ｎ１０２）する。このタ
イマｔ１２においても、搬送状態を管理（ｎ１０３→ｎ
１０４→ｎ１０３）し、設定時間内にシートＰの後端部
が、センサＳ５にて検出（ＯＦＦ）されなければ、搬送
異常としてジャム処理を実行する。

【０１８９】シートＰの後端が上記センサＳ５の位置を
正常に通過すると、タイマｔ１２はリセット（ｎ１０
５）され、シートの後端が搬出ローラ６２から放出され
た頃を見計らって、第２の搬送ローラ５８、および搬出
ローラ６２の回転を停止（ｎ１０６，ｎ１０７）させ
る。これは、先にも説明したが、停止させることなく、
回転駆動状態を維持させておくこともできる。しかし、
第２の搬送ローラ５８は、次のシートＰのスイッチバッ
ク搬送を行うためには、正転駆動させておくことが重要
となる。つまり、シートＰのスイッチバック搬送時に後
端がセンサＳ４を通過すれば、この時点で正転駆動させ
ておければ、次のシートＰが第２の切換部材５７にて第
２の搬送ローラ５８へと送り込まれてきても、それに対
応させることができる。

【０１９０】以上のように両面複写モードにおいては、
下の第２のシート排出部６０を利用して、シートＰを反
転させてスイッチバック搬送を行い、デジタル複写機１
側の再搬送経路３８へと送り込み、中間トレイへと搬送
している。そのため、片面に画像が形成されたシートＰ
は、その画像形成面を上にして、中間トレイ内に順次積
載されていく。このようなシートＰの中間トレイへと送
り込みのために第２の排出トレイ５９を利用している
が、第１の排出トレイ５３を備える第１の排出部５４を
利用してもよい。この場合、第１の切換部材５５は、第
１の切換位置ａ（図６の（ａ）の位置）に設定され、第
１の搬送ローラ５２の回転方向がスイッチバック搬送時
に切換えられる。そして、第２の切換部材５７は第２の
位置ｂ（図７（ｃ）の位置）に設定されているため、シ
ートＰは分岐搬送経路５６を介してそのまま搬出ローラ
６２へと導かれ、シートＰの画像面を上にして中間トレ
イ３８へと送り込まれることになる。

【０１９１】特に、図１２に示すようにシートＰをスイ
ッチバック搬送して、デジタル複写機１の再搬送経路３
８の中間トレイへと送り込む場合、その搬送経路が直線
状に形成されているため、搬送状態が安定し、搬送異常
を軽減できる効果を奏する。しかも、直線状になってい
るため、スイッチバック搬送時点より高速駆動を行い高
速処理に対処できる。

【０１９２】また、再搬送経路３８の中間トレイへと送
り込むために、デジタル複写機１側に別途シートＰを反
転給送するようにするスイッチバック経路等を設ける必
要がなくなるだけでなく、そのスイッチバック搬送経路
を、デジタル複写機１より排出されてくるシートＰを受
ける排出部を利用して行えるため、シート後処理装置５
は、シートＰの後処理を行うだけでなく、両面複写のた
めのスイッチバック反転搬送を兼ねることになる。

【０１９３】ここで、両面複写モードが、例えば複写モ
ードとして動作している場合には、例えばシートＰの第
１面に形成される画像頁が全てシートＰに形成され排出
される。つまり片面原稿が偶数枚であれば、その偶数頁
の画像が全て読み取られ、この画像形成を行い、再搬送
経路３８に位置する中間トレイへと順次偶数頁に画像が
形成されたシートＰが順次積載されていく。そして、奇
数頁の読取りを行い、この画像を形成するために、中間
トレイから順次シートＰが送り出され、先に形成された
偶数頁の画像が形成された面と反対面のシートＰに奇数
頁の画像が形成される。そして、両面複写が完了したシ
ートＰはシート後処理装置５へと送り込まれ、第１の排
出トレイ５３へとそのまま送り出される。

【０１９４】この時、画像は奇数頁が上になって排出さ
れる。しかも最終頁より画像形成するようにしているた
め、順次排出されるシートＰの頁順が狂うことなく排出
される。この場合、第２の排出トレイ５９を備える第２
のシート排出部６０を利用してデジタル複写機１の再搬
送経路３８の中間トレイへと反転供給している時に、両
面複写を完了したシートＰを第１の排出トレイ５３へと
排出することで、片面シートＰと両面に画像を形成シー
トＰとが混同することがなくなる。

【０１９５】特に、両面複写モード（両面画像形成モー
ド）において、プリンタ又はファクシミリモードとして
動作する場合、両面要求されると、シートＰは第２の排
出部６０を利用してスイッチバックによる反転搬送が行
われ、再搬送経路３８を経由して画像形成部へとそのま
ま送り込まれ、両面に画像形成されたシートＰが第１の
排出トレイ５３へと直線搬送経路で排出される。このよ
うに、シートＰは交互に、第２の排出トレイ５９、第１
の排出トレイ５３に切換られて搬送制御されるため、シ
ートＰが混同することなく、分岐搬送経路５６にて送り
方向が重なることもなくなる。

【０１９６】ここで、第３の搬送ローラ６３が設けられ
ている場合、特に第１及び第２の搬送ローラにてシート
の反転搬送を可能に逆転駆動可能に設け、しかも第３の
搬送ローラ６３にてついて反転搬送を行えるように逆転
駆動可能に設けた場合、それぞれの搬送ローラにてスイ
ッチバック搬送させる場合、その役割を決めておけば非
常に好都合である。

【０１９７】例えば、第１の搬送ローラ５２は、第２の
排出トレイ５９にシートの表裏面を反転させて排出させ
るスイッチバック搬送専用に、第２の搬送ローラ５９は
両面画像形成を行うためにデジタル複写機１側の再搬送
経路３８へのスイッチバック搬送専用に、また第３の搬
送ローラ６３にておいは第１の排出トレイ５３へとシー
トの表裏面を反転させて排出処理するためのスイッチバ
ック搬送専用にする。これにより、オペレータが使用す
るトレイや両面モードを選択した場合、そのための駆動
制御が簡単に行える。

【０１９８】しかも、上述のようなスイッチバック搬送
を行うことで、シート間隔を短縮して連続処理を可能に
できる。つまり、無駄に搬送経路に沿ってシートを搬送
することがないため、シートの反転搬送を簡便に行える
ことにもなる。

【０１９９】また、シート両面への画像形成だけでな
く、シートの同一面に複数回画像を重ね合わせる合成記
録をも合わせて、本発明によるシート後処理装置５を利
用して行える。つまり、搬入ローラ５０及び搬出ローラ
６２を駆動し、第１の切換部材５５を第２の切換位置ｂ
に、第２の切換部材を第２の切換位置ｂに設定させる。
これにより、画像形成されたシートＰは、第１の搬送経
路５１を途中で分岐され、分岐搬送経路５６を経由し、
第２の切換部材５７にて搬出ローラ６２へと導かれ、そ
の画像形成面が下になって再搬送経路３８へと送り込ま
れる。そのため、中間トレイを経由して再度画像形成装
置にシートが搬送されると、先に画像形成された面に、
再度トナー画像が転写され、同一面に異なる画像が形成
されることになる。

【０２００】このような場合においても、特別に搬送経
路を設けることなく、シート後処理装置５にて必要とす
る搬送経路をそのまま利用して、合成による画像形成を
も行うことができる。この場合、第１及び第２の搬送ロ
ーラ５２，５８等を駆動する必要はなく、切換部材にお
いても途中で切換動作させる必要もなくなる。さらに、
搬入ローラ５０及び搬出ローラ６２の搬送距離が、処理
可能な最小サイズのシートＰの長さに合わせて設定され
ておれば、第３の搬送ローラ６３を必要としなくなる。
これは、シート後処理装置５を小型化できる利点であ
る。

【０２０１】（本発明による実施形態の新たなる展開）
上記説明によれば、シートＰの片面に画像を記録する複
写モード、受信画像を記録するプリンタモード、および
ファックスモード、さらにシートＰの両面又は同一面へ
の画像を記録する両面又は合成モードにおいて、最終的
に画像が記録されたシートＰが排出される排出先、ある
いは、シートＰをスイッチバック搬送させるためのスイ
ッチバック搬送部分を確定したようになっている。

【０２０２】しかし、本願は各記録モードにおいて、画
像が記録されたシートＰを排出する排出先、および排出
させるためのスイッチバック搬送部分を、任意に設定す
ることが可能である。

【０２０３】すなわち、ファックスモードにて記録され
たシートＰは、第１の排出トレイ５３へ、またプリンタ
モードにて記録されたシートＰは、第２の排出トレイ５
９へ排出するように、あるいはファックスモード、プリ
ンタモード共に画像が記録されたシートＰは、第２の排
出トレイ５９へ排出するというようにすることができ
る。これは、装置のシミュレーションモードにおいて、
初期設定値として設定しておくことにより可能である。
ここで設定された初期設定値は、装置の電源が遮断され
た時でもデータとして記憶しておくことを維持できる環
境にある記憶メモリ媒体に記憶させておくことで実施で
きる。そして装置の電源が投入された時にメモリからデ
ータを読み出し、装置の環境を上述した初期状態に設定
できる。

【０２０４】また、第２の搬送ローラ５８でスイッチバ
ック搬送させ、第１の排出トレイ５３に反転排出させる
ようにすると、一旦第２の排出トレイ５９上に送り出さ
れたシートＰが、第１の排出トレイ５３の下方にあるた
めに、オペレータから見ても目立ちにくいものとなる。
そのために誤ってオペレータが、スイッチバック中の突
出したシートＰに触れたり、取り出したりすることな
く、スムーズにシートＰのスイッチバック搬送を行える
利点もある。

【０２０５】この点については、両面記録のためのスイ
ッチバック搬送についても同じことである。つまり、第
２の搬送ローラ５８によりスイッチバック搬送されてく
るシートＰが、第１の排出トレイ５３の陰となってオペ
レータに目立ちにくいものとなる。さらに、両面記録の
ためのスイッチバック搬送において、スイッチバック搬
送経路の直線の延長線上に再供給のための第２の搬送経
路６１を配置しておくことで、両面記録の際のシート搬
送効率、および画像記録効率（速度）を極端に低下させ
ることなく処理することが可能となる。

【０２０６】また、第１の排出部５４と第２の排出部６
０の上下の位置関係を、装置の構成上、可能な限り近接
配置させることにより、一方の排出部にてシートＰをス
イッチバック搬送させてから、他方のトレイに排出させ
るまでのシート反転排紙処理効率を向上させることも可
能となる。

【０２０７】特に、シートＰを分岐搬送経路５６の位置
にてスイッチバックさせて反転搬送して第１の排出トレ
イ５３へと排出させる場合、図１３及び図１４に示すよ
うに、シートＰが小さいサイズであっても、大きいサイ
ズであっても、必ず第３の搬送ローラ６３により把持さ
れた状態で、そのシートＰの第２の排出トレイ５９へと
送り出されたシートＰ先端部分が第２の搬送ローラ５８
に把持した状態でスイッチバックによる反転搬送を開始
させるようにすれば、その時のスイッチバック搬送を確
実にタイミング良く、搬送することができる。

【０２０８】この場合、図１４に示すようにシートＰが
処理できる最小サイズであれば、そのシートＰを第３及
び第２の搬送ローラ６３と５８で把持できるようにすれ
ば、そのセンサＳ３の位置から第２の搬送ローラ５８ま
での距離を最小サイズのシートＰに合わせて設定できる
ため、その搬送経路を短くでき、シート後処理装置５全
体を小型化できる。

【０２０９】しかも、第２の搬送ローラ５８の配置位置
を図１４に示すようにシートＰの最小サイズにおいて、
把持できる位置関係に置くことなく、例えば第２の排出
トレイ５９へと排出されるシートＰ先端部分がトレイ５
９上の排出シートＰ等に触れることを避けるために、シ
ートＰが撓まない関係で第２の搬送ローラ５８を配置す
る（図１３参照）ことでも、センサＳ３から第２の搬送
ローラ５８位置までの距離を短く設定できる。

【０２１０】この場合には、最小サイズのシートＰが第
２の搬送ローラ５８にて把持できない状態であっても、
最大サイズのシートＰが第２の搬送ローラ５８より突出
した状態でシートＰの撓みが生じることなく搬送できる
のであればよい。この場合、最小サイズのシートＰが第
２の搬送ローラ５８にて把持される状態の時よりも第２
の搬送ローラ５８の位置は第３の搬送ローラ６３よりも
離れるが、シートＰの撓みを生じさせないようにする効
果を助長できるであろう。

【０２１１】これは、特に第２の排出トレイ５９へとシ
ートが突出する時に、該トレイ５９に既に排出されたシ
ートを該トレイ５９より落下するのを阻止できる。つま
り、排出されたシートが第２の排出トレイ５９に存在し
ておれば、該シートが第２の搬送ローラ５８よ突出する
シートに押されてトレイ５９より落下または、揃えられ
たシートを不揃いにするといったことを防止できる。

【０２１２】さらに、第１の排出トレイ５３上に画像が
形成されたシートＰを反転排紙させる場合、センサＳ４
からのシートＰの検出信号をもとに、第２の搬送ローラ
５８にてスイッチバック搬送させる構成として説明して
いたが、このモードの場合には、図１３にあるように、
センサＳ３によるシートＰの後端検出信号に基づいて第
３の搬送ローラ６３の地点において、スイッチバック搬
送制御させるようにしたり、また分岐搬送経路５６中に
おいて、センサＳ４を装置の構成上可能な限り搬送経路
上の上流側に配置することで、さらに効率よく反転排出
させることが可能となる。

【０２１３】このとき、第３の搬送ローラ６３により把
持されているシートＰの後端側は、図１３に示す通り、
さらに下流側に配置されている第２の搬送ローラ５８に
まで達して把持されている。よって搬送ローラ６３と第
２の搬送ローラ５８は、シートＰが分岐搬送経路５６中
において撓まないようにシートＰを搬送するように構成
できる。

【０２１４】そこで、上記第３の搬送ローラ６３の下流
側に配置されている第２の搬送ローラ５８を構成する一
対の搬送ローラが離間されることにより、第３の搬送ロ
ーラ６３により下流側に向かって搬送されているシート
Ｐが、分岐搬送経路５６で撓まないようにすることがで
きる。なお、このときの離間するローラは、一方の駆動
ローラ５８ａに圧接している従動ローラ５８ｂ側が、離
間するように構成され、従動ローラ５８ｂの離間するタ
イミングは、センサＳ４により管理されることで、簡単
な構成により搬送ローラ５８間の離間を可能とする。つ
まり、スイッチバック搬送の場合、第３の搬送ローラ６
３を優先させて駆動することで、シートＰを撓わませて
搬送不良を生じるのを避け、ローラ５８，６３間でシー
トＰが引っ張られて破損するのを避ける効果を得ること
ができる。

【０２１５】また、第１もしくは第２の搬送ローラ５２
又は５８により把持された状態で、第１もしくは第２の
排出トレイ５３又は５９に向かって一旦突出したシート
Ｐが、収容部である排出トレイ上でたわまないように、
図１５に示すように、排出手段を構成する搬送ローラ５
２（５８）部分において、把持したシートＰ自身を波打
たせる構成の腰付けペーパーガイド５２ａ（５８ａ）を
設ける。これにより、トレイ上に既に排出されたシート
との接触をできるだけ避け、トレイ上に排出されている
シートＰを押したり、積載状態を崩すことを防止する。

【０２１６】さらに、第１の排出トレイ５３と第２の排
出トレイ５９について、本発明の新たな展開を説明す
る。図１６に示しているように、第１もしくは第２の排
出トレイ５３又は５９の収容トレイ形状を、トレイの先
端にかけてＲ形状とすることで、第１又は第２の搬送ロ
ーラ５２又は５８から、一旦トレイ上に向かって突出し
たシートＰが下方に撓んだとしても、収容トレイの表面
とシートＰの下面の摩擦係数を少なくすることが可能と
なり、シートＰに対するダメージを少なくする。また、
収容トレイの上に他のシートＰが既に排出されていたと
しても、シートＰ同士の摩擦により、トレイ上に収容さ
れているシートＰがトレイから落下するのを防止するこ
とにもなる。

【０２１７】また、図１６に示すように、第１及び第２
の排出トレイ５３，５９の排出方向の突端部分が、第１
や第２の搬送ローラ５２，５８より突出されるシートＰ
の延長線上にほぼ一致するように形成しいている。これ
は、第１又は第２の搬送ローラ５２，５８にてスイッチ
バック搬送を行う場合、シートＰ先端部分が排出トレイ
５３，５９上に接触する状態を極力少なくすることがで
きる。特に、トレイへと突出するシートの先端部分が排
出トレイの突出先端に接触すう程度であり、排出シート
との接触時間を短くするようにし、接触状態を避けるこ
とができる。これにより上述したように、既に排出され
たトレイ上のシートと接触する状態を無くし、シートの
落下や不揃い等を防止できる。特に、排出トレイの形状
を単に第１及び第２搬送ローラ５２，５８の位置にほぼ
一致するようにするだけでの簡単な構成ですむ。

【０２１８】

【発明の効果】以上説明したように本発明のシート後処
理装置によれば、ページ揃えのためにシートの画像形成
面側を下にして順次排出する場合、従来のように搬送経
路中にシートの搬送方向を切換える専用のスイッチバッ
ク機構を配置する必要がなくなるので、装置全体を小型
化できると同時に大幅なコスト低減が可能になる。

【０２１９】特に、画像形成装置に備わる読取部から読
み込まれた原稿の画像の形成、外部機器から入力された
画像情報を出力するモードにおいて、シートの頁順が乱
れることなく、簡単な構成により排出処理できる。

【０２２０】また、本発明によれば、両面画像形成や合
成による画像形成においては、画像形成装置において特
別に画像形成装置側の再搬送路へと導くためのスイッチ
バック搬送路等を必要としなくなるため、画像形成装置
本体においても小型化及びコスト低減を合わせて行え
る。

【０２２１】しかも、スイッチバック搬送を排出処理す
る必要な経路を用いて行えるため、搬送時間を短くする
ようにして適宜スイッチバック搬送部を設定すること
で、排出処理のための高速処理に対処できる。これは、
両面や合成による画像形成においても同様である。

【０２２２】さらに、本発明によれば、原稿の読取順、
外部装置から送られて画像データ順に画像形成処理を行
っても、それに合った排出処理を行えるため、転送され
てくる画像データを全て記憶させておくといった必要性
もなく、記憶容量を最小限にし、これによるコストの低
減を行うと同時に、ジャムリカバリー等をも簡単にでき
る利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるシート後処理装置の一実施形態
における内部構造を示す断面図である。

【図２】本発明のシート後処理装置を含めたデジタル複
写機の全体の構造を示す断面図である。

【図３】デジタル複写機におけるデジタル画像処理部に
おける回路構成を示すブロック構成図である。

【図４】デジタル複写機の画像処理部を含めた画像処理
及び画像形成制御、シートの後処理制御にかかる全体の
制御部ブロック構成図である。

【図５】デジタル複写機における操作パネル部分の一例
を示す平面図である。

【図６】本発明におけるシート後処理装置を構成する第
１の切換部材によるシート搬送方向の切換え状態を説明
するための断面図である。

【図７】本発明におけるシート後処理装置を構成する第
２の切換部材によるシート搬送方向の切換え状態を説明
するための断面図である。

【図８】本発明のシート後処理装置において、排出処理
制御の一形態を示すもので、特にデジタル複写機が複写
モードで動作している時のシート排出処理を示す制御フ
ローチャートである。

【図９】本発明のシート後処理装置において、排出処理
制御の一形態を示すもので、特にデジタル複写機がファ
ックスモードでが動作している時のシート排出処理を示
す制御フローチャートである。

【図１０】本発明のシート後処理装置において、排出処
理制御の一形態を示すもので、特にデジタル複写機がプ
リントモードで動作している時のシート排出処理を示す
制御フローチャートである。

【図１１】本発明のシート後処理装置において、排出処
理制御の他の形態を示すもので、図１０に示す制御の他
の事例におけるシート排出処理を示す制御フローチャー
トである。

【図１２】本発明のシート後処理装置において、排出処
理制御の他の形態を示す、特にデジタル複写機が両面モ
ードで動作している時のシート排出処理制御のフローチ
ャートでえる。

【図１３】本発明にかかるシート後処理装置での第２の
シート排出部でのスイッチバック搬送状態、特に処理シ
ートのサイズが最大の場合の搬送状態を示す断面図であ
る。

【図１４】図１３にスイッチバック搬送状態において、
特に処理シートのサイズが最小の場合での搬送状態を示
す断面図である。

【図１５】本発明のシート後処理装置を構成する第１の
搬送ローラ、もしくは第２の搬送ローラによりシートに
腰を付ける一具体例を示した断面図である。

【図１６】本発明のシート後処理装置を構成する第１も
しくは第２の排出トレイによりスイッチバック搬送を行
う時のシートの案内状態を示すと共に、そのトレイの形
状の一形態を示す断面図である。

【符号の説明】

１デジタル複写機（画像形成装置）２スキャナ部（画像読取部）３プリンタ部（画像形成部）３８再搬送経路（中間トレイを含む再搬送路）４排出ローラ４４ＣＰＵ４６ソータコントロールユニット（シート排出処理制
御回路）５シート後処理装置５０搬入ローラ５１第１の搬送経路（第１の搬送路）５２第１の搬送ローラ５３第１の排出トレイ５４第１のシート排出部５５第１の切換部材５６分岐搬送経路（分岐経路）５７第２の切換部材５８第２の搬送ローラ５９第２の排出トレイ６０第２のシート排出部６１第２の搬送経路（第２の搬送路）６２搬出ローラ６３第３の搬送ローラＳ１第１のシート検知センサＳ２第２のシート検知センサＳ３第３のシート検知センサ（シート後端検知手段）Ｓ４第４のシート検知センサ（シート検知手段）Ｓ５第５のシート検知センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置より排出されてくる画像形
成済みのシートを受け、頁順に順次排出処理してなるシ
ート後処理装置において、上記画像形成装置より排出されてくる画像形成済みシー
トをそのままの姿勢で導き入れる第１の搬送路と、該第１の搬送路に位置しシートを第１の排出トレイへと
排出する一方、該シートの送りを反転させる第１の搬送
ローラと、上記第１の搬送路と対向して設けられた第２の搬送路
と、上記第１の搬送路の途中で分岐され、該分岐した経路を
経由して上記第２の搬送路へとシートを選択的に案内可
能にしてなる切換部材と、上記第２の搬送路に位置しシートを第２の排出トレイへ
と排出する第２の搬送ローラと、を備え、上記第１の搬送ローラの反転搬送により上記切換部材を
介してシートを第２の搬送路へと案内し、上記第２の搬
送ローラにて第２の排出トレイへとシート表裏面を反転
して排出させることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】画像形成装置より排出されてくる画像形
成済みのシートを受け、頁順に順次排出処理してなるシ
ート後処理装置において、上記画像形成装置より排出されてくる画像形成済みシー
トをそのままの姿勢で導き入れる第１の搬送路と、該第１の搬送路に位置しシートを第１の排出トレイへと
排出する第１の搬送ローラと、上記第１の搬送路と対向して設けられた第２の搬送路
と、上記第１の搬送路の途中で分岐され、該分岐した経路を
経由して上記第２の搬送路へとシートを選択的に案内可
能にしてなる切換部材と、上記第２の搬送路に位置しシートを第２の排出トレイへ
と排出する第２の搬送ローラと、を備え、上記第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラの少なくと
も一方がシートの送りを反転させるように反転駆動可能
に設け、第１又は第２の排出トレイへとシートの表裏面
を反転させて選択的に排出処理することを可能にしたこ
とを特徴とするシート後処理装置。
【請求項３】上記切換部材にて分岐された経路中にシ
ートの搬送を行うと共に、その送り方向を反転させる第
３の搬送ローラを設け、第１の排出トレイへとシートの
表裏面を反転させてシートを送り込むことを可能にした
請求項１又は２記載のシート後処理装置。
【請求項４】上記第１の搬送路の途中を分岐した経路
にシート後端検知手段を設け、該シート後端検知手段に
よるシート後端検知に応答して第２の搬送ローラを反転
駆動させ、該シートを第１の排出トレイへとシート表裏
面を反転して排出されることを特徴とする請求項１又は
２記載のシート後処理装置。
【請求項５】上記第１の搬送路と第２の搬送路とを切
換える分岐位置に設けられた切換部材は、シートをその
ままの姿勢で第１の搬送路を経由させて第１の排出トレ
イと案内する一方、第１の排出トレイへと排出されてい
るシートを第１の搬送ローラにて反転搬送させた時に、
シートを第２の搬送路へと案内する第１姿勢と、画像形
成装置より排出されてきた画像形成済みシートを一旦第
２の搬送路へと導き上記第２の搬送ローラにて送り方向
が反転されたシートを上記第１の搬送路を経由し第１の
排出トレイへと導く第２の姿勢とに切換駆動されること
を特徴とする請求項１又は２記載のシート後処理装置。
【請求項６】画像形成装置より排出されてくる画像形
成済みのシートを受け、頁順に順次排出処理してなるシ
ート後処理装置において、上記画像形成装置より排出されてくる画像形成済みシー
トをそのままの姿勢で導き入れる第１の搬送路と、該第１の搬送路に設けられシートを第１の排出トレイに
排出する第１の搬送ローラと、上記第１の搬送路と並行して設けられ、上記画像形成装
置の画像形成部へと再度送り込むための再搬送路へと連
通してなる第２の搬送路と、上記第１と第２の搬送路との途中で分岐されており、両
搬送路を連通するため分岐経路と、上記第１及び第２の搬送路の分岐位置に配置され、シー
トの送り方向を切り換える第１及び第２の切換部材と、上記第２の搬送路の排出部に対応して設けられた第２の
排出トレイにシートを排出する一方、該シートの送り方
向を反転させ、上記第１の排出トレイへとシートの表裏
面を反転搬送するか、画像形成装置の再搬送路へと送り
込むことのできる第２の搬送ローラと、を備えたことを
特徴とするシート後処理装置。
【請求項７】上記第２の搬送路は、画像形成装置側の
再搬送路とほぼ直線状になるよに形成されていることを
特徴とする請求項６記載のシート後処理装置。
【請求項８】上記第２の搬送路側に設けられた第２の
搬送ローラを反転駆動に設け、該第２の搬送ローラに対
応して配置された第２の排出トレイを、第１の搬送路に
設けられている第１の搬送ローラに対応して配置されて
いる第１の排出トレイの下部に設けたことを特徴とする
請求項１又は２あるいは６記載のシート後処理装置。
【請求項９】上記第１及び第２の排出トレイは上下方
向に近接した配置されていることを特徴とする請求項１
又は２、あるいは６記載のシート後処理装置。
【請求項１０】上記第１の搬送ローラを反転駆動可能
に設け、第１の排出トレイへと排出されているシートを
分岐経路を経由させて第２の排出トレイへとシートの表
裏面を反転させて搬送するか、または画像形成装置の再
搬送路へと搬送することを可能にした請求項６記載のシ
ート後処理装置。
【請求項１１】上記第１の搬送ローラを反転駆動可能
に設け、該第１の搬送ローラ又は第２の搬送ローラにて
シートの送りを反転させて、第１及び第２の切換部材に
て画像形成装置の再搬送路へと送り込むことを特徴とす
る請求項６記載のシート後処理装置。
【請求項１２】上記第１の搬送ローラを反転駆動可能
に設け、該第１の搬送ローラの反転駆動によりシート
を、分岐経路を経由させて第２の排出トレイへと表裏面
を反転させて送り込み、上記第２の搬送ローラにてシートを反転搬送する際に
は、該シートを第２の切換部材を介して画像形成装置の
再搬送路へと送り込み、さらに上記分岐経路にシートの送り方向を反転させる第
３の搬送ローラを設け、第１の切換部材にて第１の搬送
路より分岐経路へと導かれるシートを反転搬送し、上記
第１の排出トレイへと表裏面を反転させて送り込むこと
を特徴とする請求項６記載のシート後処理装置。
【請求項１３】第３の搬送ローラにてシートを反転搬
送する時に、第２の搬送ローラの搬送状態を解除するこ
とを特徴とする請求項３又は１２記載のシート後処理装
置。
【請求項１４】上記第２の搬送ローラの搬送状態を解
除は、該第２の搬送ローラ手前に配置されたシート検知
手段によるシート検知に応答させることを特徴とする請
求項１３記載のシート後処理装置。
【請求項１５】第３の搬送ローラにて最小サイズのシ
ートを反転搬送する時に、第２の搬送ローラにてシート
を先端を挟持できるように、第２の搬送ローラの位置関
係を保ち、または最大サイズのシートを反転搬送する時
に第２の搬送ローラにてシートの先端部分が撓まないよ
うに第２の搬送ローラを配置する位置関係を保つように
したことを特徴とする請求項３又は１２記載のシート後
処理装置。
【請求項１６】第１又は／及び第２の搬送ローラにて
シートを排出方向に突出させる時に、該シートが第１又
は／及び第２の排出トレイ側へと撓まないように排出さ
れるように、シートに腰を付ける部材を設けたことを特
徴とする請求項１又は２、あるいは６記載のシート後処
理装置。
【請求項１７】第１又は／及び第２の搬送ローラにて
シートを排出方向に突出させる時に、突出されているシ
ートの突出する先端付近を支えるように、第１又は／及
び第２の排出トレイの一部が、第１又は／及び第２の搬
送ローラの位置とほぼ同一高さになる面を備えたことを
特徴とする請求項１又は、２あるいは６記載のシート後
処理装置。