JP3437273B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、原稿台上に載置され
た原稿に沿ってスキャナを移動させ、前記原稿の画像デ
ータの読み取りを行う画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、複写機等に用いられている画像読
取装置は、原稿台上に載置された原稿に沿ってスキャナ
をフィードするときにのみ、前記原稿の画像データの読
み取りを行い、前記スキャナのリターン時には読み取り
を行わない片方向読み取りのものである。前記スキャナ
は、画像読み取り時、ホームポジションを出発して一定
速度でフィードしながら原稿の画像データの読み取りを
行う。そして、原稿の載置エリアを超えると移動方向を
切り換え、高速でホームポジションへリターンする。複
数の原稿のスキャンを行う必要がある場合には、上記の
フィード，リターンを繰り返して各原稿の画像データの
読み取りを行う。なお、前記原稿載置エリアは、原稿サ
イズ検知センサによって検知される原稿サイズに基づい
て求められる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
な片方向読み取りの画像読取装置の場合には、複数枚の
原稿読み取りを行う際に、一枚の原稿ごとにリターン動
作を行わなければならず、高速で連続読み取りを行おう
とすればリターン速度を上げる必要があり、コストアッ
プになってしまう問題がある。また、リターン速度のア
ップにも限界があり、スキャナのリターンに要する時間
が原稿読み取り速度のネックとなっていた。

【０００４】そこで、特開昭６２−２４５７７１号公報
に示されるように、フィード時，リターン時の両方で画
像データの読み取りを行い、上記リターンに要する時間
を無くして上記問題を解消できるようにした、双方向読
み取り方式の画像読取装置が提案されている。

【０００５】しかし、上記公報には、実際のスキャナの
移動制御に係る記載がなく、具体的な制御が不明であっ
た。

【０００６】この発明は、原稿台上の原稿をフィード，
リターンの双方向で読み取る場合に、スキャナ移動上の
不都合や、用紙ジャムが発生した場合の解除手順に不都
合が生じることのない画像読取装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、原稿台に対して順次原稿を搬送する自動原稿送り装
置と、前記原稿台下方を原稿台に沿ってフィード方向お
よびリターン方向に移動可能で、これらの移動中に原稿
台上の原稿のスキャン処理を行うスキャナと、前記原稿
台上に、前記自動送り装置または手動のいずれにより原
稿が載置されたかを判別する判別手段と、前記判別手段
により手動での原稿載置が判別されたとき、前記スキャ
ナをフィード方向へ移動させながらフィードスキャンを
行い、スキャン終了後には原稿のスキャンを行うことな
く前記スキャナをリターン方向へ移動させてフィード側
ホームポジションへ戻す手段と、前記判別手段により前
記自動原稿送り装置を用いての原稿載置が判別されたと
き、前記スキャナがフィード側ホームポジションに位置
しているときには、スキャナをフィード方向へ移動させ
ながらフィードスキャンを行い、スキャン終了後にスキ
ャナをそのままフィード方向へ移動させてリターン側ホ
ームポジションへ移動し、前記スキャナがリターン側ホ
ームポジションに位置しているときには、スキャナをリ
ターン側へ移動させながらリターンスキャンを行い、ス
キャン終了後にはスキャナをそのままリターン方向へ移
動させてフィード側ホームポジションへ移動し、さら
に、前記自動原稿送り装置により搬送される最終の原稿
のスキャン終了後には、前記スキャン方向とはかかわり
なく、スキャン終了後に前記スキャナをフィード側ホー
ムポジションへ移動する手段と、前記スキャナにより原
稿のスキャン中に、自動原稿送り装置内での原稿ジャム
等の原稿スキャンに対するトラブルが発生したとき、実
行中のスキャン処理を中止するとともに、スキャナを現
在移動中のスキャン方向のホームポジションへ移動する
手段と、を備えたことを特徴とする。

【０００８】請求項２に記載の発明は、原稿台に対して
順次原稿を搬送する自動原稿送り装置と、 前記原稿台下
方を原稿台に沿ってフィード方向およびリターン方向に
移動可能で、これらの移動中に原稿台上の原稿のスキャ
ン処理を行うスキャナと、 前記原稿台上に、前記自動送
り装置または手動のいずれにより原稿が載置されたかを
判別する判別手段と、 前記判別手段により手動での原稿
載置が判別されたとき、前記スキャナをフィード方向へ
移動させながらフィードスキャンを行い、スキャン終了
後には原稿のスキャンを行うことなく前記スキャナをリ
ターン方向へ移動させてフィード側ホームポジションへ
戻す手段と、 前記判別手段により前記自動原稿送り装置
を用いての原稿載置が判別されたとき、前記スキャナが
フィード側ホームポジションに位置しているときには、
スキャナをフィード方向へ移動させながらフィードスキ
ャンを行い、スキャン終了後にスキャナをそのままフィ
ード方向へ移動させてリターン側ホームポジションへ移
動し、前記スキャナがリターン側ホームポジションに位
置しているときには、スキャナをリターン側へ移動させ
ながらリターンスキャンを行い、スキャン終了後にはス
キャナをそのままリターン方向へ移動させてフィード側
ホームポジションへ移動し、さらに、前記自動原稿送り
装置により搬送される最終の原稿のスキャン終了後に
は、前記スキャン方向とはかかわりなく、スキャン終了
後に前記スキャナをフィード側ホームポジションへ移動
する手段と、 前記スキャナによりスキャンされる原稿が
片面のみに画像が形成された片面原稿である場合に、前
記原稿のスキャン中に、自動原稿送り装置内での原稿ジ
ャム等の原稿スキャンに対するトラブルが発生したと
き、実行中のスキャン処理を中止するとともに、スキャ
ナをフィード方向のホームポジションへ移動する手段
と、を備えたことを特徴とする。

【０００９】請求項３に記載の発明は、原稿台に対して
順次原稿を搬送する自動原稿送り装置と、 前記原稿台下
方を原稿台に沿ってフィード方向およびリターン方向に
移動可能で、これらの移動中に原稿台上の原稿のスキャ
ン処理を行うスキャナと、 前記原稿台上に、前記自動送
り装置または手動のいずれにより原稿が載置されたかを
判別する判別手段と、 前記判別手段により手動での原稿
載置が判別されたとき、前記スキャナをフィード方向へ
移動させながらフィードスキャンを行い、スキャン終了
後には原稿のスキャンを行うことなく前記スキャナをリ
ターン方向へ移動させてフィード側ホームポジションへ
戻す手段と、 前記判別手段により前記自動原稿送り装置
を用いての原稿載置が判別されたとき、前記スキャナが
フィード側ホームポジションに位置しているときには、
スキャナをフィード方向へ移動させながらフィードスキ
ャンを行い、スキャン終了後にスキャナをそのままフィ
ード方向へ移動させてリターン側ホームポジションへ移
動し、前記スキャナがリターン側ホームポジションに位
置しているときには、スキャナをリターン側へ移動させ
ながらリターンスキャンを行い、スキャン終了後にはス
キャナをそのままリターン方向へ移動させてフィード側
ホームポジションへ移動し、さらに、前記自動原稿送り
装置により搬送される最終の原稿のスキャン終了後に
は、前記スキャン方向とはかかわりなく、スキャン終了
後に前記スキャナをフィード側ホームポジションへ移動
する手段と、 前記スキャナによって読み取られた原稿の
画像データのプリント、または送信等の処理を実行する
データ処理部と、 前記スキャナにより原稿をスキャン中
に、前記データ処理部内において用紙ジャム、送信不良
等のトラブルが発生したとき、トラブルにかかわりなく
実行中の原稿のスキャン処理を続行し、原稿スキャン終
了後に、その原稿スキャンがフィード方向への原稿スキ
ャンであればスキャナをリターン方向のホームポジショ
ンへ移動し、前記原稿スキャンがリターン方向への原稿
スキャンであればスキャナをフィード方向のホームポジ
ションへ移動する手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１０】

【００１１】

【作用】請求項１に記載の発明においては、スキャナが
フィード方向への移動時、リターン方向への移動時のい
ずれの移動時にも原稿のスキャンを行うことが可能であ
っても、原稿台上に手動で原稿が載置された場合にはフ
ィード方向からのみ原稿スキャンが実行され、スキャン
処理後には、スキャナはフィード側のホームポジション
へと戻される。原稿台上に手動で原稿が載置される場
合、例えば、１枚目の原稿のスキャンが終わって原稿台
上の原稿を２枚目の原稿に取りかえるときには、原稿カ
バーを開け、原稿を交換し、原稿カバーを閉じる、とい
う動作が必要となり、その作業時間中にスキャナをフィ
ード側ホームポジションへ戻すことができる。このた
め、１枚ごとにスキャナをフィード側ホームポジション
へ戻してても時間的なロスが生じることがない。

【００１２】また、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）を用い
て連続して原稿送りを実行するときには、一枚の原稿ご
とに、フィードスキャンとリターンスキャンとが繰り返
される。これにより、スキャナは読み取りを行わない移
動（フィード側ホームポジションへの戻り動作）を行わ
なくてもよくなる。そして、全ての原稿の読み取りが終
了したときにはスキャナはフィード側ホームポジション
へ戻される。すなわち、最後の原稿がフィードスキャン
であった場合には、スキャナは画像の読み取りを行わな
い状態でリターン方向へ移動し、フィード側ホームポジ
ションへと戻される。最後の原稿がリターンスキャンで
あった場合には、そのままフィード側ホームポジション
へと戻される。

【００１３】さらに、原稿のスキャン中にトラブルが発
生したときには、実行中のスキャン処理が直ちに中止さ
れ、スキャナは現在移動中のスキャン方向のホームポジ
ションへと戻される。例えば、フィード方向に移動中で
あればフィード側ホームポジションへ戻され、リターン
方向へ移動中であればリターンが側ホームポジションへ
戻される。具体的な例を説明すると、両面原稿のスキャ
ンを行う際、第１の面をフィードスキャンし、第２の面
をリターンスキャンするとする。この場合、第１の面を
スキャン中にトラブルが発生すると、スキャナはフィー
ド側ホームポジションへと戻され、その原稿に対しては
第１の面から再びスキャン処理を行うことができる。一
方、第２の面をスキャン中にトラブルが発生すると、ス
キャナはリターン側ホームポジションへと戻され、その
原稿に対しては、第２の面からスキャン処理を再開する
ことができる。そして、次の原稿に対しては、第１の面
をフィードスキャン、第２の面をリターンスキャンとい
うように処理がなされ、スキャン方向がずれてしまうこ
とがない。

【００１４】請求項２に記載の発明においては、片面原
稿の場合、原稿のスキャン中にトラブルが発生すると、
実行中のスキャン処理が直ちに中止され、そのスキャン
方向にかかわりなく、スキャナはフィード側ホームポジ
ションへと戻される。このため、トラブルが解消されて
スキャン処理を再開するときの第１回目のスキャン方向
はフィードスキャンとなる。

【００１５】請求項３に記載の発明においては、スキャ
ナによる原稿スキャン中にデータ処理部側でトラブルが
発生した場合には、そのトラブルにかかわりなくスキャ
ン処理は続行される。このため、トラブル解消時には、
先に読み取った画像データに基づいてデータ処理を実行
することができ、前記トラブル発生時にスキャンを実行
していた原稿のスキャン処理を再度行う必要がない。ス
キャン処理終了後、スキャナは決められたホームポジシ
ョンへ移動される。すなわち、フィードスキャンを行っ
たときにはリターン側ホームポジションへ、リターンス
キャンを行ったときにはフィード側ホームポジションへ
移動される。

【００１６】

【実施例】図１はこの発明の実施例である画像読取装置
を含むデジタル複写機の要部構成を示す図である。

【００１７】複写機本体１の上面には、透明な硬質ガラ
スからなる原稿台２が配置され、その上にＡＤＦ（自動
原稿送り装置）３が備えられている。また、複写機本体
１内の原稿台２の下方には、画像読取装置４が備えら
れ、原稿台２上に載置された原稿の画像データの読み取
りを行う。画像読取装置４の下方には、前記画像読取装
置４によって読み取られた画像データに基づいて画像の
プリントを行う画像形成部５が配置されている。画像形
成部５が本実施例においてデータ処理部に対応してい
る。

【００１８】ＡＤＦ３は、複写すべき原稿が載置される
原稿トレイ３１、給紙ローラ３２、分離ベルト３３、レ
ジストローラ３４、搬送ベルト３５、反転ローラ３６、
反転フラッパ３７、排紙ローラ３８、排紙トレイ３９等
を含んでいる。給紙ローラ３２，分離ベルト３３、およ
びレジストローラ３４は、原稿トレイ３１と原稿台２と
の間に配置され、原稿トレイ３１上に載置された原稿を
原稿台２上へと送り込む。搬送ベルト３５は、原稿台２
の上面に沿って配置され、原稿台２に沿ってベルトを摺
動させることで原稿台２上において原稿を搬送する。反
転ローラ３６，反転フラッパ３７、および排紙ローラ３
８は、原稿台２と排紙トレイ３９との間に配置され、原
稿台２上の原稿を排紙トレイ３９へ排紙したり、原稿台
２上の原稿の表裏を反転して再び原稿台２上に搬送す
る。

【００１９】原稿を排出する際には、図１に示している
ように反転フラッパ３７が下がっており、原稿台２から
搬送された原稿は、反転ローラ３６の周囲を通り、反転
フラッパ３７上を通過した後、排紙ローラ３８によって
排紙トレイ３９へと排出される。一方、原稿の表裏を反
転する際には、反転フラッパ３７は上方へと移動し（不
図示）、原稿台２から搬送された原稿は、反転ローラ３
６の周囲に沿って運ばれ、反転フラッパ３７と反転ロー
ラ３６との間を通過して再び原稿台２上へと搬送されて
ゆく。

【００２０】給紙ローラ３２，分離ベルト３３、レジス
トローラ３４は、図示しない給紙モータＤＦＭによって
回転駆動され、給紙モータＤＦＭが逆転すると給紙ロー
ラ３２，分離ベルト３３が原稿トレイ３１上の原稿をレ
ジストローラ３４の位置まで給送する。その後、給紙モ
ータＤＦＭが正転するとレジストローラ３４が給紙方向
へと回転し、前記原稿を原稿台２方向へと搬送する。搬
送ベルト３５、反転ローラ３６、排紙ローラ３８は、図
示しない搬送モータＤＴＭによって回転駆動され、搬送
モータＤＴＭが逆転するときに原稿を排紙方向（矢印Ａ
方向）へと搬送し、搬送モータＤＴＭが正転するときに
原稿を給紙方向（矢印Ｂ方向）へと搬送する。

【００２１】画像読取装置４は、スキャナ４１と、該ス
キャナ４１を原稿台２に沿ってフィード方向（矢印Ｆ方
向）およびリターン方向（矢印Ｒ方向）へ移動させるス
キャナ移動部４２を備えている。スキャナ４１は、原稿
台２上の原稿に対して光を照射する露光ランプ４３、原
稿からの反射光の光路中に備えられ、原稿反射光を反射
させるミラー４４，４５、同じく原稿反射光の光路中に
備えられ、原稿反射光をＣＣＤ４７上で結像させるレン
ズ４６、原稿反射光を電気信号に変換して画像データと
して読み取るＣＣＤ４７を含み、これらの部品全ては、
一つのハウジングに支持されてスキャナとして構成され
ている。スキャナ移動部４２は、複写機本体１内の側方
部に配置されたローラ４２ａ，４２ｂ、ワイヤ４２ｃ、
およびスキャナモータＳＭを含んでいる。ワイヤ４２ｃ
の一端はスキャナ４１のフィード方向の前方部に固定さ
れ、他端はリターン方向に前方部に固定され、さらにこ
のワイヤ４２ｃはローラ４２ａ，４２ｂ間に張架されて
いる。ローラ４２ａはスキャナモータＳＭの駆動によっ
て回転され、それによりスキャナ４１は、フィード方向
またはリターン方向へと移動する。なお、スキャナモー
タＳＭにはロータリーエンコーダが備えられ、スキャナ
モータＳＭの回転、すなわちスキャナ４１の移動に応じ
てパルスを発生する。このパルスは、例えば、スキャナ
４１が０．３２３３mm移動するごとに発生され、これに
よって、スキャナの位置を把握することができる。

【００２２】画像形成部５は、レーザ出力部５１、感光
体５２、感光体５２の周囲に配置された帯電器５２ａ，
現像器５２ｂ，転写器５２ｃ等の像形成プロセス部、給
紙トレイ５３ａ，５３ｂを含む給紙部、定着装置５４、
画像形成された用紙の表裏を反転する反転部５５、中間
トレイ５６を含むストック部、および排出トレイ５７を
含む排出部を有している。これらの各部の構成は、公知
の電子写真式デジタルプリンタと同様の構成であり詳細
な説明を省略するが、画像形成の要部手順のみ説明して
おく。

【００２３】前記画像読取装置４のＣＣＤ４７によって
読み取られた画像データは、制御部の画像処理部（図２
中６２）で濃度調整，倍率調整等の種々の調整がされた
後、レーザ出力部５１からレーザ光として出力され、こ
のレーザ光が感光体５２上で結像する。感光体５２は、
帯電器５２ａにより予め均一帯電されており、レーザ光
露光によって静電潜像が形成される。すると、この静電
潜像に対して現像器５２ｂからトナーが付着され、感光
体５２上にはトナー像が形成されることになる。これら
の動作と並行して、給紙トレイ５３ａまたは５３ｂ、あ
るいは中間トレイ５６からは用紙が給送されてきてお
り、転写器５２ｃにより該用紙上に前記トナー像が転写
される。このようにしてトナー像が転写された用紙は、
定着装置５４へと運ばれてトナー像定着が行われた後、
排出トレイ５７へと排出、または、中間トレイ５６へと
ストックされる。

【００２４】用紙の片面に画像を形成する場合には、給
紙トレイ５３ａまたは５３ｂから給紙された用紙は、ト
ナー像転写、トナー像定着の後、そのまま排出トレイ５
８へと排出される。一方、用紙の両面に画像を形成する
場合には、片面にトナー像の転写、トナー像定着が行わ
れた用紙は、フラッパ５５ａに導かれて反転部５５へと
運ばれ、さらにフラッパ５５ｂに導かれて反転通路５５
ｃへと入る。そして、反転通路５５ｃで搬送方向を変え
られ、フラッパ５５ｂに導かれて中間トレイ５６へと搬
送される。これにより、用紙の表裏が反転される。この
後、必要なときに裏面への画像形成を行うべく転写部５
２ｃへと搬送される。

【００２５】ＡＤＦ３や複写機本体１内に配置される主
要なセンサについて説明する。

【００２６】ＡＤＦ３は、原稿トレイ３１上に載置され
た原稿のサイズを検知する原稿サイズセンサＤＳ、原稿
台３１上の原稿の有無を検知する原稿検知センサＤＳ
Ｄ、レジストローラ３４の手前に配置された原稿給紙セ
ンサＤＦＤ、反転フラッパ３７の近傍に配置された反転
原稿センサＲＯＤ、および、ＡＤＦの開閉検知センサＡ
ＵＯＳＷを有している。原稿給紙センサＤＦＤは、原稿
トレイ３１からの原稿の給紙開始後、一定時間内に原稿
がレジストローラ３４まで到達しないときに原稿ジャム
を判別する。また、反転原稿センサＲＯＤは、原稿台２
上の原稿の搬送を開始した後一定時間内に原稿を検出し
ないときに排紙ジャム判別する。開閉検知センサＡＵＯ
ＳＷはＡＤＦの開閉状態を判別するものであるが、後述
する原稿台２上の原稿サイズセンサＤＳＳとの組み合わ
せで、原稿台２上への手動による原稿の載置を判別する
ようになっている。すなわち、開閉検知センサＡＵＯＳ
ＷによりＡＤＦ１開閉が検知されたときには、原稿サイ
ズセンサＤＳＳにより原稿のサイズ検出処理を実行し、
原稿台２上に原稿が有れば手動により原稿が載置された
ものと判断する。

【００２７】複写機本体１内の画像読取装置４には、原
稿台２上に配置された原稿のサイズを検知する原稿サイ
ズセンサＤＳＳ（不図示）や、フィード側ホームポジシ
ョンセンサＳＨＰＳ１、リターン側ホームポジションセ
ンサＳＨＰＳ２，ＳＨＰＳ３を有している。原稿サイズ
センサＤＳＳは、原稿台１の上面部分の正面側と背面側
に配置されたもので、所定時間ごとに載置原稿のサイズ
を検出処理を実行するとともに、上記したように、ＡＤ
Ｆの開閉検知センサＡＵＯＳＷとの組み合わせで、原稿
台上への手動による原稿の載置を検出する。ホームポジ
ションセンサＳＨＰＳ１〜ＳＨＰＳ３は、フィード方
向，リターン方向へ移動するスキャナ４１の通過を検出
する。

【００２８】ホームポジションセンサＳＨＰＳ１は、原
稿台２の左端部（リターン方向移動への端部）付近に配
置されている。また、ホームポジションセンサＳＨＰＳ
３は、原稿台の右端部（フィード方向移動への端部）付
近に配置されている。さらに、ホームポジションセンサ
ＳＨＰＳ２は、原稿台２の左端部からほぼ２２０mmの位
置に配置されている。上記２２０mmは、Ａ４サイズ，レ
ターサイズの短辺の長さよりも若干（スキャナモータＳ
Ｍのｎ２パルス分（後述する）以上）長い長さであり、
したがって、Ａ４サイズやレターサイズ、またはそれ以
下のサイズの原稿を原稿台２上に縦置きにしたときに
は、その原稿は、ホームポジションセンサＳＨＰＳ１と
ホームポジションセンサＳＨＰＳ２との間に納まること
になる。

【００２９】スキャナ４１は、通常、フィード側ホーム
ポジションＦＨＰ、またはリターン側ホームポジション
ＲＨＰ１，ＲＨＰ２のいずれかで停止している。フィー
ド側ホームポジションＦＨＰの位置は、ホームポジショ
ンセンサＳＨＰＳ１からリターン方向へ所定距離の位
置、すなわち、前記スキャナモータＳＭのロータリエン
コーダの出力パルスでｎ４分の距離の位置に設定されて
いる。一方、リターン側ホームポジションＲＨＰ１，Ｒ
ＨＰ２は、それぞれホームポジションセンサＳＨＰＳ
２，ＳＨＰＳ３からフィード方向へ所定距離の位置、す
なわち、前記スキャナモータＳＭのロータリエンコーダ
の出力パルスでｎ３分の距離の位置に設定されている。
なお、フィード移動後にスキャナ４１がリターン側ホー
ムポジションＲＨＰ１，ＲＨＰ２のどらちで停止するか
は、後述するように、原稿トレイ３１上にセットされて
いる原稿のサイズによる。

【００３０】複写機本体１内の画像形成処理部５には、
給紙トレイ５３ａ，５３ｂと中間トレイ５６、排出トレ
イ５８との間で用紙ジャムの発生を検知するジャムセン
サＪＳ１〜ＪＳ４が配置されている。ジャムセンサＪＳ
１〜ＪＳ４は、給紙開始後、決められた時間内に用紙が
通過しないときにジャム発生を判別する。

【００３１】図２は、同複写機の制御部のブロック図で
ある。

【００３２】複写機の全体は、中央制御部（ＣＰＵ）６
１によって制御される。中央制御部６１は、画像処理部
６２、ＡＤＦ制御部６３、スキャナ制御部６４、画像形
成プロセス制御部６５、給紙制御部６６等を相互に関連
させながら制御し、入出力部６７からの命令に基づいて
原稿の給送，読み取り、画像形成等の並行して実行す
る。画像処理部６２は、ＣＣＤ４７にて読み取られた画
像データに、濃度変換，倍率変換等の処理を加える部分
と、この画像データを格納する格納部（メモリ）を備え
ている。画像処理部６２においてプリント可能なデータ
に加工された画像データは、レーザ出力部５１へと送ら
れてレーザ光として出力される。ＡＤＦ制御部６３は、
ＤＳ，ＤＦＳ，ＲＯＤ等の各センサの検出状態に基づい
てＤＦＭ，ＤＴＭを制御し、原稿の給紙，排紙，反転を
行う。スキャナ制御部６４は、ＤＳＳ，ＳＨＰＳ１〜Ｓ
ＨＰＳ３に基づいてスキャナ４１を移動させ原稿のスキ
ャンを行う。画像形成プロセス制御部６５は、感光体５
２の回転や、帯電器５２ａ、現像器５２ｂ、等を制御
し、トナー像を形成する。給紙制御部６６は、給紙トレ
イ５３ａ，５３ｂと中間トレイ５６、排出トレイ５８と
の間に用紙を搬送させ、その間に搬送中の用紙がジャム
したならば、ジャムセンサＪＳ１〜ＪＳ４によりそれを
検知する。入出力部６７は、複写機本体１の上面に備え
られる操作部で、複写開始命令を行うプリントスイッ
チ、両面原稿モード，片面原稿モードのモード選択を行
うモード選択スイッチ、クリアキー（標準モードを設定
するためのキー）、濃度設定，倍率設定等の画像形成条
件設定キー等を備えている。

【００３３】上記のように構成されるデジタル複写機の
動作を説明する。

【００３４】まず、ＡＤＦ３による原稿の自動送り動作
を説明する。図３はその動作手順を示したフローチャー
トである。

【００３５】この複写機においては、原稿トレイ３１上
に、シート上の原稿が表面側を上にして積載され、原稿
は、最も下の原稿から順に給紙されてゆく。

【００３６】プリントスイッチが操作される（複写命令
される）と、まず、ＡＤＦモードであるかどうかが判断
される（ｎ１→ｎ２）。これは、原稿台２上に手動で原
稿が載置されておらず、かつ、原稿トレイ３１上に原稿
が積載されていることで判断される。なお、手動での原
稿載置の判別は、上記したように、ＡＤＦの開閉と、原
稿台２上の原稿の有無で行われ、原稿トレイ３１上の原
稿の有無は、原稿検知センサＳＤＳで判別される。

【００３７】ＡＤＦモードの場合に、原稿台２上に原稿
が存在している場合、まず、その原稿を排出する（ｎ３
→ｎ４）。この原稿は、搬送ベルト３５、反転ローラ３
６、反転フラッパ３７、排紙ローラ３８により排紙トレ
イ３９へと排紙される。この後、画像データの読み取り
を行う原稿が片面原稿か、両面原稿かが判別される（ｎ
５）。このいずれであるかは、複写機本体上の操作部に
設けられたキースイッチによって入力される。

【００３８】原稿が片面原稿である場合には次のように
処理される。まず、原稿トレイ３１上の最下部の原稿が
レジストローラ３４の位置まで予備給紙され、原稿給紙
センサＤＦＤがこのことを検知する（ｎ６）。この給紙
時、レジストローラ３４は反給紙方向に回転し、予備給
紙された原稿はレジストローラ３４の位置で停止する。
次にレジストローラ３４は逆方向（給紙方向）に回転す
るとともに、搬送ベルト３５が排紙方向（矢印Ａ方向）
に回転して原稿が原稿台２上へと搬送さる（ｎ７）。こ
のとき、原稿は、一旦、原稿台２の左端を行き過ぎ、再
び給紙方向（矢印Ｂ方向）へと搬送されることで正確な
位置決めがされる（ｎ８）。このようにして原稿台２上
に原稿が載置されると、スキャナ４１が原稿をスキャン
し原稿の画像データを読み取る（ｎ９→ｎ１２）。ま
た、それと並行して原稿トレイ３１上の次の原稿が予備
給紙（レジストローラ３４位置まで給送）される（ｎ１
０→ｎ１１）。なお、原稿のスキャン動作については後
に説明する。

【００３９】原稿スキャンが終わると、原稿台２上の原
稿が排出され、次の原稿が有る場合には、次の原稿が給
紙されてスキャンされる（ｎ１３→ｎ１４→ｎ７・
・）。

【００４０】一方、原稿が両面原稿である場合には次の
ように処理される。原稿は表面側を上にして原稿トレイ
３１上に積載され、原稿トレイ３１上の最下部の原稿か
ら順にレジストローラ３４の位置まで予備給紙される
（ｎ１５）。ここまでは片面原稿の場合と同様である
が、次段階の給紙処理では、両面原稿の場合、レジスト
ローラ３４、搬送ローラ３５、反転ローラ３６、反転フ
ラッパ３７を動作させて原稿の表裏を反転した上で、原
稿台２上の左端に位置決めする（ｎ１６→ｎ１７）。つ
まり、原稿の裏面側が先にスキャンされる。そして、ス
キャナ４１により原稿の裏面側のスキャンを行う（ｎ１
８→ｎ２１）。この間、次の原稿があればレジストロー
ラ３４の位置まで予備給紙をしておく（ｎ１９→ｎ２
０）。

【００４１】裏面側のスキャンが終わると、搬送ベルト
３５、反転ローラ３６、反転フラッパ３７を動作させて
原稿の表裏を反転し、原稿の表面側を原稿台２上の左端
に位置決めする（ｎ２２）。これで、原稿の表面側がス
キャンされる。そして、原稿の表面側のスキャンを行
い、スキャン処理が終了すれば原稿を排出する（ｎ２３
→ｎ２４→ｎ２５）。次の原稿があれば、ｎ１６へ戻っ
て原稿の給紙を行う（ｎ２６→ｎ１６・・）。

【００４２】スキャナ４１の動作を説明する。

【００４３】図４〜図６はスキャナの動作手順を示すフ
ローチャートであり、図９〜図１２はスキャナ動作時の
タイムチャートである。

【００４４】スキャンスタートタイミング（図３中、ｎ
９，ｎ１８，ｎ２３のステップ）になると、原稿の載置
がＡＤＦで行われたか手動で行われたかを判別する（ｎ
３１→ｎ３２）。そして、そのいずれであるかによって
異なる動作を実行する。

【００４５】手動で原稿が載置された場合には、スキャ
ナ４１をフィード方向に移動させながら原稿のスキャン
を行い、スキャン終了後はスキャナ４１をフィード側ホ
ームポジションに戻して動作を終了する（ｎ３３→ｎ３
４→ｎ３５）。図９はこのときのスキャナ動作を示すタ
イムチャートである。タイムチャートに示される各信号
は次の通りである。 ＳＭＯＮ ：モータオン信号 ；“Ｌ”停止，“Ｈ”駆動 ＳＭＳＷ ：速度切換信号 ；“Ｌ”定速，“Ｈ”１／４速 ＳＭＤＲ ：回転方向切換信号 ；“Ｌ”フィード，“Ｈ”リターン ＳＭＬＯＫ：モータ停止信号 ；“Ｌ”励磁オフ，“Ｈ”励磁オン（停止） ＳＭＣＬＫ：外部クロック信号 ＳＨＰＳ ：ホームポジションセンサ；“立ち上がり”“立ち下がり”スキャナ 通過 スキャナ４１は、定速でフィード方向への移動を行いな
がら、原稿先端からホームポジションセンサＳＨＰＳ２
またはＳＨＰＳ３までの間スキャン処理を実行する。

【００４６】原稿の先端は次のようにして認識できる。
原稿は原稿台２上の決められた位置に載置されるため原
稿先端位置は固定と見なして差し支えない。また、ホー
ムポジションセンサＳＨＰＳ１は固定設置されたもので
あり、そのため、ホームポジションセンサＳＨＰＳ１と
原稿先端との距離は一定である。したがって、スキャナ
４１はホームポジションセンサＳＨＰＳ１を通過した
後、一定距離移動後に原稿の先端に到達するから、その
時点で原稿のスキャンを開始すればよい。この一定距離
は、スキャナモータＳＭに設けられたロータリエンコー
ダによりカウントすることができる。前記したように、
ロータリエンコーダは、スキャナ４１が０．３２３３mm
移動するごとに１パルスを発生する。したがって、ホー
ムポジションセンサＳＨＰＳ１を通過後、その距離分の
パルス（ｎ１パルス）をカウントしたときに原稿スキャ
ンを開始すればよい。

【００４７】スキャン処理は、上記したように、スキャ
ナ４１がホームポジションセンサＳＨＰＳ２またはＳＨ
ＰＳ３を通過したときに終了する。原稿のサイズは、原
稿台２上の原稿サイズセンサによって検出され、その原
稿のサイズに応じてどちらのホームポジションセンサＳ
ＨＰＳ２，ＳＨＰＳ３を通過したときにスキャン処理を
終了するかが決められる。すなわち、原稿のサイズがＡ
４縦サイズ、レター縦サイズ以下のときには、スキャナ
４１がホームポジションセンサＳＨＰＳ２を通過すると
スキャン処理が終了し、原稿のサイズが上記サイズより
も長いときには、スキャナ４１がホームポジションセン
サＳＨＰＳ３を通過するとスキャン処理が終了する。

【００４８】スキャナ４１がホームポジションセンサＳ
ＨＰＳ２またはＳＨＰＳ３を通過すると、スキャナモー
タＳＭは回転方向が切り換えられ、スキャナ４１はリタ
ーン方向へと移動する。そして、ホームポジションセン
サＳＨＰＳ１を通過すると、スキャナモータＳＭの回転
速度が１／４に落とされ、一定距離（ｎ４パルス）後に
スキャナ４１は停止する。この位置がフィード側ホーム
ポジションである。

【００４９】このように、手動で原稿が載置された場合
には、フィード方向への移動中に原稿スキャンが行わ
れ、原稿スキャンが終了するとスキャナ４１はフィード
側ホームポジションへと戻される。

【００５０】次に、原稿台２上に、ＡＤＦを用いて原稿
が載置された場合のスキャナ４１の動作を説明する。な
お、ジャム等のトラブルが発生した場合の処理について
は後に説明し、まず、正常時の動作のみを説明する。

【００５１】まず、片面原稿の場合を説明する。片面原
稿の場合には、現在のスキャナ４１の位置に応じてフィ
ードスキャンまたはリターンスキャンを実行する（ｎ３
６→ｎ３７→ｎ３８，ｎ５１）。フィードスキャンのタ
イムチャートを図１０に、リターンスキャンのタイムチ
ャートを図１１に示している。タイムチャートにおける
信号は前記したとおりである。

【００５２】フィードスキャン処理は、上記した手動で
原稿を載置した場合のフィードスキャン処理とほぼ同じ
であるが、異なる点は、スキャナ４１が原稿後端側のホ
ームポジションセンサＳＨＰＳ２またはＳＨＰＳ３を通
過した後、所定距離（ｎ３パルス）の位置でスキャンモ
ータＳＭが停止されることである。これにより、スキャ
ナ４１は、ホームポジションセンサＳＨＰＳ２またはＳ
ＨＰＳ３から所定距離（ｎ３パルス分）の位置にあるリ
ターン側ホームポジションで停止されることになる。フ
ローチャートでは、ｎ３８→ｎ３９→ｎ４３→ｎ４４の
処理が実行される。なお、フィードスキャンを行った原
稿が最終原稿であった場合には、スキャナ４１をフィー
ド側ホームポジションへ戻して処理を終了する（ｎ４５
→ｎ４７）。これによって、次に新たな原稿のスキャン
を開始するときに、フィード側のスキャンから開始する
ことができる。

【００５３】また、リターンスキャン処理は、上記のフ
ィードスキャン処理とほぼ逆であり、スキャナモータＳ
Ｍが逆回転し、ホームポジションセンサＳＨＰＳ２また
はＳＨＰＳ３を通過後、所定距離（ｎ２パルス分）移動
後に原稿のスキャン処理が行われる。この場合のスキャ
ン処理は、ホームポジションセンサＳＨＰＳ１の位置ま
で行われ、この後所定距離（ｎ４パルス分）を移動する
とスキャナ４１は停止する。この処理は、フローチャー
トでは、ｎ５１→ｎ５２→ｎ５６→ｎ５７である。

【００５４】一方、両面原稿の場合には、まず、原稿の
裏面側に対するフィードスキャンが実行され（ｎ６２→
ｎ６３→ｎ６７→ｎ６８）、その後原稿の表裏反転が行
われてスキャンスタートタイミングになると（ｎ２２→
ｎ２３）、原稿の表面側に対するリターンスキャン処理
が実行される（ｎ６９→ｎ７０→ｎ７１→ｎ７５→ｎ７
６）。フィードスキャン処理およびリターンスキャン処
理自体は上記した手順と同じである。図１２は、両面原
稿のスキャン時のタイムチャートである。

【００５５】なお、この実施例では、片面原稿の場合、
フィードスキャン後にスキャナ４１をリターン側ホーム
ポジションへ止めているが、フィードスキャン終了ごと
にスキャナ４１をフィード側ホームポジションに戻すよ
うにしてもよい。すなわち、上記実施例では、ｎ４４に
おいてスキャナ４１のフィードを続行してリターン側ホ
ームポジションへ移動しているが、ｎ４４においてスキ
ャナ４１を逆方向（リターン方向）へ方向転換し、フィ
ード側ホームポジションへ戻すようにしてもよい。その
場合には、スキャナの移動に時間がかかるが、画像デー
タの読み取りや書き込み制御が簡単になる。これはシミ
ュレーション等によって選択できるようにしてもよい。
すなわち、『片面原稿のときにフィードスキャン後、ス
キャナ４１をリターン側ホームポジションに止めるモー
ド』と、『片面原稿のときにフィードスキャン後、スキ
ャナ４１をフィード側ホームポジションに戻すモード』
との選択ができるようにしてもよい。これにより、スキ
ャナの移動時間を優先するか、制御の簡略化を優先する
かを選択することができる。

【００５６】ここで、フィードスキャン時、およびリタ
ーンスャキン時の画像データの取り扱いについて説明す
る。図１３は、原稿台２上の原稿１０の状態と（図中左
側）、プリント用紙１１の画像の状態（図中右側）との
関係を説明するための図である。なお、図において原稿
１０に表している画像は、スキャン面、すなわち原稿台
２に接している見えない面の画像である。

【００５７】図１３（Ａ）左側に示すように、フィード
スキャンの場合には、原稿の先端側から，・・・の
順番にライン状に画像データが読み込まれてゆく。１ラ
イン内においては、図中矢印で示すように一定方向に画
像データの読み取りが行われる。このようにして読み取
った画像データをプリントするときには、読み取った順
番のままでプリント処理が実行され、その結果、図１３
（Ａ）右側に示すように、用紙上には、用紙の先端側か
ら，の順で画像が形成されてゆく。

【００５８】一方、リターンスキャンの場合には、図１
３（Ｂ）に示すように、ホームポジションセンサＳＨＰ
Ｓ２またはＳＨＰＳ３の位置（実際には、ｎ２パルス分
リターン側）から順に画像データが読み込まれてゆく。
１ライン内の画像データの読み取り方向は図中矢印で示
すように上記の場合と同じである。そして、・・「ｎ＋
α−１」，「ｎ＋α」まで画像データの読み取りが行わ
れる。ここで、「α」は、ホームポジションセンサＳＨ
ＰＳ１から原稿先端までの間に読み込まれる画像データ
のライン数を表している。このライン数αは、ロータリ
エンコーダの「ｎ１パルス」分に対応する。画像データ
の先端は、「α」を除いた「第ｎライン」ということに
なる。画像のプリント時には、第ｎラインから順に、
「ｎ」，「ｎ−１」・・・の順に画像データの書き込み
を行ってゆく（図１３（Ｂ）右側参照）。これにより、
フィードスキャン時と同様に、原稿の先端側が用紙の先
端側と一致して画像形成が行われる。

【００５９】ところで、図１３は、原稿の両面に形成さ
れた画像を用紙の両面に複写する場合の状態を示してい
る。原稿１０の裏面画像が図１３（Ａ）左側の状態であ
るとき、まず、用紙１１の一面に図１３（Ａ）右側に示
すように原稿の上，左側がそのまま用紙の上，左側に複
写される。この原稿１０がＡＤＦにより反転されると、
図１３（Ｂ）左側に示すように原稿１０の左右が反転す
る。一方、用紙１１においても図１３（Ｂ）右側に示す
ように用紙１１の左右が反転する。この状態で、
「ｎ」，「ｎ−１」の順に画像形成されてゆくと上下，
左右関係が原稿と一致した複写画像が得られる。

【００６０】以上のようにしてフィードスキャン，リタ
ーンスキャンによって画像形成が行われる。

【００６１】ジャム等のトラブルが発生した場合の処理
を説明する。

【００６２】フィードスキャンにて原稿の読み取りを実
行中、ＡＤＦの原稿ジャムや、画像データの読み取りト
ラブル等が発生した場合、すなわちスキャンの続行が不
可能な状態になったときには、ＡＤＦによる原稿の送り
動作、およびフィードスキャン処理を停止する（ｎ３９
〜ｎ４１、ｎ６３〜ｎ６５）。そして、スキャナモータ
ＳＭを逆回転させてスキャナ４１をフィード側ホームポ
ジションへ戻す（ｎ４２，ｎ６６）。同様に、リターン
スキャンで原稿の読み取りを実行中にスキャンの続行が
不可能になったときには、画像データの読み取りトラブ
ル等が発生した場合には、ＡＤＦによる原稿の送り動
作、およびリターンスキャン処理を停止し、スキャナモ
ータＳＭを逆回転させてスキャナ４１をリターン側ホー
ムポジションへ戻す（ｎ５２〜ｎ５５、ｎ７１〜ｎ７
４）。

【００６３】なお、片面原稿の場合には、トラブル発生
時、実行されたスキャン方向にかかわらず、スキャナを
フィード側ホームポジションへ戻すようにしてもよい
（ｎ４２，ｎ５５）。片面原稿の場合には、トラブル解
消時にフィードスキャン、リターンスキャンのどちらか
らスキャンを開始しても問題がないためである。この場
合に、『スキャナを実行されたスキャン方向のホームポ
ジションへ戻す』か、『全てフィード側ホームポジショ
ンへ戻す』かは、前記したようにシミュレーション等に
よって選択できるようにしてもよい。

【００６４】一方、画像形成部５等で、原稿のスキャン
には関係ない用紙ジャム等のトラブルが発生した場合に
は、スキャン処理はそのまま続行し、実行中の画像デー
タの読み取りを終わらせる（ｎ３８→ｎ３９→ｎ４３→
ｎ４４、ｎ５１→ｎ５２→ｎ５６→ｎ５７、ｎ６２→ｎ
６３→ｎ６７→ｎ６８、ｎ７０→ｎ７１→ｎ７５→ｎ７
６）。このように、原稿のスキャンには関係ないトラブ
ルの場合には、スキャン処理がそのそのまま続行されて
画像データが読み取られるため、トラブル解消時には、
スキャン処理を行わなくても読み取ったデータをプリン
トするだけでよくなる。

【００６５】図７はトラブル発生時の処理手順を示した
フローチャートである。

【００６６】ＡＤＦのジャムや読み取りトラブル等の原
稿読み取りに係るトラブルが発生した場合には、原稿の
スキャン処理は上記したように直ちに停止するが、プリ
ント処理は続行し、プリント処理が終了した時点でジャ
ム発生の旨を表示する（ｎ８１→ｎ８２→ｎ８３→ｎ８
４）。この場合にはメモリ内の読み取った画像データは
全てプリント終了した状態であり、トラブル解消時に
は、給紙側のレジストローラ等にある原稿を全てＡＤＦ
の原稿トレイ３１上にセットして処理を実行する。な
お、両面原稿のスキャン中にトラブルが発生した場合、
裏面側のスキャン中であれば再度その原稿を表面側を上
にしてセットすることで処理が続行される。また、表面
側のスキャン中にトラブルが発生した場合には、裏面側
を上にしてセットすることで表面側の画像がスキャンさ
れ（ｎ６１→ｎ７０→ｎ７１→ｎ７５→ｎ７６）、その
後その原稿は排出される。

【００６７】画像形成部５内のジャム等の読み取った画
像データの処理に係るトラブルが発生した場合には、プ
リント処理停止等のようにデータ処理を直ちに停止し、
スキャン動作が終了するのを待つ（ｎ８５→ｎ８６→ｎ
８７）。これにより、プリント処理と並行して行われて
いるスキャン処理は正常に実行され、その画像データは
メモリに記憶される。スキャン処理が終了すると、ま
ず、原稿のモードが両面か片面か、また、両面であれば
表面側スキャンが終了しているかどうかが判断される
（ｎ８８→ｎ８９）。そして、両面原稿モードで、か
つ、原稿の表面側のスキャンが残っていれば、表面側の
原稿画像を読み取ってその画像データをメモリに記憶す
る（ｎ９０＝ｎ２２→ｎ２３（ｎ７０→ｎ７１→ｎ７５
→ｎ７６）→ｎ２５→ｎ２６）。なお、表面側の画像デ
ータの読み取りの終了はｎ８７にて監視される。これに
より、片面原稿の場合にはその片面の画像データの読み
取りが行われ、両面原稿の場合には両面の画像データの
読み取りが行われてから、トラブル発生の旨が表示され
る（ｎ９１）。

【００６８】上記したように、画像形成部５側のトラブ
ルの場合には、原稿の画像データの読み取りが行われて
からトラブル発生の表示がされ、読み取られた画像デー
タは全てメモリに記憶される。したがって、トラブル解
消後に処理を実行するときには、排紙トレイ３９に排出
されていない原稿のみを原稿トレイ３１へとセットし
て、処理を再開する（プリントスイッチを操作する）。
このときには、まずメモリ内に記憶されている画像デー
タのプリント処理が実行され、その後に新たな原稿のス
キャン処理が実行される。

【００６９】以上のようにして原稿スキャンが実行され
るが、上記の処理では、スキャナ４１がリターン側ホー
ムポジションＲＨＰ１またはＲＨＰ２に移動されたまま
放置されてしまう問題が生じてしまうことがある。例え
ば、ｎ５５において、リターン側ホームポジションにス
キャナが移動し、そのまま画像読み取り処理をやめてし
まった場合である。このような場合には、次に実行する
画像読み取り処理が手動載置によるものであったり、両
面原稿であったりすると、制御が混乱してしまうおそれ
がある。そこで、図８に示したように、スキャナ４１が
リターン側ホームポジションＲＨＰ１またはＲＨＰ２に
ある状態で一定時間が経過した場合や（ｎ９５→ｎ９
６）、操作部上のクリアキー（標準モードを設定するた
めのキー），枚数設定キー等の他の画像形成条件を入力
するためのキーが操作された場合（ｎ９５→ｎ９７）に
は、スキャナ４１をフィード側ホームポジションに戻す
（ｎ９８）。これにより、前の処理が中断されて、次の
処理が実行されてしまった場合に、スキャン方向の混乱
を招くことがない。

【００７０】なお、上記の実施例は、画像読取装置をデ
ジタル複写機に適用した場合の例であるが、ファクシミ
リ等の他のデータ処理装置に上記画像読取装置を適用す
ることも可能である。その場合にも、上記のデジタル複
写機と同様に、スキャン処理不可能なトラブルが発生し
た場合にはスキャンが中止されてスキャナがホームポジ
ションへと戻るが、ファクシミリ側においてデータ通信
トラブル等のスキャン処理と関係のないトラブルが発生
した場合には、そのままスキャンが続行され、スキャン
処理が終了した後にトラブル報知となる。そして、復帰
後には読み取った画像データの送信を行うようにする。

【００７１】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、原稿台
上に手動で原稿が載置された場合にはフィードスキャン
のみが実行されるようになる。手動での原稿載置の場合
には、原稿の置き換え等を行う間にスキャナはフィード
側ホームポジションへと戻ってしまため、手動での原稿
載置により連続して原稿読み取りを行う場合であって
も、フィードスキャンのみに限定しても問題は生じな
い。逆にフィードスキャンのみに固定すると、制御が容
易になる利点がある。

【００７２】また、片面原稿をＡＤＦを利用して連続で
読み取るとき、従来のようにスキャン処理ごとにスキャ
ナがフィート側ホームポジションへ戻るという無駄な動
作をすることがないため、無駄な時間を省いて原稿の読
み取り時間を短縮できる。また、最終原稿のスキャンが
終わったときには、スキャナがフィード側ホームポジシ
ョンへ戻されるため、次にスキャン処理を開始するとき
のスキャン開始方向は必ずフィード方向となる。このた
め、次の原稿をフィードスキャンするとき、直ちにフィ
ード側からのスキャン処理を実行できる。

【００７３】さらに、トラブルが発生してスキャン処理
が停止した場合、スキャナはリターン側ホームポジショ
ン、フィード側ホームポジションのいずれか決まった方
向に移動されるため、トラブル解消時にもスキャナの制
御が煩雑化ししてしまうことがない。特に、両面原稿の
スキャン時には、例えば第１面はフィードスキャン、第
２面はリターンスキャンというように、スキャン面に応
じて一定方向にスキャン処理を行うことができる。

【００７４】請求項２に記載の発明によれば、片面原稿
の場合、トラブル発生時には、実行されたスキャン方向
にかかわりなく、スキャナはフィード側ホームポジショ
ンへ戻される。このため、トラブル発生時のスキャナの
移動処理が一つの処理となる利点、トラブル解消時のス
キャン処理も一様にフィードスキャンとなる利点があ
る。

【００７５】請求項３に記載の発明によれば、原稿スキ
ャン中にデータ処理部側でトラブルが発生した場合、そ
のトラブルにかかわりなくスキャン処理は続行されるた
め、トラブル解消時には、先に読み取った画像データに
基づいてデータ処理を実行することができ、前記トラブ
ル発生時にスキャンを実行していた原稿のスキャン処理
を再度行う必要がない。これにより、スキャン処理時間
の無駄を無くすことができる。また、スキャン処理終了
後は、スキャナはフィード側，リターン側いずれかのホ
ームポジションへと移動するため、トラブル解消時にス
キャン方向に係るトラブルが生じてしまうことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例である、画像読取装置を備え
たデジタル複写機の概略構成を示した図である。

【図２】同複写機の制御部のブロック図である。

【図３】同複写機のＡＤＦの動作手順を示したフローチ
ャートである。

【図４】同複写機のスキャナの動作手順を示したフロー
チャートである。

【図５】同複写機のスキャナの動作手順を示したフロー
チャートである。

【図６】同複写機のスキャナの動作手順を示したフロー
チャートである。

【図７】同複写機のスキャナの動作手順を示したフロー
チャートである。

【図８】同複写機のスキャナの動作手順を示したフロー
チャートである。

【図９】同複写機のスキャナの動作を示すタイミングチ
ャートであり、手動原稿載置時のスキャン動作を示して
いる。

【図１０】同複写機のスキャナの動作を示すタイミング
チャートであり、片面原稿のフィートスキャン時の動作
を示している。

【図１１】同複写機のスキャナの動作を示すタイミング
チャートであり、片面原稿のリターンスキャン時の動作
を示している。

【図１２】同複写機のスキャナの動作を示すタイミング
チャートであり、両面原稿のスキャン時の動作を示して
いる。

【図１３】フィードスキャン時、リターンスキャン時の
原稿と形成画像との関係を示している。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７８ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７８ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｊ (56)参考文献 特開 平５−130443（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−178053（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−66938（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−205173（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−121657（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−130336（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−245771（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/04 G03G 15/00 G03B 27/50

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿台に対して順次原稿を搬送する自動原
   稿送り装置と、 前記原稿台下方を原稿台に沿ってフィード方向およびリ
   ターン方向に移動可能で、これらの移動中に原稿台上の
   原稿のスキャン処理を行うスキャナと、 前記原稿台上に、前記自動送り装置または手動のいずれ
   により原稿が載置されたかを判別する判別手段と、 前記判別手段により手動での原稿載置が判別されたと
   き、前記スキャナをフィード方向へ移動させながらフィ
   ードスキャンを行い、スキャン終了後には原稿のスキャ
   ンを行うことなく前記スキャナをリターン方向へ移動さ
   せてフィード側ホームポジションへ戻す手段と、 前記判別手段により前記自動原稿送り装置を用いての原
   稿載置が判別されたとき、前記スキャナがフィード側ホ
   ームポジションに位置しているときには、スキャナをフ
   ィード方向へ移動させながらフィードスキャンを行い、
   スキャン終了後にスキャナをそのままフィード方向へ移
   動させてリターン側ホームポジションへ移動し、前記ス
   キャナがリターン側ホームポジションに位置していると
   きには、スキャナをリターン側へ移動させながらリター
   ンスキャンを行い、スキャン終了後にはスキャナをその
   ままリターン方向へ移動させてフィード側ホームポジシ
   ョンへ移動し、さらに、前記自動原稿送り装置により搬
   送される最終の原稿のスキャン終了後には、前記スキャ
   ン方向とはかかわりなく、スキャン終了後に前記スキャ
   ナをフィード側ホームポジションへ移動する手段と、前記スキャナにより原稿のスキャン中に、自動原稿送り
   装置内での原稿ジャム等の原稿スキャンに対するトラブ
   ルが発生したとき、実行中のスキャン処理を中止すると
   ともに、スキャナを現在移動中のスキャン方向のホーム
   ポジションへ移動する手段と、 を備えたことを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】原稿台に対して順次原稿を搬送する自動原
   稿送り装置と、 前記原稿台下方を原稿台に沿ってフィード方向およびリ
   ターン方向に移動可能で、これらの移動中に原稿台上の
   原稿のスキャン処理を行うスキャナと、 前記原稿台上に、前記自動送り装置または手動のいずれ
   により原稿が載置され たかを判別する判別手段と、 前記判別手段により手動での原稿載置が判別されたと
   き、前記スキャナをフィード方向へ移動させながらフィ
   ードスキャンを行い、スキャン終了後には原稿のスキャ
   ンを行うことなく前記スキャナをリターン方向へ移動さ
   せてフィード側ホームポジションへ戻す手段と、 前記判別手段により前記自動原稿送り装置を用いての原
   稿載置が判別されたとき、前記スキャナがフィード側ホ
   ームポジションに位置しているときには、スキャナをフ
   ィード方向へ移動させながらフィードスキャンを行い、
   スキャン終了後にスキャナをそのままフィード方向へ移
   動させてリターン側ホームポジションへ移動し、前記ス
   キャナがリターン側ホームポジションに位置していると
   きには、スキャナをリターン側へ移動させながらリター
   ンスキャンを行い、スキャン終了後にはスキャナをその
   ままリターン方向へ移動させてフィード側ホームポジシ
   ョンへ移動し、さらに、前記自動原稿送り装置により搬
   送される最終の原稿のスキャン終了後には、前記スキャ
   ン方向とはかかわりなく、スキャン終了後に前記スキャ
   ナをフィード側ホームポジションへ移動する手段と、 前記スキャナによりスキャンされる原稿が片面のみに画
   像が形成された片面原稿である場合に、前記原稿のスキ
   ャン中に、自動原稿送り装置内での原稿ジャム等の原稿
   スキャンに対するトラブルが発生したとき、実行中のス
   キャン処理を中止するとともに、スキャナをフィード方
   向のホームポジションへ移動する手段と、 を備えたことを特徴とする画像読取装置。
3. 【請求項３】原稿台に対して順次原稿を搬送する自動原
   稿送り装置と、 前記原稿台下方を原稿台に沿ってフィード方向およびリ
   ターン方向に移動可能で、これらの移動中に原稿台上の
   原稿のスキャン処理を行うスキャナと、 前記原稿台上に、前記自動送り装置または手動のいずれ
   により原稿が載置されたかを判別する判別手段と、 前記判別手段により手動での原稿載置が判別されたと
   き、前記スキャナをフィード方向へ移動させながらフィ
   ードスキャンを行い、スキャン終了後には原稿のスキャ
   ンを行うことなく前記スキャナをリターン方向へ移動さ
   せてフィード側ホ ームポジションへ戻す手段と、 前記判別手段により前記自動原稿送り装置を用いての原
   稿載置が判別されたとき、前記スキャナがフィード側ホ
   ームポジションに位置しているときには、スキャナをフ
   ィード方向へ移動させながらフィードスキャンを行い、
   スキャン終了後にスキャナをそのままフィード方向へ移
   動させてリターン側ホームポジションへ移動し、前記ス
   キャナがリターン側ホームポジションに位置していると
   きには、スキャナをリターン側へ移動させながらリター
   ンスキャンを行い、スキャン終了後にはスキャナをその
   ままリターン方向へ移動させてフィード側ホームポジシ
   ョンへ移動し、さらに、前記自動原稿送り装置により搬
   送される最終の原稿のスキャン終了後には、前記スキャ
   ン方向とはかかわりなく、スキャン終了後に前記スキャ
   ナをフィード側ホームポジションへ移動する手段と、 前記スキャナによって読み取られた原稿の画像データの
   プリント、または送信等の処理を実行するデータ処理部
   と、 前記スキャナにより原稿をスキャン中に、前記データ処
   理部内において用紙ジャム、送信不良等のトラブルが発
   生したとき、トラブルにかかわりなく実行中の原稿のス
   キャン処理を続行し、原稿スキャン終了後に、その原稿
   スキャンがフィード方向への原稿スキャンであればスキ
   ャナをリターン方向のホームポジションへ移動し、前記
   原稿スキャンがリターン方向への原稿スキャンであれば
   スキャナをフィード方向のホームポジションへ移動する
   手段と、 を備えたことを特徴とする画像読取装置。