JPH0986262A - 上部旋回式クローラダンプの操作レバー及びペダル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 後進時の走行安定性を向上させると共に、走
行、ダンプ及び旋回の同時操作性を可能にし、また、不
整地をはじめ様々な現場での走行とダンプとの同時操作
性を向上できる上部旋回式クローラダンプの操作レバー
及びペダルを提供する。 【解決手段】 ２本の走行レバー６を運転席７の前方に
床８から立てて設け、ダンプペダル９を運転席７の前方
右側の床上に配設すると共に、旋回レバー１０を運転席
７の右横に設け、かつ、旋回レバー１０の操作方向を人
間の感覚と一致させる。又、旋回とダンプのモノレバー
１１を運転席７の右横に設けてもよく、この場合は、左
右方向の操作で上部旋回体３を旋回させ、前後方向の操
作でダンプ荷台５を起伏させるようにして、操作方向を
人間の感覚と一致させている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上部旋回式クロー
ラダンプの操作レバー及びペダルに関する。

【０００２】

【従来の技術】クローラダンプは、装輪式トラックの走
行が不可能な不整地や軟弱地、また寒冷地や積雪地帯等
での運搬作業に主に使用されている。このクローラダン
プは、クローラ式の足廻り（以下、履帯と呼ぶ）を有す
る下部走行体に対して、上部の運転室及びダンプ荷台が
旋回可能となっている上部旋回式のものと、旋回できな
い固定式のものとがある。以下に、従来から一般的に多
く使用されている後者の固定式クローラダンプの例を用
いて、その走行操作を図９、図１０、図１１によって説
明する。図９は固定式クローラダンプの左側面図を示
し、図１０は運転席より前方を見た斜視図を、また図１
１は走行操作を説明する図を示している。

【０００３】図９に示すように、固定式クローラダンプ
２０は左右の履帯２１を有する下部走行体２上の前部に
運転室４を配設し、下部走行体２上の後部にはダンプシ
リンダ１５によって起伏自在なダンプ荷台５が設けられ
ている。又、図１０に示すように、運転室４内の運転席
７の前方には１本のＴ字状の走行レバー２５が設けられ
ており、運転席７の例えば右横には図示されないダンプ
レバーが設けられている。なお、走行レバー２５及び上
記ダンプレバーの操作によって、図示されない操作弁及
び方向切換弁を介して、それぞれ走行モータ（同じく図
示せず）及びダンプシリンダ１５を駆動できるように油
圧回路が構成されている。

【０００４】１本のＴ字状の走行レバー２５によって、
発進・加速・停止から図１１のように前・後進、右・左
折、スピーンターン等がおこなえるようになっている。
例えば、前進は走行レバー２５を前側に倒すと倒し角に
応じた速度で前進し、走行レバー２５を後側に倒すと倒
し角に応じた速度で後進できる。又、走行レバー２５を
右回転すると、回転角に応じた速度で右折し、走行レバ
ー２５を左回転すると、回転角に応じた速度で左折でき
る。スピーンターンは、走行レバー２５を倒し角度０の
中立状態で左又は右に回転の操作をする。又、ダンプ荷
台５の起伏は前記の図示されないダンプレバーを例えば
前後方向に操作することによって行い、この操作量に応
じて起伏速度が定まるようになっている。

【０００５】又、上部旋回式クローラダンプにおいて
は、下部走行体の上に上部旋回体を旋回自在に設け、上
部旋回体上に上記と同様の運転室及びダンプ荷台を配設
している。そして、旋回レバーを例えば運転室内の運転
席の横に設け、旋回レバーの操作で旋回方向及び速度を
操作できるようになつている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術のクローラダンプの操作レバーには次の
ような問題点がある。 (1) 固定式クローラダンプを後進させながら曲がる場
合、車両が蛇行し易い傾向がある。後進時にはオペレー
タは後方を見ているので、走行レバー２５の回転角度
（右折又は左折の速度に相当）を目で見れない。よっ
て、操作する手によって上記回転角を感覚的に把えてい
る。しかしながら、この回転角度は感覚的に把え難いの
で、回転角度の適確な修正を行い難い。例えば、後進で
の曲り角度が大き過ぎたときは走行レバー２５の回転角
度を戻すが、戻し量が多過ぎたり、また少な過ぎたりし
て、レバー操作の修正を繰り返すため車両が蛇行するよ
うなことが多い。走行レバーとダンプレバーとを同時操
作するときは、さらに、走行運転が難しくなる。

【０００７】(2) 上部旋回式クローラダンプにおいて
は、ダンプ荷台５からの排土時の作業効率を良くするた
めに走行、ダンプ及び旋回の３つの同時操作を行う必要
があるが、従来の方式では旋回レバーを単に追加して３
つの操作レバーを使用しているので、３つの同時操作が
できない。

【０００８】(3) クローラダンプを凸凹の多い不整地で
運転し、ダンプ荷台５に積載している土砂を排土しなが
ら走行する場合、上記走行レバー２５とダンプレバーと
を同時操作する必要がある。すなわち、片手で走行レバ
ー２５を操作し、他の片手でダンプレバーを操作するこ
とになる。ところが、車両は不整地を走行するので大き
く揺れ、またオペレータは両手を使用しているので、体
を支えることが出来ず不安定となる。よって、オペレー
タにとって、操作性が良くないという問題がある。

【０００９】本発明は、上記のような従来の問題点に着
目してなされたものであり、上部旋回式クローラダンプ
の操作レバー及びペダルにおいて、後進時の走行安定性
を向上させると共に、走行、ダンプ及び旋回の同時操作
性を可能にし、また、不整地での走行とダンプとの同時
操作性を向上できる上部旋回式クローラダンプの操作レ
バー及びペダルを提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の上部旋回式クローラダンプの操作レバー及
びペダルは、左右に履帯２１を有する下部走行体２の上
に旋回自在に設けられた上部旋回体３と、上部旋回体３
の後部に起伏自在に設けられたダンプ荷台５と、上部旋
回体３の前部に配設された運転室４とを有する上部旋回
式クローラダンプ１において、運転室４内の運転席７の
前方に床８から立って左右２本設けられ、それぞれ左右
の履帯２１の走行を操作する走行レバー６と、運転席７
の右横又は左横のいずれか一方に設けられた旋回レバー
１０とを備えている。

【００１１】このような構成において、左側の走行レバ
ーは左側履帯の走行（前進又は後進）を操作し、右側の
走行レバーは右側履帯の走行（前進又は後進）を操作し
ている。左右の走行レバーのそれぞれの倒し量が左右の
履帯の速度に対応するので、前後進時に左折又は右折す
るとき、レバーの倒し量（角度）を手で感覚的に容易に
確認しながら操作できる。よって、後進時でも蛇行せず
に走行し易くなる。また、旋回レバーを運転席の右横又
は左横のいずれか一方に設けているので、オペレータは
楽で、かつ、安定した姿勢で旋回操作を行える。

【００１２】また、上記上部旋回式クローラダンプの操
作レバー及びペダルは、前記運転席７の前方の右又は左
のいずれか一方の床８上にダンプペダル９を配設した方
が好ましい。これによって、走行、ダンプ及び旋回の同
時操作が可能となる。特に不整地での走行とダンプとの
同時操作を行う場合、片手で体が揺れないように支える
ことができるので、操作性が向上し、また操作の安全性
が改善される。

【００１３】また、上記上部旋回式クローラダンプの操
作レバー及びペダルは、前記運転席７の右横又は左横の
いずれか一方に配設され、左右方向の操作で前記上部旋
回体３を旋回させると同時に、前後方向の操作で前記ダ
ンプ荷台５を起伏させる旋回とダンプのモノレバー１１
を備えていても良い。このような旋回とダンプのモノレ
バーを用いたので、左右方向の操作で旋回させ、前後方
向の操作でダンプさせることができる。よって、人間の
感覚と操作方向が一致し、かつ、旋回とダンプの同時操
作が容易となる。この結果、走行、ダンプ及び旋回を同
時に行えるので、作業効率が向上される。

【００１４】又、上記上部旋回式クローラダンプの操作
レバー及びペダルは、前記旋回レバー１０を左右方向に
操作することにより前記上部旋回体３を旋回させる方が
好ましい。このように、旋回レバーを左右方向に操作す
ることによって、上部旋回体３を旋回させることができ
る。この操作方向は人間の感覚と合う方向なので、よっ
て操作性が良くなり、オペレータの疲労が軽減される。

【００１５】

【発明の実施の形態及び実施例】以下に、第１実施例を
図１〜図６を参照して、詳細に説明する。第１実施例は
走行レバーを運転席の前方に、旋回レバーは運転席の右
横に、ダンプペダルは運転席の前方、右側の床上に配置
した例である。先ず、上部旋回式クローラダンプ全体の
構成から説明する。図１は上部旋回式クローラダンプ１
の全体左側面図を示している。図１に示すように上部旋
回式クローラダンプ１は、左右に履帯２１を有する下部
走行体２の上に上部旋回体３を旋回自在に設け、上部旋
回体３の前部には運転室４が配設され、さらに、上部旋
回体３の後部にはダンプ荷台５がダンプシリンダ１５に
よって起伏自在に設けられている。運転室４及びダンプ
荷台５が設けられた上部旋回体３は、図中の旋回中心を
軸として３６０度旋回できるようになっている。

【００１６】次に、運転席の操作レバー、及び、ペダル
配置の構成を図２、図３により説明する。図２は運転席
７の左側面図を、また図３は正面図を示している。２本
の走行レバー６は、運転席７から前方を見て左側の走行
レバー６ａと右側の走行レバー６ｂの２本より構成され
ていて、運転席７の前方に床８より立って設けられてい
る。ダンプペダル９は運転席７の例えば前方右下に配設
され、旋回レバー１０は運転席７の例えば右横に配設さ
れている。なお、ダンプペダル９は運転席７の前方左側
の床上でも良く、旋回レバー１０は運転席７の左横に設
けてもよい。

【００１７】次に、作動を説明する。運転席７の前方に
設けられている２本の走行レバー６は建設機械でより多
く普及しているパワーショベルの走行レバーと同じよう
な操作形式にし、同じ運転感覚で運転をし易くしてい
る。すなわち、走行の前・後進、右・左折、スピーンタ
ーンの操作が前記車両と同じなので、オペレータは運転
がし易い。例えば、前進時は２本の走行レバー６を前側
に倒し、後進時は２本の走行レバー６を後側に倒す。
又、例えば前進の右折のときは、左側の走行レバー６ａ
を右側の走行レバー６ｂより大き目の角度で前側に倒す
ことにより、左側の履帯２１の速度が速くなり右折す
る。左右の走行レバー６ａ、６ｂの倒し角度は走行速度
に比例するようになっており、倒し角度を大きくすると
速度が速くなる。

【００１８】前述のように従来技術の課題として、クロ
ーラダンプを後進しながら曲がる場合、車両が蛇行し易
く、走行レバーとダンプレバーとを同時操作するとき
は、さらに走行運転が難しくなるという問題があった。
しかし、本提案の上部旋回式クローラダンプ１では、上
記左側の走行レバー６ａは左側の履帯２１の走行（前進
又は後進）を操作し、右側の走行レバー６ｂは右側の履
帯２１の走行（前進又は後進）を操作している。両方の
走行レバー６のそれぞれの倒し量が左右の履帯２１の速
度に対応している。左右の走行レバー６ａ、６ｂの倒し
角度は操作する手の感覚によって把え易いので、オペレ
ータが走行レバー６を見ていなくても、倒し角度を制御
し易い。よって、前後進時に右折、又は、左折すると
き、左右の走行レバー６の倒し量（角度）を確認しなが
ら容易に操作できるので後進時に蛇行し難くなる。さら
に、ダンプペダル方式にして走行とダンプの同時操作も
改善されたので、上記のような問題が解決される。

【００１９】ダンプペダル９によって、ダンプ荷台５の
起伏ができるようにしたので、走行、ダンプ及び旋回の
３つの同時操作が可能となっている。これによって、作
業能率が向上されている。図４は上部旋回式クローラダ
ンプ１の作業時の平面図を示しており、以下図４に基づ
いて説明する。従来の固定式クローラダンプ２０では走
行及びダンプしかできなかったので、ダンプ荷台５から
の排土の巾がダンプ荷台５の横巾寸法Ａと略等しかっ
た。このことは、上部旋回式のクローラダンプにおいて
も、走行とダンプの同時操作しかできない場合には同様
になる。一方、本提案の上部旋回式のクローラダンプ１
においては、片手で走行レバー６を、足でダンプペダル
９を、そして他の片手で旋回レバー１０を操作できるの
で、走行、ダンプ及び旋回の３つの同時操作が可能とな
っている。したがって、図４のような所定の旋回角αの
範囲で、ダンプ荷台５をダンプ荷台５ａ、ダンプ荷台５
ｂのように旋回させると同時に走行及びダンプが可能に
なり、排土の巾が図４のような寸法Ｂに拡がる。この結
果、従来に比べて作業能率が向上される。

【００２０】又、ダンプ操作をペダル方式にしたので、
不整地での走行及びダンプの同時操作が容易に、そして
安全に行えるようになっている。これを図５、図６によ
って説明する。図５は図１の上部旋回体３を左９０度旋
回させた図を示し、図６は図５のＺ視図を示している。
ここでは、図６のように上部旋回式のクローラダンプ１
を左９０度旋回させて凸凹の多い不整地で運転し、ダン
プ荷台５に積載している土砂を排土しながらダンプ荷台
５の左右方向に走行する場合を例にとって説明する。こ
のような場合、オペレータは片手で走行レバー６を操作
して走行し、他の片手では運転室４内に設けられた図示
していない手すりにつかまって、体が揺れないように支
えながら走行できる。そして、ダンプペダル９を片足で
操作しながら、ダンプ荷台５の起伏を操作できる。よっ
て、車両が不整地で大きく揺れても、体を支えてながら
安定した姿勢で走行及びダンプの同時操作が可能とな
る。この結果、不整地での作業能率が向上され、同時に
操作姿勢の安全性が改善される。

【００２１】また、旋回レバー１０は運転席７の横に設
けており、オペレータは操作する手を自然に曲げた状態
で、例えば図２に示すような運転席７の横の肘当て１２
等で操作する手の肘を支えながら操作できる。これによ
り、楽で、しかも安定した姿勢で旋回操作を行える。さ
らに、図３に示すように左右方向に操作することによっ
てダンプ荷台５を旋回させるので、人間の感覚と操作方
向が一致する。したがって、ダンプペダル９との同時操
作性が良くなる。

【００２２】次に、第２実施例を図７及び図８を参照し
て詳細に説明する。第２実施例は、走行レバー６を運転
席７の前方に、また旋回とダンプのモノレバー１１を運
転席７の右横に配置した例である。尚、図７及び図８は
それぞれ運転席７の左側面図及び正面図を示しており、
第１実施例と同じ部品には同一符号を付けて説明は以下
では省略する。運転席７の操作レバー配置は、図７及び
図８に示すように、２本の走行レバー６を第一実施例と
同様に運転席７の前方の床８より立てて設け、旋回とダ
ンプのモノレバー１１を運転席７の例えば右横に配設し
ている。

【００２３】旋回とダンプのモノレバー１１は、左右方
向及び前後方向に同時に操作できるような２軸の回転機
構を有している。この２軸の操作量を例えば電気的な信
号によって検出して制御器（図示せず）に入力し、この
制御器は入力された操作信号に応じて旋回モータ及びダ
ンプシリンダ１５を駆動するように構成することができ
る。このとき、上記２軸の操作量を回転角度として検出
するような検出器（例えば、ポテンショメータ等）をモ
ノレバー１１の各回転軸に取着し、それぞれのポテンシ
ョメータの出力信号を旋回又はダンプの指令信号として
上記制御器に入力する。このようにして、モノレバー１
１の左右方向の操作によって上部旋回体３を旋回させる
ことができると同時に、前後方向の操作によってダンプ
荷台５を起伏させることができる。このようなモノレバ
ー１１の操作方向は人間の感覚と一致するので、オペレ
ータにとって操作性が非常に良い。また、１本の操作レ
バーで、旋回とダンプの同時操作が容易に可能となる。
したがって、走行、ダンプ及び旋回を同時に行えるの
で、作業効率が向上される。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
運転席の前方に２本の走行レバーを設けたので、右折又
は左折しながら後進するときでも、蛇行すること無くス
ムーズに後進できる。よって、操作性及び居住性が良く
なり、また排土しながらの後進時の作業能率を向上でき
る。

【００２５】また、運転席の前方右下にダンプペダルを
配設したことにより、走行、ダンプ及び旋回の同時操作
が可能となり、作業能率を向上できる。特に不整地走行
時には、片手で体の揺れを支えながら体を安定させた姿
勢で走行及びダンプの同時操作が可能なので、操作の安
全性、作業効率を向上できる。

【００２６】また、旋回とダンプのモノレバーを備え、
かつ、操作方向を人間の感覚と一致させたので、走行、
ダンプ及び旋回の同時操作が容易となり、作業効率を向
上できる。さらに、旋回専用の旋回レバーの場合にも、
レバーの操作方向を人間の感覚と一致させたので、同時
操作を行い易く、作業効率を向上できる。

【００２７】上記のように、上部旋回式クローラダンプ
の操作レバー及びペダルの配置と操作方向を最適にした
ので、不整地をはじめ様々な現場での走行、ダンプ及び
旋回の同時操作性が良くなり、安全性や作業効率を向上
することができるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の上部旋回式クローラダンプの全体左側
面図を示す。

【図２】本発明の第一実施例の運転席の左側面図を示
す。

【図３】本発明の第一実施例の運転席の正面図を示す。

【図４】本発明の第一実施例の作用を説明する平面図を
示す。

【図５】本発明の上部旋回式クローラダンプを左９０度
旋回させた図を示す。

【図６】図５のＺ視図を示す。

【図７】本発明の第二実施例の運転席の左側面図を示
す。

【図８】本発明の第二実施例の運転席の正面図を示す。

【図９】従来技術の固定式クローラダンプの左側面図を
示す。

【図１０】従来技術の運転席より前方を見た斜視図を示
す。

【図１１】従来技術の走行レバーの作動を説明する図を
示す。

【符号の説明】

１ 上部旋回式クローラダンプ ２ 下部走行体 ３ 上部旋回体 ４ 運転室 ５ ダンプ荷台 ６ 走行レバー ７ 運転席 ８ 床 ９ ダンプペダル １０ 旋回レバー １１ モノレバー １２ 肘当て １５ ダンプシリンダ ２０ 固定式クローラダンプ ２１ 履帯 ２５ 走行レバー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右に履帯(21)を有する下部走行体(2)
   の上に旋回自在に設けられた上部旋回体(3) と、上部旋
   回体(3) の後部に起伏自在に設けられたダンプ荷台(5)
   と、上部旋回体(3) の前部に配設された運転室(4) とを
   有する上部旋回式クローラダンプ(1) において、 運転室(4) 内の運転席(7) の前方に床(8) から立って左
   右２本設けられ、それぞれ左右の履帯(21)の走行を操作
   する走行レバー(6) と、 運転席(7) の右横又は左横のいずれか一方に設けられた
   旋回レバー(10)とを備えたことを特徴とする上部旋回式
   クローラダンプの操作レバー及びペダル。
2. 【請求項２】 前記運転席(7) の前方の右又は左のいず
   れか一方の床(8) 上にダンプペダル(9) を配設したこと
   を特徴とする請求項１に記載の上部旋回式クローラダン
   プの操作レバー及びペダル。
3. 【請求項３】 前記運転席(7) の右横又は左横のいずれ
   か一方に配設され、左右方向の操作で前記上部旋回体
   (3) を旋回させると同時に、前後方向の操作で前記ダン
   プ荷台(5) を起伏させる旋回とダンプのモノレバー(11)
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の上部旋回式
   クローラダンプの操作レバー及びペダル。
4. 【請求項４】 前記旋回レバー(10)を左右方向に操作す
   ることにより前記上部旋回体(3) を旋回させることを特
   徴とする請求項１又は請求項２記載の上部旋回式クロー
   ラダンプの操作レバー及びペダル。