JPH11245858A - クローラ式走行装置及びそれを備えた敷均機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回のため外輪側クローラに必要な牽引力を
軽減でき、しかも、速やかな旋回を可能とする。 【解決手段】車体の左右下部に、それぞれ前後方向に離
間して配置された一対の動輪２５ａ、２５ｂに無端状の
クローラ本体２６が巻き掛けられてなるクローラが、前
側クローラ１１と後側クローラ１２に分離している。前
側クローラは水平方向に旋回自在になっており、後側ク
ローラも水平方向に旋回自在になっている。また、左右
の前側クローラはタイロッドで連結されて、互いに一定
の関係の角度だけ旋回する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラ式走行装
置及びその走行装置を備えたアスファルトフィニッシャ
等の敷均機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】敷均機械の代表的なものとしてアスファ
ルトフィニッシャが知られている。このアスファルトフ
ィニッシャは、ダンプトラック等から投入される舗装材
をホッパで受け取り、このホッパで受け取った舗装材を
フィーダで所定量づつ後方へ搬送し、搬送された舗装材
をスクリュにより路面上で左右に広げ、この広げた舗装
材を上方からスクリードによって敷き均す構造になって
いる。そして、アスファルトフィニッシャの走行装置と
しては、車体の左右下部に、それぞれ前後方向に離間し
て配置された一対の動輪に無端状のクローラ本体が巻き
掛けられてなるクローラを備える、いわゆるクローラ式
のものが一般に多く採用されている（特公平３−１２１
７０号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の従来
のクローラ式走行装置にあっては、次に示す欠点があっ
た。すなわち、従来のクローラ式の走行装置によって例
えば左右に旋回する場合には、外輪側のクローラ速度を
内輪側のクローラ速度に比べて速めることにより行う
が、旋回時において外輪側のクローラ速度を内輪側のク
ローラ速度に比べて速めるには非常に大きな牽引力が必
要となり、加えて、その牽引力はクローラの長さに比例
し、しかも、クローラは前後に長い構造となっているこ
とから、結果的に、旋回時において非常に大きな牽引力
が必要であった。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、旋回のため外輪側クローラに必要な牽引力を軽減す
ることができ、しかも、スムースな旋回が可能なクロー
ラ式走行装置及びそれを備えた敷均機械を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載のクローラ式走行装置は、車体の左
右下部に、それぞれ前後方向に離間して配置された一対
の動輪に無端状のクローラ本体が巻き掛けられてなるク
ローラを備えるクローラ式走行装置において、前記左右
のクローラが、前側クローラと後側クローラに分離して
設けられていることを特徴としている。この手段では、
左右のクローラを前後に分離しているので、クローラ１
個当たりの長さは短くなり、前述したように、クローラ
の牽引力はクローラの長さに比例することから、クロー
ラを短くした分だけクローラの牽引力を小さくすること
ができ、結果的に、旋回時に外輪側のクローラに要求さ
れる牽引力は小さいもので足りることとなる。

【０００６】上記クローラ式走行装置において、前側ク
ローラを水平方向に旋回自在に設けてもよい（請求項
２）。この場合、前側クローラを通常の乗用車と同様に
旋回させて進行方向に向かせることができるのでスムー
ズな旋回が行える。また、前述したようにクローラ自体
は長さが短いので、該クローラを回転させる旋回力は小
さいもので足りる。

【０００７】上記クローラ式走行装置において、左右の
前側クローラをタイロッドで連結して、互いに一定の関
係の角度だけ旋回するようにしてもよい（請求項３）。
この場合、至極簡単な構成であるにもかかわらず、左右
の前側クローラの旋回角を一定の関係の値にすることが
でき、安価な装置で、より一層スムースな旋回が行え
る。

【０００８】上記クローラ式走行装置において、後側ク
ローラを水平方向に旋回自在に設けてもよい（請求項
４）。この場合、旋回時に前後のクローラを逆方向に旋
回させれば、旋回半径を小さくすることができる。ま
た、前後のクローラを同方向に旋回させれば、幅寄せ走
行も可能となる。

【０００９】敷均機械に上記クローラ走行装置を備える
ようにしてもよい（請求項５）。この場合、敷均機械の
クローラに要求される牽引力は小さくて足り、結果的に
出力の小さいエンジンで駆動できる。また、旋回半径を
小さくできるので、狭小地において有利になる。

【００１０】

【発明の実施の形態】発明の実施の形態を図１ないし図
９を参照して説明する。図において、符号１は自走車両
であり、これには、前側ホッパ２と、後側ホッパ３と、
前側ホッパ２からバーフィーダ４で送られてきた舗装材
Ｈａを路面上で左右に広げる前側スプレッデングスクリ
ュ５と、後側ホッパ３から排出された舗装材Ｈｂを路面
上で左右に広げる後側スプレッデングスクリュ７と、前
側スプレッデングスクリュ５で広げられた舗装材Ｈａを
敷き均す前側スクリード８と、後側スプレッデングスク
リュ７で広げられた舗装材Ｈｂを路面に敷き均す後側ス
クリード９、及びダンプトラックＴから受入ホッパ１７
に投入された舗装材を前側ホッパ２と後側ホッパ３とに
振り分けて積み込む積込フィーダ１６とが装備されてい
る。

【００１１】自走車両１は、左右各一対の前側クローラ
１１及び後側クローラ１２を有し、それらの駆動によっ
て走行するようになっている。また後側スクリード９は
周知のように左右一対のレベリングアーム１４の後端に
懸吊され、前側スクリード８はスプレッデングスクリュ
５，７の間においてレベリングアーム１４，１４に上下
に調節自在に懸吊されている。

【００１２】前側クローラ１１について詳しく説明する
と、車体フレームの左右に延びるビーム２０の先端は上
方に持ち上がっていて（図５）、その持ち上がり部分２
０ａにはベアリング２１を介して回転体２２が水平方向
に回転自在に支持されている。回転体２２には水平方向
に延びる回転軸２３を介して動輪支持部２４が上下方向
に回転自在に支持され、動輪支持部２４には前後に離間
して配置される一対の動輪２５ａ、２５ｂが支持されて
いる。そして、この動輪２５ａ、２５ｂに無端状のクロ
ーラ本体２６が巻き掛けられている（図４）。後側の動
輪２５ｂは、前記動輪支持部２４に取り付けられたブラ
ケット２７に支持される油圧モータ２８に一体的に組み
付けられ、該油圧モータ２８によって強制的に回転され
るようになっている（図３）。

【００１３】前記動輪支持部２４には複数の転輪３０が
前後の動輪２５ａ、２５ｂの間に位置するように支持さ
れ、これら転輪３０は無端状のクローラ本体２６の内側
上面に当接する（図４）。また、動輪支持部２４には２
本のスプリング３１、３１が左右に並んで収納され、該
スプリング３１、３１によって前記前側動輪２５ａが動
輪支持用のブラケット３２を介して、動輪支持部２４の
長孔２４ｂ分だけ移動可能に前方に付勢されている（図
４）。

【００１４】前記回転体２２にはアーム部２２ａが前方
へ突出するように形成され（図４）、このアーム部２２
ａと前記ビーム２０に一体に形成されたステー３３との
間にシリンダ３４が介装されている（図３）。そして、
このシリンダ３４が図示しない油圧制御手段によって伸
縮操作されることにより、前側クローラ１１は回転体２
２を中心に左右に旋回されるようになっている。

【００１５】また、アーム部２２ａに一体に延設された
アーム部２２ｂにはタイロッド３５により互いに連結さ
れており、これにより左右の前側クローラ１１、１１は
互いに一定の関係の角度だけ旋回するようになってい
る。なお、左右の前側クローラ１１、１１はタイロッド
３５によって互いに連結されているので、前側クローラ
１１、１１を旋回させるためのシリンダ３４は左右いず
れか一方に設けられていれば足りる。勿論、大出力で前
側クローラ１１、１１を旋回させる等の場合には、左右
双方にシリンダ３４を設けてもよい。

【００１６】図７〜図９に後側クローラ１２を示す。こ
の後側クローラ１２も基本的には前記説明した前側クロ
ーラ１１と同じ構成であるが、細部において多少異な
る。すなわち、後側クローラ１２は中央から若干後方に
ずれた位置に駆動用の油圧モータ４０が動輪支持部４１
により支持されており、この油圧モータ４０の出力軸４
０ａは、スプロケット４２、４３およびそれらの間に巻
回されるチェーン４４によって、後側の動輪４４ｂに動
力伝達が行われるようになっている。後側の動輪４４ｂ
と前側の動輪４４ａとの間に、クローラ本体２６が巻き
掛けされている点は、前記前側のクローラ１１と同様で
ある。また、後側クローラ１２の旋回許容角度は前側ク
ローラ１１のそれよりも小さくなるように設定されてい
る。また。左右の後側クローラ１２、１２を連結するタ
イロッドは設けられていない。

【００１７】次に、上記の構成とされた敷均機械の作用
を説明する。アスファルト合材等の舗装材の舗装作業
は、自動車両１を前進させながら前側のホッパ２の例え
ば通常の安価な舗装材Ｈａをバーフィーダ４で前側スプ
レッデイングスクリュ５の前に送り、そのスプレッテン
グスクリュ５で横に広げて前側スクリード８で敷き均す
とともに、後側ホッパ３の例えば耐摩耗性の大きい舗装
材Ｈｂを後側スプレッテングスクリュ７で横に広げて後
側スクリード９で舗装材Ｈａの上に敷き均して行う。

【００１８】上記舗装作業中あるいは舗装作業前後の現
場への走行時において、自走車両１が左右に旋回すると
きには、図示せぬ油圧制御手段によってシリンダ３４を
伸長あるいは短縮操作する。これにより、図３中２点鎖
線で示すように、前側クローラ１１は回転体２２ととも
に左側あるいは右側へ旋回する。そして、この状態で左
右の前側クローラ１１に組み込まれている油圧モータ２
８がそれぞれ、外輪側に位置する油圧モータを内輪側に
位置する油圧モータよりも速く回転するように制御され
る。このように、左右の前側クローラ１１を進行方向に
向かせることできるのでスムーズな旋回が行える。

【００１９】また、前側クローラ１１の左右いずれか一
方が旋回するときに、タイロッド３５で互いに連結され
ているため、他側の前側クローラ１１も同方向に一定の
関係の角度旋回することとなる。このように、旋回した
い方向へ左右の前側クローラ１１を必ず一定の関係の角
度だけ旋回させることができるので、より一層速やかな
旋回が行える。

【００２０】加えて、上記自走車両を旋回させるとき
に、後側クローラ１２も旋回させることができ、例え
ば、前側のクローラ１１とは逆方向に後側クローラ１２
を旋回するようにすれば、回転半径の小さいコンパクト
な旋回が可能となる。また、同方向に旋回させれば幅寄
せが行える。

【００２１】なお、上記実施形態では、異なる舗装材を
上下に２層状の形で同時に敷き均す場合の敷均機械を例
に挙げて本発明を説明したが、これに限られることな
く、一種類の舗装材のみを敷き均す場合にも、このよう
に左右のクローラ１１、１２を前後に分離してなるクロ
ーラ式走行装置を備える敷均機械を用いることができ
る。また、左右のクローラを分離するには、前後２つに
限られることなく、前後と中間の３つに分離して設けて
もよい。

【００２２】

【発明の効果】請求項１記載のクローラ式走行装置によ
れば、左右のクローラを前後に分離しているので、クロ
ーラ１個当たりの長さは短くなり、クローラの牽引力は
クローラの長さに比例することから、クローラを短くし
た分だけクローラの牽引力を小さくすることができる。
このため、旋回時に外輪側のクローラに要求される牽引
力は小さいものとなる。この結果、小さな牽引力で旋回
できることとなり、例えば、足回りの旋回用シリンダ等
を小出力のものとすることができ、コンパクトで経済的
な足回構造が実現できる。

【００２３】請求項２記載のクローラ式走行装置によれ
ば、前側クローラを水平方向に旋回自在に設けたから、
前側クローラを通常の乗用車と同様に旋回させて進行方
向に向かせることができるのでスムーズな旋回が行え
る。また、前述したようにクローラ自体は長さが短いの
で、該クローラを回転させる旋回力は小さいもので足り
る。

【００２４】請求項３記載のクローラ式走行装置によれ
ば、左右の前側クローラをタイロッドで連結して、互い
に一定の関係の角度だけ旋回するようにしたから、至極
簡単な構成であるにもかかわらず、左右の前側クローラ
の旋回角を一定の関係の値にすることができ、安価な装
置で、より一層スムースな旋回が行えることとなった。

【００２５】請求項４記載のクローラ式走行装置によれ
ば、後側クローラを水平方向に旋回自在に設けたから、
車両旋回時に前後のクローラを逆方向に旋回させれば、
旋回半径の小さい旋回が行える。また、同方向に旋回さ
せれば幅寄せが行える。

【００２６】請求項５記載の敷均機械によれば、敷均機
械のクローラに要求される旋回時の牽引力は小さくて足
り、結果的に、足回りの機器は小出力のものでたり、加
えてエンジンも小出力のもので足りる。また、旋回半径
を小さくできるので、狭小地において有利になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態を示す側面図である。

【図２】 図１の平面図である。

【図３】 前側クローラの平面図である。

【図４】 前側クローラの側面図である。

【図５】 図３のＸ矢視図である。

【図６】 図３のＹ矢視図である。

【図７】 後側クローラの平面図である。

【図８】 後側クローラの側面図である。

【図９】 図７のＺ矢視図である。

【符号の説明】

１ 自走車両 ２ 前側ホッパ ３ 後側ホッパ ５ 前側スプレッ
テングスクリュ ７ 後側スプレッテングスクリュ ８ 前側スクリー
ド ９ 後側スクリード １１ 前側クロー
ラ １２ 後側クローラ １４ レベリング
アーム １６ 積込フィーダ １７ 受入ホッパ ２０ ビーム ２１ ベアリング ２２ 回転体 ２３ 回転軸 ２５ａ 動輪 ２５ｂ 動輪 ２６ クローラ本体 ２８ 油圧モータ ３０ 転動 ３１ スプリング ３４ シリンダ ４０ 油圧モータ ４０ａ 出力軸 ４４ チェーン Ｈａ，Ｈｂ 舗装材 Ｔ ダンプトラッ
ク

フロントページの続き (72)発明者 松浦 千秋 東京都中央区京橋３−13−１ 大成ロテッ ク株式会社内 (72)発明者 長谷部 勝郎 東京都港区六本木７−３−７ 東亜道路工 業株式会社内 (72)発明者 伊澤 龍児 東京都港区六本木７−３−７ 東亜道路工 業株式会社内 (72)発明者 森 章雄 東京都品川区上大崎３−14−12 前田道路 株式会社内 (72)発明者 渡辺 宣行 東京都品川区上大崎３−14−12 前田道路 株式会社内 (72)発明者 後藤 文夫 群馬県群馬郡群馬町大字棟高730番地 株 式会社新潟鉄工所高崎工場内 (72)発明者 内山 伸一郎 群馬県群馬郡群馬町大字棟高730番地 株 式会社新潟鉄工所高崎工場内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の左右下部に、それぞれ前後方向に
   離間して配置された一対の動輪に無端状のクローラ本体
   が巻き掛けられてなるクローラを備えるクローラ式走行
   装置において、 前記左右のクローラが、前側クローラと後側クローラに
   分離して設けられていることを特徴とするクローラ式走
   行装置。
2. 【請求項２】 前記前側クローラは水平方向に旋回自在
   に設けられていることを特徴とする請求項１記載のクロ
   ーラ式走行装置。
3. 【請求項３】 前記左右の前側クローラはタイロッドで
   連結されて、互いに一定の関係の角度だけ旋回すること
   を特徴とする請求項２記載のクローラ式走行装置。
4. 【請求項４】 前記後側クローラは水平方向に旋回自在
   に設けられていることを特徴とする請求項２または３記
   載のクローラ走行装置。
5. 【請求項５】 前記請求項１〜４のいずれかに記載のク
   ローラ走行装置を備えたことを特徴とする敷均機械。