JPH0976997A - 舵取機のハイドロロック検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】舵取機の油圧回路の２系統並列運転時における
油圧切換弁の故障の有無を即時に検出して、ハイドロロ
ック現象発生の警報を行なう。 【解決手段】第１及び第２油圧系統１１，１２の並列運
転時、船橋操縦装置３１より面舵側へ転舵指令を出す
と、各系統の電磁弁６ａ，６ｂの面舵側の電磁コイルが
励磁される。このとき油圧系統１１の油圧切換弁７ａが
故障でスプールが中立位置のままであると、面舵側の磁
気センサー２３ａは作動せずＯＦＦとなっている。異常
判断回路３３は、電磁弁６ａの指令信号ＯＮに対して磁
気センサー２３ａがＯＦＦであれば、油圧系統１１にハ
イドロロック現象が発生していると判断して警報ランプ
３４ａを点灯する。操舵者は、警報ランプ３４ａが点灯
すると、モータ停止スイッチＳＷ１を操作して油圧系統
１１の電動モータを停止し、他の正常な第２油圧系統１
２での単独運転による操舵制御を続行可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、船舶の舵取機の油
圧回路に適用される舵取機のハイドロロック検出装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】船舶の舵取機には、通常、複数系統の油
圧回路が採用されている。船舶の航海中は、１系統又は
２系統の油圧回路が同時に使用され、船橋操縦装置から
の指令に従い、舵取機が操作されている。

【０００３】以下、図６を参照して舵取機の構成及び作
動について簡単に説明する。図６は、２系統の油圧回路
を備えた舵取機の構成を示したものである。同図におい
て、１は舵柄、２は舵柄１を作動させる油圧シリンダー
で、第１油圧系統１１及び第２油圧系統１２の２系統の
油圧回路により駆動される。上記第１油圧系統１１及び
第２油圧系統１２には、それぞれ電動モータ３ａ，３
ｂ、油圧ポンプ４ａ，４ｂ、作動油タンク５ａ，５ｂ、
電磁弁６ａ，６ｂ、油圧切換弁７ａ，７ｂ、パイロット
圧設定用チェック弁８ａ，８ｂ、絞り弁９ａ，９ｂ、バ
ックアップバルブ１０ａ，１０ｂ、ラインフィルター１
３ａ，１３ｂ等が設けられる。また、舵柄１には、舵角
発信器（図示せず）が機械的に連結されており、実際舵
角の信号が船橋に設けられている操縦装置へ電気的フィ
ードバックされる。

【０００４】上記の構成において、各油圧系統１１，１
２の電動モータ３ａ，３ｂがモータスタータにより起動
されると、電動モータ３ａ，３ｂに直結された油圧ポン
プ４ａ，４ｂが駆動され、作動油タンク５ａ，５ｂに溜
められている作動油が吸上げられる。この油圧ポンプ４
ａ，４ｂにより吸上げられた圧力油は、パイロット圧設
定用チェック弁８ａ，８ｂを通過後、油圧切換弁７ａ，
７ｂの中立位置１′−Ｎにおけるバイパスポート、絞り
弁９ａ，９ｂ、バックアップバルブ１０ａ，１０ｂ及び
ラインフィルター１３ａ，１３ｂを経て作動油タンク５
ａ，５ｂへ戻る。従って、圧力油は、油圧シリンダー２
へは送られない。一方、パイロット圧設定用チェック弁
８ａ，８ｂによって、ある圧力に設定されたパイロット
圧油は、電磁弁６ａ，６ｂの中立位置１−Ｎでブロック
されている。

【０００５】この初期状態において、船橋操縦装置より
転舵指令が出される。今、仮に舵中央から面舵側へ転舵
指令が出された場合、その電気信号が電磁弁６ａ，６ｂ
の電磁コイル１４を励磁し、電磁弁６ａ，６ｂは１−Ｓ
の位置に切換わる。この結果、ある圧力に設定されたパ
イロット圧油が油圧切換弁７ａ，７ｂの油室１′Ｓに作
用し、油圧切換弁７ａ，７ｂを１′−Ｓの位置に切換え
る。従って、油圧ポンプ４ａ，４ｂからの吐出油は、油
圧切換弁７ａ，７ｂの１′−Ｓ位置を通って油圧シリン
ダー２に送油され、舵柄１を矢印の方向（面舵方向）に
回動させる。

【０００６】そして、油圧シリンダー２からの戻り油
は、同じく油圧切換弁７ａ，７ｂの１′−Ｓ位置、絞り
弁９ａ，９ｂ、バックアップバルブ１０ａ，１０ｂ及び
ラインフィルター１３ａ，１３ｂを経て作動油タンク５
ａ，５ｂへ戻る。そして、実際舵角と指令舵角が一致す
ると、舵柄１に機械的に連結された舵角発信器より発信
される電気的フィードバック信号と指令信号とが一致
し、この信号の一致が検出されることにより電磁弁６
ａ，６ｂの電磁コイル１４に作用する電流が無くなり、
電磁コイル１４は無励磁となる。これにより電磁弁６
ａ，６ｂは、復帰スプリングによって直ちに中立位置１
−Ｎに戻る。この結果、油圧切換弁７ａ，７ｂの油室
１′Ｓに作用していたパイロット圧油は、電磁弁６ａ，
６ｂの中立位置１−Ｎによってブロックされると同時
に、油圧切換弁７ａ，７ｂの油室１′Ｓに通じる通路は
同様に電磁弁６ａ，６ｂの中立位置１−Ｎによってタン
クポートへ接続される。この結果、油圧切換弁７ａ，７
ｂは、復帰スプリングによって直ちに中立位置１′−Ｎ
に復帰する。従って、今まで油圧シリンダー２へ送油さ
れていた油圧ポンプ４ａ，４ｂの吐出油は、油圧切換弁
７ａ，７ｂの中立位置１′−Ｎでバイパスされ、絞り弁
９ａ，９ｂ、バックアップバルブ１０ａ，１０ｂ及びラ
インフィルター１３ａ，１３ｂ等を経て作動油タンク５
ａ，５ｂへ戻る。同時に油圧シリンダー２に通じる各主
油路も油圧切換弁７ａ，７ｂの中立位置１′−Ｎでブロ
ックされ、舵柄１はその位置で停止する。また、船橋操
縦装置から取舵側へ転舵指令が出された場合も、上記面
舵の場合と同様の制御が行なわれる。

【０００７】このように操舵上重要な機能を持つ油圧切
換弁７ａ，７ｂであるが、何等かの原因により内部でス
テック等が発生し、船橋操縦装置からの転舵指令に対し
て正確な動きができなくなった場合、操船不能となって
大変危険である。特に２系統で運転している場合、第１
系統、第２系統の何れでトラブルが発生したかを即時に
表示し、悪い方の系統を停止させ、正常な方の系統で操
船することは安全航行上大変重要である。しかし、油圧
切換弁７ａ，７ｂの内部で発生するステック等のトラブ
ルは外観からは判断できない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】油圧回路の中で重要な
働きをする油圧切換弁の内部で微細な異物等の混入によ
りスプールがステックした場合、船橋操縦装置からの転
舵指令に対し、油圧切換弁が作動せず、操船不能とな
る。また、２系統の油圧回路を運転している場合には、
トラブルが発生した油圧切換弁が第１系統側か第２系統
側か外観から判断することができず、正常な系統を使用
しての操舵が即時にできない。この時の油圧回路におけ
る状況を図７により説明する。第２油圧系統１２におけ
る油圧切換弁７ｂが１′−Ｐ位置でステックした場合、
電磁弁６ａ，６ｂが作動すると、油圧切換弁７ａは１′
−Ｓの位置に切換わるが、油圧切換弁７ｂは１′−Ｐ位
置のままとなる。このため作動油は、図７に矢印で示す
ように作動油タンク５ａ（吸込）→油圧ポンプ４ａ（吐
出）→油圧切換弁７ａ→油圧シリンダー２→油圧切換弁
７ｂ→作動油タンク５ｂ（吸込）→油圧ポンプ４ｂ（吐
出）→油圧切換弁７ｂ→油圧シリンダー２→油圧切換弁
７ａ→作動油タンク５ａの順でバイパスしてしまい、舵
柄１の制御、すなわち操船ができなくなる。この状態を
ハイドロロック現象という。

【０００９】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、舵取機の油圧回路の２系統並列運転時にお
ける油圧切換弁の故障の有無を即時に検出して、ハイド
ロロック現象発生の警報を行なうことができる舵取機の
ハイドロロック検出装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る舵取機のハ
イドロロック検出装置は、並列運転により舵取機を制御
する２系統の油圧回路と、この各油圧系統に設けられ、
操舵指令により作動する電磁弁及びこの電磁弁の作動に
より油圧回路を切換えて舵柄を作動させる油圧切換弁
と、この油圧切換弁のスプールの位置を検出して該油圧
切換弁の動作状態を検出する油圧切換弁動作検出手段
と、この検出手段による検出信号と上記電磁弁への指令
信号とから各油圧系統におけるハイドロロック現象発生
の有無を判断する異常判断手段と、上記各油圧系統に対
応して設けられ、上記異常判断手段の判断結果に従って
ハイドロロック現象発生を報知する報知手段とを具備し
たことを特徴とする。

【００１１】（作用）操舵指令が出力されると、電磁弁
への動作指令と油圧切換弁動作検出手段による検出信号
とから油圧系統にハイドロロック現象が発生しているか
否かを判断する。そして、異常が発生していると判断す
ると、各油圧系統に対応して設けられている報知手段例
えば警報ランプを駆動し、ハイドロロック現象が発生し
ていることを操舵者に報知する。操舵者は、警報ランプ
により異常が報知されると、その油圧系統を直ちに停止
する。この異常を生じている油圧系統の動作を停止する
ことにより、正常な油圧系統を使用しての単独運転が継
続可能となり、操舵不能状態を回避することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係
る舵取機の油圧回路における電磁弁６（６ａ，６ｂ）及
び油圧切換弁７（７ａ，７ｂ）の内部構成を示したもの
である。電磁弁６は、面舵の転舵指令により作動する電
磁コイル１４及び取舵の転舵指令により作動する電磁コ
イル１５を備えている。上記電磁コイル１４あるいは１
５が励磁されると、ある圧力に設定されたパイロット圧
油が油圧切換弁７の油室１′Ｓあるいは１′Ｐに導か
れ、スプール２１が面舵（取舵）方向へ駆動されて油圧
弁の切換えが行なわれる。そして、上記スプール２１の
左右の先端部には、スプール埋込み磁石２２ａ，２２ｂ
が設けられる。更に、油圧切換弁７のケース２４には、
上記磁石２２ａ，２２ｂに所定の間隔を保って対向する
ように磁気センサー２３ａ，２３ｂが設けられる。上記
磁気センサー２３ａ，２３ｂは、電磁弁６の作動により
スプール２１が駆動されたときにスプール埋込み磁石２
２ａ，２２ｂの磁気を検出する近接スイッチであり、ス
プール２１が中立位置にあるときには作動しないように
スプール埋込み磁石２２ａ，２２ｂとの間隔が設定され
ている。上記磁気センサー２３ａは、例えば油圧切換弁
７が面舵側に作動したことを検出し、磁気センサー２３
ｂは油圧切換弁７が取舵側に作動したことを検出する。
そして、上記磁気センサー２３ａ，２３ｂの検出信号
は、図３における異常判断回路３３へ送られる。この異
常判断回路３３は、電磁弁６への指令信号と上記磁気セ
ンサー２３ａ，２３ｂの検出信号から各油圧系統１１，
１２における動作状態を診断し、異常発生を検出した時
に警報ランプ３４ａ，３４ｂ、更にはブザー等により異
常発生を報知する。

【００１３】図２は、第１油圧系統１１及び第２油圧系
統１２に対する制御系の概略的な構成を示したものであ
る。図２において、３１は船橋に設置される船橋操縦装
置で、舵操作に応じて面舵あるいは取舵側への転舵指令
３２が出力される。上記船橋操縦装置３１には、油圧系
統１１，１２に故障が発生したときに電動モータ３ａ，
３ｂを停止させるモータ停止スイッチ（プッシュスイッ
チ）ＳＷ１，ＳＷ２を備えている。上記船橋操縦装置３
１から出力される転舵指令３２により、第１油圧系統１
１の電磁弁６ａ及び第２油圧系統１２の電磁弁６ｂが駆
動され、この電磁弁６ａ，６ｂの作動により油圧切換弁
７ａ，７ｂが切り換えられる。この油圧切換弁７ａ，７
ｂの動作状態は、上記したように磁気センサー２３ａ，
２３ｂにより検出され、その検出信号が異常診断回路３
３へ送られる。この異常判断回路３３は、電磁弁６ａ，
６ｂへの転舵指令３２と上記磁気センサー２３ａ，２３
ｂの検出信号から各油圧系統１１，１２における動作状
態、すなわちハイドロロック現象発生の有無を判断し、
異常発生を検出した場合に第１系統の警報ランプ３４
ａ，あるいは第２系統の警報ランプ３４ｂを点灯する。
この警報ランプ３４ａ，３４ｂは、船橋の表示盤３５に
設けられる。操舵者は、警報ランプ３４ａ（３４ｂ）が
点灯した場合に、対応する系統のモータ停止スイッチＳ
Ｗ１（ＳＷ２）を直ちに操作して電動モータ３ａ（３
ｂ）を停止させる。すなわち、ハイドロロック現象が発
生した油圧系統の動作を停止させ、正常な油圧系統を使
用して操船を継続する。

【００１４】次にハイドロロック現象検出の全体的な動
作を図３及び図４に示すフローチャートを参照して説明
する。図６に示した第１油圧系統１１及び第２油圧系統
１２に対する電源をＯＮし（ステップＡ１ａ，Ａ１
ｂ）、各系統の電動モータ３ａ，３ｂを起動する（ステ
ップＡ２ａ，Ａ２ｂ）。この電動モータ３ａ，３ｂの起
動により、油圧ポンプ４ａ，４ｂが駆動されて油圧が発
生する（ステップＡ３ａ，Ａ３ｂ）。この状態におい
て、船橋操縦装置３１により面舵（取舵）操作すると、
面舵（取舵）の転舵指令が出力され（ステップＡ４）、
電磁弁６ａ，６ｂが面舵（取舵）方向に励磁される（ス
テップＡ５）。この電磁弁６ａ，６ｂの作動により、各
油圧系統１１，１２の油圧切換弁７ａ，７ｂが駆動され
る（ステップＡ６ａ，Ａ６ｂ）。

【００１５】上記電磁弁６ａ，６ｂの作動により油圧切
換弁７ａ，７ｂが面舵（取舵）方向へ正常に切換った場
合には（ステップＡ７ａ，Ａ７ｂ）、舵柄１が正常に指
令位置まで回動される（ステップＡ８ａ，Ａ８ｂ）。上
記のように油圧切換弁７ａ，７ｂが正常動作した場合に
は、磁気センサー２３ａ（２３ｂ）がスプール埋込み磁
石２２ａ（２２ｂ）を検出し、ＯＮ信号を異常判断回路
３３に出力する。しかし、油圧切換弁７ａが正常に動作
しなかった場合には、磁気センサー２３ａ（２３ｂ）の
出力は、ＯＦＦ信号のままである（ステップＡ９ａ，Ａ
９ｂ）。

【００１６】異常判断回路３３は、図４に詳細を示すよ
うに上記ステップＡ４で出される電磁弁６ａへの転舵指
令（ＯＮ／ＯＦＦ）と、第１油圧系統１１の磁気センサ
ー２３ａ，２３ｂのＯＮ，ＯＦＦ信号とを一致比較する
ステップＡ１０を備え、このステップＡ１０で一致が検
出された場合は正常動作であると判断して警報ランプ３
４ａを消灯状態に保持し、不一致が検出された場合は第
１油圧系統１１でハイドロロック現象が発生したものと
判断して警報ランプ３４ａを点灯する（ステップＡ１
１）。また、異常判断回路３３は、第１油圧系統１１の
場合と同様に、ステップＡ４で出される転舵指令（ＯＮ
／ＯＦＦ）と第２油圧系統１２の磁気センサー２３ａ，
２３ｂのＯＮ，ＯＦＦ信号とを一致比較するステップＡ
１２を備え、このステップＡ１２で一致が検出された場
合は正常動作であると判断して警報ランプ３４ｂを消灯
状態に保持し、不一致が検出された場合は第２油圧系統
１２でハイドロロック現象が発生したものと判断して警
報ランプ３４ｂを点灯する（ステップＡ１３）。なお、
上記異常判断回路３３は、船橋操縦装置３１からの指令
が中立位置指示の場合は、電磁弁６ａ（６ｂ）への指令
信号ＯＦＦであり、このとき油圧切換弁７ａ（７ｂ）が
中立位置にあれば、面舵、取舵側の磁気センサー２３
ａ，２３ｂの検出信号がＯＦＦであるので、正常と判断
する。

【００１７】以下、具体的な故障例について動作を説明
する。 Ａ．油圧切換弁７ａが中立位置で固着した場合 第１油圧系統１１及び第２油圧系統１２の並列運転時、
船橋操縦装置３１の操作により例えば舵中央から面舵側
へ転舵指令を出した際、第１油圧系統１１の油圧切換弁
７ａが故障して面舵側に作動しなかった場合、次の順序
で船橋の表示盤３５にハイドロロック現象の警報が出さ
れる。

【００１８】（１）船橋操縦装置３１より面舵側へ転舵
指令を出すと、各系統の電磁弁６ａ，６ｂの面舵側の電
磁コイル１４が励磁される。 （２）このとき第１油圧系統１１の油圧切換弁７ａのス
プール２１は、故障のため中立位置のままであり、面舵
方向に移動しない。従って、面舵側の磁気センサー２３
ａは作動せず、その検出信号はＯＦＦである。 このように電磁弁６ａに対する指令信号ＯＮに対して油
圧切換弁７ａが作動せず、磁気センサー２３ａがＯＦＦ
であれば、両信号が不一致となるので、異常判断回路３
３は両信号の不一致をステップＡ１０で検出し、ステッ
プＡ１１で第１油圧系統１１にハイドロロック現象が発
生していると判断してハイドロロック現象の発生を示す
警報ランプ３４ａを点灯し、操舵者に警報を発する。

【００１９】一方、第２油圧系統１２の油圧切換弁７ｂ
は正常であるので、スプール２１は面舵方向に移動す
る。従って、面舵側の磁気センサー２３ａは作動し、そ
の検出信号がＯＮとなる。異常判断回路３３は指令信号
ＯＮと磁気センサー２３ａからのＯＮ信号の一致をステ
ップＡ１２で検出し、ハイドロロック現象は発生してい
ないと判断して警報ランプ３４ｂを消灯状態に保持す
る。

【００２０】（３）操舵者は、上記のように第１油圧系
統１１にハイドロロック現象が生じたことを警報ランプ
３４ａの点灯により確認すると（ステップＡ１４）、第
１油圧系統１１のモータ停止スイッチＳＷ１を操作する
（ステップＡ１５）。これにより第１油圧系統１１に対
するモータ停止命令が出され（ステップＡ１６）、電動
モータ３ａが停止する（ステップＡ１７）。この電動モ
ータ３ａの停止により、他の正常な系統、この場合には
第２油圧系統１２での単独運転による操舵制御が続行可
能となり（ステップＡ１８）、危険を回避することがで
きる。

【００２１】Ｂ．舵作動中、油圧切換弁７ａが中立位置
に復帰しない場合 第１油圧系統１１及び第２油圧系統１２の並列運転時、
例えば舵中央から面舵側へ操舵中、第１油圧系統１１の
油圧切換弁７ａが故障し、舵柄１が指定角度に達したに
もかかわらず、油圧切換弁７ａが中立位置に復帰しなか
った場合、次の順序で船橋の表示盤３５にハイドロロッ
ク現象の警報が出される。 （１）船橋操縦装置３１より面舵側へ転舵指令を出す
と、各系統の電磁弁６ａ，６ｂの面舵側の電磁コイル１
４が励磁される。この結果、油圧切換弁７ａ，７ｂのス
プール２１がそれぞれ面舵方向に作動し、舵が面舵方向
に回動する。 （２）一方、舵柄１に設けられた舵角発信器が実際舵角
の信号を船橋操縦装置３１へフィードバックする。そし
て、舵が指定角に達すると、上記フィードバック信号に
より、両系統の電磁弁６ａ，６ｂは無励磁となる。 （３）このとき第２油圧系統１２の油圧切換弁７ｂは正
常であるため、直ちに中立位置に復帰し、作動油の流れ
を停止する。しかし、第１油圧系統１１の油圧切換弁７
ａは、故障のためスプール２１が面舵方向で固着したま
ま中立位置に復帰せず、作動油を送り続ける。 （４）この結果、舵は指令舵角に達したにもかかわら
ず、油圧切換弁７ａによって指令角以上に面舵方向へ行
きすぎようとする。 （５）しかし、実際舵角が指令角に対し許容値を越えた
場合、上記したフィードバック信号により、指令舵角に
戻すために自動的に取舵方向に戻す指令が出される。 （６）このように第１油圧系統１１では、電磁弁６ａが
無励磁となっているのに油圧切換弁７ａのスプール２１
が面舵側で固着しているため、面舵側の磁気センサー２
３ａが作動し、ＯＮ信号を異常判断回路３３へ出力す
る。すなわち、電磁弁６ａへの指令信号がＯＦＦとなっ
ているのに磁気センサー２３ａからＯＮ信号が出力され
る。この結果、両信号が不一致となり、警報ランプ３４
ａが点灯され、「第１油圧系統１１にハイドロロック現
象発生」の警報が出される。操舵者は、上記警報ランプ
３４ａの点灯を確認し、第１油圧系統１１のモータ停止
スイッチＳＷ１を操作して電動モータ３ａを停止させ
る。これにより正常な第２油圧系統１２での単独運転に
よる操舵制御が続行可能となる。

【００２２】Ｃ．第２油圧系統１２の油圧切換弁７ｂが
故障の場合 ２系統による並列運転時、第２油圧系統１２の油圧切換
弁７ｂが故障した場合は、上記Ａ．Ｂの場合と同様にし
て警報ランプ３４ｂが点灯し、「第２油圧系統１２にハ
イドロロック現象発生」の警報が出される。この警報に
より操舵者が第２油圧系統１２のモータ停止スイッチＳ
Ｗ２を操作して電動モータ３ｂを停止させることによ
り、正常な第１油圧系統１１での単独運転により操舵制
御を続行することができる。

【００２３】なお、上記動作例では、油圧切換弁７ａ，
７ｂが故障した場合について示したが、電磁弁６ａ，６
ｂの故障により油圧切換弁７ａ，７ｂが動作せず、この
結果、ハイドロロック現象が生じた場合においても、上
記の場合と同様にして油圧切換弁７ａ，７ｂの動作状態
からハイドロロック現象の発生を検出することができ
る。

【００２４】また、上記実施形態では、図１に示したよ
うにスプール埋込み磁石２２ａ，２２ｂ及び磁気センサ
ー２３ａ，２３ｂからなる近接スイッチにより、油圧切
換弁７の異常を検出するように構成した場合について示
したが、その他の方法を用いて油圧切換弁７の異常を検
出するようにしてもよい。図５は、油圧切換弁７の異常
をリミットスイッチ方式を用いて検出するようにした場
合の構成例を示したものである。すなわち、油圧切換弁
７のスプール２１の両端に、それぞれ検出棒４１ａ，４
１ｂを同軸的に設け、この検出棒４１ａ，４１を油圧切
換弁７のケース２４より外側に突出させる。そして、検
出棒４１ａ，４１ｂの先端に所定間隔を保って対向する
ようにリミットスイッチ４２ａ，４２ｂを配置する。こ
の場合、リミットスイッチ４２ａ，４２ｂの位置は、油
圧切換弁７が作動してスプール２１が移動したときに、
検出棒４１ａ，４１ｂの先端がリミットスイッチ４２
ａ，４２ｂの作動レバー４３ａ，４３ｂに選択的に圧接
してスイッチ動作するように設定される。

【００２５】また、上記図５では、リミットスイッチ４
２ａ，４２ｂをケース外に設けた場合について示した
が、ケース２４の内部にリミットスイッチ４２ａ，４２
ｂを設け、スプール２１が移動した時にスプール２１の
先端あるいは検出棒により作動レバー４３ａ，４３ｂが
押されてリミットスイッチ４２ａ，４２ｂが作動するよ
うにしてもよい。

【００２６】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、舵
取機の各油圧系統における油圧切換弁の動作状態を検出
し、電磁弁への動作指令と上記油圧切換弁の動作状態と
から油圧系統にハイドロロック現象が発生しているか否
かを判断して警報ランプを駆動するようにしたので、油
圧切換弁の故障の有無を即時に検出して警報を発するこ
とができる。従って、ハイドロロック現象が発生した油
圧系統を直ちに停止することにより、正常な油圧系統を
使用しての運転が継続可能となり、操舵不能状態を回避
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る舵取機の油圧回路に
おける電磁弁及び油圧切換弁部分の構成図。

【図２】同実施形態における２系統並列運転時における
制御系の概略的な構成を示すブロック図。

【図３】同実施形態におけるハイドロロック現象検出の
処理動作を示すフローチャート。

【図４】同実施形態における異常判断回路の処理動作を
示すフローチャート。

【図５】本発明における油圧切換弁の動作検出方法の他
の例を示す図。

【図６】本発明の対象とする舵取機の油圧回路を示す構
成図。

【図７】油圧回路の２系統並列運転時におけるハイドロ
ロック現象の発生状態を説明するための図。

【符号の説明】

１ 舵柄 ２ 油圧シリンダー ３ａ，３ｂ 電動モータ ４ａ，４ｂ 油圧ポンプ ５ａ，５ｂ 作動油タンク ６ａ，６ｂ 電磁弁 ７ａ，７ｂ 油圧切換弁 ８ａ，８ｂ パイロット圧設定用チェック弁 ９ａ，９ｂ 絞り弁 １０ａ，１０ｂ バックアップバルブ １１ 第１油圧系統 １２ 第２油圧系統 ２１ スプール ２２ａ，２２ｂ スプール埋込み磁石 ２３ａ，２３ｂ 磁気センサー ２４ ケース ３１ 船橋操縦装置 ３２ 転舵指令 ３３ 異常判断回路 ３４ａ，３４ｂ 警報ランプ ３５ 表示盤

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並列運転により舵取機を制御する２系統
   の油圧回路と、 この各油圧系統に設けられ、操舵指令により作動する電
   磁弁及びこの電磁弁の作動により油圧回路を切換えて舵
   柄を作動させる油圧切換弁と、 この油圧切換弁のスプールの位置を検出して該油圧切換
   弁の動作状態を検出する油圧切換弁動作検出手段と、 この検出手段による検出信号と上記電磁弁への指令信号
   とから各油圧系統におけるハイドロロック現象発生の有
   無を判断する異常判断手段と、 上記各油圧系統に対応して設けられ、上記異常判断手段
   の判断結果に従ってハイドロロック現象発生を報知する
   報知手段と、 を具備したことを特徴とする舵取機のハイドロロック検
   出装置。