KR102039179B1 - 이중 솔레노이드밸브를 구비한 선박용 조타장치 및 그 제어방법 - Google Patents

이중 솔레노이드밸브를 구비한 선박용 조타장치 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102039179B1
KR102039179B1 KR1020190065638A KR20190065638A KR102039179B1 KR 102039179 B1 KR102039179 B1 KR 102039179B1 KR 1020190065638 A KR1020190065638 A KR 1020190065638A KR 20190065638 A KR20190065638 A KR 20190065638A KR 102039179 B1 KR102039179 B1 KR 102039179B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
solenoid valve
control unit
hydraulic pressure
cylinder set
main
Prior art date
Application number
KR1020190065638A
Other languages
English (en)
Inventor
양창근
Original Assignee
양창근
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 양창근 filed Critical 양창근
Priority to KR1020190065638A priority Critical patent/KR102039179B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102039179B1 publication Critical patent/KR102039179B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/08—Steering gear
    • B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
    • B63H25/26—Steering engines
    • B63H25/28—Steering engines of fluid type
    • B63H25/30—Steering engines of fluid type hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/08—Steering gear
    • B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
    • B63H25/18—Transmitting of movement of initiating means to steering engine
    • B63H25/24—Transmitting of movement of initiating means to steering engine by electrical means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F15B20/008—Valve failure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/02—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring
    • B63H2025/022—Steering wheels; Posts for steering wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/875—Control measures for coping with failures
    • F15B2211/8752—Emergency operation mode, e.g. fail-safe operation mode

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

본 발명은 실린더세트에 주솔레노이드밸브와 비상솔레노이드밸브를 연결하여 주솔레노이드밸브의 고장시 비상솔레이드밸브를 동작되도록 하여 선박의 안전한 운행을 보장하는 이중 솔레노이드밸브를 구비한 선박용 조타장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 본 발명은 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 회전수를 디스플레이 해 주거나 경고신호를 보내는 신호를 디스플레이 해 주는 모니터(114)와; 제어부(102)에 전기적으로 연결됨과 아울러 유압펌프(116)에 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 유압탱크(200)에 저장된 유압을 실린더세트로 보내는 주솔레노이드밸브(118)와; 주솔레노이드밸브(118) 및 비상솔레노이드밸브에 연결되어 주솔레노이드밸브(118) 또는 비상솔레노이드밸브로부터 공급되어져 온 유압에 의해 직선운동하는 실린더세트(120)와; 주솔레노이드밸브(118)와 실린더세트(120) 사이에 설치되되, 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 주솔레이노이드밸브(118)로부터 공급되어져 오는 유압을 감지하는 제1유압감지부(122)와; 주솔레노이드밸브(118)로부터 일정간격을 두고 설치되되, 제어부(102)에 전기적으로 연결됨과 아울러 유압펌프(116)에 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 유압탱크(200)에 저장된 유압을 실린더세트(120)로 보내는 비상솔레노이드밸브(124) 등을 포함한다.

Description

이중 솔레노이드밸브를 구비한 선박용 조타장치 및 그 제어방법{Helmets for ships equipped with dual solenoid valves and their control methods}
본 발명은 선박용 조타장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실린더세트에 주솔레노이드밸브와 비상솔레노이드밸브를 연결하여 주솔레노이드밸브의 고장시 비상솔레이드밸브를 동작되도록 하여 선박의 안전한 운행을 보장하는 이중 솔레노이드밸브를 구비한 선박용 조타장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 선박에 사용되는 조타장치는 선미 등에 장착된 방향키를 돌려 타각조정 신호를 앰프로 제공함으로써 유압회로로 연결된 타각 조절장치를 구동한다.
그리고, 상기 조타장치는 타각을 조정함으로써 선박의 진행 방향을 변경하거나 유지할 수 있도록 하는 장치로, 선박의 선회 능력에 지대한 영향을 미친다.
상기 조타장치의 예로서, 선박엔진을 동력으로 유압을 발생시키고, 이 유압을 솔레노이드 전기회로에서 제어하는 기동유압식 방식의 조타장치가 있다. 상기 기동유압식 방식은 설치가 복잡하고 비용이 많이 소요되므로 소형 선박보다는 주로 중, 대형 선박에서 사용된다.
다음으로, 병렬 헬륨펌프식의 조타장치는 2개의 헬륨펌프를 병렬로 연결하고 한 개는 핸들을 붙여서 수동조타용으로 사용하며, 나머지 한 개는 전동모터를 연결하여 원격조정 또는 전자용으로 사용하도록 구성된 조타장치로서, 설치비용이 많이 소요되고 설치가 복잡하고 어려운 문제점이 있었다.
상기와 같은 종래의 조타장치는 주로 대형선박을 중심으로 개발되어 활용되고 있으며 많은 소형선박에서는 아직도 사람의 힘에 의존하는 장치가 대부분이고 선박의 방향을 바꾸는 방향타의 중앙 축에 나무막대기를 연결하여 손이나 발로서 선박의 방향을 조정하고 있는 실정이다.
상기한 문제점을 해결하기 위해, 2015년 09월 23일자 출원번호 제20-2015-0006330호(고안의 명칭 : 선박용 조타장치)로 특허청에 출원된바 있으며, 도 1 내지 도 2를 참조하여 청구범위를 살펴보면, " 컨트롤러(1)를 통해 선박의 진행방향을 변경하는 선박용 조타장치에 있어서, 상기 컨트롤러와 연결되는 구동모터(10); 및 상기 구동모터(10)와 결합되며 외주면이 선박의 방향키(2)의 외주면에 밀착되고, 상기 구동모터를 통해 회전하면서 상기 방향키를 회전시켜 선박의 진행방향을 변경하는 로울러(20);를 포함하여 이루어지며, 방향키(2)로부터 소정거리 이격된 위치에서 컨트롤러(1)로 구동모터(10)를 회전시키면 방향키(2)가 로울러(20)와 함께 회전하면서 선박의 진행방향을 변경할 수 있는 것을 특징으로 하는 선박용 조타장치. " 이다.
그러나, 상기 종래의 선박용 조타장치의 방향키(이하, " 핸들 " 이라고 함)(2)는 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 유압펌프(3)에 연결되어 조작이 이루어지는바,
상기 핸들에 연결된 유압펌프는 선박의 다양한 톤 수에 따라 크기 즉, 용량이 달라져야 하는 문제점이 있을 뿐만 아니라 유압펌프의 크기에 맞게 선박의 선미 부분을 별도로 변형하여야 하는 문제점이 있었다.
상기 문제점을 해결하기 위해, 본 출원인은 2018년 02월 20일자 출원번호 제10-2018-0020053호(발명의 명칭 : 선박용 조타장치)로 출원하여 2018년 07월 17일자 등록번호 제10-1880933호로 등록 받은바 있다.
그러나, 상기 선박용 조타장치는 실린더세트에 솔레노이드밸브 하나만 연결되어 있는 관계로, 솔레노이드밸브의 고장시 실린더세트로 유압이 공급되지 않아 조타기가 동작하지 않는 심각한 문제점이 있었다.
이로 인해, 선박이 해상에서 표류하는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 개량발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 실린더세트에 주솔레노이드밸브와 비상솔레노이드밸브를 연결하여 주솔레노이드밸브의 고장시 비상솔레이드밸브를 동작되도록 하여 선박의 안전한 운행을 보장하는 이중 솔레노이드밸브를 구비한 선박용 조타장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이중 솔레노이드밸브를 구비한 선박용 조타장치는,
제어부(102)와;
상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 작동하는 엔진(104)과;
상기 제어부(102)로부터 일정간격을 두고 회전 가능하게 설치된 핸들(106)과;
상기 핸들(106)로부터 일정간격을 두고 회전 가능하게 설치되되, 핸들(106)에 연결되어 핸들(106)의 회전에 따라 회전하는 주기어(108)와;
상기 핸들(106)로부터 일정간격을 두고 회전 가능하게 설치되되, 주기어(108)에 치합되어 주기어(108)의 회전에 따라 회전하는 종동기어(110)와;
상기 제어부(102)에 전기적으로 연결됨과 아울러 종동기어(110)에 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 종동기어(110)의 회전수를 카운팅하고 카운팅된 회전수를 제어부(102)로 보내는 회전카운팅부(112)와;
상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 회전수를 디스플레이 해 주거나 경고신호를 보내는 신호를 디스플레이 해 주는 모니터(114)와;
상기 제어부(102)에 전기적으로 연결됨과 아울러 유압펌프(116)에 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 유압탱크(200)에 저장된 유압을 실린더세트로 보내는 주솔레노이드밸브(118)와;
상기 주솔레노이드밸브(118) 및 비상솔레노이드밸브에 연결되어 주솔레노이드밸브(118) 또는 비상솔레노이드밸브로부터 공급되어져 온 유압에 의해 직선운동하는 실린더세트(120)와;
상기 주솔레노이드밸브(118)와 실린더세트(120) 사이에 설치되되, 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 주솔레이노이드밸브(118)로부터 공급되어져 오는 유압을 감지하는 제1유압감지부(122)와;
상기 주솔레노이드밸브(118)로부터 일정간격을 두고 설치되되, 제어부(102)에 전기적으로 연결됨과 아울러 유압펌프(116)에 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 유압탱크(200)에 저장된 유압을 실린더세트(120)로 보내는 비상솔레노이드밸브(124)와;
상기 비상솔레노이드밸브(124)와 실린더세트(120) 사이에 설치되되, 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 비상솔레이노이드밸브(124)로부터 공급되어져 오는 유압을 감지하는 제2유압감지부(126)와;
상기 실린더세트(120)에 연결됨과 아울러 조타기(128)에 연결되어 실린더세트(122)의 직선운동을 회전운동으로 바꿔주는 틸러(130)와;
상기 모니터(114)의 일측에 설치되되, 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 점멸하여 경고신호를 보내는 점멸부(132)와;
상기 점멸부(132)로부터 일정간격을 두고 모니터(114)의 일측에 설치되되, 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 키입력에 따라 주솔레노이드밸브(118) 동작을 비상솔레노이드밸브(124) 동작으로 전환시켜 주어 선박의 안전한 운행을 도와 주는 전환스위칭부(134)를 포함한다.
그리고, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이중 솔레노이드밸브를 구비한 선박용 조타장치의 제어방법은,
회전카운팅부(112)로부터 카운팅된 핸들(106)의 회전수가 인가되었는지 판단하는 제1단계와;
상기 제1단계 후, 카운팅된 핸들(106)의 회전수가 인가되었으면, 기 설정된 회전수와 카운팅된 핸들(106)의 회전수를 비교한 후, 카운팅된 핸들(106)의 회전수에 대응하여 주솔레노이드밸브(118)와 제1유압감지부(122)로 제어신호를 보내는 제2단계와;
상기 제2단계 후, 주솔레노이드밸브(118)와 실린더세트(120) 사이에 설치된 제1유압감지부(122)가 주솔레노이드밸브(118)로부터 보내져 오는 유압을 감지하고 감지된 유압값을 제어부(102)로 보내는 제3단계와;
상기 제3단계 후, 기 설정된 유압값과 감지된 유압값을 비교한 후, 감지된 유압값이 기 설정된 유압값보다 작으면(즉, 주솔레노이드밸브가 이상이 있는 것으로 간주), 점멸부(132)로 제어신호를 보내는 제4단계와;
상기 제4단계 후, 전환스위칭부(134)의 키입력에 따라 비상솔레노이드밸브(124)와 제2유압감지부(126)로 제어신호를 보내는 제5단계와;
상기 제5단계 후, 비상솔레노이드밸브(124)와 실린더세트(120) 사이에 설치된 제2유압감지부(126)가 비상솔레노이드밸브(124)로부터 보내져 오는 유압을 감지하고 감지된 유압값을 제어부(102)로 보내는 제6단계를 포함한다.
이상에서 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 이중 솔레노이드밸브를 구비한 선박용 조타장치 및 그 제어방법은 실린더세트에 주솔레노이드밸브와 비상솔레노이드밸브를 연결함으로써, 주솔레노이드밸브의 고장시 비상솔레이드밸브를 동작되도록 하여 선박의 안전한 운행을 보장하는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 선박용 조타장치의 계통도를 개략적으로 보여주는 도면
도 2는 도 1의 선박용 조타장치의 요부 확대도
도 3은 본 발명에 따른 이중 솔레노이드밸브를 구비한 선박용 조타장치를 개략적으로 도시한 개략도
도 4는 도 3의 주솔레노이드밸브와 비상솔레노이드밸브를 구비한 이중 솔레노이드밸브의 사시도
도 5는 도 4의 이중 솔레노이드밸브의 내부 계통도
도 6은 도 3의 이중 솔레노이드밸브를 구비한 선박용 조타장치의 요부 확대도
도 7은 본 발명에 따른 이중 솔레노이드밸브를 구비한 선박용 조타장치의 개략적인 구성도
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이하, 본 발명에 따른 이중 솔레노이드밸브를 구비한 선박용 조타장치 및 그 제어방법의 바람직한 실시 예를 설명한다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 이중 솔레노이드밸브를 구비한 선박용 조타장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 4는 도 3의 주솔레노이드밸브와 비상솔레노이드밸브를 구비한 이중 솔레노이드밸브의 사시도이며, 도 5는 도 4의 이중 솔레노이드밸브의 내부 계통도이고, 도 6은 도 3의 이중 솔레노이드밸브를 구비한 선박용 조타장치의 요부 확대도이며, 도 7은 본 발명에 따른 이중 솔레노이드밸브를 구비한 선박용 조타장치의 개략적인 구성도이다.
도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 이중 솔레노이드밸브를 구비한 선박용 조타장치는,
제어부(102)와, 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 작동하는 엔진(104)과, 상기 제어부(102)로부터 일정간격을 두고 회전 가능하게 설치된 핸들(106)과, 상기 핸들(106)로부터 일정간격을 두고 회전 가능하게 설치되되, 핸들(106)에 연결되어 핸들(106)의 회전에 따라 회전하는 주기어(108)와, 상기 핸들(106)로부터 일정간격을 두고 회전 가능하게 설치되되, 주기어(108)에 치합되어 주기어(108)의 회전에 따라 회전하는 종동기어(110)와, 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결됨과 아울러 종동기어(110)에 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 종동기어(110)의 회전수를 카운팅하고 카운팅된 회전수를 제어부(102)로 보내는 회전카운팅부(112)와, 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 회전수를 디스플레이 해 주거나 경고신호를 보내는 신호를 디스플레이 해 주는 모니터(114)와, 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결됨과 아울러 유압펌프(116)에 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 유압탱크(200)에 저장된 유압을 실린더세트로 보내는 주솔레노이드밸브(118)와, 상기 주솔레노이드밸브(118) 및 비상솔레노이드밸브에 연결되어 주솔레노이드밸브(118) 또는 비상솔레노이드밸브로부터 공급되어져 온 유압에 의해 직선운동하는 실린더세트(120)와, 상기 주솔레노이드밸브(118)와 실린더세트(120) 사이에 설치되되, 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 주솔레이노이드밸브(118)로부터 공급되어져 오는 유압을 감지하는 제1유압감지부(122)와, 상기 주솔레노이드밸브(118)로부터 일정간격을 두고 설치되되, 제어부(102)에 전기적으로 연결됨과 아울러 유압펌프(116)에 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 유압탱크(200)에 저장된 유압을 실린더세트(120)로 보내는 비상솔레노이드밸브(124)와, 상기 비상솔레노이드밸브(124)와 실린더세트(120) 사이에 설치되되, 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 비상솔레이노이드밸브(124)로부터 공급되어져 오는 유압을 감지하는 제2유압감지부(126)와, 상기 실린더세트(120)에 연결됨과 아울러 조타기(128)에 연결되어 실린더세트(122)의 직선운동을 회전운동으로 바꿔주는 틸러(130)와, 상기 모니터(114)의 일측에 설치되되, 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 점멸하여 경고신호를 보내는 점멸부(132)와, 상기 점멸부(132)로부터 일정간격을 두고 모니터(114)의 일측에 설치되되, 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 키입력에 따라 주솔레노이드밸브(118) 동작을 비상솔레노이드밸브(124) 동작으로 전환시켜 주어 선박의 안전한 운행을 도와 주는 전환스위칭부(134)를 포함한다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 이중 솔레노이드밸브를 구비한 선박용 조타장치의 설치과정 및 그 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.
여기서, 상기 본 발명에 따른 이중 솔레노이드밸브를 구비한 선박용 조타장치의 설치과정은 설치자에 따라 얼마든지 변경될 수 있다.
먼저, 선박의 선미 일측에 제어부(102)를 설치한 후, 상기 제어부(102)로부터 일정간격을 두고 회전 가능하게 핸들(106)를 설치한다.
그리고, 상기 핸들(106)로부터 일정간격을 두고 회전 가능하게 주기어(108)를 설치한 후, 상기 주기어(108)에 핸들(106)을 연결한다.
그리고, 상기 핸들(106)로부터 일정간격을 두고 회전 가능하게 종동기어(110)를 설치하되, 상기 주기어(108)에 종동기어(110)를 치합시킨다.
그리고, 상기 종동기어(110)에 종동기어(110)의 회전수를 카운팅하고 카운팅된 회전수를 제어부(102)로 보내는 회전카운팅부(112)를 연결한다.
그리고, 상기 제어부(102)에 회전카운팅부(112)를 전기적으로 연결한다.
그리고, 상기 제어부(102)로부터 일정간격을 두고 핸들(106)의 회전수 등을 디스플레이 해 주는 모니터(114)를 설치한 후, 상기 제어부(102)에 모니터(114)를 전기적으로 연결한다.
그리고, 상기 모니터(114)의 일측에 점멸하여 경고신호를 보내는 점멸부(132)와 키입력에 따라 주솔레노이드밸브(118) 동작을 비상솔레노이드밸브(124) 동작으로 전환시켜 주어 선박의 안전한 운행을 도와 주는 전환스위칭부(134)를 설치한 후, 상기 제어부(102)에 점멸부(132)와 전환스위칭부(134)를 전기적으로 연결한다.
그리고, 상기 제어부(102)로부터 일정간격을 두고 선박의 일측에 엔진(104)를 설치한 후, 상기 제어부(102)에 엔진(104)을 전기적으로 연결한다.
그리고, 상기 엔진(104)으로부터 일정간격을 두고 유압을 저장하고 있는 유압탱크(200)를 설치한다.
그리고, 상기 엔진(104)에 유압펌프(116)를 연결함과 아울러 상기 유압탱크(200)에 유압펌프(116)를 연결한다.
그리고, 상기 제어부(102)에 유압펌프(116)를 전기적으로 연결한다.
그리고, 상기 제어부(102)로부터 일정간격을 두고 선박의 일측에 주솔레노이드밸브(118)를 설치한 후, 상기 제어부(102)에 주솔레노이드밸브(118)를 전기적으로 연결한다.
그리고, 상기 주솔레노이드밸브(118)에 유압펌프(116)를 연결한다.
그리고, 선박의 후미 일측에 실린더세트(120)를 설치한 후, 상기 주솔레노이드밸브(118)에 실린더세트(120)를 연결한다.
그리고, 상기 주솔레노이드밸브(118)와 실린더세트(120) 사이에 제1유압감지부(122)를 설치한 후, 상기 제어부(102)에 제1유압감지부(122)를 전기적으로 연결한다.
그리고, 상기 주솔레노이드밸브(118)로부터 일정간격을 두고 비상솔레노이드밸브(124)를 설치한 후, 상기 제어부(102)에 비상솔레노이드밸브(124)를 전기적으로 연결한다.
그리고, 상기 비상솔레노이드밸브(124)에 유압펌프(116)를 연결한다.
그리고, 상기 비상솔레노이드밸브(124)에 실린더세트(120)를 연결한다.
그리고, 상기 비상솔레노이드밸브(124)와 실린더세트(120) 사이에 제2유압감지부(126)를 설치한 후, 상기 제어부(102)에 제2유압감지부(126)를 전기적으로 연결한다.
그리고, 상기 실린더세트(122)에 실린더세트(122)의 직선운동을 회전운동으로 바꿔주는 틸러(130)를 설치한 후, 상기 틸러(130)에 조타기(128)를 설치한다.
상기와 같이 본 발명에 따른 이중 솔레노이드밸브를 구비한 선박용 조타장치의 동작 즉, 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 핸들(106)을 회전시킨다.
상기 핸들(106)의 회전에 따라 주기어(108)가 회전을 하고 주기어(108)에 치합된 종동기어(110)가 회전을 한다.
그리고, 상기 종동기어(110)의 회전에 따라 회전카운팅부(112)는 종동기어(110)의 회전수를 카운팅하고 카운팅된 회전수를 제어부(102)로 보낸다.
그리고, 상기 제어부(102)는 회전카운팅부(112)로부터 카운팅된 핸들(106)의 회전수가 인가되었는지 판단한다.
상기 판단결과 카운팅된 핸들(106)의 회전수가 인가되었으면, 상기 제어부(102)는 기 설정된 회전수와 카운팅된 핸들(106)의 회전수를 비교한 후, 카운팅된 핸들(106)의 회전수에 대응하여 주솔레노이드밸브(118)와 제1유압감지부(122)로 제어신호를 보냄과 아울러 유압펌프(116) 및 모니터(114)로 제어신호를 보낸다. 상기 모니터(114)는 제어부(102)의 제어신호에 따라 회전수를 사용자에게 디스플레이한다.
그리고, 상기 주솔레노이드밸브(118)는 제어부(102)의 제어신호에 따라 밸브를 열고 카운팅된 핸들(106)의 회전수에 맞게 유압탱크(200)에 저장된 유압을 실린더세트(120)로 보낸다.
여기서, 상기 주솔레노이드밸브(118)와 실린더세트(120) 사이에 제1유압감지부(122)가 설치되어 있는바, 상기 제1유압감지부(122)는 제어부(102)의 제어신호에 따라 주솔레노이드밸브(118)로부터 보내져 오는 유압을 감지하고 감지된 유압값을 제어부(102)로 보낸다.
그리고, 상기 제어부(120)는 기 설정된 유압값과 감지된 유압값을 비교한 후, 감지된 유압값이 기 설정된 유압값보다 크면(즉, 주솔레노이드밸브가 정상인 것으로 간주), 실린더세트(120)로 제어신호를 보낸다.
상기 실린더세트(120)는 유압에 의해 작동을 시작함과 동시에 틸러(130)를 작동시킨다.
상기 틸러(130)의 작동에 따라 조타기(128)가 작동한다.
한편, 감지된 유압값이 기 설정된 유압값보다 작으면(즉, 주솔레노이드밸브가 이상이 있는 것으로 간주), 점멸부(132)로 제어신호를 보낸다.
상기 점멸부(132)는 모니터(114)를 통해 사용자에게 주솔레노이드밸브(118)가 이상이 있는 것으로 점멸한다.
그리고, 사용자는 점멸신호를 인식하고, 전환스위칭부(134)를 누른다.
상기 전환스위칭부(134)의 키입력에 따라 제어부(102)는 비상솔레노이드밸브(124)와 제2유압감지부(126)로 제어신호를 보낸다.
그리고, 상기 비상솔레노이드밸브(124)는 제어부(102)의 제어신호에 따라 밸브를 열고 카운팅된 핸들(106)의 회전수에 맞게 유압탱크(200)에 저장된 유압을 실린더세트(120)로 보낸다.
여기서, 상기 비상솔레노이드밸브(124)와 실린더세트(120) 사이에 제2유압감지부(126)가 설치되어 있는바, 상기 제1유압감지부(122)는 제어부(102)의 제어신호에 따라 비상솔레노이드밸브(126)로부터 보내져 오는 유압을 감지하고 감지된 유압값을 제어부(102)로 보낸다.
그리고, 상기 제어부(120)는 기 설정된 유압값과 감지된 유압값을 비교한 후, 감지된 유압값이 기 설정된 유압값보다 크면(즉, 주솔레노이드밸브가 정상인 것으로 간주), 실린더세트(120)로 제어신호를 보낸다.
상기 실린더세트(120)는 유압에 의해 작동을 시작함과 동시에 틸러(130)를 작동시킨다.
상기 틸러(130)의 작동에 따라 조타기(128)가 작동한다.
이상에서 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 이중 솔레노이드밸브를 구비한 선박용 조타장치 및 그 제어방법은 실린더세트에 주솔레노이드밸브와 비상솔레노이드밸브를 연결함으로써, 주솔레노이드밸브의 고장시 비상솔레이드밸브를 동작되도록 하여 선박의 안전한 운행을 보장하는 특징이 있다.
상기 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
102 : 제어부
104 : 엔진
106 : 핸들
108 : 주기어
110 : 종동기어
112 : 회전카운팅부
114 : 모니터
116 : 유압펌프
118 : 주솔레노이드밸브
120 : 실린더세트
122 : 제1유압감지부
124 : 비상솔레노이드밸브
130 : 틸러
132 : 점멸부
134 : 전환스위칭부

Claims (3)

  1. 제어부(102)와; 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 작동하는 엔진(104)과; 상기 제어부(102)로부터 일정간격을 두고 회전 가능하게 설치된 핸들(106)과; 상기 핸들(106)로부터 일정간격을 두고 회전 가능하게 설치되되, 핸들(106)에 연결되어 핸들(106)의 회전에 따라 회전하는 주기어(108)와; 상기 핸들(106)로부터 일정간격을 두고 회전 가능하게 설치되되, 주기어(108)에 치합되어 주기어(108)의 회전에 따라 회전하는 종동기어(110)와; 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결됨과 아울러 종동기어(110)에 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 종동기어(110)의 회전수를 카운팅하고 카운팅된 회전수를 제어부(102)로 보내는 회전카운팅부(112)와; 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 회전수를 디스플레이 해 주거나 경고신호를 보내는 신호를 디스플레이 해 주는 모니터(114)와; 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결됨과 아울러 유압펌프(116)에 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 유압탱크(200)에 저장된 유압을 실린더세트로 보내는 주솔레노이드밸브(118)와; 상기 주솔레노이드밸브(118) 및 비상솔레노이드밸브에 연결되어 주솔레노이드밸브(118) 또는 비상솔레노이드밸브로부터 공급되어져 온 유압에 의해 직선운동하는 실린더세트(120)와; 상기 주솔레노이드밸브(118)와 실린더세트(120) 사이에 설치되되, 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 주솔레이노이드밸브(118)로부터 공급되어져 오는 유압을 감지하는 제1유압감지부(122)와; 상기 실린더세트(120)에 연결됨과 아울러 조타기(128)에 연결되어 실린더세트(122)의 직선운동을 회전운동으로 바꿔주는 틸러(130)와; 상기 모니터(114)의 일측에 설치되되, 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 점멸하여 경고신호를 보내는 점멸부(132)를 포함한 솔레노이드밸브를 구비한 선박용 조타장치에 있어서,
    상기 주솔레노이드밸브(118)로부터 일정간격을 두고 설치되되, 제어부(102)에 전기적으로 연결됨과 아울러 유압펌프(116)에 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 유압탱크(200)에 저장된 유압을 실린더세트(120)로 보내는 비상솔레노이드밸브(124)와;
    상기 비상솔레노이드밸브(124)와 실린더세트(120) 사이에 설치되되, 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 비상솔레이노이드밸브(124)로부터 공급되어져 오는 유압을 감지하는 제2유압감지부(126)와;
    상기 점멸부(132)로부터 일정간격을 두고 모니터(114)의 일측에 설치되되, 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 키입력에 따라 주솔레노이드밸브(118) 동작을 비상솔레노이드밸브(124) 동작으로 전환시켜 주어 선박의 안전한 운행을 도와 주는 전환스위칭부(134)를 더 포함한 것을 특징으로 하는 이중 솔레노이드밸브를 구비한 선박용 조타장치.
  2. 회전카운팅부(112)로부터 카운팅된 핸들(106)의 회전수가 인가되었는지 판단하는 제1단계와; 상기 제1단계 후, 카운팅된 핸들(106)의 회전수가 인가되었으면, 기 설정된 회전수와 카운팅된 핸들(106)의 회전수를 비교한 후, 카운팅된 핸들(106)의 회전수에 대응하여 주솔레노이드밸브(118)와 제1유압감지부(122)로 제어신호를 보내는 제2단계를 포함한 이중 솔레노이드밸브를 구비한 선박용 조타장치의 제어방법에 있어서,
    상기 제2단계 후, 주솔레노이드밸브(118)와 실린더세트(120) 사이에 설치된 제1유압감지부(122)가 주솔레노이드밸브(118)로부터 보내져 오는 유압을 감지하고 감지된 유압값을 제어부(102)로 보내는 제3단계와; 상기 제3단계 후, 기 설정된 유압값과 감지된 유압값을 비교한 후, 감지된 유압값이 기 설정된 유압값보다 작으면(즉, 주솔레노이드밸브가 이상이 있는 것으로 간주), 점멸부(132)로 제어신호를 보내는 제4단계와;
    상기 제4단계 후, 전환스위칭부(134)의 키입력에 따라 비상솔레노이드밸브(124)와 제2유압감지부(126)로 제어신호를 보내는 제5단계와;
    상기 제5단계 후, 비상솔레노이드밸브(124)와 실린더세트(120) 사이에 설치된 제2유압감지부(126)가 비상솔레노이드밸브(124)로부터 보내져 오는 유압을 감지하고 감지된 유압값을 제어부(102)로 보내는 제6단계를 더 포함한 것을 특징으로 하는 이중 솔레노이드밸브를 구비한 선박용 조타장치의 제어방법.
  3. 삭제
KR1020190065638A 2019-06-03 2019-06-03 이중 솔레노이드밸브를 구비한 선박용 조타장치 및 그 제어방법 KR102039179B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190065638A KR102039179B1 (ko) 2019-06-03 2019-06-03 이중 솔레노이드밸브를 구비한 선박용 조타장치 및 그 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190065638A KR102039179B1 (ko) 2019-06-03 2019-06-03 이중 솔레노이드밸브를 구비한 선박용 조타장치 및 그 제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102039179B1 true KR102039179B1 (ko) 2019-10-31

Family

ID=68420767

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190065638A KR102039179B1 (ko) 2019-06-03 2019-06-03 이중 솔레노이드밸브를 구비한 선박용 조타장치 및 그 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102039179B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2744774B2 (ja) * 1995-09-11 1998-04-28 三菱重工業株式会社 舵取機のハイドロロック検出装置
KR100978380B1 (ko) * 2008-08-13 2010-08-30 김주일 유압 유니트 회로
KR101155983B1 (ko) * 2008-08-13 2012-06-18 김주일 유압 유니트 시스템 제어 방법
KR101880933B1 (ko) * 2018-02-20 2018-07-23 양창근 선박용 조타장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2744774B2 (ja) * 1995-09-11 1998-04-28 三菱重工業株式会社 舵取機のハイドロロック検出装置
KR100978380B1 (ko) * 2008-08-13 2010-08-30 김주일 유압 유니트 회로
KR101155983B1 (ko) * 2008-08-13 2012-06-18 김주일 유압 유니트 시스템 제어 방법
KR101880933B1 (ko) * 2018-02-20 2018-07-23 양창근 선박용 조타장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7258072B2 (en) Multiple steer by wire helm system
US8406944B2 (en) Control system and method for starting and stopping marine engines
US8968040B2 (en) Method of operating a marine vessel propulsion system, marine vessel propulsion system, and marine vessel including the same
KR101690080B1 (ko) 러더의 회전각도를 실시간으로 감시하는 감시장치 및 이를 이용한 감시방법
KR100700057B1 (ko) 소형 선박용 전동식 조타 모듈 및 장치
WO2008059731A1 (fr) Dispositif de direction de véhicule
KR102039179B1 (ko) 이중 솔레노이드밸브를 구비한 선박용 조타장치 및 그 제어방법
JP4884504B2 (ja) 船舶用操縦装置
KR101880933B1 (ko) 선박용 조타장치
JP5325998B2 (ja) 船外機の操舵装置
JPH03220093A (ja) 舶用推進機の遠隔制御装置
US20130015381A1 (en) Electrically-Actuated Valve Having Manual Override
EP1889781B1 (en) Watercraft control apparatus
JP4276096B2 (ja) 船舶推進装置の電源供給システム
JP7302520B2 (ja) 船舶用操舵装置
JP4303260B2 (ja) 船舶の操舵装置
WO2018146515A1 (en) Steering system for watercrafts
KR20030055866A (ko) 전자제어 파워 스티어링 시스템에서의 고장 진단 및조치장치
KR20200063854A (ko) 전기식 조타 장치
KR200294521Y1 (ko) 선박의 방향키 위치 확인장치
CN218172546U (zh) 化学品船安全驾驶控制装置
WO2015038148A2 (en) Electrically-actuated valve having manual override
KR101028724B1 (ko) 가변 랙 스트로크 시스템의 전자제어장치
JPS59202998A (ja) 舵取機の異常監視保護装置
JP2022007496A (ja) 船舶用操舵装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
R401 Registration of restoration