CN218172546U - 化学品船安全驾驶控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了化学品船安全驾驶控制装置，包括船体，所述控制外壳上安装有转向机构，所述船体内部安装有与转向机构相对应的驱动机构，所述转向机构的一端转动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的底部固定连接有第三转动柱，所述第三转动柱的底部固定连接有舵叶，所述船体的底部一侧转动连接有与舵叶相对应的转动船桨，所述船体底部在远离转动船桨的一侧安装有声纳测距装置，所述控制外壳的外壁安装有声光报警装置。本实用新型通过设计声纳测距装置、声光报警装置和驱动装置，分别实现了在遇到危险时会发出警报提醒工作人员，在持续没有调整船只方向时会直接控制船只转向，避免船只发生碰撞或紧急转向造成化学品泄漏。

Description

化学品船安全驾驶控制装置

技术领域

本实用新型涉及船舶技术领域，特别是涉及化学品船安全驾驶控制装置。

背景技术

随着经济迅速发展，码头吞吐量和海域停泊船只日益增多，特别是随着化学品运输量的迅猛增长，装载危险化学品的船舶也越来越多，在装载危险化学品时船只需要稳定航行，避免化学品受到剧烈摇晃或碰撞，进而造成化学品泄漏。

现有的一些较小的船只上，驾驶室内无法做到24小时一直有人控制驾驶，同时长时间的驾驶也会使驾驶员疲惫，注意力不够集中，这就导致船只有一定概率会与海底的暗礁发生碰撞，且为保证船只的平稳运行，需要提前预测暗礁的位置，避免在快要接触时急忙转向导致船只摇晃，防止造成化学品泄漏事故。

因此亟需提供化学品船安全驾驶控制装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的一些较小的船只上，驾驶室内无法做到24小时一直有人控制驾驶，同时长时间的驾驶也会使驾驶员疲惫，注意力不够集中，这就导致船只有一定概率会与海底的暗礁发生碰撞，且为保证船只的平稳运行，需要提前预测暗礁的位置，避免在快要接触时急忙转向导致船只摇晃，防止造成化学品泄漏事故。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供化学品船安全驾驶控制装置，包括船体，所述船体的顶部一侧固定连接有控制外壳，所述控制外壳上安装有转向机构；

所述船体内部安装有与转向机构相对应的驱动机构，所述转向机构的一端转动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的底部固定连接有第三转动柱，所述第三转动柱的底部固定连接有舵叶；

所述船体的底部一侧转动连接有与舵叶相对应的转动船桨，所述船体底部在远离转动船桨的一侧安装有声纳测距装置，所述控制外壳的外壁安装有声光报警装置，声纳测距装置在检测到暗礁到达一定距离后，开始通过声光报警装置来发出警报来对工作人员发出提醒，若声纳测距装置检测到暗礁的距离持续减小，也就代表没有工作人员来控制船舵使船只转向，声纳测距装置检测到船只到暗礁的距离一直缩小到设定值，驱动机构会开始工作，通过驱动机构进而实现对船只的转向。

本实用型进一步设置为：所述转向机构包括船舵和第二转动柱，所述船舵的一侧固定连接有第一转动柱，所述第一转动柱上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合连接有链条，所述链条在远离第一齿轮的一端啮合连接有第二齿轮，所述第二转动柱的外壁固定连接有与驱动机构相对应的第三齿轮，所述第二转动柱在远离第三齿轮的一端固定连接有第一锥齿轮。

通过上述技术方案，船舵的转动会带动第一转动柱，使第一齿轮带动连接链条进而带动第二齿轮转动，最终使第二转动柱带动第三齿轮和第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动会带动第二锥齿轮使舵叶开始转动，根据调整舵叶的角度来实现对船只方向的控制。

本实用型进一步设置为：所述第一转动柱和第二转动柱的两端均安装有转动轴承。

通过上述技术方案，转动轴承可以实现第一转动柱和第二转动柱的转动。

本实用型进一步设置为：所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。

通过上述技术方案，能够实现通过船舵经过传动来调整舵叶的角度。

本实用型进一步设置为：所述驱动机构包括气缸，所述气缸的输出端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第四齿轮。

通过上述技术方案，气缸推动驱动电机使第四齿轮与第三齿轮啮合，然后驱动电机开始工作，进而实现通过驱动电机的转动来控制第二转动柱和第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，能够实现通过驱动电机来调整舵叶的方向。

本实用型进一步设置为：所述驱动电机的底部固定连接有滑块，且船体上开设有与滑块相对的凹槽。

通过上述技术方案，滑块在凹槽中滑动可以实现对驱动电机的限位滑动。

本实用型进一步设置为：所述第三转动柱上固定连接有固转动轴承。

通过上述技术方案，转动轴承能够实现第三转动柱带动舵叶的转动。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过设计声纳测距装置和声光报警装置，能够提前感知前方的障碍物，在驾驶员没有注意时会发出声光警报，来提前提醒工作人员及时转向，避免紧急转向导致船只摇晃；

2.本实用新型通过设计声纳测距装置和驱动机构，实现了在声光报警后一直没有工作人员控制的情况下能够通过驱动机构实现自主调整转向，避免与障碍物发生碰撞或剐蹭；

3.本实用新型通过在第二转动柱上设计多个齿轮，通过第三齿轮与第四齿轮的接触，实现了通过驱动机构来控制舵叶的转动角度。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的机构分布图；

图4为本实用新型的转向机构和驱动机构结构图。

图中：1、船体；2、控制外壳；3、转向机构；301、船舵；302、第一转动柱；303、第一齿轮；304、链条；305、第二齿轮；306、第二转动柱；307、第三齿轮；308、第一锥齿轮；4、驱动机构；401、气缸；402、驱动电机；403、第四齿轮；5、第二锥齿轮；6、第三转动柱；7、舵叶；8、转动船桨；9、声纳测距装置；10、声光报警装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-图4，化学品船安全驾驶控制装置，包括船体1，船体1的顶部一侧固定连接有控制外壳2，控制外壳2上安装有转向机构3，转向机构3包括船舵301和第二转动柱306，船舵301的一侧固定连接有第一转动柱302，第一转动柱302上固定连接有第一齿轮303，第一齿轮303上啮合连接有链条304，链条304在远离第一齿轮303的一端啮合连接有第二齿轮305，第二转动柱306的外壁固定连接有与驱动机构4相对应的第三齿轮307，第二转动柱306在远离第三齿轮307的一端固定连接有第一锥齿轮308，船舵301的转动会带动第一转动柱302，使第一齿轮303带动连接链条304进而带动第二齿轮305转动，最终使第二转动柱306带动第三齿轮307和第一锥齿轮308转动，第一锥齿轮308转动会带动第二锥齿轮5使舵叶7开始转动，根据调整舵叶7的角度来实现对船只方向的控制，第一转动柱302和第二转动柱306的两端均安装有转动轴承，转动轴承可以实现第一转动柱302和第二转动柱306的转动，第一锥齿轮308与第二锥齿轮5啮合连接，能够实现通过船舵301经过传动来调整舵叶7的角度；

如图4所示，船体1内部安装有与转向机构3相对应的驱动机构4，驱动机构4包括气缸401，气缸401的输出端固定连接有驱动电机402，驱动电机402的输出端固定连接有第四齿轮403，气缸401推动驱动电机402使第四齿轮403与第三齿轮307啮合，然后驱动电机402开始工作，进而实现通过驱动电机402的转动来控制第二转动柱306和第一锥齿轮308带动第二锥齿轮5转动，能够实现通过驱动电机402来调整舵叶7的方向，驱动电机402的底部固定连接有滑块，且船体1上开设有与滑块相对的凹槽，滑块在凹槽中滑动可以实现对驱动电机402的限位滑动，转向机构3的一端转动连接有第二锥齿轮5，第二锥齿轮5的底部固定连接有第三转动柱6，第三转动柱6上固定连接有固转动轴承，转动轴承能够实现第三转动柱6带动舵叶7的转动，第三转动柱6的底部固定连接有舵叶7；

如图2和图4所示，船体1的底部一侧转动连接有与舵叶7相对应的转动船桨8，船体1底部在远离转动船桨8的一侧安装有声纳测距装置9，控制外壳2的外壁安装有声光报警装置10，声纳测距装置9在检测到暗礁到达一定距离后，开始通过声光报警装置10来发出警报来对工作人员发出提醒，若声纳测距装置9检测到暗礁的距离持续减小，也就代表没有工作人员来控制船舵301使船只转向，声纳测距装置9检测到船只到暗礁的距离一直缩小到设定值，驱动机构4会开始工作，通过驱动机构4进而实现对船只的转向。

本实用新型在使用时，声纳测距装置9在检测到暗礁到达一定距离后，开始通过声光报警装置10来发出警报来对工作人员发出提醒，工作员可以控制船舵301的转动带动第一转动柱302，使第一齿轮303带动连接链条304进而带动第二齿轮305转动，最终使第二转动柱306带动第三齿轮307和第一锥齿轮308转动，第一锥齿轮308转动会带动第二锥齿轮5使舵叶7开始转动，根据调整舵叶7的角度来实现对船只方向的控制，若声纳测距装置9检测到暗礁的距离持续减小，也就代表没有工作人员来控制船舵301使船只转向，声纳测距装置9检测到船只到暗礁的距离一直缩小到设定值，驱动机构4会开始工作，气缸401推动驱动电机402使第四齿轮403与第三齿轮307啮合，然后驱动电机402开始工作，进而实现通过驱动电机402的转动来控制第二转动柱306和第一锥齿轮308带动第二锥齿轮5转动，通过驱动机构4进而实现对船只的转向。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.化学品船安全驾驶控制装置，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的顶部一侧固定连接有控制外壳(2)，所述控制外壳(2)上安装有转向机构(3)；

所述船体(1)内部安装有与转向机构(3)相对应的驱动机构(4)，所述转向机构(3)的一端转动连接有第二锥齿轮(5)，所述第二锥齿轮(5)的底部固定连接有第三转动柱(6)，所述第三转动柱(6)的底部固定连接有舵叶(7)；

所述船体(1)的底部一侧转动连接有与舵叶(7)相对应的转动船桨(8)，所述船体(1)底部在远离转动船桨(8)的一侧安装有声纳测距装置(9)，所述控制外壳(2)的外壁安装有声光报警装置(10)。

2.根据权利要求1所述的化学品船安全驾驶控制装置，其特征在于：所述转向机构(3)包括船舵(301)和第二转动柱(306)，所述船舵(301)的一侧固定连接有第一转动柱(302)，所述第一转动柱(302)上固定连接有第一齿轮(303)，所述第一齿轮(303)上啮合连接有链条(304)，所述链条(304)在远离第一齿轮(303)的一端啮合连接有第二齿轮(305)，所述第二转动柱(306)的外壁固定连接有与驱动机构(4)相对应的第三齿轮(307)，所述第二转动柱(306)在远离第三齿轮(307)的一端固定连接有第一锥齿轮(308)。

3.根据权利要求2所述的化学品船安全驾驶控制装置，其特征在于：所述第一转动柱(302)和第二转动柱(306)的两端均安装有转动轴承。

4.根据权利要求2所述的化学品船安全驾驶控制装置，其特征在于：所述第一锥齿轮(308)与第二锥齿轮(5)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的化学品船安全驾驶控制装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括气缸(401)，所述气缸(401)的输出端固定连接有驱动电机(402)，所述驱动电机(402)的输出端固定连接有第四齿轮(403)。

6.根据权利要求5所述的化学品船安全驾驶控制装置，其特征在于：所述驱动电机(402)的底部固定连接有滑块，且船体(1)上开设有与滑块相对的凹槽。

7.根据权利要求1所述的化学品船安全驾驶控制装置，其特征在于：所述第三转动柱(6)上固定连接有固转动轴承。

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