JP6605363B2

JP6605363B2 - 小型船舶の非常停止装置

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Publication number: JP6605363B2
Application number: JP2016043019A
Authority: JP
Inventors: 崇橋爪; 隆一木全
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2016-03-07
Filing date: 2016-03-07
Publication date: 2019-11-13
Anticipated expiration: 2036-03-07
Also published as: US9981724B2; US20170253310A1; JP2017159679A

Description

この発明はモーターボートなどの小型船舶の非常停止装置に関する。

モーターボートなどの小型船舶においては、通例、船外機のエンジンの点火回路に介挿される導電ピンに接続されるコード（いわゆるカールコード）からなる非常停止具を操船者の腕に装着させておき、落水したときは操船者の自重で導電ピンが自動的に外れてエンジンを停止させるように構成している。

さらには、乗船者全員に無線発信機を装着させておき、落水による発信電波の変化を船上の受信機で検知して停船させる構成も知られている。そのような場合、無線発信機の電源やスイッチの入れ忘れなどに起因して非常停止機能が作動しない不都合に対処するため、特許文献１記載の技術において、無線発信機の充電時と船上での異常（落水）の発生時に共に発信を停止させるように構成している。

特開昭６２−１８７６９３号公報

特許文献１記載の技術は上記のように構成することで無線発信機の電源の入れ忘れなどに起因する非常停止機能の不作動に備えているが、異常が生じたときはエンジンを停止するのみであるため、対策として必ずしも十分といい難いものであった。

従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、操船者と同船者のうちのいずれに異常が生じたか判別して適切に対処するようにした小型船舶の非常停止装置を提供することにある。

上記した課題を解決するために、請求項１にあっては、船体と、前記船体の船尾に取り付けられると共に、内蔵されるエンジンでプロペラを回転させて前記船体を前進させる船外機と、前記船体に操船者が着座可能に設けられる操船席と、少なくとも１名の同船者が着座可能に設けられる同船者席とを備えた小型船舶の非常停止装置において、前記操船者が装着可能であって所定の強度の電波信号を発信する操船者用発信機と、前記同船者が装着可能であって前記所定の強度の電波信号を発信する同船者用発信機と、前記船体に配置されて前記操船者用発信機と同船者用発信機からそれぞれ発信される電波信号を受信する受信機と、前記受信機で受信される電波信号が操船者に装着される前記操船者用発信機からの電波信号と同船者に装着される前記同船者用発信機からの電波信号のうちのいずれであるかを判別する装着者判別部と、前記受信機で受信されると共に、前記装着者判別部で判別された電波信号の強度が規定値未満か否か判定し、前記規定値未満と判定されるとき、異常が生じたと判定する異常判定部と、前記異常判定部によって異常が生じたと判定されたとき、前記装着者判別部の判別結果に応じて前記船外機のエンジンを停止させるエンジン停止動作と前記エンジン停止動作以外の動作のうちのいずれかを実行するエンジン停止部とを備える如く構成した。

請求項１に係る小型船舶の非常停止装置にあっては、操船者、同船者が装着可能であって所定の強度の電波信号を発信する操船者、同船者用発信機と、それらからそれぞれ発信される電波信号を受信する受信機と、受信される電波信号が操船者、同船者の電波信号のいずれであるかを判別する装着者判別部と、判別された電波信号の強度が規定値未満か否か判定し、規定値未満と判定されるとき、異常が生じたと判定する異常判定部と、異常が生じたと判定されたとき、装着者判別部の判別結果に応じて船外機のエンジンを停止させるエンジン停止動作とそれ以外の動作のうちのいずれかを実行するエンジン停止部とを備える如く構成したので、例えば操船者に異常が生じたと判定されるときはエンジンを停止させて船舶を停止させる一方、同船者に異常が生じたと判定されるときはエンジンの回転数を低減させて船舶を減速させるなどの動作を実行するなど、操船者と同船者のうちのいずれに異常が生じたかを判別することで適切に対処することができる。

即ち、操船者に落水などの異常が生じたときは操船が不可能となることからエンジンを停止させて船舶を停止させる一方、異常が生じたのが同船者であるときは、操船者が直ちに転舵して救助に向かうためにはエンジンを停止させずに減速させるなど、適切に対処することができる。

この発明の実施形態に係る小型船舶の非常停止装置における小型船舶を全体的に示す概略図である。図１の小型船舶に搭載される船外機の（部分断面）拡大側面図である。図２の船外機の要部説明図である。図１の操船者用発信機の構成を示すブロック図である。図１の受信機の構成を示すブロック図である。図１のＥＣＵ（電子制御ユニット）の非常停止制御を機能的に示すブロック図である。図６の非常停止制御を具体的に示すフロー・チャートである。

以下、添付図面に即してこの発明の実施形態に係る小型船舶の非常停止装置を実施するための形態について説明する。

図１はこの発明の実施形態に係る小型船舶の非常停止装置における小型船舶を全体的に示す概略図、図２は図１の小型船舶に搭載される船外機の（部分断面）拡大側面図、図３はその船外機の要部説明図である。

図１はこの発明の実施形態に係る小型船舶の非常停止装置における小型船舶を全体的に示す概略図である。

図１において符号１は小型船舶（以下「船舶」という）を示す。船舶１は船体（艇体）１０を備え、船体１０には船外機１２が搭載される。より具体的には、船外機１２はスターンブラケット１４およびチルティングシャフト１６を介して船体１０の船尾１０ａに取り付けられる。

船外機１２はエンジン（内燃機関。後述）と、エンジンで駆動されるプロペラ１８と、エンジンを覆うエンジンカバー２０と、エンジンカバー２０の内部空間であるエンジンルームに配置され、船外機１２の動作を制御する電子制御ユニット（Electronic Control Unit。以下「ＥＣＵ」という）２２とを備える。ＥＣＵ２２はＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭなどを備えたマイクロ・コンピュータからなる。

船体１０の中央位置には操船者Ａ（図１に破線で示す）が着座可能な操船席２４が設けられると共に、その隣には同船者Ｂ（図１に破線で示す）が着座可能な同船者席２６が設けられる。さらに、操船席２４と同船者席２６の船尾側には２から３名の同船者が着座可能な第２、第３の同船者席（図示せず）が設けられる。このように、船舶１には少なくとも１名の同船者が着座可能な同船者席が設けられる。操船席２４には操船者によって回転操作自在なステアリングホイール３０が配置される。

また、同じく操船席２４付近には操船者の操作自在に配置されるシフト・スロットルレバー３２が設けられる。シフト・スロットルレバー３２は初期位置から前後方向に揺動操作自在とされ、操船者からの前進／後進指示と、エンジンに対する加速／減速指示を含むエンジン回転数の調節指示を入力する。

船体１０の適宜位置にはＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信するＧＰＳ受信機３４が配置される。ＧＰＳ受信機３４はＧＰＳ信号から得られる船舶１の位置情報を示す信号をＥＣＵ２２に対して出力する。

図２は船外機１２の部分断面拡大側面図であり、図３は船外機１２の拡大側面図である。

図２に示すように、船外機１２にはスイベルケース４０の内部に鉛直軸回りに回転自在に収容されるスイベルシャフト４２と、転舵用電動モータ４４が配置される。転舵用電動モータ４４は、減速ギヤ機構４６とマウントフレーム４８を介してスイベルシャフト４２を駆動し、よってスイベルシャフト４２を回転させて船外機１２はスイベルシャフト４２を転舵軸として左右（鉛直軸回り）に転舵される。

スイベルケース４０の付近には船外機１２の船体１０に対するチルト角またはトリム角をチルトアップ／ダウンまたはトリムアップ／ダウンによって調整可能なパワーチルトトリムユニット５０が配置される。

パワーチルトトリムユニット５０はチルト角調整用の油圧シリンダ５０ａとトリム角調整用の油圧シリンダ５０ｂを一体的に備え、油圧シリンダ５０ａ，５０ｂを伸縮させることで、スイベルケース４０がチルティングシャフト１６を回転軸として上下させられ、船外機１２はチルトアップ／ダウンまたはトリムアップ／ダウンさせられる。油圧シリンダ５０ａ，５０ｂは船外機１２に配置された図示しない油圧回路に接続され、作動油の供給を受けて伸縮させられる。

船外機１２の上部にはエンジン５２が搭載される。エンジン５２は火花点火式の水冷ガソリンエンジンからなる。エンジン５２は水面上に位置し、エンジンカバー２０によって覆われる。

エンジン５２の吸気管５４にはスロットルボディ５６が接続される。スロットルボディ５６は内部にスロットルバルブ５８を備えると共に、スロットルバルブ５８を開閉駆動するスロットル用電動モータ６０が一体的に取り付けられる。

スロットル用電動モータ６０の出力軸は減速ギヤ機構（図示せず）を介してスロットルバルブ５８に接続され、スロットル用電動モータ６０を動作させることでスロットルバルブ５８が開閉され、エンジン５２の吸気量が調量されてエンジン回転数（機関回転数）が調節されるように構成される。

船外機１２は水平軸回りに回転自在に支持され、一端にプロペラ１８が取り付けられてエンジン５２からの動力をプロペラ１８に伝達するプロペラシャフト６４と、エンジン５２とプロペラシャフト６４の間に介挿され、１速、２速等の複数の変速段を有する変速機６６を備える。

プロペラシャフト６４の軸線６４ａはパワーチルトトリムユニット５０の初期状態（トリム角が初期角度の状態）のときに水面に対して略平行となるように配置される。変速機６６は複数の変速段を切り換え自在な変速機構６８と、シフト位置を前進位置（フォワード位置）、後進位置（リバース位置）およびニュートラル位置に切り換え自在なシフト機構７０からなる。

変速機構６８はエンジン５２のクランクシャフト（図示せず）に接続されるインプットシャフト７２と、インプットシャフト７２にギヤを介して接続されるカウンタシャフト７４と、カウンタシャフト７４に複数のギヤを介して接続されるアウトプットシャフト７６とが平行に配置された平行軸式の有段式の変速機構である。

カウンタシャフト７４には変速用の油圧クラッチや潤滑部に作動油（潤滑オイル）を圧送する油圧ポンプ７８が接続される。インプットシャフト７２、カウンタシャフト７４、アウトプットシャフト７６および油圧ポンプ７８はケース８０に収容されると共に、ケース８０の下部は作動油を受けるオイルパン８０ａを構成する。

シフト機構７０は変速機構６８のアウトプットシャフト７６に接続されると共に、鉛直軸と平行に配置されて回転自在に支持されるドライブシャフト７０ａと、ドライブシャフト７０ａに接続されて回転させられる前進ベベルギヤ７０ｂおよび後進ベベルギヤ７０ｃと、プロペラシャフト６４を前進ベベルギヤ７０ｂと後進ベベルギヤ７０ｃのいずれかに係合自在とするクラッチ７０ｄとからなる。

エンジンカバー２０の内部にはシフト機構７０を駆動するシフト用電動モータ８２が配置され、その出力軸は減速ギヤ機構８４を介してシフト機構７０のシフトロッド７０ｅの上端に接続自在とされる。従って、シフト用電動モータ８２を駆動することによりシフトロッド７０ｅとシフトスライダ７０ｆが適宜に変位させられ、クラッチ７０ｄが動作してシフト位置が前進位置、後進位置およびニュートラル位置の間で切り換えられる。

シフト位置が前進位置または後進位置のとき、変速機構６８のアウトプットシャフト７６の回転はシフト機構７０を介してプロペラシャフト６４に伝達されるため、プロペラ１８は回転させられ、船体１０を前進または後進させる方向の推力（推進力）を生じる。尚、船外機１２はエンジン５２に取り付けられたバッテリなどの電源（図示せず）を備え、この電源から各電動モータ４４，６０，８２などに動作電源が供給される。

図３に示すように、スロットルバルブ５８の付近にはスロットル開度センサ９０が配置され、スロットルバルブ５８の開度を示す出力を生じる。また、エンジン５２のクランクシャフトの付近にはクランク角センサ９４が取り付けられ、所定のクランク角度ごとにパルス信号を出力する。エンジン５２の吸気管５４の適宜位置には吸気圧センサ９６が配置され、吸気管５４内の絶対圧（エンジン負荷）を示す信号を出力する。

チルティングシャフト１６の付近にはトリム角センサ９８が配置され、船外機１２のトリム角（船体１０に対する船外機１２のピッチ軸回りの回転角）に応じた出力を生じる。

さらに、図１に示す如く、この実施形態に係る装置は、操船席２４に着座する操船者Ａが装着可能であって所定の強度の電波信号を発信する操船者用発信機１００と、同船者席に着座する同船者Ｂが装着可能であって、（操船者用発信機１００と同一の）所定の強度の電波信号を発信する同船者用発信機１０２と、船体１０の操船席２４に配置されて操船者用発信機１００と同船者用発信機１０２からそれぞれ発信される電波信号を受信する受信機１０４とを備える。操船者用発信機１００と同船者用発信機１０２は、図示は省略するが、例えばリストバンド状を呈し、操船者などの腕部に装着可能に構成される。

図４は操船者用発信機１００の構成を示すブロック図、図５は受信機１０４の構成を示すブロック図である。

図４に示す如く、操船者（同船者）用発信機１００は、送信電波を生成する送信モジュール１００ａと、送信モジュール１００ａに接続され、生成された電波を全方位に送信する送信アンテナ１００ｂと、送信モジュール１００ａの動作を制御する送信ＥＣＵ（電子制御ユニット）１００ｃと、起動用の押しボタンスイッチ１００ｄと、バッテリ１００ｅを備える。図示は省略するが、同船者用発信機１０２の構成も図４と同様の構成を備える。

また、図５に示す如く、受信機１０４は、操船者（同船者）用発信機１００（１０２）から送信された電波を受信する受信アンテナ１０４ａと、受信アンテナ１０４ａで受信された電波を処理する受信モジュール１０４ｂと、受信モジュール１０４ｂの動作を制御する受信ＥＣＵ（電子制御ユニット）１０４ｃと、起動用の押しボタンスイッチ１００ｄと、バッテリ１０４ｅとを備える。

操船者（同船者）用発信機１００から発信されて受信機１０４で受信される電波信号は、例えば１０ｍＷなどの所定の強度で、例えば２．４ＧＨｚ程度の周波数からなると共に、操船者と同船者の身体の状態を示す身体状態信号（例えば身体に密着可能なセンサで測定された心拍数など）を含む。

図１の説明に戻ると、受信機１０４の受信ＥＣＵ１０４ｃの出力はケーブル１０６を介して船外機１２のＥＣＵ２２に送られる。操船席２４には計器１１０とディスプレイ１１２とオーディオ機器１１４が設けられる。

操船者用発信機１００と同船者用発信機１０２から発信される電波の強度は同一にされるが、受信機１０４は操船席２４に配置されることから、操船者用発信機１００から発信される電波の強度は、同船者用発信機１０２から発信される電波の強度よりも大きくなる。従って、ＥＣＵ２２は、電波の強度を比較することで受信機１０４で受信される電波信号が操船者に装着される操船者用発信機１００からの電波信号と同船者に装着される同船者用発信機１０２からの電波信号のうちのいずれであるかを判別することができる。

ＥＣＵ２２は入力されたセンサ出力などに基づいてエンジン５２と各電動モータ４４，６０，８２と変速機６６とパワーチルトトリムユニット５０の制御動作を実行すると共に、操船者と同船者に異常が生じたときの船舶１の非常停止制御動作も実行する。

図６はそのＥＣＵ２２の非常停止制御動作を機能的に示すブロック図である。

以下説明すると、ＥＣＵ２２は、受信機１０４で受信される電波信号が操船者用発信機１００からの電波信号と同船者用発信機１０２からの電波信号のうちのいずれであるかを判別する装着者判別部（判別手段）２２ａと、受信機１０４で受信されると共に、装着者判別部２２ａで判別された電波信号の強度が規定値未満か否か判定し、規定値未満と判定されるとき、異常が生じたと判定する異常判定部（判定手段）２２ｂと、異常判定部２２ｂによって異常が生じたと判定されたとき、装着者判別部２２ａの判別結果に応じて船外機１２のエンジン５２を停止させるエンジン停止動作とエンジン停止動作以外の動作のうちのいずれかを実行するエンジン停止部（停止手段）と２２ｃを備える。

図７は図６の非常停止制御を具体的に示すフロー・チャートである。図示のプログラムが所定の時間間隔で周期的に実行される。

以下説明すると、Ｓ１０において発信機チェックを実行する（Ｓ：処理ステップ）。これは具体的には、操船席２４に設けられるディスプレイ１１２とオーディオ機器１１４を介して「操船者と同船者の方は発信機を装着していますか？バッテリ残量ありますか？」などのメッセージを文字と音声で報知してチェックを促すことで行う。

次いでＳ１２に進み、装着者判別を行う。これは装着者判別部２２ａの処理であり、前記したように操船者用発信機１００から発信される電波の強度は同船者用発信機１０２から発信される電波の強度よりも大きくなることから、装着者判別部２２ａにおいては受信機１０４から出力される発信機１００と１０２の電波の強度を比較することで行う。

次いでＳ１４に進み、異常が生じたか否か判断（判定）する。これは具体的には異常判定部２２ｂの処理であり、異常判定部２２ｂにおいては受信機１０４で受信されると共に、装着者判別部２２ａで判別された電波信号の強度が規定値未満か否か判定し、規定値未満と判定されるとき、異常が生じた（具体的には落水した）と判定することで行う。規定値は、操船者などが落水したときに発信機１００，１０２が水没したことで生じる電波信号の低下度合いを予め実験を通じて求め、それを識別する足る値に設定する。

Ｓ１４で肯定されるときはＳ１６に進み、異常が生じた（落水した）と判定されたのが操船者か否か判断する。Ｓ１６で肯定されるときはＳ１８に進み、船外機１２のエンジン５２の点火回路をオフ（開放）するなどしてエンジン５２を停止させる一方、否定されるときはＳ２０に進み、スロットル用電動モータ６０を介してスロットルバルブ５８のスロットル開度を閉じ方向に駆動することでエンジン５２の回転数を低下させるエンジン回転数低下動作を実行する。

Ｓ１６からＳ２０の処理はエンジン停止部２２ｃの処理であり、エンジン停止部２２ｃにあっては、このように異常判定部２２ｂによって異常が生じたと判定されたとき、装着者判別部２２ａの判別結果に応じて船外機１２のエンジン５２を停止させるエンジン停止動作とエンジン停止動作以外の動作、具体的にはエンジン回転数低下動作のうちのいずれかを実行する。

尚、エンジン停止部２２ｃは、Ｓ１８とＳ２０においてエンジン５２の停止動作とエンジン回転数低下動作を実行するとき、ディスプレイ１１２に警告灯を表示すると共に、オーディオ機器１１４を作動させ、操船者Ａと同船者Ｂに停止動作などの実行を表示と音声で警告する。

以上の処理により、操船者が落水した場合には操船不可となったため、エンジン５２を停止して船舶１を停止させて操船者の救助を図ることが可能となる。一方、同船者が落水した場合には操船は可能であることから、エンジンを停止させずに減速させることで操船者が直ちに転舵して救助に向かうのを可能にする。また、同時に警告がなされることで、操船者あるいは同船者にこれらの事態の発生を確実に認識させることができる。

次いでＳ２２に進み、受信された電波信号の中の身体状態信号から操船者Ａあるいは同船者Ｂの身体が異常（正常ではない）か否か判断（判定）する。これはＳ１４で否定されるときも同様である。Ｓ２２で否定されるときは以降の処理をスキップする一方、肯定されるときはＳ２４に進み、身体が異常と判定されたのが操船者か否か判断する。

Ｓ２４で肯定されるときはＳ２６に進み、エンジン５２を停止させるエンジン停止動作を実行すると共に、ディスプレイ１１２とオーディオ機器１１４を介して同船者に警告する。一方、Ｓ２４で否定されるときはＳ２８に進み、ディスプレイ１１２とオーディオ機器１１４を介して操船者に警告する。

即ち、身体が異常と判断されたのが操船者の場合には操船不可となったため、エンジン５２を停止して船舶１を停止させつつ、救助を待つことになるが、同船者である場合には操船は可能であることから、エンジン回転数低下動作を実行せず、操船者に一刻も早く帰港するなどの措置をとらせることを可能とする。また、同時に警告がなされることで、操船者あるいは同船者にこれらの事態の発生を確実に認識させることができる。

上記した如く、この実施形態にあっては、船体１０と、前記船体の船尾１０ａに取り付けられると共に、内蔵されるエンジン５２でプロペラ１８を回転させて前記船体を前進させる船外機１２と、前記船体に操船者Ａが着座可能に設けられる操船席２４と、少なくとも１名の同船者Ｂが着座可能に設けられる同船者席２６とを備えた小型船舶１の非常停止装置において、前記操船者が装着可能であって所定の強度の電波信号を発信する操船者用発信機１００と、前記同船者が装着可能であって前記所定の強度の電波信号を発信する同船者用発信機１０２と、前記船体１０に配置されて前記操船者用発信機と同船者用発信機からそれぞれ発信される電波信号を受信する受信機１０４と、前記受信機１０４で受信される電波信号が操船者に装着される前記操船者用発信機１００からの電波信号と同船者に装着される前記同船者用発信機１０２からの電波信号のうちのいずれであるかを判別する装着者判別部（２２ａ，Ｓ１０からＳ１２）と、前記受信機１０４で受信されると共に、前記装着者判別部で判別された電波信号の強度が規定値未満か否か判定し、前記規定値未満と判定されるとき、異常が生じたと判定する異常判定部（２２ｂ，Ｓ１４）と、前記異常判定部によって異常が生じたと判定されたとき、前記装着者判別部の判別結果に応じて前記船外機１２のエンジン５２を停止させるエンジン停止動作と前記エンジン停止動作以外の動作のうちのいずれかを実行するエンジン停止部（２２ｃ，Ｓ１６からＳ２８）とを備える如く構成したので、例えば操船者に異常が生じたと判定されるときはエンジンを停止させて船舶を停止させる一方、同船者に異常が生じたと判定されるときはエンジンの回転数を低減させて船舶を減速させるなどの動作を実行するなど、操船者と同船者のうちのいずれに異常が生じたかを判別することで適切に対処することができる。

また、前記エンジン停止部（２２ｃ，Ｓ１６からＳ２８）は、前記装着者判別部（２２ａ，Ｓ１０からＳ１２）によって前記受信された電波信号が前記操船者用発信機１００からの電波信号と判別されると共に、前記異常判定部（２２ｂ，Ｓ１４）によってその強度が前記規定値未満で異常が生じたと判定されたとき、前記船外機１２のエンジン５２を停止させるエンジン停止動作を実行する如く構成したので、操船者が落水して操船不可となった場合、エンジン５２を停止して船舶１を停止させて操船者の救助を図ることができる。

また、前記エンジン停止部（２２ｃ，Ｓ１６からＳ２８）は、前記装着者判別部（２２ａ，Ｓ１０からＳ１２）によって前記受信された電波信号が前記同船者用発信機１０２からの電波信号と判別されると共に、前記異常判定部（２２ｂ，Ｓ１４）によってその強度が前記規定値未満で異常が生じたと判定されたとき、前記船外機のエンジンの回転数を低下させるエンジン回転数低下動作を実行する如く構成したので、同船者が落水した場合には操船は可能であることから、エンジン５２を停止させずに減速させることで操船者は直ちに転舵して救助に向かうことができる。

また、前記発信機１０２が前記船体１０の操船席２４に配置されると共に、前記装着者判別部（２２ａ，Ｓ１０からＳ１２）は前記受信機で受信される電波信号の強度に基づき、前記受信機で受信される電波信号が前記操船者用発信機１００からの電波信号と前記同船者用発信機１０２からの電波信号のうちのいずれであるかを判別する如く構成したので、上記した効果に加え、装着者によって周波数を相違させるなどの構成が不要となり、簡易な構成で装着者を容易に判別することができる。

また、前記操船者用の発信機１００と同船者用の発信機１０２から発信される電波信号が前記操船者と同船者の身体の状態を示す身体状態信号を含むと共に、前記エンジン停止部（２２ｃ，Ｓ１６からＳ２８）は、前記身体状態信号から少なくとも操船者の身体の状態が正常ではないと判定されるとき、前記船外機のエンジンを停止させるエンジン停止動作と前記エンジン停止動作以外の動作のうちのいずれかを実行する前記船外機のエンジンを停止させるエンジン停止動作を実行する如く構成したので、身体が異常と判断されたのが操船者の場合には操船不可となったため、エンジン５２を停止して船舶１を停止させて救助を待つことになるが、同船者である場合には操船は可能であることから、エンジン回転数低下動作を実行しないことで、操船者に一刻も早く帰港するなどの措置をとらせることができる。

また、前記エンジン停止部（２２ｃ，Ｓ１６からＳ２８）は、少なくとも前記エンジン５２を停止させるとき、操船者と同船者に警告する警告動作を実行する如く構成したので、上記した効果に加え、落水あるいは身体の異常などの発生を確実に認識させることができる。

尚、上記において同船者１名の場合を例示したが、それに限られるものではなく、乗船可能な人数以内であれば、何名であっても良い。

また、小型船舶１の例としてモーターボートなどのプレジャーボートを示したが、それに限られるものではなく、漁船などであっても良い。

１（小型）船舶，１０船体、１０ａ船尾、１２船外機、２２ＥＣＵ（電子制御ユニット）、５０パワーチルトトリムユニット、５２エンジン（内燃機関）、１００操船者用発信機、１０２同船者用発信機、１０４受信機、１１２ディスプレイ、１１４オーディオ機器

Claims

船体と、前記船体の船尾に取り付けられると共に、内蔵されるエンジンでプロペラを回転させて前記船体を前進させる船外機と、前記船体に操船者が着座可能に設けられる操船席と、少なくとも１名の同船者が着座可能に設けられる同船者席とを備えた小型船舶の非常停止装置において、前記操船者が装着可能であって所定の強度の電波信号を発信する操船者用発信機と、前記同船者が装着可能であって前記所定の強度の電波信号を発信する同船者用発信機と、前記船体に配置されて前記操船者用発信機と同船者用発信機からそれぞれ発信される電波信号を受信する受信機と、前記受信機で受信される電波信号が操船者に装着される前記操船者用発信機からの電波信号と同船者に装着される前記同船者用発信機からの電波信号のうちのいずれであるかを判別する装着者判別部と、前記受信機で受信されると共に、前記装着者判別部で判別された電波信号の強度が規定値未満か否か判定し、前記規定値未満と判定されるとき、異常が生じたと判定する異常判定部と、前記異常判定部によって異常が生じたと判定されたとき、前記装着者判別部の判別結果に応じて前記船外機のエンジンを停止させるエンジン停止動作と前記エンジン停止動作以外の動作のうちのいずれかを実行するエンジン停止部とを備えたことを特徴とする小型船舶の非常停止装置。
前記エンジン停止部は、前記装着者判別部によって前記受信された電波信号が前記操船者用発信機からの電波信号と判別されると共に、前記異常判定部によってその強度が前記規定値未満で異常が生じたと判定されたとき、前記船外機のエンジンを停止させるエンジン停止動作を実行することを特徴とする請求項１記載の小型船舶の非常停止装置。
前記エンジン停止部は、前記装着者判別部によって前記受信された電波信号が前記同船者用発信機からの電波信号と判別されると共に、前記異常判定部によってその強度が前記規定値未満で異常が生じたと判定されたとき、前記船外機のエンジンの回転数を低下させるエンジン回転数低下動作を実行することを特徴とする請求項１または２記載の小型船舶の非常停止装置。
前記受信機が前記船体の操船席に配置されると共に、前記装着者判別部は前記受信機で受信される電波信号の強度に基づき、前記受信機で受信される電波信号が前記操船者用発信機からの電波信号と前記同船者用発信機からの電波信号のうちのいずれであるかを判別することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の小型船舶の非常停止装置。
前記操船者用の発信機と同船者用の発信機から発信される電波信号が前記操船者と同船者の身体の状態を示す身体状態信号を含むと共に、前記エンジン停止部は、前記身体状態信号から少なくとも操船者の身体の状態が正常ではないと判定されるとき、前記船外機のエンジンを停止させるエンジン停止動作と前記エンジン停止動作以外の動作のうちのいずれかを実行することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の小型船舶の非常停止装置。
前記エンジン停止部は、少なくとも前記エンジンを停止させるとき、操船者と同船者に警告する警告動作を実行することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の小型船舶の非常停止装置。