JP5030272B2 - 船舶推進機の制御装置及び船舶推進機 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
- B63H20/10—Means enabling trim or tilt, or lifting of the propulsion element when an obstruction is hit; Control of trim or tilt
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
- B63H21/213—Levers or the like for controlling the engine or the transmission, e.g. single hand control levers
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
2 船体
3 船外機
4 ブラケット装置
11 操作レバー
12 レバーポジションセンサ
13 リモコン装置
14 排気ガイド
15 エンジン
18 クランク軸
27 シフト駆動装置
28 スロットル駆動装置
41 トリムチルト装置
42 油圧装置
46,47 トリムチルト操作スイッチ
45 メインスイッチ
48 傾斜角検出センサ
52 制御装置
58 カム軸信号検出センサ
59 入力回路
60 演算部
60a 判定部
60b 設定許可部
61 クランク角信号検出センサ
62 スロットル開度検出センサ
63 吸気圧力検出センサ
64 大気圧力検出センサ
65 吸気温度検出センサ
66 エンジン温度検出センサ
67 排気温度検出センサ
69 ストップスイッチ
70 設定スイッチ
78 記憶部
100 サービスツール
101a モニタ画面
200 リモコンメインスイッチ
201 リモコントリムチルト操作スイッチ
Claims (11)
- 船舶推進機の上下方向の傾斜角度の調整を駆動装置で行う調整装置と、
前記調整装置の駆動制御を行なう制御装置と、
前記制御装置と通信可能に接続できるサービスツールとを有し、
前記制御装置は、
前記傾斜角度の限度値と傾斜角度設定許可範囲を記憶する記憶部と、
前記限度値が前記傾斜角度設定許可範囲であることを判定する判定部とを有し、
前記サービスツールから前記限度値の設定が前記判定に基づき可能であり、
前記駆動装置の駆動による前記船舶推進機の上下方向の傾斜角度が、前記限度値に達した場合、前記駆動装置の駆動を停止する制御を行うことを特徴とする船舶推進機の制御装置。 - 前記制御装置は、前記船舶推進機のエンジンが回転していることを検出した場合は前記限度値の設定を禁止することを特徴とする請求項1に記載の船舶推進機の制御装置。
- 前記制御装置は、前記記憶した限度値を前記記憶部の複数の領域に記憶し、この複数の領域に記憶された限度値が一致していることを判断する設定許可部を有することを特徴とする請求項1に記載の船舶推進機の制御装置。
- 前記設定許可部は、前記限度値の設定操作時、前記傾斜角度が所定以上となった場合に注意を促すメッセージの表示データを前記サービスツールに送信することを特徴とする請求項3に記載の船舶推進機の制御装置。
- 前記設定許可部は、前記限度値の設定操作時、前記限度値が前記傾斜角度設定許可範囲外であることを判定した場合に、表示装置へ表示信号を送信することを特徴とする請求項3に記載の船舶推進機の制御装置。
- 前記制御装置は、エンジンが回転している状態で、前記船舶推進機が所定角度以上に傾斜された場合、エンジン回転数を低下させる制御を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の船舶推進機の制御装置。
- 複数の異なる前記限度値を設定可能であることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の船舶推進機の制御装置。
- 前記サービスツールの操作により前記記憶部に記憶した前記限度値を初期化可能であることを特徴とする請求項1に記載の船舶推進機の制御装置。
- 前記制御装置は、エンジン回転数が所定値以上で、且つシフトを前進または後進に入れた状態において、前記傾斜角度が所定値以上となった場合はエンジンを停止することを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか1項に記載の船舶推進機の制御装置。
- エンジン回転数に応じて使用する前記限度値を変更することを特徴とする請求項7に記載の船舶推進機の制御装置。
- 請求項1乃至請求項10のいずれか1項に記載された制御装置を備えることを特徴とする船舶推進機。
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