JP5062023B2 - 船外機の傾斜角制御装置 - Google Patents
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Description
目標下限値θLの自動設定では、図6に示すように、制御装置52の演算部60は、船外機3のメインスイッチのONを確認した後(S1)、船外機3の運転時間Tが所定時間Ta(例えば50時間)を超えたか否かを判断し(S2)、超えたときに前記目標下限値θLの設定値をクリアし、且つ設定フラグFを0(F=0)に設定する(S3)。
図7に示す目標下限値θLの半自動設定では、エンジン15が運転されず、制御装置52の演算部60は、船外機3のメインスイッチのONを確認した後(S21)、設定モードがON操作されているか否かを判断し(S22)、この設定モードがON操作されているときに、設定操作が有りか否かを判断する(S23)。設定モードがON操作されず、設定操作がない場合には、メインスイッチがOFF操作されるまで待機する(S24)。
図8に示す目標下限値θLの手動設定でも、図7の半自動設定と同様にエンジン15は運転されず、設定モードのON操作と設定操作は操作者が実行するが、図7の半自動設定と異なる点は、操作者自らがPTTスイッチ46、47のダウン側をON操作して、船外機本体5を絶対下限位置まで下降させて、目視によりその状態を確認する点である。
3 船外機
4 ブラケット装置
5 船外機本体
10 油圧シリンダ装置(動力手段)
15 エンジン
32 スイベルブラケット
33 クランプブラケット
34 スイベル軸
41 PTT装置(傾斜角制御装置)
46、47 PTTスイッチ(傾斜角操作手段)
48 傾斜角センサ(傾斜角検出手段)
52 制御装置
55 バッテリー
60 演算部
θ 傾斜角センサ値
θLM 絶対下限値
θL 目標下限値
α 規定値
Ne エンジン回転数
T 運転時間
Ta 所定時間
t 時間
d 所定時間
Claims (7)
- 船体に固定されるクランプブラケットと、船外機本体に取り付けられ、前記クランプブラケットに対して上下方向に傾動可能に軸支されるスイベルブラケットと、このスイベルブラケットを上下方向に傾動させる動力手段とを備えてなるブラケット装置を有し、傾斜角操作手段により前記動力手段を用いて前記船外機本体をチルト及びトリム操作可能に構成された船外機の傾斜角制御装置において、前記クランプブラケットと前記スイベルブラケットとの相対位置を検出する傾斜角検出手段を備え、前記スイベルブラケットとクランプブラケットが当接する絶対下限位置を検出し、この絶対下限位置よりも所定角度だけ上方に傾斜した傾斜角度位置における前記傾斜角検出手段の検出値を目標下限値として設定する下限値設定モードを有し、前記目標下限値の設定完了後で、前記傾斜角操作手段から前記船外機本体を前記目標下限値よりも下方へ傾斜させる指令信号が出力された場合に、この船外機本体を前記目標下限値以上の範囲で停止させるよう構成されたことを特徴とする船外機の傾斜角制御装置。
- 前記下限値設定モードは、前記船外機本体を下方へ傾動させる信号が出力され、この信号の継続中に、前記傾斜角検出手段からの検出値が所定時間一定となったことを条件に、このときの検出値を絶対下限値として学習することを特徴とする請求項1に記載の船外機の傾斜角制御装置。
- 前記船外機本体を下方へ傾動させる信号は、傾斜角操作手段から出力されて前記船外機本体を下方へ傾斜させる指令信号、または動力手段を動作させるために給電するバッテリーの電圧低信号であることを特徴とする請求項2に記載の船外機の傾斜角制御装置。
- 前記下限値設定モードは、メインスイッチがON操作された後、最初に前記条件が満たされたときに実施されることを特徴とする請求項2に記載の船外機の傾斜角制御装置。
- 前記下限値設定モードは、船外機の運転時間が所定時間を超えた後で、メインスイッチがON操作され、最初に前記条件が満たされたときに実施されることを特徴とする請求項2に記載の船外機の傾斜角制御装置。
- 前記下限値設定モードは、船外機本体のエンジンの運転中に実施されることを特徴とする請求項2に記載の船外機の傾斜角制御装置。
- 前記下限値設定モードは、傾斜角検出手段にて検出されて所定時間一定となった検出値が規定値未満であるときに、この検出値を絶対下限値として学習することを特徴とする請求項2に記載の船外機の傾斜角制御装置。
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2008
- 2008-05-09 JP JP2008123243A patent/JP5062023B2/ja active Active
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