JP5325998B2 - 船外機の操舵装置 - Google Patents
船外機の操舵装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5325998B2 JP5325998B2 JP2011546463A JP2011546463A JP5325998B2 JP 5325998 B2 JP5325998 B2 JP 5325998B2 JP 2011546463 A JP2011546463 A JP 2011546463A JP 2011546463 A JP2011546463 A JP 2011546463A JP 5325998 B2 JP5325998 B2 JP 5325998B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- outboard motor
- arm
- motor
- feed screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 51
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 41
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 27
- 230000008569 process Effects 0.000 description 27
- 241000380131 Ammophila arenaria Species 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 1
- 229920003051 synthetic elastomer Polymers 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 239000005061 synthetic rubber Substances 0.000 description 1
- 238000004078 waterproofing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
- B63H20/12—Means enabling steering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/08—Steering gear
- B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
- B63H25/18—Transmitting of movement of initiating means to steering engine
- B63H25/24—Transmitting of movement of initiating means to steering engine by electrical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/02—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring
- B63H2025/028—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring using remote control means, e.g. wireless control; Equipment or accessories therefor
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
図1と図2は船舶10の一例を示している。この船舶10は、船体11と、船外機12と、操舵装置13とを備えている。船外機12は、図1に2点鎖線A1で示すようにチルトアップさせることができる。またこの船外機12は、図2に矢印A2で示すように右舷側(starboard)と左舷側(port)とに向きを変えることができる。操舵装置13は、舵輪15を有するヘルム部16と、船体11の後部に配置された電動式のアクチュエータ部17と、制御部18などを含んでいる。アクチュエータ部17は、船外機12の舵角を変えるための駆動源として機能する。制御部18は、アクチュエータ部17の電気的な制御をなす。この制御部18は、電源スイッチ19によってオン操作とオフ操作がなされるようになっている。
アクチュエータ部17は、第1の支持アーム40と第2の支持アーム41とを含んでいる。第1の支持アーム40は、ナット等の締結具42によってチルト軸32の一端に固定されている。第1の支持アーム40とチルト軸32との間に、皿ばね等のばね定数の大きな弾性部材43が配置されている。第2の支持アーム41は、ナット等の締結具44によってチルト軸32の他端に固定されている。第2の支持アーム41とチルト軸32との間に、皿ばね等のばね定数の大きな弾性部材45が配置されている。
舵輪15を回転させると、その回転量(舵角)がヘルムセンサ20によって検出され、舵角の方向と舵角量に関する電気信号が制御部18に送られる。制御部18は、ヘルムセンサ20から制御部18に出力された目標舵角と、舵角センサ91によって検出された船外機12の実際の舵角とが互いに一致するように、第1および第2の電動モータ52,53を回転させる。
13…操舵装置
32…チルト軸
35…操舵アーム
40,41…支持アーム
50,50´…電動アクチュエータ
51…カバー部材
52…第1の電動モータ
53…第2の電動モータ
54…送りねじ
70…ナット部材
71…駆動アーム
80,81…保護ブーツ
100A,100B,100C…中立位置ロック機構
Claims (11)
- 船外機(12)の操舵アーム(35)の方向を変えるアクチュエータ部(17)を備えた操舵装置(13)であって、前記アクチュエータ部(17)は、
前記船外機(12)を船体(11)に取付けるためのブラケット(30)に支持された第1および第2の支持アーム(40,41)と、
前記第1および第2の支持アーム(40,41)間に配置されたカバー部材(51)と、
前記カバー部材(51)の一端に設けられ前記第1の支持アーム(40)に固定された第1の電動モータ(52)と、
前記カバー部材(51)の他端に設けられ前記第2の支持アーム(41)に固定された第2の電動モータ(53)と、
前記カバー部材(51)の内側に前記カバー部材(51)に沿って配置され、前記第1および第2の電動モータ(52,53)のトルクによって回転する送りねじ(54)と、
前記送りねじ(54)に螺合しかつ前記送りねじ(54)の回転によって前記カバー部材(51)の内側において前記送りねじ(54)の軸線(X1)方向に移動するナット部材(70)と、
前記ナット部材(70)に設けられ、該ナット部材(70)の前記軸線(X1)方向の移動を前記操舵アーム(35)に伝える駆動アーム(71)と、
前記カバー部材(51)の内側に配置され、前記送りねじ(54)の軸線(X1)方向に伸縮自在で前記送りねじ(54)を覆う保護ブーツ(80,81)とを具備し、
前記第1の電動モータ(52)が前記軸線(X1)上の軸を中心に前記軸線(X1)回りに回転する第1の回転体(56)を有し、
前記第2の電動モータ(53)が前記軸線(X1)上の軸を中心に前記軸線(X1)回りに回転する第2の回転体(61)を有し、かつ、
前記第1の電動モータ(52)と前記第2の電動モータ(53)を互いに同期して同じ方向に回転させることにより前記送りねじ(54)の両端から前記送りねじ(54)にトルクを与える制御部(18)を具備した船外機の操舵装置。 - 請求項1に記載の操舵装置(13)において、前記第1および第2の支持アーム(40,41)が前記船外機(12)のチルト軸(32)に取付けられ、前記船外機(12)がチルトアップされた状態において前記アクチュエータ部(17)が前記チルト軸(32)を中心に回動降下する船外機の操舵装置。
- 請求項2に記載の操舵装置(13)において、前記チルト軸(32)と前記第1および第2の支持アーム(40,41)との間に弾性部材(43,45)が配置された船外機の操舵装置。
- 請求項2に記載の操舵装置(13)において、前記電動モータ(52,53)と前記第1および第2の支持アーム(40,41)との間に弾性部材(57,62)が配置された船外機の操舵装置。
- 請求項1に記載の操舵装置(13)において、前記アクチュエータ部(17)は、前記操舵アーム(35)の中立位置を検出するための中立位置検出センサ(90)を備えた船外機の操舵装置。
- 請求項1に記載の操舵装置(13)において、前記アクチュエータ部(17)は、前記操舵アーム(35)の位置を検出するための舵角センサ(91)を備えた船外機の操舵装置。
- 請求項5に記載の操舵装置(13)において、前記アクチュエータ部(17)は、前記操舵アーム(35)の位置を検出するための舵角センサ(91)を備えた船外機の操舵装置。
- 船外機(12)の操舵アーム(35)の方向を変えるアクチュエータ部(17)を備えた操舵装置(13)であって、
前記アクチュエータ部(17)は、
パルス数に応じて回転する電動ブラシレスモータ(52,53)と、
前記電動ブラシレスモータ(52,53)によって回転するボールねじ機構(74)と、
前記ボールねじ機構(74)の回転によって船体(11)の幅方向に移動することにより前記操舵アーム(35)を中立位置を境に右舷側あるいは左舷側に動かす駆動アーム(71)と、
前記駆動アーム(71)の位置に対応した信号を出力する非接触形の舵角センサ(91)と、
前記駆動アーム(71)が移動する範囲に所定間隔で配置されたホール素子を有する複数のサブセンサ(90,92,93)と、
前記舵角センサ(91)の出力が正常と判断されたときに前記舵角センサ(91)の出力に基いて前記電動ブラシレスモータ(52,53)の回転を制御し、前記舵角センサ(91)の出力が異常と判断されたときに前記サブセンサ(90,92,93)の出力に基いて前記電動ブラシレスモータ(52,53)の回転を制御する制御部(18)とを具備した船外機の操舵装置。 - 船外機(12)の操舵アーム(35)の方向を変えるアクチュエータ部(17)を備えた操舵装置(13)であって、
前記アクチュエータ部(17)は、
電動モータ(52,53)と、
前記電動モータ(52,53)によって回転するボールねじ機構(74)と、
前記ボールねじ機構(74)の回転によって船体(11)の幅方向に移動することにより前記操舵アーム(35)を中立位置を境に右舷側あるいは左舷側に動かす駆動アーム(71)と、
前記駆動アーム(71)の位置に対応した信号を出力する舵角センサ(91)と、
前記アクチュエータ部(17)の電源をオフする際に操作される電源スイッチ(19)と、
前記船外機(12)がチルトアップした状態で前記電源スイッチ(19)がオフ操作されたとき前記船外機(12)を右舷側または左舷側の最大舵角まで移動させるよう前記電動モータ(52,53)を駆動する制御部(18)とを具備した船外機の操舵装置。 - 請求項8に記載の操舵装置(13)において、
前記アクチュエータ部(17)は、
前記操舵アーム(35)を前記中立位置にロックするための中立位置ロック機構(100A,100B,100C)を備えた船外機の操舵装置。 - 請求項9に記載の操舵装置(13)において、
前記アクチュエータ部(17)は、
前記操舵アーム(35)を前記中立位置にロックするための中立位置ロック機構(100A,100B,100C)を備えた船外機の操舵装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011546463A JP5325998B2 (ja) | 2010-08-13 | 2011-05-02 | 船外機の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010181353 | 2010-08-13 | ||
JP2010181353 | 2010-08-13 | ||
PCT/JP2011/060535 WO2012020585A1 (ja) | 2010-08-13 | 2011-05-02 | 船外機の操舵装置 |
JP2011546463A JP5325998B2 (ja) | 2010-08-13 | 2011-05-02 | 船外機の操舵装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5325998B2 true JP5325998B2 (ja) | 2013-10-23 |
JPWO2012020585A1 JPWO2012020585A1 (ja) | 2013-10-28 |
Family
ID=45567556
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011546463A Active JP5325998B2 (ja) | 2010-08-13 | 2011-05-02 | 船外機の操舵装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2604508B1 (ja) |
JP (1) | JP5325998B2 (ja) |
CN (1) | CN103068673B (ja) |
WO (1) | WO2012020585A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113697082A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-11-26 | 广西荣华船舶科技有限公司 | 船用液压舵机无源发讯器操舵仪 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109540076A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-03-29 | 谢业海 | 一种船外机舵角传感器设计方法 |
CN110155293B (zh) * | 2019-05-24 | 2021-04-27 | 广东逸动科技有限公司 | 船用推进器电动转向系统、船用推进器及船艇 |
JP7226141B2 (ja) * | 2019-06-28 | 2023-02-21 | スズキ株式会社 | 船外機 |
CN112520001B (zh) * | 2020-11-04 | 2021-10-15 | 杭州海的动力机械股份有限公司 | 一种舷外机起翘高度监测系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06156386A (ja) * | 1992-11-26 | 1994-06-03 | Showa:Kk | 船舶推進機用パワーステアリング装置におけるスプール位置検出装置 |
JP2007203847A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Jtekt Corp | 航行用操舵装置 |
JP2007203845A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Jtekt Corp | 航行用操舵装置 |
JP2010173446A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Yamaha Motor Co Ltd | 舶用推進機 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2748559B2 (ja) * | 1989-06-08 | 1998-05-06 | スズキ株式会社 | 船外機のパワーステアリング装置 |
JP2959044B2 (ja) | 1990-05-31 | 1999-10-06 | スズキ株式会社 | 船外機のステアリング装置 |
JP4303150B2 (ja) * | 2004-03-09 | 2009-07-29 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶の操舵装置 |
JP4336301B2 (ja) * | 2004-12-10 | 2009-09-30 | 本田技研工業株式会社 | 船外機の操舵装置 |
JP4972319B2 (ja) * | 2006-01-31 | 2012-07-11 | ヤマハ発動機株式会社 | 航行用操舵装置 |
JP4884181B2 (ja) * | 2006-09-11 | 2012-02-29 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶用転舵装置、及び船舶 |
CN101219709A (zh) * | 2007-01-11 | 2008-07-16 | 六逸科技股份有限公司 | 舷外机转向装置 |
-
2011
- 2011-05-02 EP EP11816251.0A patent/EP2604508B1/en active Active
- 2011-05-02 JP JP2011546463A patent/JP5325998B2/ja active Active
- 2011-05-02 CN CN201180039571.0A patent/CN103068673B/zh active Active
- 2011-05-02 WO PCT/JP2011/060535 patent/WO2012020585A1/ja active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06156386A (ja) * | 1992-11-26 | 1994-06-03 | Showa:Kk | 船舶推進機用パワーステアリング装置におけるスプール位置検出装置 |
JP2007203847A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Jtekt Corp | 航行用操舵装置 |
JP2007203845A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Jtekt Corp | 航行用操舵装置 |
JP2010173446A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Yamaha Motor Co Ltd | 舶用推進機 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113697082A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-11-26 | 广西荣华船舶科技有限公司 | 船用液压舵机无源发讯器操舵仪 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2604508A1 (en) | 2013-06-19 |
CN103068673A (zh) | 2013-04-24 |
EP2604508A4 (en) | 2017-04-26 |
CN103068673B (zh) | 2016-09-07 |
EP2604508B1 (en) | 2019-04-17 |
JPWO2012020585A1 (ja) | 2013-10-28 |
WO2012020585A1 (ja) | 2012-02-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5325998B2 (ja) | 船外機の操舵装置 | |
US6843195B2 (en) | Outboard motor steering system | |
JP4331628B2 (ja) | 船舶推進装置の操舵装置および船舶 | |
US8589004B1 (en) | Boat propulsion system and method for controlling boat propulsion system | |
US8460040B2 (en) | Outboard motor control device and marine vessel including the same | |
JP4994005B2 (ja) | 船舶用操舵装置及び船舶 | |
JP4303150B2 (ja) | 船舶の操舵装置 | |
US8418574B2 (en) | Linear actuator | |
US8162706B2 (en) | Watercraft steering system, and watercraft | |
US8419488B2 (en) | Steering apparatus for outboard motor | |
JP4994006B2 (ja) | 船舶用操舵装置及び船舶 | |
US10926854B2 (en) | Steering device and outboard motor unit | |
US8007330B2 (en) | Steering apparatus with integrated steering actuator | |
JP2011016502A (ja) | 船推進機 | |
US10005533B2 (en) | Marine electric power assist steering system with cable | |
US11655015B1 (en) | Marine propulsion control system and method | |
JP5019404B2 (ja) | 船外機の操舵装置 | |
JP2006306176A (ja) | 船舶推進機の電動パワーステアリング装置 | |
US10479469B2 (en) | Steering system for an outboard motor | |
US11230360B2 (en) | Electric power steering system for marine vessel | |
JP4571533B2 (ja) | 船舶推進機の電動パワーステアリング装置 | |
US20240228001A9 (en) | Watercraft propulsion system, and watercraft | |
JP7226141B2 (ja) | 船外機 | |
US20240132191A1 (en) | Watercraft propulsion system, and watercraft | |
US10899424B2 (en) | Marine power steering system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130625 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130722 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5325998 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |