JP2013010447A - アウトドライブ装置用操船システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ピストンが摺動することによってアウトドライブ装置10を回動させる操舵用油圧アクチュエータ20と、ピストンの摺動方向を切り換える電磁比例弁30と、電磁比例弁30に制御信号を送信可能とする制御装置40と、を備えたアウトドライブ装置用操船システム100であって、電磁比例弁30は、作動油の油路を切り換えるスプールシャフトと、スプールシャフトを一方に摺動させる第一ソレノイドと、スプールシャフトを他方に摺動させる第二ソレノイドと、を具備し、制御装置40は、第一ソレノイド又は第二ソレノイドのいずれか一方が故障した場合、故障していない第一ソレノイド又は第二ソレノイドを作動させる、とした。
【選択図】図2
Description
シリンダスリーブに内設されたピストンが摺動することによってアウトドライブ装置を回動させる操舵用油圧アクチュエータと、
前記操舵用油圧アクチュエータの作動油の流動方向を変更して前記ピストンの摺動方向を切り換える電磁比例弁と、
前記電磁比例弁に制御信号を送信可能とする制御装置と、を備えたアウトドライブ装置用操船システムであって、
前記電磁比例弁は、摺動することによって作動油の油路を切り換えるスプールシャフトと、
前記スプールシャフトを一方に摺動させる第一ソレノイドと、
前記スプールシャフトを他方に摺動させる第二ソレノイドと、を具備し、
前記制御装置は、前記第一ソレノイド又は前記第二ソレノイドのいずれか一方が故障した場合、故障していない前記第一ソレノイド又は前記第二ソレノイドを作動させることによって前記アウトドライブ装置の舵角度を舵中央にする、ものである。
前記制御装置は、故障していない前記第一ソレノイド又は前記第二ソレノイドを作動させると前記ピストンが舵中央となる位置に近づくように摺動する場合にのみ、該第一ソレノイド又は第二ソレノイドを作動させる、ものである。
前記ピストンの位置を検出する位置センサを具備し、
前記制御装置は、前記位置センサからの検出信号に基づいて前記ピストンの位置及び摺動方向を把握する、ものである。
2 アクセルレバー
3 操舵ハンドル
4 ジョイスティックレバー
10 アウトドライブ装置
15 スクリュープロペラ
20 操舵用油圧アクチュエータ
21 シリンダスリーブ
22 ピストン
26 位置センサ
30 電磁比例弁
32 スプールシャフト
33 第一ソレノイド
34 第二ソレノイド
40 制御装置
50 作動油ポンプ
60 作動油タンク
100 アウトドライブ装置用操船システム
Claims (3)
- シリンダスリーブに内設されたピストンが摺動することによってアウトドライブ装置を回動させる操舵用油圧アクチュエータと、
前記操舵用油圧アクチュエータの作動油の流動方向を変更して前記ピストンの摺動方向を切り換える電磁比例弁と、
前記電磁比例弁に制御信号を送信可能とする制御装置と、を備えたアウトドライブ装置用操船システムであって、
前記電磁比例弁は、摺動することによって作動油の油路を切り換えるスプールシャフトと、
前記スプールシャフトを一方に摺動させる第一ソレノイドと、
前記スプールシャフトを他方に摺動させる第二ソレノイドと、を具備し、
前記制御装置は、前記第一ソレノイド又は前記第二ソレノイドのいずれか一方が故障した場合、故障していない前記第一ソレノイド又は前記第二ソレノイドを作動させることによって前記アウトドライブ装置の舵角度を舵中央にする、ことを特徴とするアウトドライブ装置用操船システム。 - 前記制御装置は、故障していない前記第一ソレノイド又は前記第二ソレノイドを作動させると前記ピストンが舵中央となる位置に近づくように摺動する場合にのみ、該第一ソレノイド又は第二ソレノイドを作動させる、ことを特徴とする請求項1に記載のアウトドライブ装置用操船システム。
- 前記ピストンの位置を検出する位置センサを具備し、
前記制御装置は、前記位置センサからの検出信号に基づいて前記ピストンの位置及び摺動方向を把握する、ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のアウトドライブ装置用操船システム。
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