JP6505066B2 - 二枚舵操舵システム - Google Patents

Description

本発明は二枚舵操舵システムに関し、船舶の操船を行う技術に係るものである。

従来、総トン数が１００，０００トン以上の全てのタンカー、化学薬品タンカー、ガス運搬船には、海上における人命の安全のための国際条約、ＳＯＬＡＳ条約（Ｔｈｅ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｓａｆｅｔｙ ｏｆ Ｌｉｆｅ ａｔ Ｓｅａ）に規定する以下の要旨の規則が適用される。

１．主操舵装置は、一の動力駆動系統の故障による操舵能力の喪失に際し、他の動力駆動系統により操舵能力を回復できること。

２．主操舵装置は、舵板を片舷３５度から反対舷３５度まで操作でき、二つの独立し、かつ分離した動力駆動系統を有する。

ただし、載貨重量１００，０００トン未満の船舶においては条件を満たすことで、単一のアクチュエーターのみとすることが可能。

たとえば、図８に示すように、１基１軸の推進器（プロペラ）の後方に１枚の舵１を配した場合には、この舵１を独立して操作可能な２機の舵取機２、３を設置し、双方の舵取機２、３に作動油の圧油を供給する２つの動力駆動系統４、５を設置する。

動力駆動系統４、５はそれぞれが油圧ポンプ６、７を備えるとともに、油圧ポンプ６、７から双方の舵取機２、３に至る油圧配管を備えており、双方の動力駆動系統４、５の油圧ポンプ６、７のそれぞれが二つの舵取機２、３に作動油を供給可能である。

双方の動力駆動系統４、５の油圧配管には複数のバルブ１１から１８を設けており、油圧配管は、破損、油の漏洩が起こった場合に、バルブ１１から１８を操作することで、一方の故障した動力駆動系統４もしくは５を切り離して他方の正常な動力駆動系統５もしくは４のみで運転できる構成を有している。

この構成において通常運転時には、バルブ１１、１２、１３、１４、１５、１６は常時開とし、バルブ１７、１８は常時閉とする。

そして、例えば、一方の舵取機２および動力駆動系統４が損傷し、操舵持続不能状態となった場合には、他方の舵取機３および動力駆動系統５で舵１を操舵する。すなわち、一方の動力駆動系統４の油圧配管において破損が生じ、油圧ポンプ６から舵取機３に至る油圧配管で作動油が流出した場合、バルブ１３、１４、１５、１６を閉じる。この結果、油圧ポンプ６および舵取機３を含む一方の動力駆動系統４が他方の動力駆動系統５から切り離される。そして、他方の動力駆動系統５の油圧ポンプ７および舵取機２だけで舵１を操作する。

このとき、バルブ１８は開とし、舵取機３の各油室をバイパスさせて舵取機３がロックされることを回避し、舵取機２の作動に伴って舵取機３が回転することを可能にする。

また、特許文献１には、１基１軸のプロペラからなるプロペラ推進器と、プロペラの後方に配置した２枚の高揚力舵を備えた船舶およびその操船スタンドが開示されている。この操船スタンドに、ジャイロコンパスのジャイロ方位を表示するジャイロ方位表示部と、オートパイロットによる操縦モードで操船するオート操船部と、ジョイスティックレバーによる操縦モードで操船するジョイスティック操船部と、手動操舵輪による操縦モードで操船する手動操船部と、ノンフォローアップ操舵レバーによる操縦モードで操船するノンフォローアップ操船部と、各操船部の切替を行うモード切替部を備えている。

実用新案登録第３２０１２２５号

しかし、１つの舵に２つの舵取機および２つの動力駆動系統を設け、通常は２つの動力駆動系統が圧油をそれぞれ２つの舵取機に常に供給する必要があり、油圧配管の構造が複雑化し、エネルギーロスが増加化する問題がある。

本発明は上記した課題を解決するものであり、一軸二舵の船舶において常用している２つの舵取機の何れか一方の舵取機により非常事態に対処することができる二枚舵操舵システムを提供することを目的とする。

上記した課題を解決するために、本発明の二枚舵操舵システムは、１基１軸のプロペラからなるプロペラ推進器と、プロペラの後方に配置した２枚の高揚力舵と、各高揚力舵毎に設けたロータリーベーン舵取機と、各ロータリーベーン舵取機毎に設けた油圧回路と、各ロータリーベーン舵取機で操作する各高揚力舵の舵角を制御する操舵制御装置を備え、操舵制御装置は、ジョイスティックレバーによる操縦モードで操船するジョイスティック操船部と、何れか一方のロータリーベーン舵取機が制御不能となった時に、他方の制御可能なロータリーベーン舵取機を手動操舵輪による操縦モードで操船する非常手動操船部と、ジョイスティック操船部の操縦モードから非常手動操船部の操縦モードへ切り替える非常操縦モード切替部を有し、ジョイスティック操船部は、両舷の高揚力舵の舵角をそれぞれジョイスティックレバーの傾倒方向に応じて設定した舵角に制御し、かつ両舷の高揚力舵の舵角を組合せることで、プロペラ後流の推力を目的方向に向けて変向し、非常手動操船部は、高揚力舵の舵角を手動操舵輪で指示する舵角と等しく制御することを特徴とする。

本発明の二枚舵操舵システムにおいて、ジョイスティック操船部は、双方のロータリーベーン舵取機により両舷の高揚力舵のそれぞれの舵角を外舷側へ１０５°、内舷側へ３５°の範囲で制御し、非常手動操船部は、一方の制御可能なロータリーベーン舵取機により一方の高揚力舵の舵角を外舷側へ３５°、内舷側へ３５°の範囲で制御することを特徴とする。

本発明の二枚舵操舵システムにおいて、非常操縦モード切替部は、操舵制御装置に設けた警報部が発するステアリングシステムフェイルの警報信号を受けて、ジョイスティック操船部の操縦モードから非常手動操船部の操縦モードへ切り替えることを特徴とする。

本発明の二枚舵操舵システムにおいて、非常操縦モード切替部は、操舵制御装置に設けた操舵停止押釦の操作を受けて、ジョイスティック操船部の操縦モードから非常手動操船部の操縦モードへ切り替えることを特徴とする。

上記した構成により、一軸二舵で、舵が高揚力舵である二枚舵操舵システムでは、二枚の高揚力舵を常用し、両舷の高揚力舵の舵角を組合せることで、プロペラ後流の推力を目的方向に向けて変向し、操船を行っている。この場合、ジョイスティック操船部は、双方のロータリーベーン舵取機により両舷の高揚力舵のそれぞれの舵角を外舷側へ１０５°、内舷側へ３５°の範囲で制御し、両舷の高揚力舵を異なる舵角に制御する。

そして、非常時には、非常手動操船部が高揚力舵の舵角を手動操舵輪で指示する舵角と等しく制御する。この場合、非常手動操船部は、一方の高揚力舵の舵角を外舷側へ３５°、内舷側へ３５°の範囲で制御する。

よって、異なる舵角で組み合わせて常用している２つの舵取機を、非常時にその何れか一方の舵取機を手動操舵輪で指示する舵角と等しく制御することで、非常事態に適切に対処することができる。

本発明の実施の形態における操船スタンドの構成を示す模式図 同実施の形態における船舶操縦装置の構成を示す模式図であり、プロペラ推進器１０１を省略した図 同実施の形態における推進器および高揚力舵を示す平面図であり、推力システム１００の船尾部の構成を示す図 同実施の形態におけるジョイスティックを示す正面図 舵の組み合せ舵角と旋回方向を示す模式図であり、推力システム１００の船尾部の構成を示す図 二枚舵の斜視図 本発明の他の実施の形態の構成を示す模式図 ＳＯＬＡＳ条約を満たす一軸一舵の構成を示す模式図

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態における二枚舵操舵システムは、図１から図４に示すように、推力システム１００と推力システム１００を制御する操船システム（操舵制御装置）２００からなる。

推力システム１００は、船体１１０の船尾に配置した１基１軸のプロペラからなるプロペラ推進器１０１と、プロペラの後方に配置した２枚の高揚力舵１０２、１０３を配したもので、ここではベクツイン舵と称する。

ベクツイン舵は、各舵がそれぞれ、アウトボード（外舷側）へ１０５°、インボード（内舷側）へ３５゜転舵可能に構成されており、１基１軸の推進器（プロペラ）をプロペラ前進回転のままで、１対２枚の高揚力舵をそれぞれ独立して種々の角度に作動させ、両舷の舵の舵角の組合せを変えることによって、プロペラ後流を目的とする望ましい方向に分配し、それぞれの方向の推力を自在に変えることができ、従ってそれぞれの方向の推力の合成推力を自在に変えることができ、プロペラ後流を制御して船尾回りの推力を３６０゜全方向にわたって制御し、船の前後進、停止、前進旋回、後進旋回等の操船を行わせ、船の運動を自由に制御することができる。

さらに、推力システム１００は、高揚力舵１０２、１０３を駆動するロータリーベーン舵取機１０４、１０５と、ロータリーベーン舵取機１０４、１０５を制御する舵制御装置（サーボアンプ）１０６、１０７と、船体１１０の船首側に配置した船首スラスター１０８および船首スラスター１０８を制御するスラスター制御装置１０９を有している。

また、ロータリーベーン舵取機１０４、１０５のそれぞれには、ポンプユニット１５１、１５２と舵角発信器１５３、１５４とフィードバックユニット１５５、１５６が接続しており、フィードバックユニット１５５、１５６が舵制御装置１０６、１０７に接続している。

操船システム（操舵制御装置）２００は、操船スタンド２５０に格納されており、ジャイロコンパス２５１のジャイロ方位を表示するジャイロ方位表示部２５２と、ＧＰＳコンパスを用いたオートパイロットによる操縦モードで操船するオート操船部２５３と、ジョイスティックレバー２５４による操縦モードで操船するジョイスティック操船部２５５と、手動操舵輪２５６による操縦モードで操船する手動操船部２５７と、ノンフォローアップ操舵レバー２５８による操縦モードで操船するノンフォローアップ操船部２５９と、モード切替スイッチ２６０により各操船部の切替を行うモード切替部２６１と、画面にタッチパネルを配したモニター２６２と、モニター２６２に映す画像を制御する画像制御部２６３と、緊急停船押釦２６４を操作することにより全ての操縦モードに優先して船舶を緊急に停船させる操縦モードで操船する緊急停船部２６５と、何れか一方のロータリーベーン舵取機１０４もしくは１０５が制御不能となった時に、他方の制御可能なロータリーベーン舵取機１０５もしくは１０４を手動操舵輪２５６による操縦モードで操船する非常手動操船部３０１と、ジョイスティック操船部２５５の操縦モードから非常手動操船部３０１の操縦モードへ切り替える非常操縦モード切替部３０２と、操舵持続不能状態が生じたときに、ステアリングシステムフェイルの警報信号を発する警報部３０３と、右舷のロータリーベーン舵取機１０４の制御を停止する右舷操舵停止押釦３０４と、左舷のロータリーベーン舵取機１０５の制御を停止する左舷操舵停止押釦３０５とをスタンド筺体３０６に一体的に備えている。右舷操舵停止押釦３０４および左舷操舵停止押釦３０５は、後述するように、選択的に設けるものであり、本実施の形態を説明するうえで便宜的に、警報部３０３と併記している。

画像制御部２６３は、ジャイロ方位を映すジャイロ方位表示画像２６７と、ジャイロ方位表示部２５２をモニター画面上でタッチ操作するための方位表示部操作画像２６８と、オート操船部２５３をモニター画面上でタッチ操作するためのオート操船操作画像２６９を選択的に表示し、あるいは同時に表示する。

ジョイスティック操作部２５５は、ジョイスティックレバー２５４がＸ−Ｙ方向の何れの方向へも操作可能に構成されており、ジョイスティックレバー２５４の傾倒方向で船体の指令運動方向を制御し、傾倒方向における傾倒角度で船首尾方向指令速度および船体横方向指令速度を制御するものである。

ジョイスティック操船部２５５は、両舷の高揚力舵１０２、１０３の舵角をそれぞれジョイスティックレバー２５４の傾倒方向に応じて設定した舵角に制御し、かつ両舷の高揚力舵１０２、１０３の舵角を組合せることで、プロペラ後流の推力を目的方向に向けて変向し、双方のロータリーベーン舵取機１０４、１０５により両舷の高揚力舵１０２、１０３のそれぞれの舵角を外舷側へ１０５°、内舷側へ３５°の範囲で制御する。

オート操船部２５３は、ＧＰＳコンパス、電子海図システムにより自船の現在位置情報、誘導経路情報、停船保持位置情報に基づいて自船を予め定めた設定針路に誘導制御するものである。

緊急停船部２６５は、緊急時に緊急停止押釦２６４を押すと、ジョイスティックレバー２５４でいかなる操船状態を指示していようとも、あるいは他の操縦モードで操船していても、現在の操船に係る舵角をキャンセルして、左舷舵１０３を取舵方向（上から見て時計回りの方向）に、右舷舵１０２を面舵方向（上から見て反時計回りの方向）に、それぞれハードオーバー（舵いっぱい）まで転舵させ、船に制動力を与えて停止させる。

手動操船部２５７は、手動操舵輪２５６の回転操作により二枚の高揚力舵１０２、１０３の舵角を制御して操船するものである。

ノンフォローアップ操船部２５９は、ノンフォローアップ操舵レバー２５８を左右に操作している時間に応じて右舷もしくは左舷に舵を切る。

非常操縦モード切替部３０２は、本実施の形態では、警報部３０３が発するステアリングシステムフェイルの警報信号を受けて、ジョイスティック操船部２５５の操縦モードから非常手動操船部３０１の操縦モードへ切り替える構成を有している。

また、非常操縦モード切替部３０２は、右舷操舵停止押釦３０４あるいは左舷操舵停止押釦３０５の操作を受けて、ジョイスティック操船部２５５の操縦モードから非常手動操船部３０１の操縦モードへ切り替える構成とすることも可能である。

非常手動操船部３０１は、制御可能な一方の高揚力舵１０２もしくは１０３の舵角を手動操舵輪２５６で指示する舵角と等しく制御するものであり、高揚力舵１０２もしくは１０３の舵角を外舷側へ３５°、内舷側へ３５°の範囲で制御する。

以下、上記構成における作用を説明する。
１．ジョイスティックによる操縦モード
モード切替スイッチ２６０を操作してジョイスティックによる操縦モードを選択する。ジョイスティックレバー２５４によって船体の指令運動方向、船首尾方向指令推力、船体横方向指令推力を指令する。この操船においては、プロペラ推進器１０１をプロペラ前進回転のままで、それぞれの高揚力舵１０２、１０３をそれぞれ独立に種々の角度に作動させてプロペラ後流を制御し、船尾回りの推力を３６０゜全方向にわたって制御する。この制御によって船の前後進、停止、前進旋回、後進旋回等を行わせることにより操船における機動性を向上させることができる。

高揚力舵１０２、１０３の基本的な舵角の組合せ、およびジョイスティックレバー２５４の状態と、その呼称及びプロペラ後流線と運動方向を、図６において説明する。

図６中で、舵は水平断面で示してあり、その横あるいは下方に各々の舵の舵角を示している。舵角は右に取るのが正（＋）、左に取るのが負（−）として表示し、これらの舵角の組み合わせに対する呼称を掲げている。プロペラ後流は、細い矢印線で、又、それによる船の推進方向を太い中抜き矢印線で画いている。

ちなみに、「ＴＵＲＮ ＴＯ ＰＯＲＴ」（前進左旋回）は左舷舵−３５°、右舷舵−２５°であり、「ＲＯＴＡＴＥ ＴＯ ＰＯＲＴ」（船首左回頭）は左舷舵−７０°、右舷舵−２５°であり、「ＳＴＥＲＮ ＴＯ ＰＯＲＴ」（船尾左旋回）は左舷舵−１０５°、右舷舵＋４５°から＋７５°であり、「ＡＳＴＥＲＮ ＴＯ ＰＯＲＴ」（後進左旋回）は左舷舵−１０５°、右舷舵＋７５°から＋１０５°であり、「ＡＨＥＡＤ」（前進）は左舷舵０°、右舷舵０°であり、「ＨＯＶＥＲＩＮＧ」（その場停止）は左舷舵−７５°、右舷舵＋７５°であり、「ＡＳＴＥＲＮ」（後進）は左舷舵−１０５°、右舷舵＋１０５°であり、「ＴＵＲＮ ＴＯ ＳＴＡＲＤ」（前進右旋回）は左舷舵＋２５°、右舷舵＋３５°であり、「ＲＯＴＡＴＥ ＴＯ ＳＴＡＲＤ」（船首右回頭）は左舷舵＋２５°、右舷舵＋７０°であり、「ＳＴＥＲＮ ＴＯ ＳＴＡＲＤ」（船尾右旋回）は左舷舵−４５°から−７５°、右舷舵＋１０５°であり、「ＡＳＴＥＲＮ ＴＯ ＳＴＡＲＤ」（後進右旋回）は左舷舵−７５°から−１０５°、右舷舵＋１０５°である。

このように、両舷の舵の舵角の組合せを変えることによって、プロペラ後流を目的とする望ましい方向に向けてその方向に推力を変えることができる。ここに挙げた舵角の組み合わせは一例であり、目的とする推進方向及び推力を得るように、舵角の組み合わせを任意に変えることができる。

このように、操船においては推進器推力の反転（プロペラ逆転）が不要であり、主機関は常に前進回転のままであらゆる操船制御が行え、主機関の回転数を加減せずとも、両舵の舵角を加減して、そのときのプロペラ回転数に対応した前進最大速度から後進最大速度まで無段階にきめ細かく船速を制御することができる。
２．緊急停船部による操縦モード
緊急停船押釦２６４を押すことの一挙動で、緊急停船部２６５を起動し、全ての操縦モードに優先して船舶を緊急に停船させることができる。すなわち、ジョイスティックレバー２５４の操舵モードにかかわらず、あるいは他の操縦モードにかかわらず、緊急停船部２６５によってクラッシュアスターンモード（左舷舵は左般１０５°、右舷舵は右舷１０５゜に舵を取る）に切換えて、両舵により非常に大きな制動力と後進力を発生させるので、プロペラ逆転による操船よりもはるかに短い時間、短い距離で船体を停止させることができる。

また、クラッシュアスターンにおいても、主機関を止めて後進再始動をする必要がないため、操船中にいわゆる無制御状態となることがないので、航行における事態ヘのすばやい対応が可能である。

尚、緊急停船部２６５による操船中に、船の特性、外乱等により旋回を起した場合や、または必要によって船首方位を含めて進行力向を変えたい場合には、そのままジョイスティツクレバー２５４を操作すれば通常のジョイスティック操作と同様に、ジョイスティックレバー２５４によって自在に操船して避行航行することができる。
３．オートパイロットによる操縦モード
通常航行操船では、モード切替スイッチ２６０を操作してオートパイロットによる操縦モードを選択する。

モニター２６２のモニター画面上にオート操船操作画像２６９を表示し、モニター画面上のタッチ操作によりオート操船部２５３に自船の位置、進みたい方位、到達したい位置ないし船首尾線方位を入力し、設定した針路で船を自動誘導操船する。オート操船部２５３は、自船の現在位置情報、誘導経路情報、停船保持位置情報に基づいて適宜に舵角を制御する。
４．手動による操縦モード
モード切替スイッチ２６０を操作して手動操舵輪２５６による操縦モードを選択する。この操縦モードでは、手動操舵輪２５６の回転操作により二枚の高揚力舵１０２、１０３の舵角を手動操船部２５７に指示し、二枚の高揚力舵１０２、１０３の舵角を制御して操船する。
５．ノンフォローアップの操縦モード
モード切替スイッチ２６０を操作してノンフォローアップ操縦レバー２５８による操縦モードを選択する。この操縦モードでは、ノンフォローアップ操船部２５９により、ノンフォローアップ操舵レバー２５８を左右に操作している時間に応じて右舷もしくは左舷に舵を切る。
６．非常手動操船部３０１の操縦モード
非常操縦モード切替部３０２は、警報部３０３が発するステアリングシステムフェイルの警報信号を受けて、ジョイスティック操船部２５５の操縦モードから非常手動操船部３０１の操縦モードへ切り替える。

あるいは、右舷操舵停止押釦３０４もしくは左舷操舵停止押釦３０５の操作を受けて、ジョイスティック操船部２５５の操縦モードから非常手動操船部３０１の操縦モードへ切り替える。

この操縦モードでは、一方のロータリーベーン舵取機１０４もしくは１０５の油圧配管等に破損、油の漏洩が起こった場合、故障側の油圧ポンプユニット１５１もしくは１５２を停止させることで、残った油圧ポンプユニット１５２もしくは１５１によって他方の健全なロータリーベーン舵取機１０５もしくは１０４を駆動し、操舵機能を維持することができる。

すなわち、手動操舵輪２５６の回転操作により非常手動操船部３０１に、制御可能な一方の高揚力舵１０２もしくは１０３の舵角を指示し、非常手動操船部３０１が一枚の高揚力舵１０２もしくは１０３の舵角を外舷側へ３５°、内舷側へ３５°の範囲内で手動操舵輪２５６で指示する舵角に等しく制御して操船する。

よって、一軸二舵の船舶において異なる舵角で組み合わせて常用している２つのロータリーベーン舵取機１０４、１０５を、非常時にその何れか一方のロータリーベーン舵取機１０４もしくは１０５を手動操舵輪２５６で指示する舵角と等しく制御することで、非常事態に適切に対処することができる。

また、一方の油圧ポンプユニット１５１と舵取機１０４の間の油圧配管と、他方の油圧ポンプユニット１５２と舵取機１０５の間の油圧配管とが相互に完全に独立しているので、バルブ等を配して複雑な油圧配管を構成する必要がない。

図７は本発明の他の実施の形態を示し、載貨重量１００，０００トン以上の船舶に設置する場合を示すものである。

図７において、各ロータリーベーン舵取機１０４、１０５には、それぞれ一対のポンプユニット４０１、４０２、４０３、４０４が接続して油圧回路が多重化されており、各ロータリーベーン舵取機１０４、１０５において一方のポンプユニット４０２、４０４が非常電源ＥＳＢから給電される。

この場合には、右舷のロータリーベーン舵取機１０４に接続する一方のポンプユニット４０１もしくは４０２が制御不能となっても他方のポンプユニット４０２もしくは４０１でロータリーベーン舵取機１０４を制御できる。また、左舷のロータリーベーン舵取機１０５に接続する一方のポンプユニット４０３もしくは４０４が制御不能となっても他方のポンプユニット４０４もしくは４０３でロータリーベーン舵取機１０５を制御できる。

さらに、右舷のロータリーベーン舵取機１０４に接続する両方のポンプユニット４０１、４０２が制御不能となった場合には、あるいは左舷のロータリーベーン舵取機１０５に接続する両方のポンプユニット４０３、４０４が制御不能となった場合には、非常操縦モード切替部３０２により、ジョイスティック操船部２５５の操縦モードから非常手動操船部３０１の操縦モードへ切り替える。

そして、この操縦モードにおいて、手動操舵輪２５６の回転操作により非常手動操船部３０１に、制御可能な一方の高揚力舵１０２もしくは１０３の舵角を指示し、非常手動操船部３０１が一枚の高揚力舵１０２もしくは１０３の舵角を外舷側へ３５°、内舷側へ３５°の範囲内で手動操舵輪２５６で指示する舵角に等しく制御して操船する。

１００ 推力システム
１１０ 船体
１０１ プロペラ推進器
１０２、１０３ 高揚力舵
１０４、１０５ 舵取機
１０６、１０７ 舵制御装置
１０８ 船首スラスター
１０９ スラスター制御装置
１５１、１５２ ポンプユニット
１５３、１５４ 舵角発信器
１５５、１５６ フィードバックユニット
２００ 操船システム
２５０ 操船スタンド
２５１ ジャイロコンパス
２５２ ジャイロ方位表示部
２５３ オート操船部
２５４ ジョイスティックレバー
２５５ ジョイスティック操船部
２５６ 手動操舵輪
２５７ 手動操船部
２５８ ノンフォローアップ操舵レバー
２５９ ノンフォローアップ操船部
２６０ モード切替スイッチ
２６１ モード切替部
２６２ モニター
２６３ 画像制御部
２６４ 緊急停船押釦
２６５ 緊急停船部
２６７ ジャイロ方位表示画像
２６８ 方位表示部操作画像
２６９ オート操船操作画像
３０１ 非常手動操船部
３０２ 非常操縦モード切替部
３０３ 警報部
３０４ 右舷操舵停止押釦
３０５ 左舷操舵停止押釦
３０６ スタンド筺体

Claims (4)

1. １基１軸のプロペラからなるプロペラ推進器と、プロペラの後方に配置した２枚の高揚力舵と、各高揚力舵毎に設けたロータリーベーン舵取機と、各ロータリーベーン舵取機毎に設けた油圧回路と、各ロータリーベーン舵取機で操作する各高揚力舵の舵角を制御する操舵制御装置を備え、
   操舵制御装置は、ジョイスティックレバーによる操縦モードで操船するジョイスティック操船部と、何れか一方のロータリーベーン舵取機が制御不能となった時に、他方の制御可能なロータリーベーン舵取機を手動操舵輪による操縦モードで操船する非常手動操船部と、ジョイスティック操船部の操縦モードから非常手動操船部の操縦モードへ切り替える非常操縦モード切替部を有し、
   ジョイスティック操船部は、両舷の高揚力舵の舵角をそれぞれジョイスティックレバーの傾倒方向に応じて設定した舵角に制御し、かつ両舷の高揚力舵の舵角を組合せることで、プロペラ後流の推力を目的方向に向けて変向し、
   非常手動操船部は、高揚力舵の舵角を手動操舵輪で指示する舵角と等しく制御することを特徴とする二枚舵操舵システム。
2. ジョイスティック操船部は、双方のロータリーベーン舵取機により両舷の高揚力舵のそれぞれの舵角を外舷側へ１０５°、内舷側へ３５°の範囲で制御し、
   非常手動操船部は、一方の制御可能なロータリーベーン舵取機により一方の高揚力舵の舵角を外舷側へ３５°、内舷側へ３５°の範囲で制御することを特徴とする請求項１に記載の二枚舵操舵システム。
3. 非常操縦モード切替部は、操舵制御装置に設けた警報部が発するステアリングシステムフェイルの警報信号を受けて、ジョイスティック操船部の操縦モードから非常手動操船部の操縦モードへ切り替えることを特徴とする請求項１または２に記載の二枚舵操舵システム。
4. 非常操縦モード切替部は、操舵制御装置に設けた操舵停止押釦の操作を受けて、ジョイスティック操船部の操縦モードから非常手動操船部の操縦モードへ切り替えることを特徴とする請求項１または２に記載の二枚舵操舵システム。

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