JP3260265B2 - 船舶の緊急時操船方法 - Google Patents
船舶の緊急時操船方法Info
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- JP3260265B2 JP3260265B2 JP29586595A JP29586595A JP3260265B2 JP 3260265 B2 JP3260265 B2 JP 3260265B2 JP 29586595 A JP29586595 A JP 29586595A JP 29586595 A JP29586595 A JP 29586595A JP 3260265 B2 JP3260265 B2 JP 3260265B2
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- ship
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/50—Slowing-down means not otherwise provided for
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、衝突など危険が予
想される場合における船舶の緊急時操船方法に関する。
想される場合における船舶の緊急時操船方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ジョイスティックと呼ばれる操作
器の１本の操縦レバーによって舵を制御する操船方法が
知られている。このジョイスティックにより操作する操
船システムとしては、例えば、２枚の高揚力舵の舵角を
組み合せてプロペラ後流の流れ方向を制御し、船体に３
６０°全周方向にわたる任意の方向のスラストを与える
ベクツインシステムと称するものがある。
器の１本の操縦レバーによって舵を制御する操船方法が
知られている。このジョイスティックにより操作する操
船システムとしては、例えば、２枚の高揚力舵の舵角を
組み合せてプロペラ後流の流れ方向を制御し、船体に３
６０°全周方向にわたる任意の方向のスラストを与える
ベクツインシステムと称するものがある。
【０００３】このベクツインシステムによる操船は主と
して船舶の離着岸時に行われる。一方、通常航海中の操
舵モードとしては、パイロットスタンドのハンドホイー
ルによる操舵や、予め目標針路を設定しておき、ジャイ
ロコンパスからの船首方位信号を受けて船首方位のずれ
を自動的に修正操舵するオートパイロット操舵や、これ
らの操舵が不能になった場合に直接舵取機油圧ポンプの
電磁弁を操作するノンフォローアップ操舵などがある。
して船舶の離着岸時に行われる。一方、通常航海中の操
舵モードとしては、パイロットスタンドのハンドホイー
ルによる操舵や、予め目標針路を設定しておき、ジャイ
ロコンパスからの船首方位信号を受けて船首方位のずれ
を自動的に修正操舵するオートパイロット操舵や、これ
らの操舵が不能になった場合に直接舵取機油圧ポンプの
電磁弁を操作するノンフォローアップ操舵などがある。
【０００４】図２に従来のベクツインシステムを組み込
んだ船舶の操舵機構を示す。図２において、左舷側舵１
１ａおよび右舷側舵１１ｂはそれぞれ高揚力舵であり、
左舷側舵１１ａおよび右舷側舵１１ｂを制御するために
左舷側舵制御装置１２ａおよび右舷側舵制御装置１２ｂ
を設けている。左・右舷側舵制御装置１２ａ，１２ｂに
は各々舵取機１３ａ，１３ｂと、油圧ポンプ１４ａ，１
４ｂと、電磁弁１５ａ，１５ｂと、フォローアップアン
プ１６ａ，１６ｂと、フィードバックポテンショメータ
１７ａ，１７ｂとを設けている。また、操舵スタンド１
８には左・右舷ノンフォローアップ操舵信号発信置１９
ａ，１９ｂと、左・右舷ハンドホイール操舵信号発信装
置２０ａ，２０ｂと、左・右舷オートパイロット操舵信
号発信装置２１ａ，２１ｂと、操舵モード切換スイッチ
２２とを設けており、操舵モード切換スイッチ２２に各
操舵信号発信装置および操作器（ジョイスティック）２
３を接続している。また、別途に主機関の操縦装置が設
けられ、主機関の起動停止、前進・後進の切換、回転速
度の制御が行えるようになっている。
んだ船舶の操舵機構を示す。図２において、左舷側舵１
１ａおよび右舷側舵１１ｂはそれぞれ高揚力舵であり、
左舷側舵１１ａおよび右舷側舵１１ｂを制御するために
左舷側舵制御装置１２ａおよび右舷側舵制御装置１２ｂ
を設けている。左・右舷側舵制御装置１２ａ，１２ｂに
は各々舵取機１３ａ，１３ｂと、油圧ポンプ１４ａ，１
４ｂと、電磁弁１５ａ，１５ｂと、フォローアップアン
プ１６ａ，１６ｂと、フィードバックポテンショメータ
１７ａ，１７ｂとを設けている。また、操舵スタンド１
８には左・右舷ノンフォローアップ操舵信号発信置１９
ａ，１９ｂと、左・右舷ハンドホイール操舵信号発信装
置２０ａ，２０ｂと、左・右舷オートパイロット操舵信
号発信装置２１ａ，２１ｂと、操舵モード切換スイッチ
２２とを設けており、操舵モード切換スイッチ２２に各
操舵信号発信装置および操作器（ジョイスティック）２
３を接続している。また、別途に主機関の操縦装置が設
けられ、主機関の起動停止、前進・後進の切換、回転速
度の制御が行えるようになっている。
【０００５】このような操舵機構において、操舵モード
切換スイッチ２２が操作器（ジョイスティック）２３に
選択されている場合には、左舷側舵１１ａおよび右舷側
舵１１ｂに対する指令舵角の指示信号として、操作器
（ジョイスティック）２３の左舷舵角制御用ポテンショ
メータ２３ａおよび右舷舵角制御用ポテンショメータ２
３ｂから操作レバーの傾転方向と傾転量に応じた電圧信
号を左・右舷側舵制御装置１２ａ，１２ｂのフォローア
ップアンプ１６ａ，１６ｂに与える。
切換スイッチ２２が操作器（ジョイスティック）２３に
選択されている場合には、左舷側舵１１ａおよび右舷側
舵１１ｂに対する指令舵角の指示信号として、操作器
（ジョイスティック）２３の左舷舵角制御用ポテンショ
メータ２３ａおよび右舷舵角制御用ポテンショメータ２
３ｂから操作レバーの傾転方向と傾転量に応じた電圧信
号を左・右舷側舵制御装置１２ａ，１２ｂのフォローア
ップアンプ１６ａ，１６ｂに与える。
【０００６】そして、電磁弁１５ａ，１５ｂを作動させ
て油圧ポンプ１４ａ，１４ｂから油を送って舵取機１３
ａ，１３ｂを作動させる。このときに、その作動量に応
じてフィードバックポテンショメータ１７ａ，１７ｂか
ら現在の舵角をフォローアップアンプ１６ａ，１６ｂへ
フィードバックさせ、左舷舵角制御用ポテンショメータ
２３ａおよび右舷舵角制御用ポテンショメータ２３ｂか
らの信号と前記フィードバック信号が一致したときにフ
ォローアップアンプ１６ａ，１６ｂの出力を零となし、
電磁弁１５ａ，１５ｂを閉動させて油圧ポンプ１４ａ，
１４ｂからの油の吐出を停止し、舵取機１３ａ，１３ｂ
を停止させる。このときの左舷舵角および右舷舵角は、
それぞれ操作器２３の操作レバーの傾転方向と傾転量に
対応して定まる各舷舵角制御ポテンショメータ２３ａ，
２３ｂからの指示信号に一致する。このようにして、操
作器２３の操作レバーの傾転方向と傾転量を任意に定め
ることにより、左舷舵角、右舷舵角を任意の組合せとす
ることができる。
て油圧ポンプ１４ａ，１４ｂから油を送って舵取機１３
ａ，１３ｂを作動させる。このときに、その作動量に応
じてフィードバックポテンショメータ１７ａ，１７ｂか
ら現在の舵角をフォローアップアンプ１６ａ，１６ｂへ
フィードバックさせ、左舷舵角制御用ポテンショメータ
２３ａおよび右舷舵角制御用ポテンショメータ２３ｂか
らの信号と前記フィードバック信号が一致したときにフ
ォローアップアンプ１６ａ，１６ｂの出力を零となし、
電磁弁１５ａ，１５ｂを閉動させて油圧ポンプ１４ａ，
１４ｂからの油の吐出を停止し、舵取機１３ａ，１３ｂ
を停止させる。このときの左舷舵角および右舷舵角は、
それぞれ操作器２３の操作レバーの傾転方向と傾転量に
対応して定まる各舷舵角制御ポテンショメータ２３ａ，
２３ｂからの指示信号に一致する。このようにして、操
作器２３の操作レバーの傾転方向と傾転量を任意に定め
ることにより、左舷舵角、右舷舵角を任意の組合せとす
ることができる。
【０００７】操舵モード切換スイッチ２２が操作器２３
以外の操舵モードに設定されているときは、それぞれ選
択された位置により、操舵スタンド１８でのハンドホイ
ールによる操舵、ノンフォローアップレバーでの非フィ
ードバック操舵、ジャイロコンパスからの船首方位信号
を用いて針路を自動的に保持させるオートパイロット操
舵の何れかが行える。
以外の操舵モードに設定されているときは、それぞれ選
択された位置により、操舵スタンド１８でのハンドホイ
ールによる操舵、ノンフォローアップレバーでの非フィ
ードバック操舵、ジャイロコンパスからの船首方位信号
を用いて針路を自動的に保持させるオートパイロット操
舵の何れかが行える。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記した構成におい
て、航海中の緊急時、つまり衝突を回避するために緊急
に停船ないしは後進をしなければならないときには、以
下の操作を行っている。 １．操舵モード切換スイッチ２２を操作器（ジョイステ
ィック）２３による操舵モード位置（ＪＳ）に切換え
る。 ２．操作器２３を直後進位置に操作し、プロペラ後流に
より船舶の前進方向への慣性力に抗する後進力を船舶に
与えるように二枚の舵１１ａ，１１ｂの舵角を制御す
る。 ３．停船までの前進距離を短縮するために、舵の回転角
の組合せが後進域になった時点で、主機関操縦ハンドル
を操作して回転速度を全速にする操作を手動で行なって
前記のスラスト力の増加を図る。
て、航海中の緊急時、つまり衝突を回避するために緊急
に停船ないしは後進をしなければならないときには、以
下の操作を行っている。 １．操舵モード切換スイッチ２２を操作器（ジョイステ
ィック）２３による操舵モード位置（ＪＳ）に切換え
る。 ２．操作器２３を直後進位置に操作し、プロペラ後流に
より船舶の前進方向への慣性力に抗する後進力を船舶に
与えるように二枚の舵１１ａ，１１ｂの舵角を制御す
る。 ３．停船までの前進距離を短縮するために、舵の回転角
の組合せが後進域になった時点で、主機関操縦ハンドル
を操作して回転速度を全速にする操作を手動で行なって
前記のスラスト力の増加を図る。
【０００９】しかし、上述した操作は、緊急の場合の操
作としては多くのステップを踏まなければならず、上述
の操作を行うに、少なからぬ時間を要するとともに、操
作後も慣性が作用するので、その間の船の航走距離はか
なりのものに達する問題があった。また、緊急時におい
ては一刻も早く停船ないし後進させたいという操船者の
精神的負担は多大であり、なかなか停船に至らないとき
には操船者の緊張はその極に達する。
作としては多くのステップを踏まなければならず、上述
の操作を行うに、少なからぬ時間を要するとともに、操
作後も慣性が作用するので、その間の船の航走距離はか
なりのものに達する問題があった。また、緊急時におい
ては一刻も早く停船ないし後進させたいという操船者の
精神的負担は多大であり、なかなか停船に至らないとき
には操船者の緊張はその極に達する。
【００１０】本発明は上記の課題を解決するもので、操
舵モードが如何なる設定位置にあるかにかかわらず、即
座にジョイスティックによる操縦モードに切換えて操船
を行うことができ、速やかな操舵により停船までの時間
と距離を短くすることができる船舶の緊急時操船方法を
提供することを目的とする。
舵モードが如何なる設定位置にあるかにかかわらず、即
座にジョイスティックによる操縦モードに切換えて操船
を行うことができ、速やかな操舵により停船までの時間
と距離を短くすることができる船舶の緊急時操船方法を
提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明の船舶の緊急時操船方法は、舵を制御す
る舵制御手段を、オートパイロット、舵輪、ジョイステ
ィック等の種々の操作手段により操作し、操舵スタンド
に設けた操舵モード切換スイッチを操作することにより
各操作手段毎に設定した操舵モードを切り換えて、舵制
御手段に対する各操作手段の支配を変更する船舶の操船
方法において、緊急時に、ジョイスティックの近傍に配
置した緊急操舵スイッチを起動することにより、通常の
如何なる操舵モードよりも優先してジョイスティックに
よる操縦モードに切り換える構成とするものである。
ために、本発明の船舶の緊急時操船方法は、舵を制御す
る舵制御手段を、オートパイロット、舵輪、ジョイステ
ィック等の種々の操作手段により操作し、操舵スタンド
に設けた操舵モード切換スイッチを操作することにより
各操作手段毎に設定した操舵モードを切り換えて、舵制
御手段に対する各操作手段の支配を変更する船舶の操船
方法において、緊急時に、ジョイスティックの近傍に配
置した緊急操舵スイッチを起動することにより、通常の
如何なる操舵モードよりも優先してジョイスティックに
よる操縦モードに切り換える構成とするものである。
【００１２】また、舵制御手段の舵取機を主油圧ポンプ
装置により駆動する状態で、緊急操舵スイッチの起動に
伴って、停止状態にある補助油圧ポンプ装置を起動し、
主・補助油圧ポンプ装置の駆動によって舵取機の転舵速
度を増大させる構成とするものである。
装置により駆動する状態で、緊急操舵スイッチの起動に
伴って、停止状態にある補助油圧ポンプ装置を起動し、
主・補助油圧ポンプ装置の駆動によって舵取機の転舵速
度を増大させる構成とするものである。
【００１３】また、一基のプロペラ推進器が前進単一方
向に作動する状態で、プロペラ推進器の後方に配した２
枚の高揚力舵を舵制御手段で操作する船舶の操船方法で
あって、主機関を駆動源として主発電機を駆動する状態
で、緊急操舵スイッチの起動に伴って、主機関とは別途
の駆動源を有して停止常態にある補助発電機を起動し、
ジョイスティックを操作して２枚の高揚力舵にプロペラ
後流を後進推力として最大に作用させる舵角を与え、こ
の後進推力により船舶の前進方向への慣性力に抗する後
進力を船舶に与えて緊急停船ないし緊急後進させる構成
とするものである。
向に作動する状態で、プロペラ推進器の後方に配した２
枚の高揚力舵を舵制御手段で操作する船舶の操船方法で
あって、主機関を駆動源として主発電機を駆動する状態
で、緊急操舵スイッチの起動に伴って、主機関とは別途
の駆動源を有して停止常態にある補助発電機を起動し、
ジョイスティックを操作して２枚の高揚力舵にプロペラ
後流を後進推力として最大に作用させる舵角を与え、こ
の後進推力により船舶の前進方向への慣性力に抗する後
進力を船舶に与えて緊急停船ないし緊急後進させる構成
とするものである。
【００１４】また、緊急操舵スイッチの起動に伴って、
停止状態にあるサイドスラスターを起動して操作可能状
態となす構成とするものである。上記した構成により、
船舶の離着岸時にはジョイスティックによる操舵を行
い。通常航海中には、パイロットスタンドの舵輪（ハン
ドホイール）による操舵や、予め目標針路を設定してお
き、ジャイロコンパスからの船首方位信号を受けて船首
方位のずれを自動的に修正操舵するオートパイロットに
よる操舵を行う。これらの操舵が不能になった場合に、
直接に舵取機の油圧ポンプの電磁弁を操作するノンフォ
ローアップ（非常操舵）による操舵を行う。
停止状態にあるサイドスラスターを起動して操作可能状
態となす構成とするものである。上記した構成により、
船舶の離着岸時にはジョイスティックによる操舵を行
い。通常航海中には、パイロットスタンドの舵輪（ハン
ドホイール）による操舵や、予め目標針路を設定してお
き、ジャイロコンパスからの船首方位信号を受けて船首
方位のずれを自動的に修正操舵するオートパイロットに
よる操舵を行う。これらの操舵が不能になった場合に、
直接に舵取機の油圧ポンプの電磁弁を操作するノンフォ
ローアップ（非常操舵）による操舵を行う。
【００１５】ところで、ジョイスティックは、操舵スタ
ンドに設けることも可能であるが、船舶の離着岸時に操
船者が船舶と岸壁との位置関係を目視しながら行う操船
に使用するために、操舵スタンドから離れた舷側に配置
してある。ジョイスティックは、操作者にとっては素早
い操作によって舵制御手段に指示を与えることができる
ので緊急時の操船に適した操作手段であるが、オートパ
イロットによる操舵を行っている状態で、緊急事態が生
じた場合に、操船者が操舵スタンドまで移動し、操舵モ
ード切換スイッチを操作して操舵モードを切り換えて後
に、ジョイスティックのある位置まで移動する必要があ
る。
ンドに設けることも可能であるが、船舶の離着岸時に操
船者が船舶と岸壁との位置関係を目視しながら行う操船
に使用するために、操舵スタンドから離れた舷側に配置
してある。ジョイスティックは、操作者にとっては素早
い操作によって舵制御手段に指示を与えることができる
ので緊急時の操船に適した操作手段であるが、オートパ
イロットによる操舵を行っている状態で、緊急事態が生
じた場合に、操船者が操舵スタンドまで移動し、操舵モ
ード切換スイッチを操作して操舵モードを切り換えて後
に、ジョイスティックのある位置まで移動する必要があ
る。
【００１６】これに対して、本願発明によれば、ジョイ
スティックのある位置において、緊急操舵スイッチを起
動することにより、操舵モードが如何なる設定位置にあ
るかにかかわらず、即座にジョイスティックによる操縦
モードに切換えて操船を行うことができ、緊急時に速や
かな操舵を行うことができる。
スティックのある位置において、緊急操舵スイッチを起
動することにより、操舵モードが如何なる設定位置にあ
るかにかかわらず、即座にジョイスティックによる操縦
モードに切換えて操船を行うことができ、緊急時に速や
かな操舵を行うことができる。
【００１７】また、通常航海中は主油圧ポンプが単独で
駆動する舵取機を、緊急操船時には補助油圧ポンプで駆
動することにより、転舵速度を上げてより迅速な操舵を
行うことができる。
駆動する舵取機を、緊急操船時には補助油圧ポンプで駆
動することにより、転舵速度を上げてより迅速な操舵を
行うことができる。
【００１８】また、両高揚力舵を最大後進力が得られる
舵角に転舵させ、両高揚力舵によりプロペラ後流を後進
方向に転向させることによって後進推力を発生させる
が、反転したプロペラ後流が推進器に負荷として作用す
る。このため、従来においては主機関の回転速度が低下
することにより主発電機の発電量が低下する場合がある
が、本発明においては、緊急操舵スイッチの起動に伴っ
て、主機関とは別途の駆動源を有して停止常態にある補
助発電機を起動するので、緊急操船時においても必要電
力を安定供給し、制御用電力の不足による主機関の停止
等の事態を防止し、緊急時における推進力の確実な維持
を図ることができる。
舵角に転舵させ、両高揚力舵によりプロペラ後流を後進
方向に転向させることによって後進推力を発生させる
が、反転したプロペラ後流が推進器に負荷として作用す
る。このため、従来においては主機関の回転速度が低下
することにより主発電機の発電量が低下する場合がある
が、本発明においては、緊急操舵スイッチの起動に伴っ
て、主機関とは別途の駆動源を有して停止常態にある補
助発電機を起動するので、緊急操船時においても必要電
力を安定供給し、制御用電力の不足による主機関の停止
等の事態を防止し、緊急時における推進力の確実な維持
を図ることができる。
【００１９】また、緊急操舵スイッチの起動に伴って、
停止状態にあるサイドスラスターを起動して操作可能状
態となすので、その後はジョイスティックを操作するこ
とにより、舵によるスラスト力に加えてサイドスラスタ
ーによるスラスト力を操船に利用することができ、緊急
時に速やかな操船を行うことができる。
停止状態にあるサイドスラスターを起動して操作可能状
態となすので、その後はジョイスティックを操作するこ
とにより、舵によるスラスト力に加えてサイドスラスタ
ーによるスラスト力を操船に利用することができ、緊急
時に速やかな操船を行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。始めに、本発明は１枚舵の船舶の操
舵機構にも適用可能であるが、本実施形態における操舵
機構は、図２に示したものと基本的な構成は同様であ
り、１基の前進単一方向に作動するプロペラ推進器の後
方に２枚の高揚力舵を配し、プロペラ推進器を作動させ
た状態において、２枚の高揚力舵の回転角位置を適宜組
合わせることにより、船体を直前進、前進左旋回、前進
右旋回、直後進、後進左旋回、後進右旋回、その場静
止、船尾のその場での左右移動等を行わせるものであ
る。
基づいて説明する。始めに、本発明は１枚舵の船舶の操
舵機構にも適用可能であるが、本実施形態における操舵
機構は、図２に示したものと基本的な構成は同様であ
り、１基の前進単一方向に作動するプロペラ推進器の後
方に２枚の高揚力舵を配し、プロペラ推進器を作動させ
た状態において、２枚の高揚力舵の回転角位置を適宜組
合わせることにより、船体を直前進、前進左旋回、前進
右旋回、直後進、後進左旋回、後進右旋回、その場静
止、船尾のその場での左右移動等を行わせるものであ
る。
【００２１】図１に概略的に示すように、操舵機構は主
たる構成として、ジョイスティック３１と、ジョイステ
ィック３１の近傍に設けた緊急操舵スイッチ３２と、操
舵スタンド３３と、操舵モード切換スイッチ３４と、舵
を制御する舵制御手段３５と、主機関を駆動源とする主
発電機３６と、主機関とは別途の駆動源を有する補助発
電機３７と、舵取機用の主油圧ポンプ３８と、舵取機用
の補助油圧ポンプ３９と、サイドスラスター４０とを備
えており、各機器がラインＬ１〜Ｌ９によってジョイス
ティック３１および操舵スタンド３３に接続してある。
たる構成として、ジョイスティック３１と、ジョイステ
ィック３１の近傍に設けた緊急操舵スイッチ３２と、操
舵スタンド３３と、操舵モード切換スイッチ３４と、舵
を制御する舵制御手段３５と、主機関を駆動源とする主
発電機３６と、主機関とは別途の駆動源を有する補助発
電機３７と、舵取機用の主油圧ポンプ３８と、舵取機用
の補助油圧ポンプ３９と、サイドスラスター４０とを備
えており、各機器がラインＬ１〜Ｌ９によってジョイス
ティック３１および操舵スタンド３３に接続してある。
【００２２】ジョイスティック３１の近傍には、緊急操
舵スイッチ３２の他に補助発電機起動ランプ４１、油圧
ポンプ起動ランプ４２、ジョイスティック操作不可表示
ランプ４３、サイドスラスター操作可ランプ４４が設け
てある。操舵スタンド３３の操舵モード切換スイッチ３
４は、舵制御手段３５を操作する操作手段として、オー
トパイロット、舵輪、ジョイスティック、非常操舵の何
れかを選択するものであり、操舵モード切換スイッチ３
４の操作により各操作手段毎に設定した操舵モードを切
り換えて、舵制御手段３５に対する各操作手段の支配を
変更する。
舵スイッチ３２の他に補助発電機起動ランプ４１、油圧
ポンプ起動ランプ４２、ジョイスティック操作不可表示
ランプ４３、サイドスラスター操作可ランプ４４が設け
てある。操舵スタンド３３の操舵モード切換スイッチ３
４は、舵制御手段３５を操作する操作手段として、オー
トパイロット、舵輪、ジョイスティック、非常操舵の何
れかを選択するものであり、操舵モード切換スイッチ３
４の操作により各操作手段毎に設定した操舵モードを切
り換えて、舵制御手段３５に対する各操作手段の支配を
変更する。
【００２３】上記した構成により、通常時において、主
発電機３６は主機関を駆動源として稼働しており、舵取
機の油圧源として主油圧ポンプ３８が稼働している。船
舶の離着岸時には、操舵モード切換スイッチ３４により
ジョイスティック３１の操舵モードを選択し、ジョイス
ティック３１による操舵を行い。通常航海中には、操舵
モード切換スイッチ３４を操作することにより、舵輪の
操舵モードを選択したり、ジャイロコンパスからの船首
方位信号を受けて船首方位のずれを自動的に修正操舵す
るオートパイロットによる操舵モードを選択する。これ
らの操舵が不能になった場合に、直接に舵取機の油圧ポ
ンプ３８，３９の電磁弁を操作する非常操舵（ノンフォ
ローアップ）による操舵モードを選択する。
発電機３６は主機関を駆動源として稼働しており、舵取
機の油圧源として主油圧ポンプ３８が稼働している。船
舶の離着岸時には、操舵モード切換スイッチ３４により
ジョイスティック３１の操舵モードを選択し、ジョイス
ティック３１による操舵を行い。通常航海中には、操舵
モード切換スイッチ３４を操作することにより、舵輪の
操舵モードを選択したり、ジャイロコンパスからの船首
方位信号を受けて船首方位のずれを自動的に修正操舵す
るオートパイロットによる操舵モードを選択する。これ
らの操舵が不能になった場合に、直接に舵取機の油圧ポ
ンプ３８，３９の電磁弁を操作する非常操舵（ノンフォ
ローアップ）による操舵モードを選択する。
【００２４】ところで、ジョイスティック３１は、操作
者にとっては素早い操作によって舵制御手段３５に指示
を与えることができるので、緊急時の操船に適した操作
手段である。このため、通常の航行状態において、衝突
等の危険が迫る緊急事態となった時には、ジョイスティ
ック３１の近傍に配置した緊急操舵スイッチ３２を起動
し、緊急操舵起動信号線Ｌ１を通して操舵モードを、通
常の如何なる操舵モードよりも優先してジョイスティッ
ク３１による操縦モードに切り換える。ジョイスティッ
ク３１による操舵モードに切り換わると、操舵スタンド
３３よりジョイスティック操作可ＯＲ不可の信号確認線
Ｌ２を通して信号が送信され、ジョイスティック３１に
よる操作が不可能であれば、ジョイスティック操作不可
表示ランプ４３が点灯する。
者にとっては素早い操作によって舵制御手段３５に指示
を与えることができるので、緊急時の操船に適した操作
手段である。このため、通常の航行状態において、衝突
等の危険が迫る緊急事態となった時には、ジョイスティ
ック３１の近傍に配置した緊急操舵スイッチ３２を起動
し、緊急操舵起動信号線Ｌ１を通して操舵モードを、通
常の如何なる操舵モードよりも優先してジョイスティッ
ク３１による操縦モードに切り換える。ジョイスティッ
ク３１による操舵モードに切り換わると、操舵スタンド
３３よりジョイスティック操作可ＯＲ不可の信号確認線
Ｌ２を通して信号が送信され、ジョイスティック３１に
よる操作が不可能であれば、ジョイスティック操作不可
表示ランプ４３が点灯する。
【００２５】このとき、ジョイスティック３１は、操舵
スタンド３３に設けることも可能であるが、船舶の離着
岸時に操船者が船舶と岸壁との位置関係を目視しながら
行う操船に使用するために、操舵スタンド３３から離れ
た舷側に配置してある。しかし、本実施形態によれば、
ジョイスティック３１のある位置において、緊急操舵ス
イッチ３２の起動により操舵モードを切換えて操船を行
うことができ、緊急時に速やかな操舵を行うことができ
る。
スタンド３３に設けることも可能であるが、船舶の離着
岸時に操船者が船舶と岸壁との位置関係を目視しながら
行う操船に使用するために、操舵スタンド３３から離れ
た舷側に配置してある。しかし、本実施形態によれば、
ジョイスティック３１のある位置において、緊急操舵ス
イッチ３２の起動により操舵モードを切換えて操船を行
うことができ、緊急時に速やかな操舵を行うことができ
る。
【００２６】また、緊急操舵スイッチ３２の起動に伴っ
て、舵取機用油圧ポンプ起動信号線Ｌ４を通して起動信
号を受けた補助油圧ポンプ３９が起動し、通常航海中は
主油圧ポンプ３８が単独で駆動する舵取機を、主・補助
油圧ポンプ３８，３９の駆動によって転舵速度を上げて
より迅速に駆動することができる。主・補助油圧ポンプ
３８，３９の駆動により油圧ポンプ起動ランプ４２が点
灯する。
て、舵取機用油圧ポンプ起動信号線Ｌ４を通して起動信
号を受けた補助油圧ポンプ３９が起動し、通常航海中は
主油圧ポンプ３８が単独で駆動する舵取機を、主・補助
油圧ポンプ３８，３９の駆動によって転舵速度を上げて
より迅速に駆動することができる。主・補助油圧ポンプ
３８，３９の駆動により油圧ポンプ起動ランプ４２が点
灯する。
【００２７】また、緊急操舵スイッチ３２の起動に伴っ
て、補助発電機起動信号線Ｌ３を通して起動信号を受け
た補助発電機３７が起動し、補助発電機３７が起動する
と補助発電機起動ランプ４１が点灯する。このため、両
高揚力舵によりプロペラ後流を後進方向に転向させるこ
とによって後進推力を発生させる緊急時にあって、反転
したプロペラ後流が推進器に負荷として作用し、主機関
の回転速度が低下することにより主発電機の発電量が低
下しても、緊急操船時の必要電力を安定供給し、制御用
電力の不足による主機関の停止等の事態を防止し、緊急
時における推進力の確実な維持を図ることができる。
て、補助発電機起動信号線Ｌ３を通して起動信号を受け
た補助発電機３７が起動し、補助発電機３７が起動する
と補助発電機起動ランプ４１が点灯する。このため、両
高揚力舵によりプロペラ後流を後進方向に転向させるこ
とによって後進推力を発生させる緊急時にあって、反転
したプロペラ後流が推進器に負荷として作用し、主機関
の回転速度が低下することにより主発電機の発電量が低
下しても、緊急操船時の必要電力を安定供給し、制御用
電力の不足による主機関の停止等の事態を防止し、緊急
時における推進力の確実な維持を図ることができる。
【００２８】また、緊急操舵スイッチ３２の起動に伴っ
て、サイドスラスター起動信号線を通して起動信号を受
けたサイドスラスター４０が起動して操作可能状態とな
り、サイドスラスター４０が起動するとサイドスラスタ
ー操作可ランプ４４が点灯する。その後はジョイスティ
ック３１を操作することにより、舵によるスラスト力に
加えてサイドスラスター４０によるスラスト力を操船に
利用することができ、緊急時に速やかな操船を行うこと
ができる。
て、サイドスラスター起動信号線を通して起動信号を受
けたサイドスラスター４０が起動して操作可能状態とな
り、サイドスラスター４０が起動するとサイドスラスタ
ー操作可ランプ４４が点灯する。その後はジョイスティ
ック３１を操作することにより、舵によるスラスト力に
加えてサイドスラスター４０によるスラスト力を操船に
利用することができ、緊急時に速やかな操船を行うこと
ができる。
【００２９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ジ
ョイスティックのある位置において、緊急操舵スイッチ
を起動することにより、操舵モードが如何なる設定位置
にあるかにかかわらず、即座にジョイスティックによる
操縦モードに切換えて操船を行うことができ、緊急時に
速やかな操舵を行うことができ、補助油圧ポンプを駆動
することにより、転舵速度を上げてより迅速な操舵を行
うことができ、補助発電機を起動することにより、緊急
操船時においても必要電力を安定供給し、制御用電力の
不足による主機関の停止等の事態を防止し、緊急時にお
ける推進力の確実な維持を図ることができ、サイドスラ
スターを起動することにより、舵によるスラスト力に加
えてサイドスラスターによるスラスト力を操船に利用す
ることができ、緊急時に速やかな操船を行うことができ
る。
ョイスティックのある位置において、緊急操舵スイッチ
を起動することにより、操舵モードが如何なる設定位置
にあるかにかかわらず、即座にジョイスティックによる
操縦モードに切換えて操船を行うことができ、緊急時に
速やかな操舵を行うことができ、補助油圧ポンプを駆動
することにより、転舵速度を上げてより迅速な操舵を行
うことができ、補助発電機を起動することにより、緊急
操船時においても必要電力を安定供給し、制御用電力の
不足による主機関の停止等の事態を防止し、緊急時にお
ける推進力の確実な維持を図ることができ、サイドスラ
スターを起動することにより、舵によるスラスト力に加
えてサイドスラスターによるスラスト力を操船に利用す
ることができ、緊急時に速やかな操船を行うことができ
る。
【図１】本発明の一実施例における操舵機構を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】従来の操舵機構を示すブロック図である。
３１ ジョイスティック ３２ 緊急操舵スイッチ ３３ 操舵スタンド ３５ 舵制御手段 ３７ 補助発電機 ３９ 補助油圧ポンプ ４０ サイドスラスター
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−52887（ＪＰ，Ａ) 実公 昭46−28658（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B63H 25/00
Claims (2)
- 【請求項１】 一基のプロペラ推進器が前進単一方向に
作動する状態で、プロペラ推進器の後方に配した２枚の
高揚力舵を舵制御手段で制御し、舵制御手段を、オート
パイロット、舵輪、ジョイスティック等の種々の操作手
段により操作し、操舵スタンドに設けた操舵モード切換
スイッチを操作することにより各操作手段毎に設定した
操舵モードを切り換えて、舵制御手段に対する各操作手
段の支配を変更する船舶の操船方法において、緊急時
に、ジョイスティックの近傍に配置した緊急操舵スイッ
チを起動することにより、通常の如何なる操舵モードよ
りも優先してジョイスティックによる操縦モードに切り
換えるとともに、主機関を駆動源として主発電機を駆動
する状態で主機関とは別途の駆動源を有して停止常態に
ある補助発電機を起動し、ジョイスティックを操作して
２枚の高揚力舵にプロペラ後流を後進推力として最大に
作用させる舵角を与え、この後進推力により船舶の前進
方向への慣性力に抗する後進力を船舶に与えて緊急停船
ないし緊急後進させることを特徴とする船舶の緊急時操
船方法。 - 【請求項２】 舵を制御する舵制御手段を、オートパイ
ロット、舵輪、ジョイスティック等の種々の操作手段に
より操作し、操舵スタンドに設けた操舵モード切換スイ
ッチを操作することにより各操作手段毎に設定した操舵
モードを切り換えて、舵制御手段に対する各操作手段の
支配を変更する船舶の操船方法において、緊急時に、ジ
ョイスティックの近傍に配置した緊急操舵スイッチを起
動することにより、通常の如何なる操舵モードよりも優
先してジョイスティックによる操縦モードに切り換える
とともに、停止状態にあるサイドスラスターを起動して
操作可能状態となすことを特徴とする船舶の緊急時操船
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29586595A JP3260265B2 (ja) | 1995-11-15 | 1995-11-15 | 船舶の緊急時操船方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29586595A JP3260265B2 (ja) | 1995-11-15 | 1995-11-15 | 船舶の緊急時操船方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09136697A JPH09136697A (ja) | 1997-05-27 |
| JP3260265B2 true JP3260265B2 (ja) | 2002-02-25 |
Family
ID=17826193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29586595A Expired - Lifetime JP3260265B2 (ja) | 1995-11-15 | 1995-11-15 | 船舶の緊急時操船方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3260265B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3751260B2 (ja) * | 2001-05-09 | 2006-03-01 | ジャパン・ハムワージ株式会社 | 大型船用二枚舵システム |
| JP4688571B2 (ja) * | 2005-05-23 | 2011-05-25 | ジャパン・ハムワージ株式会社 | ポッドプロペラ推進器を有する船舶の操船方法 |
| JP6505066B2 (ja) * | 2016-10-28 | 2019-04-24 | ジャパン・ハムワージ株式会社 | 二枚舵操舵システム |
-
1995
- 1995-11-15 JP JP29586595A patent/JP3260265B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09136697A (ja) | 1997-05-27 |
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