JP2019018812A - 一軸二舵船の操舵制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(実施の形態1)
本実施の形態における二枚舵操舵システムは、図1から図7に示すように、推力システム100と推力システム100を制御する操船システム(操舵制御装置)200からなる。
1.ジョイスティックによる操縦モード
モード切替スイッチ260を操作してジョイスティックによる操縦モードを選択する。ジョイスティック操船部255は、ジョイスティックレバー254によって船体の指令運動方向、船首尾方向指令推力、船体横方向指令推力を指令する。
2.緊急停船部による操縦モード
緊急停船押釦264を押すことの一挙動で、緊急停船部265を起動し、全ての操縦モードに優先して船舶を緊急に停船させることができる。すなわち、ジョイスティックレバー254の操舵モードにかかわらず、あるいは他の操縦モードにかかわらず、緊急停船部265によってクラッシュアスターンモード(左舷舵は左般105°、右舷舵は右舷105゜に舵を取る)に切換えて、両舵により非常に大きな制動力と後進力を発生させるので、プロペラ逆転による操船よりもはるかに短い時間、短い距離で船体を停止させることができる。
3.オートパイロットによる操縦モード
通常航行操船では、モード切替スイッチ260を操作してオートパイロットによる操縦モードを選択する。
4.手動による操縦モード
モード切替スイッチ260を操作して手動操舵輪256による操縦モードを選択する。この操縦モードでは、手動操舵輪256の回転操作により二枚の高揚力舵102、103の舵角を手動操船部257に指示し、二枚の高揚力舵102、103の舵角を制御して操船する。
5.ノンフォローアップの操縦モード
モード切替スイッチ260を操作してノンフォローアップ操縦レバー258による操縦モードを選択する。この操縦モードでは、ノンフォローアップ操船部259により、ノンフォローアップ操舵レバー258を左右に操作している時間に応じて右舷もしくは左舷に舵を切る。
(実施の形態2)
実施の形態1では、舵角一致通知手段およびホバリング通知手段としてインジケータランプ277を例示したが、本実施の形態2では、操船システム(操舵制御装置)200のディスプレイ装置262を舵角遷移表示装置として活用する構成を説明する。
(実施の形態3)
舵角遷移表示装置をなすディスプレイ装置262に表示する画像情報は、図9に示すように舵角を数値で表示することも可能である。
V2 実行ベクトル値
P1、P2、P3 ランプ画像
100 推力システム
110 船体
101 プロペラ推進器
102、103 高揚力舵
104、105 ロータリーベーン舵取機
106、107 舵制御装置
108 船首スラスター
109 スラスター制御装置
151、152 ポンプユニット
153、154 舵角発信器
155、156 フィードバックユニット
200 操船システム
250 操船スタンド
251 ジャイロコンパス
252 ジャイロ方位表示部
253 オート操船部
254 ジョイスティックレバー
255 ジョイスティック操船部
262 ディスプレイ装置
263 画像制御部
270 舵角指示装置
271 舵角指示部
272 表示盤面
273、274 指針
275、276 舵角目盛
277 インジケータランプ
Claims (4)
- 船尾に配置した一基の推進プロペラと、推進プロペラの後方に配置した左右一対の高揚力舵と、各高揚力舵をそれぞれ駆動する一対のロータリーベーン舵取機と、2枚の高揚力舵の舵角を組み合わせて船体運動の方向を制御する操舵制御装置を備える一軸二舵船において、
操舵制御装置は、各ロータリーベーン舵取機に指示舵角を与えるジョイスティック操船部と、ジョイスティック操船部においてジョイスティックレバーの操作により指示する指示舵角がホバリング指示舵角に一致したことを操船者に知らせる舵角一致通知手段を有することを特徴とする一軸二舵船の操舵制御装置。 - 操舵制御装置は、各舵の実舵角が船体をその場に静止させるホバリング舵角に達したことを操船者に知らせるホバリング通知手段を有することを特徴とする請求項1に記載の一軸二舵船の操舵制御装置。
- 操舵制御装置は、舵角遷移表示装置を有し、指示舵角がホバリング指示舵角に近づくと、指示舵角および舵角一致通知手段を舵角遷移表示装置に画像情報として表示することを特徴とする請求項1に記載の一軸二舵船の操舵制御装置。
- 操舵制御装置は、各舵の実舵角がホバリング舵角に近づくと、実舵角およびホバリング通知手段を舵角遷移表示装置に画像情報として表示することを特徴とする請求項3に記載の一軸二舵船の操舵制御装置。
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