JP6778433B2 - 漁船の操船システム - Google Patents
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- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
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Description
1.ジョイスティックによる操縦モード
モード切替スイッチ260を操作してジョイスティックによる操縦モードを選択する。ジョイスティックレバー254によって船体の指令運動方向、船首尾方向指令推力、船体横方向指令推力を指令する。この操船においては、プロペラ推進器101をプロペラ前進回転のままで、それぞれの高揚力舵102、103をそれぞれ独立に種々の角度に作動させてプロペラ後流を制御し、船尾回りの推力を360゜全方向にわたって制御する。この制御によって船の前後進、停止、前進旋回、後進旋回等を行わせることにより操船における機動性を向上させることができる。
2.緊急停船部による操縦モード
緊急停船押釦264を押すことの一挙動で、緊急停船部265を起動し、全ての操縦モードに優先して船舶を緊急に停船させることができる。すなわち、ジョイスティックレバー254の操舵モードにかかわらず、あるいは他の操縦モードにかかわらず、緊急停船部265によってクラッシュアスターンモード(左舷舵は左般105°、右舷舵は右舷105゜に舵を取る)に切換えて、両舵により非常に大きな制動力と後進力を発生させるので、プロペラ逆転による操船よりもはるかに短い時間、短い距離で船体を停止させることができる。
3.オートパイロットによる操縦モード
通常航行操船では、モード切替スイッチ260を操作してオートパイロットによる操縦モードを選択する。
4.手動による操縦モード
モード切替スイッチ260を操作して手動操舵輪256による操縦モードを選択する。この操縦モードでは、手動操舵輪256の回転操作により二枚の高揚力舵102、103の舵角を手動操船部257に指示し、二枚の高揚力舵102、103の舵角を制御して操船する。
5.ノンフォローアップの操縦モード
モード切替スイッチ260を操作してノンフォローアップ操縦レバー258による操縦モードを選択する。この操縦モードでは、ノンフォローアップ操船部259により、ノンフォローアップ操舵レバー258を左右に操作している時間に応じて右舷もしくは左舷に舵を切る。
6.魚群探知時の操縦モード
操舵切替押釦303を操作して操縦モード切替部302によりジョイスティック操船部255の操縦モードから魚群探知時操船部301の操縦モードへ切り替える。
110 船体
101 プロペラ推進器
102、103 高揚力舵
104、105 舵取機
106、107 舵制御装置
108 船首スラスター
109 スラスター制御装置
151、152 ポンプユニット
153、154 舵角発信器
155、156 フィードバックユニット
200 操船システム
250 操船スタンド
251 ジャイロコンパス
252 ジャイロ方位表示部
253 オート操船部
254 ジョイスティックレバー
255 ジョイスティック操船部
256 手動操舵輪
257 手動操船部
258 ノンフォローアップ操舵レバー
259 ノンフォローアップ操船部
260 モード切替スイッチ
261 モード切替部
262 モニター
263 画像制御部
264 緊急停船押釦
265 緊急停船部
267 ジャイロ方位表示画像
268 方位表示部操作画像
269 オート操船操作画像
301 魚群探知時操船部
302 操縦モード切替部
303 操舵切替押釦
305 スタンド筺体
351 魚群探知装置
352 ターゲット位置通知部
Claims (2)
- 魚群を探知する魚群探知装置と、1基1軸のプロペラからなるプロペラ推進器と、プロペラの後方に配置した2枚の高揚力舵と、各高揚力舵毎に設けたロータリーベーン舵取機と、各ロータリーベーン舵取機で操作する各高揚力舵の舵角を制御する操舵制御装置を備え、
魚群探知装置は、魚群を探知したときに自船に対する魚群の相対位置を操舵制御装置に通知するターゲット位置通知部を有し、
操舵制御装置は、魚群探知時操船部を有し、魚群探知時操船部は、ターゲット位置通知部から魚群の相対位置の通知を受けて、プロペラが前進方向に一定回転数で回転する状態で、両舷の高揚力舵の舵角を組合せてプロペラ後流の推力の方向を転向させ、魚群の相対位置に向けて船の進路を変更制御し、
ターゲット位置通知部から通知される魚群と自船との間のターゲット離間距離が設定値以下となった時に、プロペラが前進方向に一定回転数で回転する状態で、両舷の高揚力舵の舵角を組合せてプロペラ後流の推力の方向を転向させ、自船をその場にホバリングさせ、かつ、ターゲット離間距離が再び設定値以上に離間した時に、プロペラが前進方向に一定回転数で回転する状態で、両舷の高揚力舵の舵角を組合せてプロペラ後流の推力の方向を転向させ、魚群に向けて自船を進めてターゲット離間距離を設定値以下に保持する制御を行うことを特徴とする漁船の操船システム。 - 魚群探知装置は、自船の全周囲の魚群を探知するソナーからなることを特徴とする請求項1に記載の漁船の操船システム。
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JP2016252185A Active JP6778433B2 (ja) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | 漁船の操船システム |
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- 2016-12-27 JP JP2016252185A patent/JP6778433B2/ja active Active
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