JP6718621B2 - トローリング船操船システム - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/50—Slowing-down means not otherwise provided for
Description
1.ジョイスティックによる操縦モード
モード切替スイッチ260を操作してジョイスティックによる操縦モードを選択する。ジョイスティックレバー254によって船体の指令運動方向、船首尾方向指令推力、船体横方向指令推力を指令する。この操船においては、プロペラ推進器101をプロペラ前進回転のままで、それぞれの高揚力舵102、103をそれぞれ独立に種々の角度に作動させてプロペラ後流を制御し、船尾回りの推力を360゜全方向にわたって制御する。この制御によって船の前後進、停止、前進旋回、後進旋回等を行わせることにより操船における機動性を向上させることができる。
2.緊急停船部による操縦モード
緊急停船押釦264を押すことの一挙動で、緊急停船部265を起動し、全ての操縦モードに優先して船舶を緊急に停船させることができる。すなわち、ジョイスティックレバー254の操舵モードにかかわらず、あるいは他の操縦モードにかかわらず、緊急停船部265によってクラッシュアスターンモード(左舷舵は左般105°、右舷舵は右舷105゜に舵を取る)に切換えて、両舵により非常に大きな制動力と後進力を発生させるので、プロペラ逆転による操船よりもはるかに短い時間、短い距離で船体を停止させることができる。
3.オートパイロットによる操縦モード
通常航行操船では、モード切替スイッチ260を操作してオートパイロットによる操縦モードを選択する。
4.手動による操縦モード
モード切替スイッチ260を操作して手動操舵輪256による操縦モードを選択する。この操縦モードでは、手動操舵輪256の回転操作により二枚の高揚力舵102、103の舵角を手動操船部257に指示し、二枚の高揚力舵102、103の舵角を制御して操船する。
5.ノンフォローアップの操縦モード
モード切替スイッチ260を操作してノンフォローアップ操縦レバー258による操縦モードを選択する。この操縦モードでは、ノンフォローアップ操船部259により、ノンフォローアップ操舵レバー258を左右に操作している時間に応じて右舷もしくは左舷に舵を切る。
6.トローリング時の操縦モード
操舵切替押釦303を操作して操縦モード切替部302によりジョイスティック操船部255の操縦モードからトローリング時操船部301の操縦モードへ切り替える。
110 船体
101 プロペラ推進器
102、103 高揚力舵
104、105 舵取機
106、107 舵制御装置
108 船首スラスター
109 スラスター制御装置
151、152 ポンプユニット
153、154 舵角発信器
155、156 フィードバックユニット
200 操船システム
250 操船スタンド
251 ジャイロコンパス
252 ジャイロ方位表示部
253 オート操船部
254 ジョイスティックレバー
255 ジョイスティック操船部
256 手動操舵輪
257 手動操船部
258 ノンフォローアップ操舵レバー
259 ノンフォローアップ操船部
260 モード切替スイッチ
261 モード切替部
262 モニター
263 画像制御部
264 緊急停船押釦
265 緊急停船部
267 ジャイロ方位表示画像
268 方位表示部操作画像
269 オート操船操作画像
301 トローリング時操船部
302 操縦モード切替部
303 操舵切替押釦
304 魚種選択スイッチ
305 スタンド筺体
351 巻き上げ装置
352 ヒット検知部
353 糸速度検知部
Claims (5)
- 釣り糸を巻き上げる巻き上げ装置と、1基1軸のプロペラからなるプロペラ推進器と、プロペラの後方に配置した2枚の高揚力舵と、各高揚力舵毎に設けたロータリーベーン舵取機と、各ロータリーベーン舵取機で操作する各高揚力舵の舵角を制御する操舵制御装置を備え、
巻き上げ装置は、釣り糸の仕掛けに魚がかかったヒット状態を検知して、ヒット状態を操舵制御装置に通知するヒット検知部を有し、
操舵制御装置は、トローリング時操船部を有し、
トローリング時操船部は、プロペラを前進方向に一定回転数で回転させて船速を第1船速に制御し、ヒット検知部からヒット状態の通知を受けて、プロペラが前進方向に一定回転数で回転する状態で、両舷の高揚力舵の舵角を組合せて、プロペラ後流の推力を船首方向に転向させて、釣り糸の巻き上げに適した第2船速に減速制御することを特徴とするトローリング船操船システム。 - トローリング時操船部は、プロペラを前進方向に一定回転数で回転させる状態で、両舷の高揚力舵の舵角を組合せて船速を制御し、船速を第2船速に維持することを特徴とする請求項1に記載のトローリング船操船システム。
- 巻き上げ装置は、釣り糸の巻き上げ速度もしくは釣り糸の繰り出し速度を操舵制御装置に通知する糸速度検知部を有し、
トローリング時操船部は、プロペラを前進方向に一定回転数で回転させる状態で、両舷の高揚力舵の舵角を組合せて船速を制御し、糸速度通知部から通知された巻き上げ速度もしくは繰り出し速度を指標として船速を加減制御し、巻き上げ速度の増加に伴って船速を増加させ、巻き上げ速度の減少に伴って船速を減少させ、繰り出し速度の増加に伴って船速を減少させ、繰り出し速度の減少に伴って船速を増加させすることを特徴とする請求項1に記載のトローリング船操船システム。 - トローリング時操船部は、操舵制御装置に設けた魚種選択スイッチの操作を受けて、第1船速を魚種に応じた船速に設定することを特徴とする請求項1に記載のトローリング船操船システム。
- 操舵制御装置は、ジョイスティック操船部と、操縦モード切替部を有し、
ジョイスティック操船部は、両舷の高揚力舵の舵角をそれぞれジョイスティックレバーの傾倒方向に応じて設定した舵角に制御し、かつ両舷の高揚力舵の舵角を組合せることで、プロペラ後流の推力を目的方向に向けて変向し、
操縦モード切替部は、操舵制御装置に設けた操舵切替押釦の操作を受けて、ジョイスティック操船部の操縦モードからトローリング時操船部の操縦モードへ切り替えることを特徴とする請求項1に記載のトローリング船操船システム。
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Family Applications (1)
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