JP2014118059A - 二軸船の舵装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】二基の固定ピッチ推進プロペラ2p、2sのそれぞれの後方に各一枚ずつの左舷舵3pまたは右舷舵3sを配設し、左舷舵3pと右舷舵3sの間であって船体長手方向中心線を含む垂直面内に縦回転軸心5aを持つ中央舵5を配設する。また、左舷舵を左舷側に約105°の舵角の位置に、右舷舵を右舷側に約105°の舵角の位置にそれぞれ置いたときに、中央舵の舵ブレード6の縦回転軸心が左舷舵と右舷舵のそれぞれの前縁部を結ぶ線上にあることを特徴とする。
【選択図】図3
Description
また、可変ピッチプロペラは、構造が極めて複雑であり、設備費およびメンテナンス費ともに極めて高価であるという問題がある。さらに、離着岸時に船尾を横移動させる性能を船に持たせるためには、船尾スラスター装置を設けなければならず、設置スペースの問題のほか、高い設備費およびメンテナンス費を要するという問題がある。
図1〜図3に示すように、本実施の形態に係る二軸船は、船尾1の左舷側と右舷側とにそれぞれ、左舷推進プロペラ2pと右舷推進プロペラ2sとを設けており、各推進プロペラ2p、2sは、固定ピッチ式のプロペラである。左右舷の推進プロペラ2p、2sのそれぞれの後方に、各一枚ずつの左舷舵3pおよび右舷舵3sを配設してなる。
図3に示すように、中央舵5の舵ブレード6は、その水平断面形状において流線形状をなし、断面幅が徐々に増大して最大幅部6bに達し、その後に後方端6cに向けて徐々に断面幅が減少する形状を有しており、中央舵5の回転軸心5aは、舵ブレード6の水平断面における前方端6aと後方端6cとの問の中央位置に設けている。
図7に示すように、本発明の実施の形態における二軸船の操舵制御装置7は、操舵命令系統8と制御装置系統9とを有している。
操縦時には、図9の(b)に示すように、ジョイスティック・パネル8bにある一つのジョイスティック・レバー8b1を、意図する船の運動方向に対応する方向に倒すことでもって、ジョイスティック・ユニット(制御回路)9bが各舵の操縦必要舵角を演算するとともに、左舷舵3p、右舷舵3s、中央舵5がそれぞれの操縦必要舵角に達するように、左右舷および中央舵取機10p、10s、10cに対してそれぞれ転舵信号を発信する。
以下、上記した舵装置および操舵制御装置の構成における作用を説明する。先ず、本発明の実施の形態における二軸船の舵装置の舵の作用を説明する。
左舷舵3pおよび右舷舵3sについては、それぞれ舵角を与えると、図2、図5に示すように、推進プロペラ2p、2sの後流は、舵ブレード4p、4sの頂端板4gと底端板4hとの問に封じ込められて、舵ブレード4p、4sの表面に沿って流れ、流線形状部において舵力Rsを発生させるとともに、魚尾後縁部4eにおいて、水流の屈折による力として舵力Rdを発生させる。
これら舵力Rs、Rd、Rcの値は、先に述べたように、計算によって、あるいは実験によって求めることができる。そして、これらの舵力Rs、Rd、Rcの合力ベクトルと、推進プロペラ2p、2sの各推力Tとの合力によって船尾が押されることにより、船が操船される。
第一に、船が自動操舵モードにより航行するときは、針路設定装置8a1で設定された設定針路とジャイロコンパス8a2による実際の針路の信号とが比較され、自動演算装置9aにおいて船の設定針路からのずれを演算する。そして、そのずれを修正して設定針路に戻すために、左舷舵3pと右舷舵3sにそれぞれ当て舵を命令する信号を自動演算装置9aから左舷舵取機舵角制御サーボアンプ12pと右舷舵取機舵角制御サーボアンプ12sにそれぞれ送って当て舵の制御を行う。
前進左右旋回に対しては、例えば左旋回の場合、ジョイスティック・レバー8b1を、図9の(a)に示すように、前進左旋回の方向に倒すと、左舷舵3p、右舷舵3sおよび中央舵5は取舵方向にそれぞれ、35°、25°および35°に転舵される。
制動(停止)操船に対しては、図8、図9におけるホバーリング位置(すなわち、左舷舵3pを取舵方向に約75°、右舷舵3sを面舵方向に約75°および中央舵5を面舵方向あるいは取舵方向に90°)に転舵する。あるいは、図8、図9における後進位置(すなわち、左舷舵3pを取舵方向に105°、右舷舵3sを面舵方向に105°および中央舵5を面舵方向あるいは取舵方向に90°)に転舵する。これにより、船の前進に対する大きな制動力が発生して、船を急速に、かつ短い走行距離で、停止に至らしめることができる。さらに、制動走行中に回避操船が必要となった場合には、左舷舵3pあるいは右舷舵3sの舵角を若干調整することにより、制動操船中の旋回(衝突回避操縦)が可能になる。
2p 左舷推進プロペラ
2s 右舷推進プロペラ
3p 左舷舵
3s 右舷舵
4p 左舷舵の舵ブレード
4s 右舷舵の舵ブレード
4a 舵ブレードの前縁部
4b 同、中間部
4c 同、最大幅部
4d 同、最小幅部
4e 同、魚尾後縁部
4f 同、後方端
4g 頂端板
4h 底端板
5 中央舵
5a 中央舵の回転軸心
5b 船体付加物
6 中央舵の舵ブレード
6a 舵ブレードの前方端
6b 同、最大幅部
6c 同、後方端
6d 頂端板
6e 底端板
7 操舵制御装置'
8 操舵命令系統
8a オートパイロット装置
8a1 針路設定装置
8a2 ジャイロコンパス
8b ジョイスティック・パネル
8b1 ジョイスティック・レバー
8b2 舵角設定装置
8b3 緊急停止押釦
8c 操舵輪
8d 非追従操舵レバー
9 制御装置系統
9a 自動演算装置
9b ジョイスティック・ユニット
9c 緊急停止制御ユニット
9d 舵角設定器
10p 左舷舵取機
l0s 右舷舵取機
10c 中央舵取機
11p 左舷舵取機油圧制御ユニット
11s 右舷舵取機油圧制御ユニット
11c 中央舵取機油圧制御ユニット
12p 左舷舵取機舵角制御サーボアンプ
12s 右舷舵取機舵角制御サーボアンプ
12c 中央舵取機舵角制御サーボアンプ
51p 推進軸(左舷)
51s 推進軸(右舷)
52p 推進プロペラ(左舷)
52s 推進プロペラ(右舷)
53p 舵(左舷)
53s 舵(右舷)
54p 舵ブレード(左舷)
54s 舵ブレード(右舷)
Claims (8)
- 二基の固定ピッチ推進プロペラのそれぞれの後方に各一枚ずつの左舷舵または右舷舵を配設し、左舷舵と右舷舵の間であって船体長手方向中心線を含む垂直面内に縦回転軸心を持つ中央舵を配設したことを特徴とする二軸船の舵装置。
- 左舷舵および右舷舵のそれぞれの舵ブレードは、その水平断面形状において前縁部と前縁部に連続する中間部と中間部に連続する魚尾後縁部を有し、
前縁部は半円形状をなし、中間部は流線形状をなして船首尾方向後方に向けて断面幅が徐々に増大して最大幅部に達し、その後に断面幅が徐々に減少して最小幅部に達し、魚尾後縁部は後方端に向けて断面幅が徐々に増大する形状を有し、
中央舵の舵ブレードは、その水平断面形状において流線形状をなし、前方端から船首尾方向後方に向かって断面幅が徐々に増大して最大幅部に達し、その後に後方端に向けて断面幅が徐々に減少する形状を有し、中央舵の縦回転軸心は、舵ブレードの水平断面における前方端と後方端との間の中央位置に設けたことを特徴とする請求項1に記載の二軸船の舵装置。 - 左舷舵を左舷側に約105°の舵角の位置に、右舷舵を右舷側に約105°の舵角の位置にそれぞれ置いたときに、中央舵の舵ブレードの縦回転軸心が左舷舵と右舷舵のそれぞれの前縁部を結ぶ線上にあることを特徴とする請求項2に記載の二軸船の舵装置。
- 左舷舵を左舷側に約105°の舵角の位置に、右舷舵を右舷側に約105°の舵角の位置にそれぞれ置くとともに、中央舵を90°回転させた位置に置いたときに、左舷舵と右舷舵のそれぞれの前縁部と各前縁部のそれぞれに対応する中央舵の前方端あるいは後方端との間のクリアランスがそれぞれ最小になるように、左舷舵、右舷舵および中央舵の関係寸法を定めたことを特徴とする請求項3に記載の二軸船の舵装置。
- 左舷舵、右舷舵および中央舵のそれぞれには、各舵ブレードの上部で推進プロペラのプロペラ円のほぼ上端に相当する位置に、両舷側に張り出した平板状の頂端板をそれぞれ設け、各舵ブレードの下部で推進プロペラのプロペラ円のほぼ下端に相当する位置に、両舷側に張り出した平板状の底端板をそれぞれ設けたことを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の二軸船の舵装置。
- 各推進プロペラが前進方向回転する状態で、左舷舵と右舷舵と中央舵の三枚の舵の舵力の合力によって発生せしめる船尾への作用力で船を操縦することを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の二軸船の舵装置。
- 左舷舵と右舷舵と中央舵の舵角を制御する操舵制御装置を備え、
操舵制御装置は、各推進プロペラが前進方向回転して発生する所定の推進プロペラ後流強さのもとで、左舷舵と右舷舵と中央舵の舵力の合力による船尾への作用力で船を意図する運動方向に操縦するのに必要な操縦必要舵角を左舷舵と右舷舵と中央舵に与える制御回路およびジョイスティック・レバーを有し、
ジョイスティック・レバーを、意図する船の運動方向に対応する方向に倒すことでもって、左舷舵、右舷舵、中央舵を前記操縦必要舵角に制御することを特徴とする請求項1から6の何れか1項に記載の二軸船の舵装置。 - 操舵制御装置は、船をホバーリングに至るまで任意の微速で前進させられる前記操作舵角に、左舷舵と右舷舵と中央舵を制御する制御回路を有することを特徴とする請求項7に記載の二軸船の舵装置。
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