JPH0648394A

JPH0648394A - ２基２軸２枚舵船の操縦装置

Info

Publication number: JPH0648394A
Application number: JP4206298A
Authority: JP
Inventors: Bingamu Piitaa; ピーター・ビンガム; Yukio Tomita; 幸雄冨田
Original assignee: Japan Hamworthy and Co Ltd
Current assignee: Japan Hamworthy and Co Ltd
Priority date: 1992-08-03
Filing date: 1992-08-03
Publication date: 1994-02-22

Abstract

(57)【要約】【構成】推進操縦系を２系統並設する船舶において、
１本の操作レバー１５をＸ−Ｙ座標上の任意の位置
（Ｘ，Ｙ）に置くことができる操縦装置を設ける。操作
レバー１５の各位置に対応して発信する命令信号によ
り、各推進操縦系におけるプロペラ後流の切替操作、お
よび各舵１７ａ，１７ｂの回転位置の組み合わせ操作を
制御するように構成した。【効果】１本の操作レバーを操作するだけで、従来の
前進左右旋回、後進左右旋回のほかに、主機関を運転し
たままでの船の静止およびその場左右スピンおよび船の
急速停止といった様々なモードで船を操縦することがで
き、特に出入港時、狭水路航行時に衝突回避が容易とな
り、また、迅速、容易な離接岸を達成でき、かつ、操船
者の負担を著しく軽減することができるなど、卓越した
効果を発揮する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２基２軸２枚舵船の操
縦装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、船舶の吃水制限、機関室のスペー
ス、特に高さの制限、船舶の操縦性改善などの目的で、
主機関を２基に分け、各々減速機を介してプロペラを駆
動する、いわゆる２基２軸船としたうえ、各プロペラの
後方にそれぞれ舵を設けるようにした推進操縦系を有す
る船舶が広く用いられている。そして、コスト面、操縦
面、および効率面からプロペラは固定ピッチプロペラと
し、主機関は船の後進に対して主機関の回転方法を逆転
させることは複雑で時間もかかるので、一方向回転式と
し、減速機に逆転クラッチ装置を介在させて前後進の切
り替えを行うようにした推進装置が最も好んで使用され
ている。あるいは、逆回転クラッチ装置の代わりに、プ
ロペラを可変ピッチにして、後進時にピッチを逆にする
ようにした推進装置も好んで使用されている。このよう
な２基２軸２枚舵船の舵による操船制御は、一斉制御す
なわち船の旋回を要するときに、左右舷の舵を一斉に同
じ方向に同じ角度だけ転舵するに過ぎなかった。

【０００３】而して、舵としては、近年、船舶の操縦性
を飛躍的に向上させるものとして、例えば図１４に示す
ように、舵１の水平断面を固定幾何学的高揚力形状にし
たものが増加している。すなわち、このような舵１は、
高揚力であるほかに、舵１の失速角度が普通の舵よりも
一段と大きく、例えば、舵角を最大７０°にとると、舵
面に当るプロペラ後流は９０°に偏流させられ、従っ
て、船の前後進方向のスラストはゼロになり、横方向の
スラストのみが発生する。このような性質を利用して、
左右舷の２枚の舵の回転位置を組み合わせることによっ
て、さまざまな船舶操縦モードを作り出すことができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の２基２軸２枚舵船において、各プロペラの後方にそれ
ぞれ固定幾何学的断面形状の高揚力舵を配し、２枚の舵
の回転位置を組み合わせて船舶の多様な操縦を行う場合
に、操作要素がクラッチの切替、あるいはプロペラのピ
ッチの切替と２枚の舵の回転位置の多様な組み合わせに
わたるために、船舶のマニューバリング時には操縦をた
だ１本の操作レバーで行うことが望まれていたにもかか
わらず、それが実現されていなかった。

【０００５】また、ディーゼル主機関の場合、可能な最
低回転速度はかなり高く、従って固定ピッチプロペラの
場合、船舶が港内で微速航行することができないという
問題や、逆転クラッチ付きの場合は急速にプロペラを後
進に切り替えることができるものの、それでもなお船を
停止させるまでに相当の移動距離を必要とするという問
題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の２基２軸２枚舵船の操縦装置は、１つの
推進操縦系が、１基の一方向回転主機関と、１台のプロ
ペラと、プロペラの回転方向ないしピッチを変えてプロ
ペラ後流の発生方向を切り替えるプロペラ後流切替手段
と、プロペラの後方に配した１枚の高揚力舵と、一基の
舵制御装置とから成り、前記進操縦系を２系統並設する
船舶において、１本の操作レバーをＸ−Ｙ座標上の任意
の位置（Ｘ，Ｙ）に置くことができる操縦装置を設け、
前記操作レバーの各位置に対応して発信する命令信号に
より、各推進操縦系におけるプロペラ後流切替手段の切
替操作および舵制御装置の舵回転操作を制御するように
構成し、操作レバーの直前進モード位置（Ｘ₀ ，Ｙ₊₁）
において、プロペラ後流が船首尾方向の後方に流れ、舵
がそれぞれ舵角ゼロの状態となり、操作レバーの前進右
旋回モード位置（Ｘ₊₁，Ｙ₊₁）において、プロペラ後流
が船首尾方向の後方に流れ、舵がそれぞれ反時計方向に
最大角度までの舵角を有する状態となり、操作レバーの
前進左旋回モード位置（Ｘ_-1，Ｙ₊₁）において、プロペ
ラ後流が船首尾方向の後方に流れ、舵がそれぞれ時計方
向に最大角度までの舵角を有する状態となり、操作レバ
ーの静止モード位置（Ｘ₀ ，Ｙ₀ ）において、プロペラ
後流が船首尾方向の後方に流れ、左舷舵が時計方向の最
大舵角、右舷舵が反時計方向の最大舵角をなす状態とな
り、操作レバーのその場右スピンモード位置（Ｘ₊₁，Ｙ
₀ ）において、プロペラ後流が船首尾方向の後方に流
れ、右舷舵が時計方向の最大舵角、左舷舵が時計方向の
最大舵角より若干小さい角度をなす状態となり、操作レ
バーのその場左スピンモード位置（Ｘ_-1，Ｙ₀ ）におい
て、プロペラ後流が船首尾方向の後方に流れ、左舷舵は
反時計方向の最大舵角、右舷舵は反時計方向の最大舵角
より若干小さい角度をなす状態となり、操作レバーの直
後進モード位置（Ｘ₀ ，Ｙ_-1）において、プロペラ後流
が船首尾方向の前方に流れ、舵がそれぞれ舵角ゼロの状
態となり、操作レバーの後進右旋回モード位置（Ｘ₊₁，
Ｙ_-1）において、プロペラ後流が船首尾方向の前方に流
れ、舵がそれぞれ反時計方向に後進最大旋回モーメント
発生角度までの舵角を有する状態となり、操作レバーの
後進左旋回モード位置（Ｘ_-1，Ｙ_-1）において、プロペ
ラ後流が船首尾方向の前方に流れ、舵がそれぞれ時計方
向に後進最大旋回モーメント発生角度までの舵角を有す
る状態となるように構成したものである。

【０００７】

【作用】上記した構成により、船舶のマニューバリング
時に、ただ１本の操作レバーを操作するだけで、従来の
前進左右旋回、後進左右旋回のほかに、主機関を運転し
たままでの船の静止、およびその場左右スピンといった
様々なモードで船を操縦することができる。さらに、デ
ィーゼル主機関の場合に可能最低回転速度が高い、すな
わち、可能最低船速が高いという問題を克服して、船速
ゼロまでの任意の微速力航行を可能し、かつ静止モード
にすることによって、船体を速やかに停止まで減速させ
ることができる。したがって、特に出入港時、狭水路航
行時に衝突回避が容易となり、また、迅速、容易な離接
岸を達成でき、かつ、操船者の負担を著しく軽減するこ
とができる。

【０００８】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は、１基の一方向回転主機関、１基の逆転クラ
ッチ付き主機関減速装置、１台の固定ピッチプロペラお
よびプロペラの後方に配した１枚の高揚力舵、１基の舵
制御装置から成る推進操縦系を２系統並設した船舶の推
進操縦装置を示すものである。

【０００９】図１において、操縦装置をなす操作スタン
ド１１は１本の操作レバーのＸ軸方向の移動量とＹ軸方
向の移動量とをそれぞれ抵抗値として取り出すものであ
り、操作レバーはＸ−Ｙ座標上のＸ＝＋Ｉ〜−１，Ｙ＝
＋１〜−１の面内の任意の位置（Ｘ，Ｙ）に置くことが
できる。この操作レバーの作動範囲および作動位置を図
２および図３に示す。

【００１０】また、演算装置１２はＸ抵抗値とＹ抵抗値
の組み合わせを行うものであり、両舷クラッチ切替装置
１３ａ，１３ｂに対してクラッチを前進側、後進側のい
ずれの位置にするかの命令信号を発信し、左舷舵制御装
置（舵取機）１４ａに対して舵をどの程度の舵角に回転
させるかの命令信号を発信し、右舷舵制御装置（舵取
機）１４ｂに対して舵をどの程度の舵角に回転させるか
の命令信号を発信するものである。

【００１１】表１〜表３および図４〜図１３において、
各操縦モードにおける操作レバー１５の位置（Ｘ，Ｙ）
と、両舷クラッチ切替装置１３ａ，１３ｂによって切り
替えられるクラッチ１６ａ，１６ｂの位置と、左舷舵制
御装置（舵取機）１４ａによって制御される左舷舵１７
ａの位置と、右舷舵制御装置（舵取機）１４ｂによって
制御される右舷舵１７ｂの位置との関係を示す。

【００１２】

【表１】

【００１３】

【表２】

【００１４】

【表３】

【００１５】直前進モード（図４）操作レバー１５が直前進モード位置（Ｘ₀ ，Ｙ₊₁）、つ
まりＸ＝０，Ｙ＝＋１の位置にある場合には、クラッチ
１６ａ，１６ｂは前進側に位置し、左舷舵１７ａと右舷
舵１７ｂは舵角ゼロの中立状態となる。このとき、各プ
ロペラ１８ａ，１８ｂから生じるプロペラ後流は船首尾
方向の後方に流れ、左舷舵１７ａおよび右舷舵１７ｂが
中立であるから船は直前進する。

【００１６】前進右旋回モード（図５）操作レバー１５が前進右旋回モード（Ｘ₊₁，Ｙ₊₁）、つ
まりＸ＝＋１，Ｙ＝＋１の位置にある場合には、クラッ
チ１６ａ，１６ｂは前進側に位置し、左舷舵１７ａと右
舷舵１７ｂがそれぞれ反時計方向に舵角を有する状態と
なり、各プロペラ１８ａ，１８ｂから生じるプロペラ後
流は船首尾方向の後方に流れ、左舷舵１７ａ，右舷舵１
７ｂの舵板面に当って右方向に偏流する。このとき、左
舷舵１７ａ，右舷舵１７ｂには表裏面の水圧差、および
偏流反力による揚力が作用するから、船尾に左舷方向の
スラストが作用して船は右旋回する。また、舵角は最大
舵角（例えば７０°）まで任意の角度にとることがで
き、それに応じてスラストが変る。最大舵角において
は、前進スラストはゼロ、横スラストは最大となって、
船は前進力を失い、その場で旋回するに至る。

【００１７】前進左旋回モード（図６）操作レバー１５が前進左旋回モード（Ｘ_-1，Ｙ₊₁）、つ
まりＸ＝−１，Ｙ＝＋１の位置にある場合には、クラッ
チ１６ａ，１６ｂは前進側に位置し、左舷舵１７ａと右
舷舵１７ｂがそれぞれ時計方向に舵角を有する状態とな
り、各プロペラ１８ａ，１８ｂから生じるプロペラ後流
は船首尾方向の後方に流れ、左舷舵１７ａ，右舷舵１７
ｂの舵板面に当って左方向に偏流し、船尾に右舷方向の
スラストが作用して船は左旋回する。

【００１８】静止モード（図７）操作レバー１５が静止モード（Ｘ₀ ，Ｙ₀ ）、つまりＸ
＝０，Ｙ＝０の位置にある場合には、クラッチ１６ａ，
１６ｂは前進側に位置し、左舷舵１７ａが時計方向の最
大舵角、右舷舵１７ｂが反時計方向の最大舵角をなす状
態となり、各プロペラ１８ａ，１８ｂから生じるプロペ
ラ後流は船首尾方向の後方に流れ、左舷舵１７ａ，右舷
舵１７ｂの舵板面に当って左右に９０°偏流する。従っ
て、前進方向のスラストはゼロで横方向のスラストのみ
が発生する。横方向のスラストは左右が釣り合うため
に、相殺し、結局、各プロペラ１８ａ，１８ｂが回転し
たままで船はその場に静止する。また、各プロペラ１８
ａ，１８ｂは回転したままであるので、別の操縦モード
（例えば直前進など）への移行が必要になったとき、極
めて短時間に移行できる。

【００１９】その場右スピンモード（図８）操作レバー１５がその場右スピンモード（Ｘ₊₁，Ｙ
₀ ）、つまりＸ＝＋１，Ｙ＝０の位置にある場合には、
クラッチ１６ａ，１６ｂは前進側に位置し、左舷舵１７
ａが時計方向の最大舵角より若干小さい角度をなし、右
舷舵１７ｂが反時計方向の最大舵角をなす状態となる。
つまり、静止モードの状態において、左舷舵１７ａのみ
を若干、中立方向に戻した状態である。そして、各プロ
ペラ１８ａ，１８ｂから生じるプロペラ後流は船首尾方
向の後方に流れ、左舷舵１７ａ，右舷舵１７ｂの舵板面
に当って左右に偏流する。このとき、右舷舵１７ｂはプ
ロペラ後流を９０°偏流させたままで、最大横スラスト
を発生するのに対して、左舷舵１７ａは偏流角度が減ず
るので、横スラストか減少する。結局、左右の横スラス
トの釣合が崩れて、そのスラストの差が船尾に作用し、
船は右にその場でスピンする。

【００２０】その場左スピンモード（図９）操作レバー１５がその場左スピンモード（Ｘ_-1，Ｙ
₀ ）、つまりＸ＝−１，Ｙ＝０の位置にある場合には、
クラッチ１６ａ，１６ｂは前進側に位置し、右舷舵１７
ｂが反時計方向の最大舵角より若干小さい角度をなし、
左舷舵１７ａが時計方向の最大舵角をなす状態となる。
つまり、静止モードの状態において、右舷舵１７ｂのみ
を若干、中立方向に戻した状態である。この場合には、
左右の横スラストの差が船尾に作用し、船は左にその場
でスピンする。

【００２１】直後進モード（図１０）操作レバー１５が直後進モード（Ｘ₀ ，Ｙ_-1）、つまり
Ｘ＝０，Ｙ＝−１の位置にある場合には、クラッチ１６
ａ，１６ｂは後進側に位置し、左舷舵１７ａと右舷舵１
７ｂがそれぞれ舵角ゼロの状態となる。このとき、各プ
ロペラ１８ａ，１８ｂから生じるプロペラ後流は船首尾
方向の前方に流れ、舵は中立であるから船は直後進す
る。

【００２２】後進右旋回モード（図１１）操作レバー１５が後進右旋回モード（Ｘ₊₁，Ｙ_-1）、つ
まりＸ＝＋１，Ｙ＝−１の位置にある場合には、クラッ
チ１６ａ，１６ｂは後進側に位置し、左舷舵１７ａと右
舷舵１７ｂがそれぞれ時計方向に後進最大旋回モーメン
ト発生角度までの舵角を有する状態となる。このとき、
各プロペラ１８ａ，１８ｂから生じるプロペラ後流は船
首尾方向の前方に流れるので、舵板面には各プロペラ１
８ａ，１８ｂの誘引水流が当って右方向に偏流する。こ
の時、舵の表裏面の水圧差および偏流反力による揚力が
作用して、船尾に左舷方向のスラストが発生して、船は
後進しつつ右旋回する。舵角は後進最大旋回モーメント
発生角度までの任意の角度にとることができ、それに応
じて、スラスト、即ち旋回力が変る。

【００２３】後進左旋回モード（図１２）操作レバー１５が後進左旋回モード（Ｘ_-1，Ｙ_-1）、つ
まりＸ＝−１，Ｙ＝−１の位置にある場合には、クラッ
チ１６ａ，１６ｂは後進側に位置し、左舷舵１７ａと右
舷舵１７ｂがそれぞれ反時計方向に後進最大旋回モーメ
ント発生角度までの舵角を有する状態となる。このと
き、各プロペラ１８ａ，１８ｂから生じるプロペラ後流
は船首尾方向の前方に流れるので、舵板面には各プロペ
ラ１８ａ，１８ｂの誘引水流が当って左方向に偏流し、
船尾に右舷方向のスラストが発生して、船は後進しつつ
左旋回する。

【００２４】微速力航行（図１３）操作レバー１５をＸ＝０，Ｙ＝＋１（直前進モード）の
位置とＸ＝０，Ｙ＝０（静止モード）の位置との間に置
く（すなわち、Ｘ＝０のままでＹを＋１と０の間に置
く）と、その移動量に比例して左舷舵１７ａおよび右舷
舵１７ｂは直前進モードと静止モードとの間の位置にく
る（回転量は左右同じ）。従って、左右舷の舵１７ａ，
１７ｂに当って夫々偏流するプロペラ後流によって生ず
るスラストには、横方向スラスト分力と前方向スラスト
分力が生じる。横方向スラスト分力は左右の舵１７ａ，
１７ｂで釣合うから、前方向スラスト分力のみが残り船
を前進させる。この前方向スラスト分力の大きさは、左
右舷の舵１７ａ，１７ｂの角度、すなわち、操作レバー
１５のＹ＝０とＹ＝＋１の間の位置によって、ゼロ（即
ちＸ＝０，Ｙ＝０の静止モード位置）まで、位置に変え
ることができ、従って、操作レバー１５の操作のみによ
って、船速をゼロに至るまでの任意の微速力にすること
ができる。

【００２５】船体の急速停止船が前進あるいは後進しているとき、急速に船の進行を
止める必要が生じた場合（行脚止め）は、操作レバー１
５をＸ＝０，Ｙ＝０の位置（即ち静止モード）に置く。
すると、左右舷の舵１７ａ，１７ｂが水流に対する大き
な抵抗となって、船体に急速にブレーキがかかり、船体
を短時間のうちに停止させることができる。

【００２６】さらに、必要に応じて、その場左右スピン
操縦モードを、舵１７ａ，１７ｂによらず左右舷プロペ
ラ１８ａ，１８ｂによって行うようにするとともに、船
の急速停止モードを設けて、まず船を惰力で進行させ、
次にプロペラ１８ａ，１８ｂの後流を船首尾方向の前方
に流れるようにして、船の進行をよりいっそう急速に止
めるようにすることができる。この場合、表３および図
３に示すように、操作レバー１５の操作範囲にＸ＝＋
１，Ｙ＝＋２およびＸ＝−１，Ｙ＝＋２の位置を設け
る。そして、操作レバー１５がＸ＝＋１，Ｙ＝＋２の位
置にある場合には、左舷のクラッチ１６ａが前進側に位
置し、右舷のクラッチ１６ａが後進側に位置し、左舷舵
１７ａと右舷舵１７ｂがそれぞれ中立位置となるように
構成する。この場合は、舵１７ａ，１７ｂによらず、プ
ロペラ流によって船を左スピンさせる操縦モードとな
る。

【００２７】また、操作レバー１５がＸ＝−１，Ｙ＝＋
２の位置にある場合には、左舷のクラッチ１６ａが後進
側に位置し、右舷のクラッチ１６ａが前進側に位置し、
左舷舵１７ａと右舷舵１７ｂがそれぞれ中立位置となる
ように構成する。この場合は、舵１７ａ，１７ｂによら
ずにプロペラ流によって船を左スピンさせる操縦モード
となる。

【００２８】さらに、操作レバー１５の操作範囲に、Ｘ
＝０においてＹ＝０とＹ＝−１のほぼ中間にＹ＝−Ｙ
１，Ｙ＝−Ｙ２の２操作点を設ける。そして、操作レバ
ー１５はＸ＝０，Ｙ＝−Ｙ１の位置にある場合には、ク
ラッチ１６ａ，１６ｂとも切り離し、左右舷の舵１７
ａ，１７ｂは、操作レバー１５がＸ＝０，Ｙ＝０の位置
すなわち静止モードにある状態をそのまま維持するよう
に構成する。この場合は、プロペラ後流はゼロになるか
ら、船は惰力のみによって進行し、左右舷の舵１７ａ，
１７ｂが水流に対する大きな抵抗となって船体惰行にブ
レーキがかかる操縦モード（惰力停止モード）となる。

【００２９】次に、操縦レバー１５をＸ＝０，Ｙ＝−Ｙ
２の位置に置いた場合、クラッチ１６ａ，１６ｂは後進
側となり、左右舷の舵１７ａ，１７ｂは同じく静止モー
ドの状態をそのまま、維持するように構成する。すなわ
ち、各プロペラ１８ａ，１８ｂから生じるプロペラ後流
は船首尾方向の前方に流れ、船の前進を強制的に止める
スラストを発生するとともに、左右舷の舵１７ａ，１７
ｂが水流に対する大きな抵抗となって、船体の進行を極
めて急速に、短時間のうちに停止させる操縦モード（強
制停止モード）となる。

【００３０】尚、逆転クラッチを設けずにプロペラを可
変ピッチとし、他の構成を上記実施例と同様とする場合
においても、クラッチの前進、後進の切替操作を、可変
ピッチプロペラのピッチの切替操作に置き換えることに
よって、上記の実施例をそのまま当てはめることができ
る。

【００３１】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、船舶
のマニューバリング時に、ただ１本の操作レバーを操作
するだけで、従来の前進左右旋回、後進左右旋回のほか
に、主機関を運転したままでの船の静止およびその場左
右スピンといった様々なモードで船を操縦することがで
きる。また、可能最低船速が高いディーゼル主機関にお
いても、船速ゼロまでの任意の微速力航行が可能とな
る。さらに、静止モードにすることによって、船体を速
やかに停止まで減速させることができる。したがって、
特に出入港時、狭水路航行時に衝突回避が容易となり、
また、迅速、容易な離接岸を達成でき、かつ、操船者の
負担を著しく軽減することができるなど、卓越した効果
を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における船舶の推進操縦装置
のブロック図である。

【図２】同実施例における操作レバーの作動範囲および
作動位置を示す説明図である。

【図３】同実施例における操作レバーの作動範囲および
作動位置を示す説明図である。

【図４】同実施例の直前進モードにおける作用を示す説
明図である。

【図５】同実施例の前進右旋回モードにおける作用を示
す説明図である。

【図６】同実施例の前進左旋回モードにおける作用を示
す説明図である。

【図７】同実施例の静止モードにおける作用を示す説明
図である。

【図８】同実施例のその場右スピンモードにおける作用
を示す説明図である。

【図９】同実施例のその場左スピンモードにおける作用
を示す説明図である。

【図１０】同実施例の直後進モードにおける作用を示す
説明図である。

【図１１】同実施例の後進右旋回モードにおける作用を
示す説明図である。

【図１２】同実施例の後進左旋回モードにおける作用を
示す説明図である。

【図１３】同実施例の微速力航行モードにおける作用を
示す説明図である。

【図１４】高揚力舵の水平断面図である。

【符号の説明】

１１操作スタンド１２演算装置１３ａ左舷クラッチ切替装置１３ｂ右舷クラッチ切替装置１４ａ左舷舵制御装置（舵取機）１４ｂ右舷舵制御装置（舵取機）１５操作レバー１６ａ，１６ｂクラッチ１７ａ左舷舵１７ｂ右舷舵１８ａ，１８ｂプロペラ

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【手続補正書】

【提出日】平成５年２月４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】さらに、必要に応じて、その場左右スピン
操縦モードを、舵１７ａ，１７ｂによらず左右舷プロペ
ラ１８ａ，１８ｂによって行うようにするとともに、船
の急速停止モードを設けて、まず船を惰力で進行させ、
次にプロペラ１８ａ，１８ｂの後流を船首尾方向の前方
に流れるようにして、船の進行をよりいっそう急速に止
めるようにすることができる。この場合、表３および図
３に示すように、操作レバー１５の操作範囲にＸ＝＋
１，Ｙ＝＋２およびＸ＝−１，Ｙ＝＋２の位置を設け
る。そして、操作レバー１５がＸ＝＋１，Ｙ＝＋２の位
置にある場合には、左舷のクラッチ１６ａが前進側に位
置し、右舷のクラッチ１６ａが後進側に位置し、左舷舵
１７ａと右舷舵１７ｂがそれぞれ中立位置となるように
構成する。この場合は、舵１７ａ，１７ｂによらず、プ
ロペラ流によって船を右スピンさせる操縦モードとな
る。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１つの推進操縦系が、１基の一方向回転
主機関と、１台のプロペラと、プロペラの回転方向ない
しピッチを変えてプロペラ後流の発生方向を切り替える
プロペラ後流切替手段と、プロペラの後方に配した１枚
の高揚力舵と、一基の舵制御装置とから成り、前記推進
操縦系を２系統並設する船舶において、１本の操作レバ
ーをＸ−Ｙ座標上の任意の位置（Ｘ，Ｙ）に置くことが
できる操縦装置を設け、前記操作レバーの各位置に対応
して発信する命令信号により、各推進操縦系におけるプ
ロペラ後流切替手段の切替操作および舵制御装置の舵回
転操作を制御するように構成し、操作レバーの直前進モード位置（Ｘ₀ ，Ｙ₊₁）におい
て、プロペラ後流が船首尾方向の後方に流れ、舵がそれ
ぞれ舵角ゼロの状態となり、操作レバーの前進右旋回モード位置（Ｘ₊₁，Ｙ₊₁）にお
いて、プロペラ後流が船首尾方向の後方に流れ、舵がそ
れぞれ反時計方向に最大角度までの舵角を有する状態と
なり、操作レバーの前進左旋回モード位置（Ｘ_-1，Ｙ₊₁）にお
いて、プロペラ後流が船首尾方向の後方に流れ、舵がそ
れぞれ時計方向に最大角度までの舵角を有する状態とな
り、操作レバーの静止モード位置（Ｘ₀ ，Ｙ₀ ）において、
プロペラ後流が船首尾方向の後方に流れ、左舷舵が時計
方向の最大舵角、右舷舵が反時計方向の最大舵角をなす
状態となり、操作レバーのその場右スピンモード位置（Ｘ₊₁，Ｙ₀ ）
において、プロペラ後流が船首尾方向の後方に流れ、右
舷舵が反時計方向の最大舵角、左舷舵が時計方向の最大
舵角より若干小さい角度をなす状態となり、操作レバーのその場左スピンモード位置（Ｘ_-1，Ｙ₀ ）
において、プロペラ後流が船首尾方向の後方に流れ、左
舷舵は時計方向の最大舵角、右舷舵は反時計方向の最大
舵角より若干小さい角度をなす状態となり、操作レバーの直後進モード位置（Ｘ₀ ，Ｙ_-1）におい
て、プロペラ後流が船首尾方向の前方に流れ、舵がそれ
ぞれ舵角ゼロの状態となり、操作レバーの後進右旋回モード位置（Ｘ₊₁，Ｙ_-1）にお
いて、プロペラ後流が船首尾方向の前方に流れ、舵がそ
れぞれ時計方向に後進最大旋回モーメント発生角度まで
の舵角を有する状態となり、操作レバーの後進左旋回モード位置（Ｘ_-1，Ｙ_-1）にお
いて、プロペラ後流が船首尾方向の前方に流れ、舵がそ
れぞれ反時計方向に後進最大旋回モーメント発生角度ま
での舵角を有する状態となるように構成したことを特徴
とする２基２軸２枚舵船の操縦装置。