JPH0976592A

JPH0976592A - シート類搬送装置

Info

Publication number: JPH0976592A
Application number: JP23651895A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Yamamoto; 康宏山本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-09-14
Filing date: 1995-09-14
Publication date: 1997-03-25

Abstract

(57)【要約】【課題】なるべく少ない数のセンサにより幅の大小異
なるシート類の斜行検知が可能であり、斜行がないと判
断されるシート類に対しては斜行矯正のためにシート類
の搬送を一時停止させなくて済み、搬送時間の短縮が図
られるシート類搬送装置を提供する。【解決手段】累積シート類の端縁を自在に規制するシ
ート幅規制手段と、シート類送出方向に直交する線上に
シート幅規制手段と一体に配設され、シート類の先端部
を個別に検知する複数のシート類検知センサと、その下
流側に配設された斜行矯正手段と、前記複数のシート類
検知センサからの検知情報に基づいてシート類の斜行の
有無を判断し、斜行矯正手段による搬送の規制動作を制
御する制御手段とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシート類搬送装置に
関し、詳しくは、複写機等において、載置台上に混載さ
れた原稿を読取位置に送給するのに好適なシート類搬送
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のシート類搬送装置では、
例えば、載置台上に載置された原稿を読取位置に送給す
るに際して原稿を正常な姿勢に保つことで正確な読取結
果が得られるようにするために、原稿の幅方向を規制す
る手段が設けられており、さらには、斜行を防止する目
的で斜行矯正手段を設けたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のシート類搬送装置では、サイズの異なる
原稿、例えばＡ４サイズとＡ５サイズとの原稿を載置台
から順次送出するような場合、原稿の幅方向を規制する
ために幅規制ガイド等が設けられているが、混載の場合
いずれか一方側のガイド、例えば上記の場合であれば幅
が広い方のＡ４サイズの原稿に合わせて規制されるた
め、Ａ５サイズの原稿は片側のみが規制されるかさもな
くば両側とも規制されないことになってしまい、斜行し
易い状態となる。

【０００４】また、斜行を矯正する手段を有する場合、
斜行矯正のために送出されるくるシート類（以下では原
稿を例として説明する）をいったん停止させるので、斜
行矯正の必要がないものに対しては無用に時間が費やさ
れてしまう。かかる無駄を省くために斜行の検知が可能
なセンサを配設するにしてもサイズの小さい方の原稿が
配設されたセンサの検知域から外れて検知されない惧れ
がある。

【０００５】本発明の目的は、上述したような従来の問
題に着目し、その解決を図るべく、なるべく少ない数の
センサによって幅サイズの大小にかかわらず斜行の検知
が可能であり、斜行がないと判断されるシート類に限っ
ては、斜行矯正のためにシート類をいったん停止させな
くて済み、それだけ搬送時間を無用に使わなくて済むシ
ート類搬送装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明の第１の形態は、累積されるシート類の端
縁を自在に規制するシート幅規制手段と、前記シート類
の送出方向と直交する線上に前記シート幅規制手段と一
体に配設され、１枚ずつ送出されてくるシート類の先端
部を個々に検知可能な複数のシート類検知センサと、該
シート類検知センサの下流側に配設され、前記１枚ずつ
送出されてくるシート類の斜行を矯正するために該シー
ト類の搬送を規制する斜行矯正手段と、前記複数のシー
ト類検知センサからの検知情報に基づき、前記シート類
の斜行の有無を判断し、前記斜行矯正手段による搬送の
規制動作を制御する制御手段とを具備することを特徴と
するものである。

【０００７】本発明の第２の形態は、上記の構成に加え
て、前記複数のシート類検知センサは、送出可能なシー
ト類の最小幅より狭い間隔で配設されることを特徴とす
るものである。

【０００８】本発明の第３の形態は、第１の形態または
第２の形態に加えて、前記シート類検知センサと前記斜
行矯正手段との間に介装され、前記複数のシート類検知
センサによる全ての検知領域にわたってシート類の検知
が可能な全幅検知手段を有し、前記複数のシート類検知
センサおよび前記全幅検知手段の双方の検知情報に基づ
いて前記制御手段により前記斜行矯正手段による搬送の
規制動作が規制されることを特徴とするものである。

【０００９】本発明の第１の形態によれば、複数のシー
ト類検知センサからの検知情報に基づき、シート類の斜
行の有無が判断できるので、制御手段では斜行が明らか
に無いとの判断の場合に限って、斜行矯正手段による搬
送の規制動作を行わず、そのまま搬送を続けることによ
って、全体的な搬送時間の短縮に貢献できる。

【００１０】また、本発明の第２の形態によれば、最小
幅のシート類が混載された場合でもその送出に際し少な
くとも１つのシート類検知センサによって検知されるの
で、混載されるシート類の幅についてそれ丈シートの種
類選択の自由度を広げることができる。

【００１１】さらにまた、本発明の第３の形態によれ
ば、複数のシート類検知センサによりシート類の斜行の
有無が検知される上、上記シート類検知センサにより検
知されなかったような幅のシート類に対しても全幅検知
手段により検知されたシート類の場合はその斜行の有無
にかかわらず制御手段によりそのシート類の搬送を規制
するように制御させることができ、搬送装置の信頼度を
高めることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、図面に基づいて本発明の
実施例を詳細かつ具体的に説明する。

【００１３】図１および図２は原稿送給装置への本発明
の適用例を示す。これらの図において、１は複数のサイ
ズが異なる原稿Ｐを積層した状態で混載可能な原稿載置
台、２は原稿載置台１上に積載された原稿Ｐのうち最大
幅の原稿Ｐの両端部に当接して原稿Ｐの幅方向の位置を
規制する幅規制ガイド板、３は両側の幅規制ガイド板２
とそれぞれ一体に形成され原稿Ｐの送給方向に延在され
ているセンサ取付アーム、４Ａおよび４Ｂは両側センサ
取付アーム３の対称位置に配設され、送給されてくる原
稿Ｐを検出するための原稿検知センサである。なおここ
で、対をなす幅規制ガイド板２は互いに平行する形で向
い合ったまま原稿送り出し方向と直交するＡ方向に同時
変位可能に構成されている。

【００１４】５は原稿載置台１上に積載保持される原稿
Ｐの最上面に接し、原稿搬送指令が出されると、図２で
矢印Ｂで示すように回転して原稿Ｐを１枚宛送り出す送
給ローラ、６は送給ローラ５によって送り出されてくる
原稿Ｐを送給ローラ５とは反対方向に回転するローラ７
と協働してレジストローラ（対）８に導く搬送ローラ、
９は載置台１上に積載保持される原稿Ｐを送給ローラ５
に向けて偏倚させているばねである。なお、以下に述べ
る実施例では、異なるサイズの原稿Ｐを混載して原稿台
１に載置する場合、いずれもその一方の端縁が、例えば
図１で原稿検知センサ４Ａが設けられている幅規制ガイ
ド板２に当接するように揃えられた状態とするもので、
従って、異なるサイズの原稿Ｐのうち最大幅のもの両端
縁が幅規制ガイド板２によって規制されると共にこれよ
り幅の狭い原稿Ｐはその片側の端縁のみが上述の一方の
幅規制ガイド板２に当接するのみで反対側の端縁は他方
の幅規制ガイド板２に当接しない状態に保たれる。

【００１５】図３および図４は本発明による原稿搬送装
置を有する画像記録装置２０の構成例を示すもので、搬
送装置により後述するようにしてレジストローラ８を通
過し原稿画像読取部１０（図４参照）に導かれた原稿Ｐ
上からその移動中に光学系１１を介してＣＣＤ等の読取
センサ１２により読み取られた上、さらにベルト等の搬
送手段１３により排出部１４に搬送される。１５は画像
記憶部であり、上記の読み取られた画像データは画像記
憶部１５で不図示の光ディスク等に格納される。なお、
画像記憶部１５に格納された画像データに基づき、原稿
Ｐ上の画像を画像表示部１６上に出力させたり、図３に
示すプリンタ１７により記録シート上にプリント出力さ
せたりすることができる。

【００１６】図５は本発明にかかる制御用の回路構成を
示す。ここで、３０はＣＰＵとして機能する制御部であ
り、３１は本発明にかかる原稿の斜行規制動作を始め、
搬送にかかわる他の制御動作の手順が格納されている記
憶装置ＲＯＭ、３２は書き込み用の記憶装置ＲＡＭであ
る。また、３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃは第１，第２，第３
のタイマであり、後述するようにして原稿検知センサ４
Ａ，４Ｂの検知にかかわる時間を計時し、斜行の有無判
断のために用いられる。３４は送給ローラ５および搬送
ローラ６を含む搬送・送給装置である。

【００１７】続いて図６を参照しつつ図７に従い上述の
第１実施例による斜行規制動作の手順について説明する
が、その説明を分り易くするために基本的な動作を先に
述べておく。

【００１８】本実施例は、大小サイズ（幅）の異なる原
稿の片側の端縁のみを揃えた状態で格納し、その送給を
行うに際し、大きいサイズの原稿（原稿検知センサ４
Ａ，４Ｂの双方によって検知されるサイズの原稿）につ
いて斜行なしと判断した場合はレジストローラ７８のと
ころで斜行修正のためにいったん原稿の送給停止を行う
ことをせず、小サイズ（幅）の原稿の場合は斜行の有無
に拘らず、レジストローラ８をいったん停止するように
したものである。

【００１９】図７において、電源が投入され、他の搬送
にかかわる条件のイニシアライズが終了した時点でステ
ップＳ１において、第１〜第３タイマ３３Ａ〜３３Ｃの
リセットを確認した上、ステップＳ２に進み、搬送・送
給装置３４を駆動して原稿の送給を開始する。そして、
次のステップＳ３で原稿検知センサ４Ａによって原稿Ｐ
が検知されたか否かを判断し、検知された場合は次のス
テップＳ４で第１タイマ３３Ａをスタートさせてステッ
プＳ５で第１タイマ３３Ａによる計時時間が斜行を判断
するしきい値としての時間Ｔ₁ 経過したか否かを判断す
る。

【００２０】ここで、肯定の判断であれば、図６の
（Ａ）にＰ_A として示すように大きいサイズの原稿Ｐが
斜行状態にあるものとして、ステップＳ６でレジストロ
ーラ８を停止し、ステップＳ７で第３タイマ３３Ｃをス
タートさせて次のステップＳ８で第３タイマ３３Ｃによ
る計時時間が斜行を強制するために必要な時間Ｔ₃ 経過
するのを待ってステップＳ９に進み、レジストローラ８
を駆動し、ステップＳ１０で第３タイマ３３Ｃをリセッ
トしてこの原稿の送給が終了する。また、送給される原
稿Ｐが図６の（Ｃ）に示すＰ_C のように小さい場合は、
ステップＳ３でセンサ４Ａにより原稿Ｐ_C が検知される
もののそのあとステップＳ５で第１タイマ３３Ａによる
計時時間がＴ₁ を経過してもセンサ４Ｂによって検知さ
れることがない。従って、このようにサイズの小さい原
稿Ｐ_C の場合は斜行の有無に拘らず、ステップＳ６以下
ステップＳ１０の手順に従って動作が行われる。つま
り、レジストローラ８が所定時間Ｔ₃ 経過する迄停止さ
れることになる。

【００２１】また、大きいサイズの原稿の場合ステップ
Ｓ５で第１タイマ３３Ａによる斜行判断のための計時時
間が経過しない状態でステップＳ１７による他方の原稿
検知センサ４Ｂによる検知が行われた場合は、図６の
（Ｂ）にＰ_B として示すように斜行のない正常な搬送姿
勢に原稿が保たれているものとして、第１タイマ３３Ａ
による計時の必要がない。従って、ステップＳ１８に進
み第１タイマ３３Ａをリセットした上、ステップＳ１９
に進みレジストローラ８を停止することなく駆動を継続
する。

【００２２】さらにまた、図６に特に図示はされていな
いが、原稿の斜行の向きが図６の（Ａ）とは反対の場
合、あるいは斜行は殆どないが許容される範囲内で原稿
の向きが図６の（Ａ）とは反対の場合のことがある。ス
テップＳ１１以下はかかる場合のフローを示すもので、
ステップＳ３でセンサ４Ａにより検知されない場合はス
テップＳ１１に進んで、ここで、センサ４Ｂによる原稿
検知の有無を判断する。そして、検知の場合はステップ
Ｓ１２で第２のタイマ３３Ｂをスタートさせ、そのタイ
マ計時時間が斜行と判断されるしきい値としての時間Ｔ
₂ を越えたか否かをステップＳ１３で判断する。そし
て、ここで肯定の判断の場合は、この大きいサイズの原
稿の送出姿勢が斜行状態にあるものとしてステップＳ６
に移行し、以下ステップＳ１０までの動作が行われる。

【００２３】また、ステップＳ１３で第２タイマ３３Ｂ
による計時時間が時間Ｔ₂ を経過しないうちに他方のセ
ンサ４Ａによって検知されたならば、サイズの大きい原
稿Ｐ_B が図６の（Ｂ）に示すように正常な姿勢で送出搬
送されるものとしてステップＳ１５で第２タイマ３３Ｂ
をリセットした上、ステップＳ１６に進み、レジストロ
ーラ８を停止させることなくその駆動を継続する。

【００２４】図８および図９は本発明の第２の実施例を
示す。

【００２５】本例は、第１実施例のところで述べた原稿
検知センサ４Ａ，４Ｂの他、搬送ローラ６とレジストロ
ーラ８との間に各サイズの原稿についてその幅全体が検
知可能なセンサ（以下で全幅検知センサという）２４を
設けたものである。この全幅検知センサ２４は図１０の
（Ａ），（Ｂ）の示すように扇型の集光レンズ２４Ａ
と、この扇型集光レンズ２４Ａを介して受光された光が
入射される光検知サンセ本体２４Ｂとで構成されてい
る。そこで、全幅検知センサ２４では搬送路２５の全幅
にわたり、どの位置からでも光が扇型集光レンズ２４Ａ
の受光面を介して、、光検知センサ本体２４Ｂに入射，
検知される。図１０の（Ｂ）はその（Ａ）を矢印方向Ｆ
から見た図であり、図１０の（Ｂ）に示す搬送路２５は
搬送可能な原稿の最大幅にわたって設けられているもの
である。従って、本実施例によれば、サイズの大小に拘
らず原稿の全てが全幅検知センサ２４によって検知され
ることになる。

【００２６】第２実施例による原稿の斜行規制動作の手
順を図１１を参照しつつ図１２に従い説明する。なお、
本実施例の場合、原稿載置台１上に積載される大小サイ
ズ（幅）の異なる原稿の一方側の端縁は揃えられなくて
もよく、そのうちの最大サイズの原稿のみが両側の幅規
制ガイド板２によって位置決め規制された状態に保たれ
る。

【００２７】図１２において、ステップＳ１からステッ
プＳ１９までの手順およびその手順ごとの動作について
は、図７に示した第１実施例の場合と変わらず、その説
明は省略する。従って、図１１に示すサイズ（幅）の異
なる原稿についての斜行および正常な送給時における検
出状態のうち、その（Ａ）〜（Ｂ）については図６に示
した（Ａ）〜（Ｂ）と変わることはない。但し、図１２
にステップＳ２０として示すように、そのステップＳ１
１で否定の判断の場合、すなわち、センサ４Ａ，４Ｂに
より共に検知されなくとも図１１の（Ｄ）に示すような
状態でサイズの小さい原稿Ｐ_D が搬送される場合は全幅
検知センサ２４によって検知されるので、検知されたと
の判断の場合はステップＳ６に進み、以下のステップＳ
７〜Ｓ１０で斜行の有無に拘らずレジストローラ８の一
時停止、および再駆動を行い、その後、レジストローラ
８の停止時間計時にかかわる第３タイマ３３Ｃのリセッ
トを行う。また、ステップＳ２０で否定の判断の場合は
ステップＳ３に戻る。なお、図１１において（Ｃ）の場
合は、図１２に示すフローでステップＳ３以下ステップ
Ｓ１０の手順に従うものである。

【００２８】以上述べたように、本実施例によれば、最
大サイズの原稿の端縁を揃えて載置台１上にセットする
だけで、それ以下のサイズの原稿は端縁を揃えなくとも
全幅検知センサ２４によって必ず検知されるという利点
が得られる。

【００２９】図１３は本発明の第３実施例による構成を
示す。

【００３０】本実施例は載置台１上に設けられるセンサ
取付アーム３の送出側延在端部を互いに対向方向に折曲
げて対向アーム部３Ａを設け、それぞれの対向アーム部
３Ａ上左右対称位置に原稿検知センサ４Ａ１，４Ａ２お
よび４Ｂ１，４Ｂ２を原稿送出方向と直交する一線上に
設けたものである。なお、本実施例の場合、載置台１上
に混載されるサイズの異なる原稿の載置状態については
第１実施例にならう。

【００３１】続いて第３実施例による原稿の斜行規制動
作の手順を図１４を参照しつつ、図１５に従って説明す
る。

【００３２】本実施例による動作の基本的手順について
は、第１実施例によるものとして図７に従って述べたの
と変わらず、ただ、本例の場合センサ４Ａ１と４Ａ２、
またセンサ４Ｂ１と４Ｂ２とは図１４に示すように最小
サイズの原稿についてその斜行の有無（（Ｃ）および
（Ｄ）参照）にかかわらず検知できるようにその間の間
隔が設定されている。従って、第１実施例では原稿検知
センサ４Ａと４Ｂとの組合せによって原稿Ｐの斜行の有
無を検知したのにたいし、本実施例では原稿検知センサ
４Ａ１と４Ａ２との組合せ、あるいはセンサ４Ｂ１と４
Ｂ２との組合せによって原稿サイズの大小に拘らずその
斜行の有無を検知することができる。従って、サイズの
小さい原稿でも図１４にＰ_D として示すように斜行の無
い場合は、図１５にステップＳ１１以下ステップＳ１６
で示すようにレジストローラ８の駆動を停止しなくても
済む。

【００３３】図１６は本発明の第４実施例による構成を
示す。

【００３４】本実施例は斜行の有無を検知するためのセ
ンサ配置について、第２実施例と第３実施例との構成を
組合せるようにしたもので、その説明の詳細は省略す
る。なお、本実施例の場合は全幅検知センサ２４が設け
られることによって第２実施例と同様、幅の大小異なる
原稿を載置台１上に混載するにあたり最大サイズ（幅）
の原稿はその両端縁が幅規制ガイド板によって規制され
るが、それ以下のサイズ（幅）の原稿についてはその一
方の端縁を最大サイズの原稿の一方の端縁に揃える必要
はない。

【００３５】第４実施例による原稿の斜行規制動作の手
順を図１７を参照しつつ図１８および図１９に従って説
明する。

【００３６】載置台１上に混載されている原稿Ｐのう
ち、最大幅の原稿で図１７の（Ｂ）に示すＰ_B のように
斜行しなかった場合は、第３実施例として図１５に示し
たと同様ステップＳ１６またはステップＳ１９で終るフ
ローに従って動作がなされるものでその詳細の説明は省
略する。ただし、ステップＳ１４でセンサ４Ａ１によっ
て検知されなくともステップＳ２１に分岐してここでセ
ンサ４Ｂ２により検知された場合は原稿のサイズ（幅）
がそれ丈狭かっただけで斜行はないものと判断され、ス
テップＳ１５，Ｓ１６に進む。また、図１７の（Ａ）に
示すように最大幅の原稿でしかも斜行があるＰ_A のよう
な場合には、ステップＳ１〜Ｓ１０の手順に従ってレジ
ストローラ８が斜行矯正のために一時停止される。

【００３７】続いて、図１７の（Ｃ）〜（Ｆ）に示すよ
うに原稿の幅が最大幅のＰ_A ，Ｐ_Bのものより狭い場合
の検知手順を図１９に示すステップＳ０１以下のステッ
プに従って説明する。

【００３８】なお、かかる幅の狭い原稿でもセンサ４Ａ
１，４Ａ２によって検知されるように搬送される原稿の
斜行有無検知についてはステップＳ１６またはＳ１９に
終るフローまたはステップＳ１０に終るフローに従うも
のであることはいうまでもない。さて、ステップＳ３お
よびステップＳ１１において、センサ４Ａ１，４Ａ２の
双方によって共に検知されなかった場合はステップＳ０
１に分岐する。ステップＳ０１でセンサ４Ｂ２で検知さ
れたか否かを判断し、肯定の判断であればステップＳ０
２で第３のタイマをスタートしてステップＳ０３で第３
のタイマが斜行を判断するためのしきい値Ｔ₃ を過ぎた
か否かを判断する。ここで、肯定の判断の場合は斜行し
ているものとして、ステップＳ６以下のステップに従っ
た手順に従う。

【００３９】また、ステップＳ０３で第３タイマがしき
い値としての時間Ｔ₃ を経過しない間にステップＳ０４
でセンサ４Ｂ１により原稿が検知された場合は正常な姿
勢で原稿が搬送されているとの判断の元にステップＳ０
５で第３タイマをリセットした上ステップＳ０６に進
み、レジストローラ８を停止させることなく駆動を継続
してそのまま搬送を続ける。さらにまた、ステップＳ０
４で否定の判断であればステップＳ０１４に進み、ここ
でセンサ４Ａ２により検知されたか否かを判断し、ステ
ップＳ０１４で否定の判断の場合はステップＳ０３に戻
る。また、ステップＳ０１４で肯定の判断の場合はこれ
までのステップによりセンサ４Ｂ２と４Ａ２とで第３タ
イマによるしきい値Ｔ₃ 以内に検知されたものとの判断
に基づきサイズの小さい原稿が上記双方のセンサ４Ｂ
２，４Ａ２にかかわる位置で正常な姿勢で搬送されてい
るものとしてステップＳ０１５で第３タイマをリセット
した上ステップＳ０１６に進んでレジストローラ８を停
止させることなく駆動を続行する。

【００４０】また、ステップＳ０１で否定の判断の場合
はステップＳ０７に分岐してここでセンサ４Ｂ１により
検知されたか否かを判断する。そして、ここで肯定の判
断の場合は次のステップＳ０８で第４のタイマをスター
トさせ、ステップＳ０９で第４タイマがしきい値Ｔ₄ を
経過したか否かを判断する。ここで肯定の場合は、ステ
ップＳ６以下に移行してレジストローラ８を一時停止す
る動作を行うがステップＳ０９で否定の判断の場合はス
テップＳ０１０に進んでセンサ４Ｂ２による検知の有無
を判断する。しかしてステップＳ０１０で肯定の判断で
あればセンサ４Ｂ１と４Ｂ２とにかかわる搬送路領域を
サイズの小さい原稿が正常な姿勢を保って搬送されてい
るものとしてステップＳ０１１に進み、第４タイマをリ
セットした上、ステップＳ０１２に進んでレジストロー
ラ８の駆動を継続する。

【００４１】また、ステップＳ０１０で否定の判断であ
ればステップＳ０９に戻る。さらにまた、ステップＳ０
７で否定の判断の場合、つまり原稿検知センサ４Ａ１，
４Ａ２，４Ｂ１，４Ｂ２のいずれによっても原稿が検知
されなかったような場合（例えば図１７でサイズの小さ
い原稿が（Ｆ）に示す搬送領域にある場合）は、ステッ
プＳ２０に分岐してここで全幅検知センサ２４により検
知されなかったか否かが判断される。そしてここで、検
知されたとの判断であれば、斜行の有無は分からないの
でステップＳ６以下のステップに従っていったんレジス
トローラ８を一時停止させるフローを実行する。また、
ステップＳ２０で否定の判断の場合はいずれのセンサに
よっても原稿検知がなされていないことを示すもので、
ステップＳ３に戻る。

【００４２】第４の実施例によれば、搬送路に沿って搬
送方向とは直交する方向の左右対称位置に複数の原稿検
知センサ４Ａ１，４Ａ２，４Ｂ１，４Ｂ２を一線上に配
設すると共にその搬送路の下流側に原稿を搬送路の全幅
にわたって検知可能な全幅検知センサ２４を設けたこと
によって隣り合う原稿検知センサの間隔より少なくとも
幅の広い原稿である限り、広く斜行の有無を検知するこ
とが可能となり、しかも斜行が無いと判断された場合は
レジストローラ８のいったん駆動停止による搬送のため
の無用な時間を消費しなくてすむ。

【００４３】以上に述べた実施例では載置台上に設けら
れる幅規制ガイド板と一体のセンサ取付アームの搬送方
向下流側対向位置にそれぞれ１ないし２の原稿検知セン
サを配設したが、かかるセンサの数としては２以上でも
よく、搬送路に沿って搬送方向と直交する方向におい
て、左右対称位置に設けられる限りその数についてはい
くつであってもよい。また、原稿検知センサとしては原
稿の有無が即刻検知される限り、どのような方式のもの
であってもよく、さらにまた、上述の実施例では全幅検
知センサの好適例として搬送路全幅にまたがって集光可
能な扇型の集光レンズと光検知素子とからなるものを用
いたが、これに限らず、搬送路全幅にわたって原稿の有
無が検知である限りどのような形態のセンサであっても
よい。

【００４４】さらにまた、以上に述べた実施例では、画
像記録装置の原稿送給のための搬送装置への適用例につ
いて説明したが、本発明の適用はこれに限られるもので
ないことはいうまでも無く、複数の幅の異なるサイズの
シートを送給可能なシート搬送装置に広く適用できるも
のである。

【００４５】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、幅方向のサイズの異なるシートを無作為に送給・搬
送するに際してこれらの斜行の有無を個別に判断し、斜
行矯正のために費やされる時間を最小限に抑制すること
ができるので、それだけ搬送時間の短縮を図ることがで
きて、例えばこのようなシート搬送装置が設けられる機
構において全体の処理時間の短縮を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による構成を示す上面図で
ある。

【図２】第１実施例の構成を示す側面図である。

【図３】本発明を適用した画像記録装置の斜視図であ
る。

【図４】図３に示す画像記録装置の構成の概要を示す断
面図である。

【図５】本発明による制御用の回路構成例を示すブロッ
ク図である。

【図６】第１実施例による原稿搬送ときの斜行検知状態
を（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）の３様で示す説明図であ
る。

【図７】第１実施例による斜行検知動作の制御手順を示
すフローチャートである。

【図８】本発明の第２実施例による構成を示す上面図で
ある。

【図９】第２実施例の構成を示す側面図である。

【図１０】第２実施例にかかる全幅検知センサの構成例
を側面図（Ａ）および（Ａ）のＦ方向矢視図（Ｂ）によ
って示す説明図である。

【図１１】第２実施例による原稿搬送時の斜行検知状態
を（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）および（Ｄ）の４様で示す説
明図である。

【図１２】第２実施例による斜行検知動作の制御手順を
示すフローチャートである。

【図１３】本発明の第３実施例による構成を示す上面図
である。

【図１４】第３実施例による原稿搬送時の斜行検知状態
を（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）および（Ｄ）の４様で示す説
明図である。

【図１５】第３実施例による斜行検知動作の制御手順を
示すフローチャートである。

【図１６】本発明の第４実施例による構成を示す上面図
である。

【図１７】第４実施例による原稿搬送時の斜行検知状態
を（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ）および
（Ｆ）の６様で示す説明図である。

【図１８】第４実施例による斜行検知動作の制御手順を
示すフローチャートである。

【図１９】第４実施例による斜行検知動作の制御手順を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１原稿載置台２幅規制ガイド板３センサ取付アーム４Ａ，４Ｂ，４Ａ１，４Ａ２，４Ｂ１，４Ｂ２原稿検
知センサ５送給ローラ６搬送ローラ８レジストローラ１０読取部２０画像記録装置２４全幅検知センサ２４Ａ集光レンズ２４Ｂセンサ本体２５搬送路３０制御部３１ＲＯＭ３２ＲＡＭ３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃタイマ３４搬送・送給装置Ｐ原稿

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】累積されるシート類の端縁を自在に規制
するシート幅規制手段と、前記シート類の送出方向と直交する線上に前記シート幅
規制手段と一体に配設され、１枚ずつ送出されてくるシ
ート類の先端部を個々に検知可能な複数のシート類検知
センサと、該シート類検知センサの下流側に配設され、前記１枚ず
つ送出されてくるシート類の斜行を矯正するために該シ
ート類の搬送を規制する斜行矯正手段と、前記複数のシート類検知センサからの検知情報に基づ
き、前記シート類の斜行の有無を判断し、前記斜行矯正
手段による搬送の規制動作を制御する制御手段とを具備
することを特徴とするシート類搬送装置。
【請求項２】幅の異なるサイズのシート類が混載の状
態で累積される場合、前記シート幅規制手段は、最大幅
のシート類の端縁に合わせて前記シート類の端縁を規制
することを特徴とする請求項１に記載のシート類搬送装
置。
【請求項３】幅の異なるサイズのシート類が混載の状
態で累積される場合、最大幅以外のシート類はその一方
の端縁が前記シート幅規制手段によって規制されること
を特徴とする請求項１または２に記載のシート類搬送装
置。
【請求項４】前記複数のシート類検知センサは、送出
可能なシート類の最小幅より狭い間隔で配設されること
を特徴とする請求項１ないし３のいずれかの項に記載の
シート類搬送装置。
【請求項５】前記シート類検知センサと前記斜行矯正
手段との間に介装され、前記複数のシート類検知センサ
による全ての検知領域にわたってシート類の検知が可能
な全幅検知手段を有し、前記複数のシート類検知センサ
および前記全幅検知手段の双方の検知情報に基づいて前
記制御手段により前記斜行矯正手段による搬送の規制動
作が制御されることを特徴とする請求項１ないし４のい
ずれかの項に記載のシート類搬送装置。
【請求項６】前記シート類は原稿であり、該原稿上の
データをフィルムや光ディスク等の記録媒体に入力させ
るために画像記録装置に用いられることを特徴とする請
求項１ないし５のいずれかの項に記載のシート類搬送装
置。