JP2015105159A - シート検出装置、画像処理装置、シート検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送される綴じ穴付きシートの搬送方向後端を適切に検出することのできるシート検出装置、画像処理装置及びシート検出方法を提供すること。【解決手段】第１シートセンサー部３２は搬送されるシートにおける搬送方向に直交する方向の両側部のうち一方の側部に対して予め定められた前記搬送方向に平行な第１の走査ラインＷ１上を相対的に走査しその走査に応じた信号を出力する。第２シートセンサー部３３は前記シートに対して前記第１の走査ラインＷ１と平行な第２の走査ラインＷ２上を相対的に走査しその走査に応じた信号を出力する。シート検出処理部９１は、第１、第２シートセンサー部３２，３３の各出力信号がＨＩＧＨの状態から、第２シートセンサー部３３の出力信号がＨＩＧＨで且つ第１シートセンサー部３２の出力信号がＬＯＷの状態に遷移してもシートの搬送方向後端を検出したとの判定を行わない。【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置や画像読取装置の画像処理装置内において搬送される原稿や印刷用紙などのシートの搬送方向前端及び後端を検出する技術に関する。

複合機や複写機等の画像処理装置においては、一般に、読取対象の原稿や印刷用紙などのシートの有無を検出するセンサーが搭載される（特許文献１参照）。また、このようなセンサーによるシートの検出を応用して、シートの搬送方向におけるサイズが検出される。すなわち、前記センサーの検知領域にシートの搬送方向前端及び後端が通過したときに前記センサーの出力信号に変化が生じることを用いてその前端及び後端がそれぞれ検出され、それらの検出タイミングに基づいてシートサイズが検出される。

特開平１１−２０２６８７号公報

従来の画像処理装置では、このようなシートの搬送方向前端及び搬送方向後端の検出を単一のセンサーで行っていた。しかしながら、このような形態では、バインダー用紙（ルーズリーフ用紙）など綴じ穴が一側部に形成された綴じ穴付きシートが印刷用紙として用いられた場合に、シートの搬送方向後端を誤検出し、これにより、シートサイズの誤検出が生じるという問題があった。

すなわち、前記単一のセンサーによる検知領域を前記綴じ穴の形成部分が通過する場合にも、前記センサーの検知領域を前記搬送方向後端が通過するときと同じように前記センサーからシート非検出信号が出力される。そのため、このシート非検出信号によって、前記シートの搬送方向後端ではないのに前記搬送方向後端であると誤って検出される。その結果、この誤検出された搬送方向後端の検出タイミングに基づいてシートサイズが算出されることにより、シートサイズの誤検出が生じる。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送される綴じ穴付きシートの搬送方向後端を適切に検出することのできるシート検出装置、画像処理装置及びシート検出方法を提供することである。

本発明の一の局面に係るシート検出装置は、第１信号出力手段と、第２信号出力手段と、検出処理手段とを備える。前記第１信号出力手段は、搬送されるシートにおける搬送方向に直交する方向の両側部のうち一方の側部に対して予め定められた前記搬送方向に平行な第１の走査ライン上を相対的に走査することによりその走査に応じた信号を出力する。前記第２信号出力手段は、前記シートに対して予め定められた前記第１の走査ラインと平行な第２の走査ライン上を相対的に走査することによりその走査に応じた信号を出力する。前記検出処理手段は、前記第１信号出力手段及び前記第２信号出力手段それぞれから出力される信号に基づいて、前記シートの搬送方向後端を検出する。

本発明の他の局面に係る画像処理装置は、前記シート検出装置を備える。

本発明の他の局面に係るシート検出方法は、第１ステップと、第２ステップと、第３ステップとを有する。前記第１ステップは、搬送されるシートにおける搬送方向に直交する方向の両側部のうち一方の側部に対して予め定められた前記搬送方向に平行な第１の走査ライン上を相対的に走査することによりその走査に応じた信号を出力する。前記第２ステップは、前記シートに対して予め定められた前記第１の走査ラインと平行な第２の走査ライン上を相対的に走査することによりその走査に応じた信号を出力する。前記第３ステップは、前記第１ステップ及び前記第２ステップでそれぞれ出力される信号に基づいて、前記シートの搬送方向後端を検出する。

本発明によれば、搬送される綴じ穴付きシートの搬送方向後端を適切に検出することができる。

本発明に係る画像処理装置の一実施形態の内部構成を示す模式図。 画像処理装置の電気的な構成の一例を示すブロック図。 綴じ穴付きシートが搬送された場合の綴じ穴と第１及び第２シートセンサー部の検出領域（第１、第２走査ライン）との関係を示す図。 第１及び第２シートセンサー部の出力信号を示す図。 画像のサイズ調整処理の説明図。 制御部による綴じ穴付きシートの検出処理を示すフローチャート。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

まず、本発明の実施形態に係る画像処理装置１の概略構成について説明する。画像処理装置１は、画像読取機能、ファクシミリー機能及び画像形成機能などを備えた複合機である。図１、図２に示されるように、画像処理装置１は、画像読取部２、原稿カバー３、自動原稿送り装置（Auto Document Feeder；以下、ＡＤＦという）４、画像形成部５、操作表示部６（図２参照）、給紙カセット７、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）部８（図２参照）、及びこれらを制御する制御部９（図２参照）を備えている。なお、本発明に係る画像処理装置の一例として複合機である画像処理装置１を例示して説明するが、本発明はこれに限られず、例えばプリンター、ファクシミリー装置、複写機あるいはスキャナー装置も本発明に係る画像処理装置に該当する。

画像読取部２は、原稿から画像データを読み取る画像読取処理を実行する。図１に示されるように、画像読取部２は、コンタクトガラス１０、読取ユニット１１、ミラー１２，１３、光学レンズ１４及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）１５などを備えている。

読取ユニット１１は、ＬＥＤ光源１６及びミラー１７を備えており、ステッピングモーター等の駆動モーターを用いた移動機構（不図示）により副走査方向１８（図１における左右方向）へ移動可能に構成されている。そして、前記駆動モーターにより読取ユニット１１が副走査方向１８へ移動されると、ＬＥＤ光源１６から画像読取部２の上面に設けられたコンタクトガラス１０へ向けて照射される光が副走査方向１８へ走査される。

ミラー１７は、ＬＥＤ光源１６から光が照射されたときに、原稿又は原稿カバー３の裏面で反射した反射光をミラー１２へ向けて反射させる。ミラー１７で反射した光は、ミラー１２，１３により光学レンズ１４に導かれる。光学レンズ１４は、入射した光を集光してＣＣＤ１５に入射させる。

ＣＣＤ１５は、受光した光をその光量（輝度の強度）に応じた電気信号（電圧）に変換して制御部９へ出力する光電変換素子である。制御部９では、ＣＣＤ１５からの電気信号を画像処理することにより原稿の画像データを生成する。なお、本実施形態では、撮像素子としてＣＣＤ１５を用いた例について説明するが、ＣＣＤ１５による読取機構に代えて、ＣＣＤ１５よりも焦点距離の短い密着型のイメージセンサー（ＣＩＳ: Contact Image Sensor）を用いた読取機構を適用することも可能である。

画像読取部２には、原稿カバー３が回動自在に設けられている。原稿カバー３が回動操作されることにより、画像読取部２の上面のコンタクトガラス１０が開閉される。原稿カバー３の回動支持部には、リミットスイッチなどのカバー開検出センサー（不図示）が設けられており、ユーザーが原稿の画像を読み取らせようとして原稿カバー３が開けられると、そのカバー開検出センサーが作動して、その検出信号（カバー開検出信号）が制御部９に出力される。

ここで、画像読取部２による原稿画像の読み取りは、以下の手順で行われる。まず、原稿がコンタクトガラス１０上に載置され、その後、原稿カバー３が閉姿勢にされる。その後、操作表示部６から画像読取指示が入力されると、読取ユニット１１を副走査方向１８の右向きへ移動させつつＬＥＤ光源１６から連続して順次１ライン分の光が照射される。そして、原稿又は原稿カバー３の裏面からの反射光がミラー１７，１２，１３及び光学レンズ１４を介してＣＣＤ１５に導かれ、ＣＣＤ１５にて受光した光量に応じた光量データが順次制御部９に出力される。制御部９では、光が照射された領域全体における光量データが得られると、その光量データを処理することにより、前記光量データから原稿の画像データを生成する。この画像データは、長方形状の画像を構成する画像データである。

なお、原稿カバー３にＡＤＦ４が設けられている。ＡＤＦ４は、原稿セット部１９にセットされた一以上の原稿を複数の搬送ローラーにより順次搬送して、コンタクトガラス１０上に定められた自動原稿読取位置を副走査方向１８の右向きへ通過するように原稿を移動させる。ＡＤＦ４による原稿の移動時は、前記自動原稿読取位置の下方に読取ユニット１１が配置され、この位置で読取ユニット１１により移動中の原稿の画像が読み取られる。原稿セット部１９には、接点信号を出力可能な機械的なシートセンサー（不図示）が設けられており、原稿セット部１９に原稿がセットされると、前記シートセンサーが作動して、その検出信号（原稿検出信号）が制御部９に出力される。

図１に示されるように、画像形成部５は、画像読取部２で読み取られた画像データ、又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から通信Ｉ／Ｆ部８を通じて入力された印刷ジョブに基づいて画像形成処理（印刷処理）を実行する電子写真方式の画像形成手段である。具体的には、画像形成部５は、感光体ドラム２０、帯電部２１、現像部２２、トナーコンテナ２３、転写ローラー２４、除電部２５、定着ローラー２６、加圧ローラー２７などを備えている。なお、本実施形態では、電子写真方式の画像形成部５を例にして説明するが、画像形成部５は電子写真方式のものに限られず、インクジェット記録方式のものであっても、或いはそれ以外の記録方式又は印刷方式のものであってもかまわない。

画像形成部５では、給紙カセット７から供給される印刷用紙に対する画像形成処理が以下の手順で行われる。まず、通信Ｉ／Ｆ部８を通じて印刷指示を含む印刷ジョブが入力されると、帯電部２１により感光体ドラム２０が所定の電位に一様に帯電される。次に、レーザスキャナユニット（Laser Scanner Unit;ＬＳＵ 不図示）により感光体ドラム２０の表面に印刷ジョブに含まれる画像データに基づく光が照射される。これにより、感光体ドラム２０の表面に静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム２０上の静電潜像は現像部２２によりトナー像として現像（可視像化）される。なお、現像部２２には、トナーコンテナ２３からトナー（現像剤）が補給される。続いて、感光体ドラム２０に形成されたトナー像は転写ローラー２４により印刷用紙に転写される。その後、印刷用紙に転写されたトナー像は、その印刷用紙が定着ローラー２６及び加圧ローラー２７の間を通過して排出される際に定着ローラー２６で加熱されて溶融定着する。なお、感光体ドラム２０の電位は除電部２５で除電される。

図２に示されるように、通信Ｉ／Ｆ部８は、画像処理装置１にインターネット又はＬＡＮのような通信ネットワークを介して接続された外部装置との間でデータ通信を実行するインターフェイスである。記憶部２８は、ハードディスクドライブ（Hard Disc Drive；ＨＤＤ）等の不揮発性メモリーで構成される。

操作表示部６は、表示部２９と操作部３０とを有する。表示部２９は、例えばカラー液晶ディスプレイなどで構成され、操作表示部６を操作するユーザーに対して各種の情報を表示する。操作部３０は、表示部２９に隣接配置された各種の押しボタンキーや表示部２９の表示画面上に配置されるタッチパネルセンサーなどで構成され、画像処理装置１のユーザーにより各種の指示が入力される。なお、ユーザーが画像読取動作や画像形成動作を実行させるために操作表示部６に対して操作が行われると、その操作信号が操作表示部６から制御部９に出力される。

シート検出部３１は、第１シートセンサー部３２と第２シートセンサー部３３とを有する。第１シートセンサー部３２は、例えば発光ダイオードからなる発光器と、例えばフォトトランジスタからなる受光器とを有する反射型の光学センサー３２１を有する。光学センサー３２１の検知領域にシートが存在するとき、発光器から出力された光がシートによって反射され、その反射光が受光器により受光される。受光器は、その受光光量に応じた信号を出力する。第２シートセンサー部３３は、光学センサー３２１と同様の構成を有する反射型の光学センサー３３１を有する。

本実施形態では、第１シートセンサー部３２及び第２シートセンサー部３３の光学センサー３２１，３３１は、図１に示されるように給紙カセット７からシートを繰り出す位置よりやや下流側の所定位置に設置されている。

そして、第１シートセンサー部３２は、一点に対して検出光を照射する。第１シートセンサー部３２による検出光の照射点は、バインダー用紙（ルーズリーフ用紙）など一側部に複数の綴じ穴Ｈ１が形成されたシート（以下、綴じ穴付きシートという）の長手方向（綴じ穴Ｈ１の配列方向）がシートの搬送方向と一致するようにシートが表向きの状態でセットされた場合に、主走査方向における位置がその綴じ穴Ｈ１の中心位置と概ね一致する位置である。第２シートセンサー部３３は、一点に対して検出光を照射する。第２シートセンサー部３３による検出光の照射点は、綴じ穴付きシートの長手方向（綴じ穴Ｈ１の配列方向）がシートの搬送方向と一致するように前記綴じ穴付きシートが搬送方向に延びる軸を回転軸として回転して裏返しにした状態でセットされた場合に、主走査方向における位置がその綴じ穴Ｈ１の中心位置と概ね一致する位置である。

したがって、図３に示されるように、第１シートセンサー部３２の光学センサー３２１は、シートが表向きの状態で搬送方向Ａ１に搬送されると、その搬送方向Ａ１に平行な直線状に検出光が前記シートに対して照射される。この検出光が照射される直線領域を第１の走査ラインＷ１（図３のハッチング領域）という。前記第１の走査ラインＷ１は、綴じ穴付きシートが表向きの状態で給紙カセット７にセットされた場合に、それらの綴じ穴Ｈ１の中心を結ぶ直線に概ね一致するラインである。つまり、本実施形態では、綴じ穴付きシートが表向きの状態で給紙カセット７にセットされた場合に、光学センサー３２１による第１の走査ラインＷ１が前記直線に一致するように、光学センサー３２１が位置決めされている。

また、第２シートセンサー部３３の光学センサー３３１は、前記綴じ穴付きシートが搬送方向に延びる軸を回転軸として回転して裏返しにした状態で搬送方向Ａ１に搬送されると、その搬送方向Ａ１に平行な直線状に検出光が前記シートに対して照射される。この検出光が照射される直線領域を第２の走査ラインＷ２（図３のハッチング領域）という。前記第２の走査ラインＷ２は、前記綴じ穴付きシートが搬送方向に延びる軸を回転軸として回転して裏返しにした状態で給紙カセット７にセットされた場合に、それらの綴じ穴Ｈ１の中心を結ぶ直線に概ね一致するラインである。つまり、本実施形態では、綴じ穴付きシートが裏返しにした状態で給紙カセット７にセットされた場合に、光学センサー３３１による第２の走査ラインＷ２が前記直線に一致するように、光学センサー３３１が位置決めされている。

このように、本実施形態では、第１シートセンサー部３２の光学センサー３２１及び第２シートセンサー部３３の光学センサー３３１によって、前記シートの搬送方向Ａ１に直交する方向の両側部を走査する。したがって、搬送対象が綴じ穴付きシートのとき、前記綴じ穴付きシートが表向きの状態でも裏向きの状態でも、第１シートセンサー部３２及び第２シートセンサー部３３の検出領域のうちいずれか一方の検出領域を綴じ穴Ｈ１が通過する。

第１シートセンサー部３２は、増幅器及び比較器（いずれも不図示）を有する。前記増幅器は、光学センサー３２１の受光器から出力される受光信号を所定の増幅率で増幅する。比較器は、増幅器の出力信号と予め定められた閾値とを比較して、その比較結果を示す信号を出力する。すなわち、比較器の出力信号は、増幅器の出力信号が前記閾値より大きいときはＨＩＧＨとなり、増幅器の出力信号が前記閾値より小さいときはＬＯＷとなる。これらの比較結果を示した出力信号は制御部９に出力される。

第１シートセンサー部３２と同様、第２シートセンサー部３３も増幅器及び比較器（いずれも不図示）を有する。この増幅器及び比較器の機能は、第１シートセンサー部３２の増幅器及び比較器と同様であるのでその説明は省略する。

後述するように、制御部９（後述するシート検出処理部９１及びシートサイズ検出処理部９２）は、第１シートセンサー部３２及び第２シートセンサー部３３の各比較器から出力される前記出力信号を用いてシートの搬送方向前端及び後端、ひいてはシートサイズを検出する。前記出力信号のＨＩＧＨは、シート検出信号に相当し、前記出力信号のＬＯＷは、シート非検出信号に相当する。第１シートセンサー部３２は、第１信号出力手段に相当し、第２シートセンサー部３３は、第２信号出力手段に相当する。

制御部９は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭとを備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性の記憶部である。制御部９は、前記ＣＰＵが前記ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、各部の動作を制御する。

制御部９は、ＣＰＵがプログラムを実行することにより、図２に示されるように、シート検出処理部９１、シートサイズ検出処理部９２、綴じ穴サイズ検出処理部９３及び画像処理部９４を有する。シート検出処理部９１は、第１検出処理手段に相当し、シートサイズ検出処理部９２は、第２検出処理手段に相当し、綴じ穴サイズ検出部９２は、第３検出処理手段に相当し、画像処理部３８は、画像処理手段に相当する。また、前記各処理部９１〜９４及びシート検出部３１によりシート検出装置が構成される。

シート検出処理部９１は、シート検出部３１（第１シートセンサー部３２及び第２シートセンサー部３３）から出力される信号に基づいて、前記搬送方向における前記シートの搬送方向前端及び搬送方向後端を検出する。

具体的に、シート検出処理部９１は、第１シートセンサー部３２及び第２シートセンサー部３３の各出力信号がＨＩＧＨの場合、前記検出領域にシートが存在すると判定する。シート検出処理部９１は、第１シートセンサー部３２及び第２シートセンサー部３３の各出力信号がＬＯＷの場合には、前記検出領域にシートは存在しないと判定する。

そして、シート検出処理部９１は、第１シートセンサー部３２及び第２シートセンサー部３３の出力信号がともにＬＯＷの状態から、前記各出力信号がともにＨＩＧＨの状態に遷移した場合、シートの搬送方向前端を検出したと判定する。

また、第１シートセンサー部３２及び第２シートセンサー部３３の出力信号がともにＨＩＧＨの状態から、前記各出力信号がともにＬＯＷの遷移した場合、シートの搬送方向後端を検出したと判定する。通常のシートの場合は、この方法によりシートの搬送方向前端及び後端が検出される。

綴じ穴付きシートが表向きの状態で給紙カセット７から複数の綴じ穴Ｈ１の配列方向に搬送される場合、綴じ穴Ｈ１は、第１シートセンサー部３２の検出領域（図３のハッチング領域）を通過する。

このとき、図４に示されるように、シートが前記検出領域を通過している間、第１シートセンサー部３２からは、出力信号Ｑ１が出力される。この出力信号Ｑ１は、綴じ穴Ｈ１の配列態様に応じてＨＩＧＨ及びＬＯＷが交互に切り替わる周期信号となる。すなわち、第１シートセンサー部３２の検出領域を綴じ穴Ｈ１の部分が通過している期間は、第１シートセンサー部３２の出力信号Ｑ１はＬＯＷとなり、隣り合う綴じ穴Ｈ１間の部分が通過している期間は、出力信号Ｑ２はＨＩＧＨとなる。一方、シートが前記検出領域を通過している間、第１シートセンサー部３２からは、出力信号Ｑ２が出力される。この出力信号Ｑ２は、シートが前記検出領域を通過している間、常時、ＨＩＧＨとなる。

シート検出処理部９１は、このように第２シートセンサー部３３の出力信号Ｑ２がＨＩＧＨとなっている場合は、第１シートセンサー部３２の出力信号Ｑ１がＨＩＧＨであるかＬＯＷであるかに関係なくシートの搬送方向前端及び搬送方向後端を検出したとの判定を行わない。

すなわち、図４の矢印Ｘ１に示されるように、第１、第２シートセンサー部３２，３３の両出力信号がともにＨＩＧＨとなっている状態から、第２シートセンサー部３３の出力信号Ｑ２がＨＩＧＨとなり、且つ、第１シートセンサー部３２の出力信号Ｑ１がＬＯＷとなる状態に遷移したとする。このとき、シート検出処理部９１は、シートの搬送方向後端を検出したとの判定を行わない。

また、図４の矢印Ｘ２に示されるように、第２シートセンサー部３３の出力信号Ｑ２がＨＩＧＨとなり、且つ、第１シートセンサー部３２の出力信号Ｑ１がＬＯＷとなる状態から、第１、第２シートセンサー部３２，３３の両出力信号Ｑ１，Ｑ１がともにＨＩＧＨとなる状態に遷移したとする。このとき、シート検出処理部９１は、シートの搬送方向前端を検出したとの判定を行わない。なお、図４における点線は、シート外の検出信号を示す。

搬送方向に延びる軸を回転軸として回転して裏返しにした状態のシートの搬送方向前端及び搬送方向後端の検出は、第１、第２シートセンサー部３１，３２から出力される出力信号Ｑ１，Ｑ１が前記の場合と逆になる。この場合、シート検出処理部９１は、第１シートセンサー部３２の出力信号Ｑ１がＨＩＧＨとなる場合は、第２シートセンサー部３３の出力信号Ｑ２がＨＩＧＨであるかＬＯＷであるかに関係なくシートの搬送方向後端を検出したとの判定を行わない。

以上のように、シート検出処理部９１は、第１シートセンサー部３２及び第２シートセンサー部３３の両出力信号Ｑ１，Ｑ２がともにＨＩＧＨとなっている状態から、第１シートセンサー部３２及び第２シートセンサー部３３の両出力信号Ｑ１，Ｑ２がともにＬＯＷとなる状態に遷移した場合のみ、シートの搬送方向後端を検出したと判定する。また、シート検出処理部９１は、第１シートセンサー部３２及び第２シートセンサー部３３の両出力信号Ｑ１，Ｑ２がともにＬＯＷとなっている状態から、第１シートセンサー部３２及び第２シートセンサー部３３の両出力信号Ｑ１，Ｑ２がともにＨＩＧＨとなる状態に遷移した場合のみ、シートの搬送方向前端を検出したと判定する。

シートサイズ検出処理部９２は、シートの搬送方向前端の検出タイミングから前記搬送方向後端の検出タイミングまでの時間と前記シートの搬送速度とに基づいて、前記シートの搬送方向におけるサイズ（長さ）Ｌ１を検出する。例えば、前記前端検出タイミングと前記後端検出タイミングとの時間差をＴ１（ｓ）とし、前記シートの搬送速度をＶ１（ｃｍ／ｓ）とすると、シートサイズ検出処理部９２は、前記シートの搬送方向におけるサイズ（長さ）Ｌ１をＬ１＝Ｖ１×Ｔ１と算出する。

綴じ穴サイズ検出処理部９３は、シートの搬送方向前端の検出タイミングから前記搬送方向後端の検出タイミングまでの間に一方のシートセンサーから前記周期信号が出力された場合に、その周期信号の１周期に含まれるＬＯＷの出力時間と前記シートの搬送速度とに基づいて、前記綴じ穴のサイズ（径）を検出する。

例えば、１周期に含まれるＬＯＷの出力時間をＴ２（ｓ）、シートの搬送速度をＶ１（ｃｍ／ｓ）とすると、綴じ穴サイズ検出処理部９３は、前記綴じ穴のサイズＬ２をＬ２＝Ｖ１×Ｔ２と算出する。

画像処理部９４は、図５（Ｂ）に示されるように、前記シートに対し、前記綴じ穴の位置を含む印刷禁止領域Ｒ１を、綴じ穴サイズ検出処理部９３により検出される綴じ穴Ｈ１のサイズやその位置に基づいて設定する。例えば、画像処理部９４は、綴じ穴Ｈ１が検出された方のシートセンサーの走査ラインから綴じ穴Ｈ１のサイズに応じて定められた長さだけ主走査方向内側に離間する位置までの領域が印刷禁止領域Ｒ１として設定される。

そして、画像処理部９４は、この印刷禁止領域Ｒ１を除く領域を印刷対象領域Ｒ２とし、図５（Ｃ）に示されるように、例えば画像読取部２で読み取られた画像（図５の画像Ｇ１）をこの印刷対象領域の大きさに合うように全体的に縮小した画像を、画像形成部５に印刷させる画像として生成する。

次に、制御部９による綴じ穴付きシートの検出処理について説明する。図６は、この検出処理のフローチャートである。このシート検出処理は、例えば原稿の画像のコピー指示がユーザーにより入力された場合に実行される。なお、図６のフローチャートにおいてステップＳ１、Ｓ２、・・・は処理手順（ステップ）番号を表している。また、ここでは、シートは、表向きにセットされているものとする。

図６に示されるように、シート検出処理部９１は、第１シートセンサー部３２及び第２シートセンサー部３３の出力信号Ｑ１，Ｑ２がともにＬＯＷの状態からともにＨＩＧＨ信号の状態に遷移したか否かを判定する（ステップＳ１）。シート検出処理部９１は、遷移していないと判定した場合は（ステップＳ１でＮＯ）、待機する。一方、シート検出処理部９１は、遷移したと判定すると（ステップＳ１でＹＥＳ）、シートの搬送方向前端を検出した（前記前端が検出領域を通過した）と判定する（ステップＳ２）。

次に、シート検出処理部９１は、第１シートセンサー部３２の出力信号Ｑ１がＨＩＧＨからＬＯＷに切り替わったか否かを判定する（ステップＳ３）。その結果、シート検出処理部９１は、切り替わったと判定すると（ステップＳ３でＹＥＳ）、タイマー（不図示）により計時を開始し（ステップＳ４）、第１、第２シートセンサー部３２，３３の出力信号Ｑ１，Ｑ２がともにＨＩＧＨの状態になったか否かを判定する（ステップＳ５）。シート検出処理部９１は、ともにＨＩＧＨの状態になっていないと判定すると（ステップＳ５でＮＯ）、待機する。一方、シート検出処理部９１は、ともにＨＩＧＨの状態になったと判定すると（ステップＳ５でＹＥＳ）、前記計時を停止し（ステップＳ６）、第１、第２シートセンサー部３２，３３の出力信号Ｑ１，Ｑ２がともにＬＯＷの状態に遷移したか否かを判定する（ステップＳ７）。一方、ステップＳ３において、シート検出処理部９１は、切り替わっていないと判定すると（ステップＳ３でＮＯ）、ステップＳ４〜Ｓ６の処理をスキップしてステップＳ７の処理を実行する。この場合、綴じ穴のない通常のシートに対する検出処理となる。

ステップＳ７において、シート検出処理部９１は、第１、第２シートセンサー部３２，３３の出力信号Ｑ１，Ｑ２がともにＬＯＷの状態に遷移したか否かを判定する。シート検出処理部９１は、遷移していないと判定すると（ステップＳ７でＮＯ）、ステップＳ３の処理に戻る。一方、シート検出処理部９１は、ともにＬＯＷの状態に遷移したと判定すると（ステップＳ７でＹＥＳ）、シートの搬送方向後端を検出した（前記後端が検出領域を通過した）と判定する（ステップＳ８）。

そして、シートサイズ検出処理部９２は、綴じ穴付きシートの搬送方向前端の検出タイミングから前記搬送方向後端の検出タイミングまでの時間と前記シートの搬送速度とに基づいて、前記綴じ穴付きシートの搬送方向におけるサイズ（長さ）Ｌ１を検出する。（ステップＳ９）。この場合、シートの搬送方向前端の検出タイミングから搬送方向後端の検出タイミングまでの時間は、ステップＳ２〜Ｓ８までの間に別途タイマーにより計時された時間が使用される。また、綴じ穴サイズ検出処理部９３は、綴じ穴付きシートの搬送方向前端の検出タイミングから前記搬送方向後端の検出タイミングまでの間に第１シートセンサー部３２から出力される前記周期的に変化する出力信号Ｑ１の１周期に含まれるＬＯＷの出力時間と前記綴じ穴付きシートの搬送速度とに基づいて、前記綴じ穴のサイズ（径）を検出する（ステップＳ１０）。この１周期の時間は、ステップＳ４〜Ｓ６までの間にタイマーにより計時された時間が使用される。

画像処理部９４は、前記綴じ穴付きシートに対し、前記綴じ穴の位置を含む印刷禁止領域Ｒ１を、前記綴じ穴サイズ検出処理部９３により検出される綴じ穴Ｈ１のサイズやその位置に基づいて設定する（ステップＳ１１）。そして、画像処理部９４は、この印刷禁止領域Ｒ１を除く領域を印刷対象領域Ｒ２とし、例えば画像読取部２で読み取られた画像（図５の画像Ｇ１）をこの印刷対象領域Ｒ２の大きさに合うように全体的に縮小した画像を、画像形成部５に印刷させる画像として生成する（ステップＳ１２）。

以上のように、本実施形態に係る画像処理装置１には、搬送される綴じ穴付きシートにおける搬送方向に直交する方向の両側部のうち一方の側部に対して予め定められた前記搬送方向に平行な第１の走査ラインＬ１上を相対的に走査することによりその走査に応じた信号を出力する第１シートセンサー部３２が備えられている。また、画像処理装置１には、前記綴じ穴付きシートに対して予め定められた前記第１の走査ラインＬ１と平行な第２の走査ラインＬ２上を相対的に走査することによりその走査に応じた信号を出力する第２シートセンサー部３３が備えられている。そして、画像処理装置１には、これら第１シートセンサー部３２及び第２シートセンサー部３３それぞれから出力される信号に基づいて、綴じ穴付きシートの搬送方向後端を検出するシート検出処理部９１が備えられている。

具体的には、シート検出処理部９１は、第１シートセンサー部３２及び第２シートセンサー部３３のうちいずれか一方のシートセンサー部の出力信号がＨＩＧＨの場合は、他方のシートセンサーから出力される前記出力信号ＱのＨＩＧＨ／ＬＯＷに関係なく綴じ穴付きシートの搬送方向後端を検出したとの判定を行わない。

これにより、綴じ穴Ｈ１と綴じ穴付きシートの搬送方向後端とを誤って検出するのを回避することができる。その結果、シートサイズの誤検出を防止することができる。

また、本実施形態に係る画像処理装置１においては、前記綴じ穴付きシートの搬送方向に直交する方向の両側部のうち前記第１の走査ラインＬ１とは反対側の他方の側部における第２の走査ラインＬ２上を第２シートセンサー部３３に走査させる。よって、綴じ穴付きシートがその搬送方向に平行な軸を回転軸として回転して裏返しにした場合でも、綴じ穴付きシートの搬送方向後端を正確に検出することができる。ただし、本発明において、第２の走査ラインＬ２は、前記第１の走査ラインＬ１とは反対側の他方の側部に限定されるものではない。

また、綴じ穴付きシートの搬送方向前端の検出時から後端の検出時までの間に第１、第２シートセンサー部３２，３３の一方からシート非検出信号が周期的に出力されると、そのシート非検出信号の１周期における出力時間に基づいて前記綴じ穴Ｈ１のサイズが検出される。そして、その綴じ穴Ｈ１に基づく印刷禁止領域が前記綴じ穴付きシートに設定され、前記印刷禁止領域を除く領域を印刷対象領域としてサイズ調整した画像が、前記印刷手段に印刷させる画像として生成される。

これにより、印刷シートが綴じ穴付きシートである場合であっても、読み取った原稿の画像を、綴じ穴部分を除いた領域に画像の視認性を低下させることなく適切に印刷することができる。

なお、前記実施形態では、光学センサー３２１，３３１として反射型の光学センサーを採用したが、これに限定されず、透過型の光学センサー、或いは、磁気を用いた近接センサーなども採用可能である。

１ 画像処理装置
５ 画像形成部（印刷手段）
３２ 第１シートセンサー部（第１信号出力手段）
３３ 第２シートセンサー部（第２信号出力手段）
９１ シート検出処理部（第１検出処理手段）
９２ サイズ検出処理部（第２検出処理手段）
９３ 綴じ穴サイズ検出処理部（第３検出処理手段）
９４ 画像処理部（画像処理手段）

Claims (7)

1. 搬送されるシートにおける搬送方向に直交する方向の両側部のうち一方の側部に対して予め定められた前記搬送方向に平行な第１の走査ライン上を相対的に走査することによりその走査に応じた信号を出力する第１信号出力手段と、
   前記シートに対して予め定められた前記第１の走査ラインと平行な第２の走査ライン上を相対的に走査することによりその走査に応じた信号を出力する第２信号出力手段と、
   前記第１信号出力手段及び前記第２信号出力手段それぞれから出力される信号に基づいて、前記シートの搬送方向後端を検出する第１検出処理手段と、
   を備えるシート検出装置。
2. 前記第１検出処理手段は、
   前記第１信号出力手段及び前記第２信号出力手段のうち少なくとも一つからシート検出信号が出力される第１検出状態から前記第１信号出力手段及び前記第２信号出力手段それぞれからシート非検出信号が出力される前記第２検出状態への切り替わりに基づいて、前記シートの前記搬送方向後端を検出する請求項１に記載のシート検出装置。
3. 前記第１検出処理手段は、前記第２検出状態から前記第１検出状態への切り替わりに基づいて前記シートの搬送方向前端を更に検出し、
   前記第１検出処理手段によって検出された前記搬送方向前端及び前記搬送方向後端に基づいて、前記搬送方向における前記シートのサイズを検出する第２検出処理手段を更に備える請求項２に記載のシート検出装置。
4. 前記第２の走査ラインは、前記シートの搬送方向に直交する方向の両側部のうち前記第１の走査ラインとは反対側の他方の側部における走査ラインである請求項１乃至３の何れか一項に記載のシート検出装置。
5. 請求項１乃至４の何れか一項に記載のシート検出装置を備える画像処理装置。
6. 前記シートに印刷を行う印刷手段と、
   前記シートの搬送方向前端の検出タイミングから前記搬送方向後端の検出タイミングまでの間に前記第１信号出力手段及び前記第２信号出力手段のうちいずれか一方から前記シート非検出信号が周期的に出力されると、前記シートに綴じ穴が形成されていると判定し、そのシート非検出信号の１周期における出力時間と前記シートの搬送速度とに基づいて前記綴じ穴のサイズを検出する第３検出処理手段と、
   前記第３検出処理手段により検出された前記綴じ穴に基づく印刷禁止領域を前記シートに設定し、前記印刷手段に印刷させる画像として、前記印刷禁止領域を除く領域を印刷対象領域としてサイズ調整した画像を生成する画像処理手段と、
   を備える請求項５に記載の画像処理装置。
7. 搬送されるシートにおける搬送方向に直交する方向の両側部のうち一方の側部に対して予め定められた前記搬送方向に平行な第１の走査ライン上を相対的に走査することによりその走査に応じた信号を出力する第１ステップと、
   前記シートに対して予め定められた前記第１の走査ラインと平行な第２の走査ライン上を相対的に走査することによりその走査に応じた信号を出力する第２ステップと、
   前記第１ステップ及び前記第２ステップでそれぞれ出力される信号に基づいて、前記シートの搬送方向後端を検出する第３ステップと、
   を備えるシート検出方法。

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