JPH0965693A - ステッピングモータ駆動制御回路 - Google Patents
ステッピングモータ駆動制御回路Info
- Publication number
- JPH0965693A JPH0965693A JP7220403A JP22040395A JPH0965693A JP H0965693 A JPH0965693 A JP H0965693A JP 7220403 A JP7220403 A JP 7220403A JP 22040395 A JP22040395 A JP 22040395A JP H0965693 A JPH0965693 A JP H0965693A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- frequency
- setting
- motor drive
- stepping motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】従来のステッピングモータ制御回路で問題とな
っていた電流値の不追による振動，騒音，消費電力に関
してモータ駆動電流をＰＷＭ制御することにより、速度
に応じた適切なエネルギーの供給制御を行い、電流値を
最適化してモータの振動，騒音及び消費電力の低減を図
る。 【解決手段】ＰＷＭ（パルス幅変調）制御部のパルス周
波数設定部１で、生成された信号のＯＮ，ＯＦＦを繰り
返す周期を設定し、このパルス周波数設定部１で周波数
設定後のパルスのデューティをパルスデューティ設定部
３で設定する。パルス周波数設定部１のデータが周波数
カウンタ２に入力され、この周波数カウンタ２の出力と
パルスデューティ設定部３のデータとをコンパレータ４
で比較することによりモータ駆動パルスを生成する。Ｐ
ＷＭ制御回路から出力されたモータ駆動パルスによりモ
ータ駆動部６でステッピングモータを駆動する。
っていた電流値の不追による振動，騒音，消費電力に関
してモータ駆動電流をＰＷＭ制御することにより、速度
に応じた適切なエネルギーの供給制御を行い、電流値を
最適化してモータの振動，騒音及び消費電力の低減を図
る。 【解決手段】ＰＷＭ（パルス幅変調）制御部のパルス周
波数設定部１で、生成された信号のＯＮ，ＯＦＦを繰り
返す周期を設定し、このパルス周波数設定部１で周波数
設定後のパルスのデューティをパルスデューティ設定部
３で設定する。パルス周波数設定部１のデータが周波数
カウンタ２に入力され、この周波数カウンタ２の出力と
パルスデューティ設定部３のデータとをコンパレータ４
で比較することによりモータ駆動パルスを生成する。Ｐ
ＷＭ制御回路から出力されたモータ駆動パルスによりモ
ータ駆動部６でステッピングモータを駆動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステッピングモー
タ駆動制御回路に関し、特に、通帳印字装置のステッピ
ングモータ駆動制御回路に関する。
タ駆動制御回路に関し、特に、通帳印字装置のステッピ
ングモータ駆動制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のステッピングモータ駆動制御回路
について図面を参照して説明する。
について図面を参照して説明する。
【０００３】図４は従来例のステッピングモータ駆動制
御回路のブロック図である。
御回路のブロック図である。
【０００４】この従来例のステッピングモータ駆動制御
回路は、一定の周波数およびデューティのパルスを発生
するパルス発生部７と、このパルス発生部７から出力さ
れるパルスによりステッピングモータのＡ相，Ｂ相，
Ａ’相，Ｂ’相を駆動するモータ相切替え信号を生成す
るモータ駆動部８とから構成され、パルス発生部７から
のパルスはモータの必要最大トルクが得られる電流値に
設定されていた。
回路は、一定の周波数およびデューティのパルスを発生
するパルス発生部７と、このパルス発生部７から出力さ
れるパルスによりステッピングモータのＡ相，Ｂ相，
Ａ’相，Ｂ’相を駆動するモータ相切替え信号を生成す
るモータ駆動部８とから構成され、パルス発生部７から
のパルスはモータの必要最大トルクが得られる電流値に
設定されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のステッ
ピングモータ駆動制御回路では、モータの必要最大トル
クに対応した電流値での定電流駆動を行っていた。従っ
て、モータへの供給電流は常に最大トルク発生時の電流
値となっており、モータが発生するトルクとモータの使
用速度に対する理想的なトルクとが一致していない。こ
の結果、従来のステッピングモータ駆動制御回路では、
低速度域での振動、騒音及び過電力消費という問題点が
あった。
ピングモータ駆動制御回路では、モータの必要最大トル
クに対応した電流値での定電流駆動を行っていた。従っ
て、モータへの供給電流は常に最大トルク発生時の電流
値となっており、モータが発生するトルクとモータの使
用速度に対する理想的なトルクとが一致していない。こ
の結果、従来のステッピングモータ駆動制御回路では、
低速度域での振動、騒音及び過電力消費という問題点が
あった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のステッピングモ
ータ駆動制御回路は、生成された信号のＯＮ，ＯＦＦを
繰り返す周期を設定するパルス周波数設定部とこのパル
ス周波数設定部で周波数設定後のパルスのデューティを
設定するパルスデューティ設定部とからなりモータ駆動
用のパルスを出力するＰＷＭ（パルス幅変調）制御部
と、このＰＷＭ制御回路から出力されたモータ駆動用の
パルスによりステッピングモータを駆動するモータ駆動
部とを有している。
ータ駆動制御回路は、生成された信号のＯＮ，ＯＦＦを
繰り返す周期を設定するパルス周波数設定部とこのパル
ス周波数設定部で周波数設定後のパルスのデューティを
設定するパルスデューティ設定部とからなりモータ駆動
用のパルスを出力するＰＷＭ（パルス幅変調）制御部
と、このＰＷＭ制御回路から出力されたモータ駆動用の
パルスによりステッピングモータを駆動するモータ駆動
部とを有している。
【０００７】本発明のステッピングモータ駆動制御回路
は、生成された信号により周期を設定するパルス周波数
設定レジスタ１と、このパルス周波数設定レジスタ１で
周波数設定後のパルスのデューティを設定するパルスデ
ューティ設定レジスタ３と、パルス周波数設定レジスタ
３の設定データによりカウントを行う周波数カウンタ２
と、この周波数カウンタ２のデータとパルスデューティ
設定レジスタ３のデータとを比較しモータ駆動パルスを
生成するコンパレータ４と、周波数カウンタ２の起動信
号であるＬＯＡＤパルスを制御するＬＯＡＤパルス制御
部５とからなるＰＷＭ（パルス幅変調）制御回路と、こ
のＰＷＭ制御回路から出力されたモータ駆動パルスによ
りステッピングモータを駆動するモータ駆動部６とを有
している。
は、生成された信号により周期を設定するパルス周波数
設定レジスタ１と、このパルス周波数設定レジスタ１で
周波数設定後のパルスのデューティを設定するパルスデ
ューティ設定レジスタ３と、パルス周波数設定レジスタ
３の設定データによりカウントを行う周波数カウンタ２
と、この周波数カウンタ２のデータとパルスデューティ
設定レジスタ３のデータとを比較しモータ駆動パルスを
生成するコンパレータ４と、周波数カウンタ２の起動信
号であるＬＯＡＤパルスを制御するＬＯＡＤパルス制御
部５とからなるＰＷＭ（パルス幅変調）制御回路と、こ
のＰＷＭ制御回路から出力されたモータ駆動パルスによ
りステッピングモータを駆動するモータ駆動部６とを有
している。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【０００９】図１は本発明のステッピングモーダ駆動制
御回路の一実施の形態を示すブロック図である。
御回路の一実施の形態を示すブロック図である。
【００１０】モータ駆動部６への入力パルスの周波数及
びデューティ設定に関し、周波数部は周波数設定用レジ
スタ１と周波数カウンタ２とから構成される。デューテ
ィ部はデューティ設定用レジスタ３と、周波数カウンタ
２とデューティ設定用レジスタ３からのデータを入力す
るコンパレータ４とから構成される。
びデューティ設定に関し、周波数部は周波数設定用レジ
スタ１と周波数カウンタ２とから構成される。デューテ
ィ部はデューティ設定用レジスタ３と、周波数カウンタ
２とデューティ設定用レジスタ３からのデータを入力す
るコンパレータ４とから構成される。
【００１１】ＣＰＵからの設定データの内の周波数設定
データは基準クロック（ＣＬＫ）により周波数設定用レ
ジスタ１にラッチされ周波数カウンタ２の入力データと
なり、周波数カウンタ２の出力ＯＵＴ１はコンパレータ
４に入力される。ＬＯＡＤ制御部５では、周波数カウン
タ２の起動信号であるＬＯＡＤパルスを連続的に発生さ
せる必要があるため、周波数カウンタ２のカウント終了
時に発生するカウント終了信号をフィードバックして入
力することにより周波数カウンタ２が再度カウントを開
始するための制御を行っている。デューティ設定データ
はデューティ設定用レジスタ３に基準クロック（ＣＬ
Ｋ）によりラッチされコンパレータ４に入力される。コ
ンパレータ４の出力であるモータ駆動パルスＯＵＴ２を
モータ駆動部６に入力し、ＰＷＭ制御を行う。すなわ
ち、このコンパレータ４からの出力をモータ駆動部６に
入力し、Ａ相，Ｂ相，Ａ’相，Ｂ’相の相信号ＰＬＳ１
と組み合わせることにより相切替え信号ＰＬＳ０を生成
する。
データは基準クロック（ＣＬＫ）により周波数設定用レ
ジスタ１にラッチされ周波数カウンタ２の入力データと
なり、周波数カウンタ２の出力ＯＵＴ１はコンパレータ
４に入力される。ＬＯＡＤ制御部５では、周波数カウン
タ２の起動信号であるＬＯＡＤパルスを連続的に発生さ
せる必要があるため、周波数カウンタ２のカウント終了
時に発生するカウント終了信号をフィードバックして入
力することにより周波数カウンタ２が再度カウントを開
始するための制御を行っている。デューティ設定データ
はデューティ設定用レジスタ３に基準クロック（ＣＬ
Ｋ）によりラッチされコンパレータ４に入力される。コ
ンパレータ４の出力であるモータ駆動パルスＯＵＴ２を
モータ駆動部６に入力し、ＰＷＭ制御を行う。すなわ
ち、このコンパレータ４からの出力をモータ駆動部６に
入力し、Ａ相，Ｂ相，Ａ’相，Ｂ’相の相信号ＰＬＳ１
と組み合わせることにより相切替え信号ＰＬＳ０を生成
する。
【００１２】次に、本実施の形態のステッピングモーダ
駆動制御回路について図面を参照して説明する。
駆動制御回路について図面を参照して説明する。
【００１３】図２は図１のＰＷＭ制御部のタイムチャー
ト、図３は図１のＬＯＡＤパルス制御部のタイムチャー
トである。
ト、図３は図１のＬＯＡＤパルス制御部のタイムチャー
トである。
【００１４】例として周波数設定値に「６」、デューテ
ィ設定値に「９」を入力する。ここで、「６」，「９」
という値はそれぞれ基本クロックＣＬＫの６分周の周波
数、さらにその周波数のパルスのＨｉｇｈの比率を設定
するためのデータである。周波数カウンタ２に周波数カ
ウンタの起動信号であるＬＯＡＤパルスを入力すると、
周波数カウンタ２はカウントアップを開始し、この周波
数カウンタ２の出力ＯＵＴ１は１６進数にて出力され
る。コンパレータ４のＡ入力ＡＩに周波数カウンタ２の
出力を、Ｂ入力ＢＩにデューティ設定レジスタ３の出力
を入力する。周波数カウンタ２の入力クロックをＣＬ
Ｋ、出力をＯＵＴ１、コンパレータ４の出力をＯＵＴ２
とすると、図２の２０１，２０２，２０３，２０４に示
す通りのタイミングでＯＵＴ２はＨｉｇｈからＬｏｗに
変化する。このＯＵＴ２で従来と同様にモータ駆動部６
の入力パルスＰＬＳ１をコントロールすることによりＰ
ＷＭ制御を行う。
ィ設定値に「９」を入力する。ここで、「６」，「９」
という値はそれぞれ基本クロックＣＬＫの６分周の周波
数、さらにその周波数のパルスのＨｉｇｈの比率を設定
するためのデータである。周波数カウンタ２に周波数カ
ウンタの起動信号であるＬＯＡＤパルスを入力すると、
周波数カウンタ２はカウントアップを開始し、この周波
数カウンタ２の出力ＯＵＴ１は１６進数にて出力され
る。コンパレータ４のＡ入力ＡＩに周波数カウンタ２の
出力を、Ｂ入力ＢＩにデューティ設定レジスタ３の出力
を入力する。周波数カウンタ２の入力クロックをＣＬ
Ｋ、出力をＯＵＴ１、コンパレータ４の出力をＯＵＴ２
とすると、図２の２０１，２０２，２０３，２０４に示
す通りのタイミングでＯＵＴ２はＨｉｇｈからＬｏｗに
変化する。このＯＵＴ２で従来と同様にモータ駆動部６
の入力パルスＰＬＳ１をコントロールすることによりＰ
ＷＭ制御を行う。
【００１５】次に、図３を参照してモータ駆動部６の動
作について説明する。
作について説明する。
【００１６】モータ駆動部６の相信号入力をＰＬＳ１、
切替え信号出力をＰＬＳ０とする。相信号入力をＰＬＳ
１として図３の３０１に示すようなパルスを入力する
と、モータ駆動部６はこの相信号入力ＰＬＳ１と３０２
に示すコンパレータ４からの出力ＯＵＴ２とを組み合わ
せ、相信号入力ＰＬＳ１かＨｉｇｈの間、３０３に示す
切替え信号ＰＬＳ０を出力する。そして、この切替え信
号によってステッピングモータを駆動する。
切替え信号出力をＰＬＳ０とする。相信号入力をＰＬＳ
１として図３の３０１に示すようなパルスを入力する
と、モータ駆動部６はこの相信号入力ＰＬＳ１と３０２
に示すコンパレータ４からの出力ＯＵＴ２とを組み合わ
せ、相信号入力ＰＬＳ１かＨｉｇｈの間、３０３に示す
切替え信号ＰＬＳ０を出力する。そして、この切替え信
号によってステッピングモータを駆動する。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のステッピ
ングモーダ駆動制御回路は、従来のステッピングモータ
制御回路により生成されるモータ制御信号をＰＷＭ制御
することにより、従来のステッピングモータ制御回路で
問題となっていた電流値の不追による振動，騒音，消費
電力に関してＰＷＭ制御により電流値を最適化してモー
タの振動，騒音及び消費電力を低減することができると
いう結果がある。
ングモーダ駆動制御回路は、従来のステッピングモータ
制御回路により生成されるモータ制御信号をＰＷＭ制御
することにより、従来のステッピングモータ制御回路で
問題となっていた電流値の不追による振動，騒音，消費
電力に関してＰＷＭ制御により電流値を最適化してモー
タの振動，騒音及び消費電力を低減することができると
いう結果がある。
【図１】本発明のステッピングモーダ駆動制御回路の一
実施の形態を示すブロック図である。
実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図１のＰＷＭ制御部のタイムチャートである。
【図３】図１のＬＯＡＤパルス制御部のタイムチャート
である。
である。
【図４】従来例のステッピングモータ駆動制御回路のブ
ロック図である。
ロック図である。
１ 周波数設定レジスタ ２ 周波数カウンタ ３ デューティ設定用レジスタ ４ コンパレータ ５ ＬＯＡＤパルス制御部 ６ モータ駆動部
Claims (2)
- 【請求項１】 生成された信号のＯＮ，ＯＦＦを繰り返
す周期を設定するパルス周波数設定部とこのパルス周波
数設定部で周波数設定後のパルスのデューティを設定す
るパルスデューティ設定部とからなりモータ駆動用のパ
ルスを出力するＰＷＭ（パルス幅変調）制御部と、この
ＰＷＭ制御回路から出力されたモータ駆動用のパルスに
よりステッピングモータを駆動するモータ駆動部とを有
することを特徴とするステッピングモータ駆動制御回
路。 - 【請求項２】 生成された信号により周期を設定するパ
ルス周波数設定レジスタ１と、このパルス周波数設定レ
ジスタ１で周波数設定後のパルスのデューティを設定す
るパルスデューティ設定レジスタ３と、前記パルス周波
数設定レジスタ３の設定データによりカウントを行う周
波数カウンタ２と、この周波数カウンタ２のデータと前
記パルスデューティ設定レジスタ３のデータとを比較し
モータ駆動パルスを生成するコンパレータ４と、前記周
波数カウンタ２の起動信号であるＬＯＡＤパルスを制御
するＬＯＡＤパルス制御部５とからなるＰＷＭ（パルス
幅変調）制御回路と、 このＰＷＭ制御回路から出力されたモータ駆動パルスに
よりステッピングモータを駆動するモータ駆動部６とを
有することを特徴とするステッピングモータ駆動制御回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7220403A JPH0965693A (ja) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | ステッピングモータ駆動制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7220403A JPH0965693A (ja) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | ステッピングモータ駆動制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0965693A true JPH0965693A (ja) | 1997-03-07 |
Family
ID=16750576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7220403A Pending JPH0965693A (ja) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | ステッピングモータ駆動制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0965693A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7791306B2 (en) | 2006-09-29 | 2010-09-07 | Fujitsu Semiconductor Limited | Apparatus, method, and system for controlling stepping motor |
| CN105048902A (zh) * | 2015-08-06 | 2015-11-11 | 杭州瑞盟科技有限公司 | 微步进低噪声步进电机驱动控制器 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0332396A (ja) * | 1989-06-28 | 1991-02-12 | Sharp Corp | ステッピングモータ駆動装置 |
| JPH04168997A (ja) * | 1990-10-31 | 1992-06-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ステッピングモータ制御装置 |
-
1995
- 1995-08-29 JP JP7220403A patent/JPH0965693A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0332396A (ja) * | 1989-06-28 | 1991-02-12 | Sharp Corp | ステッピングモータ駆動装置 |
| JPH04168997A (ja) * | 1990-10-31 | 1992-06-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ステッピングモータ制御装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7791306B2 (en) | 2006-09-29 | 2010-09-07 | Fujitsu Semiconductor Limited | Apparatus, method, and system for controlling stepping motor |
| CN105048902A (zh) * | 2015-08-06 | 2015-11-11 | 杭州瑞盟科技有限公司 | 微步进低噪声步进电机驱动控制器 |
| CN105048902B (zh) * | 2015-08-06 | 2017-11-24 | 杭州瑞盟科技有限公司 | 微步进低噪声步进电机驱动控制器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19971209 |