JPH0530795A - ステツピングモータ駆動方法 - Google Patents
ステツピングモータ駆動方法Info
- Publication number
- JPH0530795A JPH0530795A JP18077891A JP18077891A JPH0530795A JP H0530795 A JPH0530795 A JP H0530795A JP 18077891 A JP18077891 A JP 18077891A JP 18077891 A JP18077891 A JP 18077891A JP H0530795 A JPH0530795 A JP H0530795A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- pulse
- driving
- input
- terminal
- Prior art date
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- Pending
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ドライバを複雑にすることなく消費電力を節
約できるステッピングモータ駆動方法を実現することに
ある。 【構成】 ステッピングモータを２相励磁駆動するのに
あたって、ステッピングモータに２相の駆動パルスを間
欠的にレベルを異ならせて供給するように構成する。
約できるステッピングモータ駆動方法を実現することに
ある。 【構成】 ステッピングモータを２相励磁駆動するのに
あたって、ステッピングモータに２相の駆動パルスを間
欠的にレベルを異ならせて供給するように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はステッピングモータ駆動
方法に関するものであり、詳しくは、消費電力の節約に
関するものである。
方法に関するものであり、詳しくは、消費電力の節約に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３はステッピングモータの２相励磁駆
動回路の概念図である。図において、１は２相励磁パタ
ーン信号を発生するパターン発生回路であり、このパタ
ーン発生回路１から出力される２相励磁パターン信号は
ドライバ２を介してステッピングモータ３に供給され
る。
動回路の概念図である。図において、１は２相励磁パタ
ーン信号を発生するパターン発生回路であり、このパタ
ーン発生回路１から出力される２相励磁パターン信号は
ドライバ２を介してステッピングモータ３に供給され
る。
【０００３】図４は従来の２相励磁パターン信号の波形
図であり、図５は図４の２相励磁パターン信号を発生す
るパターン発生回路の具体例図である。図５において、
４，５はＤ形フリップフロップであり、これらＤ形フリ
ップフロップ４，５のクロック端子には図４（ａ）に示
すクロックＣＬＫが加えられている。Ｄ形フリップフロ
ップ４のＱ端子から図４（ｂ）に示すパルスＱＡが出力
され、Ｑ´端子から図４（ｄ）に示すパルスＱＣが出力
されている。なお、パルスＱＡはＤ形フリップフロップ
５のＤ端子にも加えられている。Ｄ形フリップフロップ
５のＱ端子から図４（ｃ）に示すパルスＱＢが出力さ
れ、Ｑ´端子から図４（ｅ）に示すパルスＱＤが出力さ
れている。なお、パルスＱＤはＤ形フリップフロップ４
のＤ端子にも加えられている。
図であり、図５は図４の２相励磁パターン信号を発生す
るパターン発生回路の具体例図である。図５において、
４，５はＤ形フリップフロップであり、これらＤ形フリ
ップフロップ４，５のクロック端子には図４（ａ）に示
すクロックＣＬＫが加えられている。Ｄ形フリップフロ
ップ４のＱ端子から図４（ｂ）に示すパルスＱＡが出力
され、Ｑ´端子から図４（ｄ）に示すパルスＱＣが出力
されている。なお、パルスＱＡはＤ形フリップフロップ
５のＤ端子にも加えられている。Ｄ形フリップフロップ
５のＱ端子から図４（ｃ）に示すパルスＱＢが出力さ
れ、Ｑ´端子から図４（ｅ）に示すパルスＱＤが出力さ
れている。なお、パルスＱＤはＤ形フリップフロップ４
のＤ端子にも加えられている。
【０００４】ところで、このような従来の駆動方法で
は、常に２相の駆動パルスが加えられている。このため
に、かなりの電力を消費することになる。そこで、消費
電力を節約するために、例えば図６に示すように、パタ
ーン発生回路１からドライバ２に必要に応じてパワーセ
ーブ信号ＳＡＶＥを与え、ドライバ２からステッピング
モータ３に供給される駆動パルスの振幅を小さく制御し
たり、駆動パルスを強制的にＬレベルにすることが行わ
れている。
は、常に２相の駆動パルスが加えられている。このため
に、かなりの電力を消費することになる。そこで、消費
電力を節約するために、例えば図６に示すように、パタ
ーン発生回路１からドライバ２に必要に応じてパワーセ
ーブ信号ＳＡＶＥを与え、ドライバ２からステッピング
モータ３に供給される駆動パルスの振幅を小さく制御し
たり、駆動パルスを強制的にＬレベルにすることが行わ
れている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようにド
ライバ２にパワーセーブ信号ＳＡＶＥを与えて駆動パル
スを制御するためにはドライバ２の回路構成が複雑にな
ることは避けられず、ドライバ２の信頼性を保つのが難
しいという問題がある。本発明は、このような従来の問
題点を解決するものであり、その目的は、ドライバを複
雑にすることなく消費電力を節約できるステッピングモ
ータ駆動方法を実現することにある。
ライバ２にパワーセーブ信号ＳＡＶＥを与えて駆動パル
スを制御するためにはドライバ２の回路構成が複雑にな
ることは避けられず、ドライバ２の信頼性を保つのが難
しいという問題がある。本発明は、このような従来の問
題点を解決するものであり、その目的は、ドライバを複
雑にすることなく消費電力を節約できるステッピングモ
ータ駆動方法を実現することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、ステッピング
モータを２相励磁駆動するのにあたって、ステッピング
モータに２相の駆動パルスを間欠的にレベルを異ならせ
て供給することを特徴とする。
モータを２相励磁駆動するのにあたって、ステッピング
モータに２相の駆動パルスを間欠的にレベルを異ならせ
て供給することを特徴とする。
【０００７】
【作用】ステッピングモータは間欠的にレベルを異なら
せて供給される２相の駆動パルスに従って回転と休止を
交互に繰り返す。すなわち、ステッピングモータの休止
期間における駆動パルスのレベルを零または回転時より
も低くすることで、従来に比べて消費電力を節約でき
る。
せて供給される２相の駆動パルスに従って回転と休止を
交互に繰り返す。すなわち、ステッピングモータの休止
期間における駆動パルスのレベルを零または回転時より
も低くすることで、従来に比べて消費電力を節約でき
る。
【０００８】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明で用いるパターン発生回路の一実施例
を示すブロック図であり、図５と同一の部分には同一の
符号を付けている。図において、６〜９はアンドゲート
である。アンドゲート６の一方の入力端子にはＤ形フリ
ップフロップ４のＱ端子から出力されるパルスＱＡが入
力されて他方の入力端子にはクロックＣＬＫが入力さ
れ、アンドゲート７の一方の入力端子にはＤ形フリップ
フロップ５のＱ端子から出力されるパルスＱＢが入力さ
れて他方の入力端子にはクロックＣＬＫが入力され、ア
ンドゲート８の一方の入力端子にはＤ形フリップフロッ
プ５のＱ´端子から出力されるパルスＱＤが入力されて
他方の入力端子にはクロックＣＬＫが入力され、アンド
ゲート９の一方の入力端子にはＤ形フリップフロップ４
のＱ´端子から出力されるパルスＱＣが入力されて他方
の入力端子にはクロックＣＬＫが入力されている。
る。図１は本発明で用いるパターン発生回路の一実施例
を示すブロック図であり、図５と同一の部分には同一の
符号を付けている。図において、６〜９はアンドゲート
である。アンドゲート６の一方の入力端子にはＤ形フリ
ップフロップ４のＱ端子から出力されるパルスＱＡが入
力されて他方の入力端子にはクロックＣＬＫが入力さ
れ、アンドゲート７の一方の入力端子にはＤ形フリップ
フロップ５のＱ端子から出力されるパルスＱＢが入力さ
れて他方の入力端子にはクロックＣＬＫが入力され、ア
ンドゲート８の一方の入力端子にはＤ形フリップフロッ
プ５のＱ´端子から出力されるパルスＱＤが入力されて
他方の入力端子にはクロックＣＬＫが入力され、アンド
ゲート９の一方の入力端子にはＤ形フリップフロップ４
のＱ´端子から出力されるパルスＱＣが入力されて他方
の入力端子にはクロックＣＬＫが入力されている。
【０００９】図２は図１の各部の波形図であり、図４と
共通の波形には同一符号を付けている。図２（ｆ）はア
ンドゲート６の出力信号ＱＡ´であり、パルスＱＡとク
ロックＣＬＫの論理積信号を表している。図２（ｇ）は
アンドゲート７の出力信号ＱＢ´であり、パルスＱＢと
クロックＣＬＫの論理積信号を表している。図２（ｈ）
はアンドゲート９の出力信号ＱＣ´であり、パルスＱＣ
とクロックＣＬＫの論理積信号を表している。図２
（ｉ）はアンドゲート８の出力信号ＱＤ´であり、パル
スＱＤとクロックＣＬＫの論理積信号を表している。こ
こで、これらアンドゲート６〜９の出力信号ＱＡ´〜Ｑ
Ｄ´に着目すると、ステッピングモータにはドライバを
介して２相励磁の駆動パルスが間欠的に供給されること
になる。具体的には、（ＱＡ´＋ＱＤ´）→休止→（Ｑ
Ａ´＋ＱＢ´）→休止→（ＱＢ´＋ＱＣ´）→休止→
（ＱＣ´＋ＱＤ´）→休止→（ＱＡ´＋ＱＤ´）→…の
繰り返しになる。
共通の波形には同一符号を付けている。図２（ｆ）はア
ンドゲート６の出力信号ＱＡ´であり、パルスＱＡとク
ロックＣＬＫの論理積信号を表している。図２（ｇ）は
アンドゲート７の出力信号ＱＢ´であり、パルスＱＢと
クロックＣＬＫの論理積信号を表している。図２（ｈ）
はアンドゲート９の出力信号ＱＣ´であり、パルスＱＣ
とクロックＣＬＫの論理積信号を表している。図２
（ｉ）はアンドゲート８の出力信号ＱＤ´であり、パル
スＱＤとクロックＣＬＫの論理積信号を表している。こ
こで、これらアンドゲート６〜９の出力信号ＱＡ´〜Ｑ
Ｄ´に着目すると、ステッピングモータにはドライバを
介して２相励磁の駆動パルスが間欠的に供給されること
になる。具体的には、（ＱＡ´＋ＱＤ´）→休止→（Ｑ
Ａ´＋ＱＢ´）→休止→（ＱＢ´＋ＱＣ´）→休止→
（ＱＣ´＋ＱＤ´）→休止→（ＱＡ´＋ＱＤ´）→…の
繰り返しになる。
【００１０】これにより、ステッピングモータは回転と
休止を交互に繰り返すことになり、ステッピングモータ
を従来の駆動方法と同一の回転数で回転させる場合、通
電時間は従来よりも短くなることから消費電力を減らす
ことができ、それに伴って発熱も抑制できる。なお、こ
のような駆動方法にすることによって従来の消費電力節
約駆動の場合のようにドライバが複雑になることはな
い。
休止を交互に繰り返すことになり、ステッピングモータ
を従来の駆動方法と同一の回転数で回転させる場合、通
電時間は従来よりも短くなることから消費電力を減らす
ことができ、それに伴って発熱も抑制できる。なお、こ
のような駆動方法にすることによって従来の消費電力節
約駆動の場合のようにドライバが複雑になることはな
い。
【００１１】なお、上記実施例では休止期間での駆動パ
ルスのレベルを零にしているが、休止期間の駆動パルス
のレベルが回転時の駆動パルスのレベルよりも低くけれ
ばよく、必ずしも零にしなくてもよい。
ルスのレベルを零にしているが、休止期間の駆動パルス
のレベルが回転時の駆動パルスのレベルよりも低くけれ
ばよく、必ずしも零にしなくてもよい。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ドライバを複雑にすることなく消費電力を節約できるス
テッピングモータ駆動方法を実現できる。
ドライバを複雑にすることなく消費電力を節約できるス
テッピングモータ駆動方法を実現できる。
【図１】本発明で用いるパターン発生回路の一実施例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】図１の各部の波形図である。
【図３】ステッピングモータの２相励磁駆動回路の概念
図である。
図である。
【図４】従来の２相励磁駆動パルスの波形図である。
【図５】従来のパターン発生回路の具体例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図６】従来の消費電力節約型の２相励磁駆動回路の概
念図である。
念図である。
１ パターン発生回路 ４，５ Ｄ形フリップフロップ ６〜９ アンドゲート
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】ステッピングモータを２相励磁駆動するの
にあたって、ステッピングモータに２相の駆動パルスを
間欠的にレベルを異ならせて供給することを特徴とする
ステッピングモータ駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18077891A JPH0530795A (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | ステツピングモータ駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18077891A JPH0530795A (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | ステツピングモータ駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0530795A true JPH0530795A (ja) | 1993-02-05 |
Family
ID=16089168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18077891A Pending JPH0530795A (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | ステツピングモータ駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0530795A (ja) |
-
1991
- 1991-07-22 JP JP18077891A patent/JPH0530795A/ja active Pending
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