JPH09330840A - 鉄心組込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｅ型，Ｉ型ブロック鉄心をボビンに組み込む
作業を自動化して作業性を高め、変成器の組立作業の完
全自動化に寄与できる鉄心組込装置を提供する。 【解決手段】 コイルを巻き付けたボビン２２を組込位
置Ａで押さえると共に、該ボビン２２にＥ型，Ｉ型ブロ
ック鉄心２０，１３を両側より組み込んだ後、該ボビン
２２を排出側に移送する排出手段を兼用したワーク押さ
え機構１と、前記組込位置Ａの両側にＥ型，Ｉ型ブロッ
ク鉄心２０，１３をそれぞれ高さ方向に複数収容し、該
収容した鉄心を１個ずつ分離供給する鉄心分離供給機構
２と、前記鉄心分離供給機構２より各々分離供給された
Ｅ型，Ｉ型ブロック鉄心２０，１３をボビン２２に対し
て両側より組み込むための鉄心組込機構３と、前記鉄心
組込機構３により組み込まれるＥ型，Ｉ型ブロック鉄心
２０，１３を組込位置Ａまでガイドするための鉄心ガイ
ドレール４と、を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コイルを巻き付けたボ
ビンに対してブロック状の鉄心を両側から供給して組み
込む鉄心組込装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、電化製品等に使用される変成器等
の電子部品には、巻線を巻き付けたボビンにいわゆるＥ
型，Ｉ型の鉄心を詰めてブロック状に仕上げるブロック
タイプの鉄心が使用されている。

【０００３】この鉄心としては、例えば、図６（ｂ）に
示すケイ素鋼板よりなるＥ型、Ｉ型の薄板状の金属片５
１ａ，５１ｂを、図７に示す鉄心組込位置Ａよりそれぞ
れ左右両側に設けたＥ型，Ｉ型収容部５２ａ，５２ｂに
それぞれ高さ方向に複数枚積載収容しておき、作業者が
ハンドル５３を回転させることにより、図６（ａ）に示
す左右に設けた搬送体５４が上記Ｅ型金属片５１ａ及び
Ｉ型金属片５１ｂを交互に鉄心組込位置Ａに搬送してボ
ビン（図示せず）の両側より順次組み込む。

【０００４】上記搬送体５４には上記Ｅ型金属片５１ａ
及びＩ型金属片５１ｂを係止する爪が形成されており、
上記Ｅ型，Ｉ型収容部５２ａ，５２ｂに収容された金属
片５１ａ，５１ｂのうち、最下側の金属片のみを分離供
給される。上記搬送体５４は、上記ハンドル５３により
回転するクランク及びアームの組み合わせにより交互に
鉄心組込位置Ａに金属片５１ａ，５１ｂを搬送してボビ
ンの両側より交互に組み込む。このとき、上記搬送体５
４は、図６（ｂ）に示すように、Ｅ型金属片５１ａの上
にＩ型金属片５１ｂを重ねるようにしてボビンの左右両
側より隙間なく積層するように交互に組み込む。

【０００５】そして、上記Ｅ型金属片５１ａ及びＩ型金
属片５１ｂを規定枚数組み込むと、ボビンを取り出して
成型作業を行う。具体的には、作業者が鉄心の周囲を木
づち等により叩くことにより４面を揃えてかしめ作業を
行う。次に鉄心の周囲にバンドをかけたり、テーピング
を施したりして、鉄心に組み込んだ金属片がばらけない
ようにし、コイルの消費電流の測定を行い、定格電流に
適合していれば品名等のラベル貼りを行い、次いで錆止
めや唸りを抑止するため含浸作業を行う。具体的には、
鉄心を組み込んだボビンを複数個治具に並べておき鉄心
の周囲にワニスを塗装する。

【０００６】また、上記ボビンへ組み込んだ鉄心の成型
作業は鉄心の組込精度を出すためには熟練が必要であ
り、手間がかかることから、バイス（万力）を用いてか
しめる作業も行われていた。即ち、作業者が鉄心を組み
込んだボビンをセットしてバイスにより両側より挟圧し
て４面を揃えてかしめる作業を行う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記鉄
心組込装置においては、作業者が逐一ハンドル操作によ
りボビンにＥ型，Ｉ型金属片５１ａ，５１ｂを積層する
ように組み込んでいくため、鉄心組込作業に時間と手間
がかかり作業性が悪い。また、ボビンに巻き付けた巻線
のテンションによって組み込む金属片の枚数を調整する
必要もあった。また、ボビンに対する鉄心の組込作業に
引き続いて行われる成型作業や測定作業等の後工程が連
続して行えないため、変成器の組立作業の完全自動化が
図り難い。

【０００８】本発明の目的は、上記従来技術の課題を解
決し、Ｅ型，Ｉ型ブロック鉄心をボビンに組み込む作業
を自動化して作業性を高め、変成器の組立作業の完全自
動化に寄与できる鉄心組込装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。即ち、コイルを巻き付けた
ボビンを組込位置で押さえるための押さえ手段と、前記
組込位置の両側にＥ型，Ｉ型ブロック鉄心をそれぞれ高
さ方向に複数収容し、該収容した鉄心を１個ずつ分離供
給する鉄心分離供給手段と、前記鉄心分離供給手段より
各々分離供給されたＥ型，Ｉ型ブロック鉄心をボビンに
対して両側より組み込むための鉄心組込手段と、前記鉄
心組込手段により組み込まれるＥ型，Ｉ型ブロック鉄心
を組込位置までガイドするための鉄心ガイド手段と、前
記ボビンにＥ型，Ｉ型ブロック鉄心を組み込んだ後、該
ボビンを排出側に移送する排出手段と、を備えたことを
特徴とする。

【００１０】また、前記鉄心ガイド手段は、Ｅ型，Ｉ型
ブロック鉄心が摺動する際の基準となる平面状の基準ガ
イド面と、該基準ガイド面に対向して組込位置に近づく
につれて幅狭となるようなテーパー面を形成した位置決
めガイド面とを形成することが好ましい。また、前記Ｉ
型ブロック鉄心をボビンに組み込む組込位置の近傍にエ
アーの吹き出し及びエアーの吸引を同期して行う吹き出
し吸引手段を設けても良い。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の態様
を添付図面に基づいて詳細に説明する。図１は鉄心組込
装置の全体構成を示す斜視図、図２は鉄心分離供給機構
及び鉄心組込機構の説明図、図３は鉄心組込位置及び鉄
心ガイドレールの説明図、図４はエアーの吹き出し吸引
機構の説明図、図５はブロック鉄心の組込工程を示すフ
ローチャートである。

【００１２】先ず、図１を参照して鉄心組込装置の全体
構成について説明する。１は押さえ手段としてのワーク
押さえ機構であり、コイルを巻き付けたボビンを組込位
置Ａで押さえる。このワーク押さえ機構１は、排出手段
も兼用しておりボビンに鉄心を両側より組み込んだ後、
該ボビンを排出側に移送する。２は鉄心分離供給手段と
しての鉄心分離供給機構であり、前記組込位置Ａの両側
にＥ型，Ｉ型ブロック鉄心をそれぞれ高さ方向に複数収
容し、該収容したブロック鉄心を１個ずつ分離供給す
る。３は鉄心組込機構であり、前記鉄心分離供給機構２
より各々分離供給された鉄心をボビンに対して両側より
組込位置Ａに移動させて組み込む。４は鉄心ガイド手段
としての鉄心ガイドレールであり、前記鉄心組込機構３
により組み込まれる鉄心を組込位置Ａへガイドする。

【００１３】次に上記鉄心組込装置の各部の構成につい
て具体的に詳述する。先ず、ワーク押さえ機構１につい
て説明すると、図１において、５は第１上下動シリンダ
でありそのシリンダロッド先端側には第２上下動シリン
ダ６が連結されている。上記第２上下動シリンダ６のシ
リンダロッド先端側にはチャックシリンダ７が連結され
ており該チャックシリンダ７の下端側にはチャックハン
ド８が設けられている。

【００１４】上記第１上下動シリンダ５は、チャックハ
ンド８が鉄心ガイドレール４内に進入してワーク（ボビ
ン）を押さえたり、或いは鉄心組込後のボビンを排出す
るためチャックハンド８を鉄心ガイドレール４より退避
させるため上下動のストロークを第２上下動シリンダ６
より大きく設定してある。また、上記第２上下動シリン
ダ６は、上記ボビンがセットされる組込位置Ａと排出側
（排出用レール）の高さ方向の微調整を行うため僅かな
ストロークで上下動する。この第２上下動シリンダ６
は、第１上下動シリンダ５により高さ方向の微調整まで
行えるのであれば、必ずしもなくても良い。また、上記
チャックシリンダ７は、チャックハンド８を開閉させる
もので、組込位置にセットされたボビンをチャックする
ことにより両側より位置決めする。上記第１上下動シリ
ンダ５、第２上下動シリンダ６、チャックシリンダ７は
取付板９に一体に取り付けられている。

【００１５】１０は排出シリンダであり、このシリンダ
ロッド先端部は上記取付板９に連結されており、上記第
１上下動シリンダ５、第２上下動シリンダ６、チャック
シリンダ７を一体に組込位置と排出側との間を往復移動
させる。即ち、鉄心を組み込んだ後のボビンをチャック
ハンド８によりチャックしたまま組込位置より移送して
排出用レール１０ａに排出する。

【００１６】次に鉄心分離供給機構２について説明する
と、図１に示すように、組込位置Ａを中心に左右両側に
はケイ素鋼板を複数枚ブロック状にかしめて成形したＥ
型及びＩ型ブロック鉄心を複数個（例えば３０個程）高
さ方向に収容可能なＥ型ブロック鉄心マガジンケース１
１とＩ型ブロック鉄心マガジンケース１２が立設されて
いる。上記各ケース内に収容されたＥ型及びＩ型ブロッ
ク鉄心は、ストックが少なくなると順次補給して作業が
続行される。

【００１７】以下、Ｉ型ブロック鉄心マガジンケース１
２の構成について、図２を参照して詳述する。ケース内
には複数のＩ型ブロック鉄心１３が上下方向に収容され
ている。上記Ｉ型ブロック鉄心マガジンケース１２の底
部には、スライドシャッター１４が設けられており、該
スライドシャッター１４はシャッターシリンダ１５のシ
リンダロッド先端に連結されている。また、上記Ｉ型ブ
ロック鉄心マガジンケース１２内に収容されているＩ型
ブロック鉄心１３のうち最下側より２番目より上側に載
置されたＩ型ブロック鉄心１３は、該最下側より２番目
のブロックが鉄心押さえシリンダ１６のシリンダロッド
により押さえられている。

【００１８】上記スライドシャッター１４の一部にはＩ
型ブロック鉄心１３に対応した分離穴が形成されてお
り、上記シャッターシリンダ１５を作動させてスライド
シャッター１４をスライドさせると、該シャッター１４
の分離穴と最下側のＩ型ブロック鉄心１３が合致したと
きに該Ｉ型ブロック鉄心１３のみが下方の鉄心ガイドレ
ール４間に落下して分離供給される。上記スライドシャ
ッター１４に分離穴を形成することにより、平板状のシ
ャッターに比べてストロークを短くできるため、装置構
成の小型化に寄与できる。上記スライドシャッター１４
が復帰すると上記鉄心押さえシリンダ１６の押圧を解除
すると、マガジンケース１２内のＩ型ブロック鉄心１３
が下方に移動して最下側より２番目のＩ型ブロック鉄心
１３を再び鉄心押さえシリンダ１６により押圧する。

【００１９】ここで、上記スライドシャッター１４をス
ライドさせて最下側のＩ型ブロック鉄心１３を供給する
際、該Ｉ型ブロック鉄心１３を鉄心ガイドレール４間に
落下させるのは位置ずれが生じたり部品が損傷するおそ
れがあることから好ましくない。そこで、図２に示すよ
うに、鉄心ガイドレール４間を上下動する受け渡しテー
ブル１７を設け、該受け渡しテーブル１７を受け渡しシ
リンダ１８のシリンダロッドに連結して昇降させるよう
にすることが好ましい。

【００２０】即ち、通常は受け渡しシリンダ１８を作動
させて受け渡しテーブル１７をスライドシャッター１４
の下側近傍に待機させておき、該スライドシャッター１
４をスライドさせて最下側のＩ型ブロック鉄心１３を受
け取ると、受け渡しシリンダ１８により受け渡しテーブ
ル１７を鉄心ガイドレール４間を下方に下降させる。こ
のとき、Ｉ型ブロック鉄心１３のみが鉄心ガイドレール
４に受け渡されて支持される。尚、Ｅ型ブロック鉄心マ
ガジンケース１１の構成もＩ型ブロック鉄心マガジンケ
ース１２と同様であるので説明を省略する。

【００２１】次に、鉄心組込機構３の構成について、図
１及び図２を参照して説明する。上記鉄心組込機構３に
は、Ｅ型ブロック鉄心２０及びＩ型ブロック鉄心１３を
組み込むための組込機構を組込位置Ａの左右に装備して
いる。図２において、上記鉄心ガイドレール４に受け渡
されたＩ型ブロック鉄心１３は、鉄心組込シリンダ１９
のシリンダロッド１９ｂ先端に連結された押し治具１９
ａにより鉄心ガイドレール４間を組込位置Ａに移送され
る。この鉄心組込シリンダ１９としては両側ロッドタイ
プのシリンダが好適に用いられ、シリンダロッド１９ｂ
の移動後端側（図面右側）には移動範囲を微調整可能な
調整螺子１９ｃが取り付けられている。

【００２２】また、図１において、上記鉄心ガイドレー
ル４に受け渡されたＥ型ブロック鉄心２０は、鉄心組込
シリンダ２１のシリンダロッド２１ｂ先端に連結された
押し治具２１ａ（図３参照）により鉄心ガイドレール４
間を組込位置Ａに移送される。この鉄心組込シリンダ２
１としては両側ロッドタイプのシリンダが好適に用いら
れ、シリンダロッド２１ｂの移動後端側（図１左側）に
は移動範囲を微調整可能な調整螺子２１ｃが取り付けら
れている。

【００２３】次に鉄心ガイドレール４の構成について、
図３を参照して説明する。図３において、鉄心ガイドレ
ール４には平面状の基準ガイド面４ａと、該基準ガイド
面４ａに対向して組込位置Ａに近づくにつれて幅狭とな
るようにテーパー面４ｃを形成した位置決めガイド面４
ｂが対向して形成されている。上記基準ガイド面４ａ及
び位置決めガイド面４ｂはそれぞれ断面Ｌ字状をしてお
り、押し治具１９ａ及び押し治具２１ａによりＩ型ブロ
ック鉄心１３及びＥ型ブロック鉄心２０を底部及び両側
ガイド面４ａ，４ｂに当接しながら摺動させることによ
りテーパー面４ｃにガイドされて組込位置Ａにおいて位
置決めされたボビンに高精度に組み込めるように構成さ
れている。上記押し治具１９ａ及び押し治具２１ａはそ
れぞれ鉄心ガイドレール４の左右両側よりＩ型ブロック
鉄心１３及びＥ型ブロック鉄心２０を移送して、該押し
治具どうしが合致する際にＥ型，Ｉ型ブロック鉄心どう
しがかしめられてボビンに一体に取り付けられる。

【００２４】次に、エアーの吹き出し吸引機構の構成に
ついて図４を参照して説明する。Ｅ型ブロック鉄心２０
をボビン２２に組み込む際に鉄心２０はボビン２２の中
空穴及び周囲を摺動するように組み込まれるため、ボビ
ン２２の反対側側面に樹脂製のボビンに削りカスが生じ
る。この削りカスが生じたままＩ型ブロック鉄心１９を
組み込むと組込精度や製品品質が低下することから除去
することが好ましい。このため、上記Ｉ型ブロック鉄心
１９をボビン２２に組み込む組込位置Ａの近傍にエアー
の吹き出し及びエアーの吸引を同時に行うエアー吹き出
し吸引機構２３を設けることが好ましい。

【００２５】図４において、組込位置Ａにセットされた
ボビン２２のＩ型ブロック鉄心１３の組込側には鉄心ガ
イドレール４の底部よりエアーをボビン側面に吹きつけ
るエアー吹き出し穴２４が形成されている。このエアー
吹き出し穴２４より図示しないコンプレッサーから送り
込まれた圧縮空気が吹き出し、Ｅ型ブロック鉄心２０の
組み込みにより生じた削りカスを吹き飛ばす。

【００２６】また、上記鉄心ガイドレール４の底部であ
って上記エアー吹き出し穴２４の近傍には、エアー吸引
装置（図示せず）が設けられている。このエアー吸引装
置は、吸引パイプ２５ａの中途から下端側の開口２５ｂ
に向かってエアーを吹き出させることで上端側の開口２
５ｃに負圧が生じ、上記吹き飛ばされた削りカスを含む
エアーを開口２５ｃより吸引パイプ２５ａ内に吸引して
開口２５ｂより装置外に吹き出させることにより除去す
る。

【００２７】次に、上述のように構成された鉄心組込装
置の鉄心組込動作について図５に示すフローチャートに
基づいて説明する。先ず、作業者は、予め巻線が巻付け
られたボビン２２を組込位置Ａにセットする（ステップ
Ｓ１）。そして、図示しない操作パネルに設けられたス
タートスイッチをＯＮすると（ステップＳ２）、図１に
示すように鉄心ガイドレール４の組込位置Ａの上方に待
機しているワーク押さえ機構１をチャックハンド８を開
放したまま第１上下動シリンダ５を作動させてチャック
ハンド８を下動させ、次いで第２上下動シリンダ６を作
動させてチャックハンド８がボビン２２を押さえるよう
に微調整する。そしてチャックシリンダ７を作動させて
チャックハンド８を閉じてボビン２２を挟むことにより
鉄心ガイドレール４の幅方向及び上下方向の位置決めを
行う（ステップＳ３）。

【００２８】次に、鉄心組込シリンダ１９を作動させ
て、押し治具１９ａを組込位置Ａにセットされたボビン
２２の側面に当接させて該ボビン２２をＩ型ブロック鉄
心組込側（図１の右側）より押さえる（ステップＳ
４）。このとき、上記ボビン２２はチャックハンド８及
び押し治具１９ａにより３方向より位置決めされる。

【００２９】次に、鉄心分離供給機構２において、Ｅ型
ブロック鉄心マガジンケース１１より図示しないシャッ
ターシリンダを作動させてスライドシャッターを移動さ
せて最下側のＥ型ブロック鉄心２０のみを鉄心ガイドレ
ール４上に分離供給する（ステップＳ５）。次に鉄心組
込シリンダ２１を作動させて押し治具２１ａによりＥ型
ブロック鉄心２０を鉄心ガイドレール４に沿って移動
し、組込位置Ａにセットされたボビン２２の左側面より
組み込む（ステップＳ６）。このとき、Ｅ型ブロック鉄
心２０は、鉄心ガイドレール４のテーパー面４ｃにより
基準ガイド面４ａ側に位置出しされて精度よく組み込む
ことができる。上記Ｅ型ブロック鉄心２０を組み込んだ
押し治具２１ａはＥ型ブロック鉄心２０に当接したまま
待機する。

【００３０】次に、鉄心組込シリンダ１９を作動させて
ボビン２２の右側面に当接して位置決めしていた押し治
具１９ａを鉄心ガイドレール４の右端側へ退避させる
（ステップＳ７）。次に、エアー吹き出し吸引機構２３
を作動させて、エアー吹き出し穴２４よりエアーを吹き
出させて、押し治具１９ａが退避したボビン２２の側面
に吹き付け、削りカスを吹き飛ばす（ステップＳ８）。
また、エアー吸引装置を作動させて吸引パイプ２５ａ内
にエアーを吸引する（ステップＳ９）。上記エアーの吹
き出し及び吸引動作は、Ｅ型ブロック鉄心の組み込みを
検知するセンサーやタイマーにより同期して行われる。
これによって、Ｅ型ブロック鉄心２０の組み込みによっ
て生じた削りカスを吹き飛ばして装置外へ排出すること
ができ、鉄心の組込精度の向上や製品品質の維持を図る
ことができる。

【００３１】次に、鉄心分離供給機構２において、Ｉ型
ブロック鉄心マガジンケース１２よりシャッターシリン
ダ１５を作動させてスライドシャッター１４を移動させ
て最下側のＩ型ブロック鉄心１３のみを鉄心ガイドレー
ル４上に分離供給する（ステップＳ１０）。次に鉄心組
込シリンダ１９を作動させて押し治具１９ａによりＩ型
ブロック鉄心１３を鉄心ガイドレール４に沿って移動
し、組込位置Ａにセットされたボビン２２の右側面より
組み込む（ステップＳ１１）。このとき、Ｉ型ブロック
鉄心１３は、鉄心ガイドレール４のテーパー面４ｃによ
り基準ガイド面４ａ側に位置出しされて精度よく組み込
むことができる。そして、図３に示すように、組込位置
Ａにセットされたボビン２２の両側より押し治具１９
ａ，２１ａが移動して合致した所でＥ型ブロック鉄心２
０とＩ型ブロック鉄心１３とがかしめられてボビン２２
に一体に組み付けられる。

【００３２】ボビン２２への鉄心の組み込みが終了する
と、鉄心組込シリンダ１９，２１を作動させて押し治具
１９ａ，２１ａが両側へ退避させる（ステップＳ１
２）。次に、チャックハンド８によりボビン２２をチャ
ックしたまま第１上下動シリンダ５を作動させて鉄心ガ
イドレール４より上側に退避させ、次いで排出シリンダ
１０を作動させて組込位置Ａより排出用レール１０ａ上
へワーク押さえ機構１全体を移動させる。そして、再び
第１上下動シリンダ５を作動させてチャックハンド８を
ボビン２２が排出用レール１０ａ近傍に至るまで下動さ
せ、第２上下動シリンダ６を作動させてボビン２２を排
出用レール１０ａ上に載置するまでチャックハンド８を
下動させた後、チャックシリンダ７によりチャックハン
ド８を開放させて排出用レール１０ａ上にボビン２２を
受け渡す。

【００３３】上記ボビン２２の排出位置への受け渡しが
終了すると、第２上下動シリンダ６及び第１上下動シリ
ンダ５は、再びチャックハンド８を上動させた位置まで
戻し、排出シリンダ１０を作動させてワーク押さえ機構
１全体を鉄心ガイドレール４上へ移動させ、チャックハ
ンド８が組込位置Ａの上方に配置された状態で停止し、
次の鉄心組込動作に備えて待機する（ステップＳ１
３）。そして、ステップＳ１に戻って、次のボビン２２
が組込位置Ａにセットされると上記ステップＳ１〜ステ
ップＳ１３に示す工程が繰り返し行われる。

【００３４】尚、何らかの要因により装置を停止すると
きは、図示しない操作パネルに設けた非常停止ボタンを
押すことにより、各シリンダーのエアーを開放させて鉄
心組込動作を停止させることができる。

【００３５】上記鉄心の組込作業が終了すると、ボビン
２２は図示しないガイドレール上を下流側へ搬送される
過程で、コイルの消費電流の測定が行われ、定格電流に
適合していれば品名等のラベル貼りを行い、次いで錆止
めや唸りを抑止するためワニスを塗装する含浸作業が行
われる。

【００３６】上記構成によれば、Ｅ型，Ｉ型ブロック鉄
心をそれぞれマガジンケース内に収容して、巻線を巻き
付けたボビンを組込位置Ａにセットした後、スタートス
イッチを入れるだげで、鉄心組込作業を自動的に行って
該ボビンを排出することができ、省力化を進めて作業性
の向上を実現できる。特に、鉄心組込工程から検査，ラ
ベル貼り，含浸等の後工程に接続し易くなるため、変成
器の自動組立を実現可能となる。

【００３７】また、鉄心ガイドレール４に平面状の基準
ガイド面と、該基準ガイド面に対向して組込位置に近づ
くにつれて幅狭となるようにテーパー面を形成した位置
決めガイド面とを形成したことにより、組込の位置精度
を高めることが可能であり、また、エアー吹き出し吸引
機構２３によりＥ型ブロック鉄心を組み込んだ後に、Ｉ
型ブロック鉄心を組み込むボビン２２の側面にエアーの
吹き出し及びエアーの吸引を同時に行うことにより、鉄
心の組込位置に削りカス等の異物が進入するのを防止
し、組立精度及び製品品質の維持を図り、高品質の製品
を大量生産することが可能となる。

【００３８】尚、本発明は上記実施の態様に限定される
ものではなく、例えば、Ｅ型，Ｉ型のブロック鉄心を自
動供給したり、ボビンを自動供給したりする等の発明の
精神を逸脱しない範囲内でさらに多くの改変を施し得る
のはもちろんのことである。

【００３９】

【発明の効果】本発明は前述したように、Ｅ型，Ｉ型ブ
ロック鉄心をそれぞれマガジンケース内に収容して、巻
線を巻き付けたボビンを組込位置にセットした後、スタ
ートスイッチを入れるだげで、鉄心組込作業を自動的に
行って該ボビンを排出することができ、省力化を進めて
作業性の向上を実現できる。特に、鉄心組込工程から検
査，ラベル貼り，含浸等の後工程に接続し易くなるた
め、変成器の自動組立を実現可能となる。

【００４０】また、鉄心ガイドレールに平面状の基準ガ
イド面と、該基準ガイド面に対向して組込位置に近づく
につれて幅狭となるようにテーパー面を形成した位置決
めガイド面とを形成したことにより、組込の位置精度を
高めることが可能であり、また、エアー吹き出し吸引機
構によりＥ型ブロック鉄心を組み込んだ後に、Ｉ型ブロ
ック鉄心を組み込むボビンの側面にエアーの吹き出し及
びエアーの吸引を同時に行うことにより、鉄心の組込位
置に削りカス等の異物が進入するのを防止し、組立精度
及び製品品質の維持を図り、高品質の製品を大量生産す
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】鉄心組込装置の全体構成を示す斜視図である。

【図２】鉄心分離供給機構及び鉄心組込機構の説明図で
ある。

【図３】鉄心組込位置及び鉄心ガイドレールの説明図で
ある。

【図４】エアーの吹き出し吸引機構の説明図である。

【図５】ブロック鉄心の組込工程を示すフローチャート
である。

【図６】従来の鉄心組込装置の説明図である。

【図７】従来の鉄心組込装置の説明図である。

【符号の説明】

１ ワーク押さえ機構 ２ 鉄心分離供給機構 ３ 鉄心組込機構 ４ 鉄心ガイドレール ４ａ 基準ガイド面 ４ｂ 位置決めガイド面 ４ｃ テーパー面 ５ 第１上下動シリンダ ６ 第２上下動シリンダ ７ チャックシリンダ ８ チャックハンド ９ 取付板 １０ 排出シリンダ １０ａ 排出用レール １１ Ｅ型ブロック鉄心マガジンケース １２ Ｉ型ブロック鉄心マガジンケース １３ Ｉ型ブロック鉄心 １４ スライドシャッター １５ シャッターシリンダ １６ 鉄心押さえシリンダ １７ 受け渡しテーブル １８ 受け渡しシリンダ １９，２１ 鉄心組込シリンダ １９ａ，２１ａ 押し治具 １９ｂ，２１ｂ シリンダロッド １９ｃ，２１ｃ 調整螺子 ２２ ボビン ２３ エアー吹き出し吸引機構 ２４ エアー吹き出し穴 ２５ａ 吸引パイプ ２５ｂ，２５ｃ 開口

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイルを巻き付けたボビンを組込位置で
   押さえるための押さえ手段と、 前記組込位置の両側にＥ型，Ｉ型ブロック鉄心をそれぞ
   れ高さ方向に複数収容し、該収容した鉄心を１個ずつ分
   離供給する鉄心分離供給手段と、 前記鉄心分離供給手段より各々分離供給されたＥ型，Ｉ
   型ブロック鉄心をボビンに対して両側より組み込むため
   の鉄心組込手段と、 前記鉄心組込手段により組み込まれるＥ型，Ｉ型ブロッ
   ク鉄心を組込位置までガイドするための鉄心ガイド手段
   と、 前記ボビンにＥ型，Ｉ型ブロック鉄心を組み込んだ後、
   該ボビンを排出側に移送する排出手段と、 を備えたことを特徴とする鉄心組込装置。
2. 【請求項２】 前記鉄心ガイド手段は、Ｅ型，Ｉ型ブロ
   ック鉄心が摺動する際の基準となる平面状の基準ガイド
   面と、該基準ガイド面に対向して組込位置に近づくにつ
   れて幅狭となるようなテーパー面を形成した位置決めガ
   イド面とを形成したことを特徴とする請求項１記載の鉄
   心組込装置。
3. 【請求項３】 前記Ｉ型ブロック鉄心をボビンに組み込
   む組込位置の近傍にエアーの吹き出し及びエアーの吸引
   を同期して行う吹き出し吸引手段を設けたことを特徴と
   する請求項１又は請求項２記載の鉄心組込装置。