CN113611522A - 一种变压器骨架与端子压接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种变压器骨架与端子压接装置，包括机座、第一振动盘、第一导轨、第二振动盘、第二导轨、阻挡机构、定位机构、移送机构及推入机构；第一振动盘内容纳变压器骨架；第一导轨倾斜设置在机座上，第一导轨与第一振动盘连接；第二振动盘内容纳端子；第二导轨倾斜设置在机座上；阻挡机构设置在第一导轨上，阻挡机构阻挡变压器骨架前进；定位机构位于第一导轨的输出端底部；移送机构设置在机座上，移送机构驱使一变压器骨架脱离阻挡机构，并移送至定位机构；推入机构位于第二导轨一侧，推入机构将第二导轨内的端子推入第一导轨内的变压器骨架内。本发明压接效率高，能够有效将端子插入变压器骨架凹槽内，同时插入准确，不会存在偏差现象。

Description

一种变压器骨架与端子压接装置

技术领域

本发明涉及变压器骨架技术领域，特别涉及一种变压器骨架与端子压接装置。

背景技术

变压器骨架在生产时，侧边缘通常设有凹槽，变压器骨架在加工时，需要将端子压入该凹槽内，便于变压器骨架实现相应功能。

传统的端子压入变压器骨架的方式为人工操作，即人工将端子手动压入变压器骨架的凹槽内，然而，人工压入的方式效率低下，且存在压入不到位的情形。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种变压器骨架与端子压接装置，其压接效率高，能够有效将端子插入变压器骨架凹槽内，同时插入准确，不会存在偏差现象。

为达到上述目的，本发明实施例提出了一种变压器骨架与端子压接装置，包括机座、第一振动盘、第一导轨、第二振动盘、第二导轨、阻挡机构、定位机构、移送机构及推入机构；

第一振动盘设置在机座一侧，第一振动盘内容纳变压器骨架；

第一导轨倾斜设置在机座上，第一导轨与第一振动盘连接，第一导轨内形成用于通入变压器骨架的第一轨道槽，第一轨道槽的高度可调；

第二振动盘设置在机座一侧，第二振动盘内容纳端子；

第二导轨倾斜设置在机座上，第二导轨与第一导轨并排设置，第二导轨与第二振动盘连接，第二导轨内形成用于通入端子的第二轨道槽，第二轨道槽的高度可调；

阻挡机构设置在第一导轨上，阻挡机构阻挡变压器骨架前进；

定位机构位于第一导轨的输出端底部，定位机构包括可弹出第一轨道槽槽底的定位块，定位块用于定位变压器骨架；

移送机构设置在机座上，移送机构驱使一变压器骨架脱离阻挡机构，并移送至定位机构，以挤压原本位于定位机构上的另一变压器骨架，另一变压器骨架移动驱使定位块下压而输出；

推入机构设置在机座上，推入机构位于第二导轨一侧，推入机构将第二导轨内的端子推入第一导轨内的变压器骨架内。

根据本发明实施例的一种变压器骨架与端子压接装置，在将变压器骨架与端子进行连接时，先将变压器骨架置于第一振动盘内，该变压器骨架通过第一轨道槽输送至阻挡机构，将端子置于第二振动盘内，该端子通过第二轨道槽输送至推入机构，然后移送机构驱使一变压器骨架脱离阻挡机构，并移送至定位机构，以挤压原本位于定位机构上的另一变压器骨架，另一变压器骨架移动驱使定位块下压而输出，最后，推入机构将第二导轨内的端子推入第一导轨内的变压器骨架内，以等待下一变压器骨架将其挤压输出。

另外，根据本发明上述实施例提出的一种变压器骨架与端子压接装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，第一导轨包括可拆卸的第一顶板，第一顶板与第一导轨的底部之间形成第一轨道槽，第一顶板设置为多个，每一第一顶板的安装在第一导轨后，第一轨道槽的高度不一致；第二导轨包括可拆卸的第二顶板，第二顶板与第二导轨的底部之间形成第二轨道槽，第二顶板设置为多个，每一第二顶板的安装在第二导轨后，第二轨道槽的高度不一致。

进一步，第一导轨上设置有光电开关。

进一步，阻挡机构包括安装座、弹性件、转轴、拐臂及限位块，安装座固定在第一导轨侧部，弹性件一端固定在安装座上，转轴固定在安装座上，拐臂与转轴连接并能沿着转轴转动，拐臂一端与弹性件另一端连接，拐臂另一端形成阻挡部，限位块设置在安装座上，拐臂抵靠在限位块上。

进一步，移送机构包括驱动件及移动块，驱动件固定在机座上，移动块与驱动件连接并由驱动件驱使移动，移动块位于第二导轨上方。

进一步，驱动件可以包括第一驱动气缸及第二驱动气缸，第一驱动气缸固定在机座上，第二驱动气缸一端与第一驱动气缸连接，移动块与第二驱动气缸另一端连接。

进一步，移动块包括第一移动凸起、第二移动凸起及第三移动凸起，移动变压器骨架时，第一移动凸起及第二移动凸起抵靠在变压器骨架一侧，第三移动凸起抵靠在变压器骨架另一侧。

进一步，第一移动凸起及第二移动凸起呈圆柱体型，以便于插入变压器骨架的限位槽内，第三移动凸起呈长方体型，第三移动凸起的底部设置防刮部。

进一步，推入机构包括推入气缸及推块，推入气缸固定在机座上，推块一端与推入气缸连接并由推入气缸驱使往复运动，推块另一端用于推动端子。

进一步，定位机构还包括弹性件，弹性件与定位块连接并驱使定位块弹出第一轨道槽的槽底。

进一步，定位块包括倾斜面，定位块弹出第一轨道槽的槽底时，倾斜面的底部所在的直线位于第一轨道槽的槽底所在的平面。

进一步，第一导轨的输出端顶部设置限位凸块，限位凸块防止变压器骨架在压接端子时脱离第一导轨。

进一步，机座底部一侧设置调节杆，转动调节杆调节机座的倾斜度。

附图说明

图1为根据本发明实施例的变压器骨架与端子的结构示意图；

图2为根据本发明实施例的变压器骨架与端子压接装置的结构示意图；

图3为根据本发明实施例的变压器骨架与端子压接装置另一角度的结构示意图；

图4为根据本发明实施例的移送机构的结构示意图；

图5为根据本发明实施例的定位机构的结构示意图；

图6为根据本发明实施例的推块将端子推入变压器骨架的结构示意图；

图7为根据本发明实施例的图5中A-A的剖面示意图。

标号说明

机座1、调节杆11；

第一振动盘2、变压器骨架21、凹槽211、限位槽212；

第一导轨3、第一轨道槽31、第一顶板32；

第二振动盘4、端子41；

第二导轨5、第二轨道槽51、第二顶板52；

阻挡机构6、安装座61、弹性件62、转轴63、拐臂64、阻挡部641、限位块65；

定位机构7、定位块71、倾斜面711；

移送机构8、驱动件81、第一驱动气缸811、第二驱动气缸812、移动块82、第一移动凸起821、第二移动凸起822、第三移动凸起823、固定座83；

推入机构9、推入气缸91、推块92、弧形槽921；

限位凸块10。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图7所示，本发明实施例的一种变压器骨架与端子压接装置，包括机座1、第一振动盘2、第一导轨3、第二振动盘4、第二导轨5、阻挡机构6、定位机构7、移送机构8及推入机构9。

第一振动盘2设置在机座1一侧，第一振动盘2内容纳变压器骨架21。第一导轨3倾斜设置在机座1上，第一导轨3与第一振动盘2连接，第一导轨3内形成用于通入变压器骨架21的第一轨道槽31，第一轨道槽31的高度可调。

第二振动盘4设置在机座1一侧，第二振动盘4内容纳端子41；第二导轨5倾斜设置在机座上1，第二导轨5与第一导轨3并排设置，第二导轨5与第二振动盘4连接，第二导轨5内形成用于通入端子41的第二轨道槽51，第二轨道槽51的高度可调。

阻挡机构6设置在第一导轨3上，阻挡机构6阻挡变压器骨架21前进；定位机构7位于第一导轨3的输出端底部，定位机构7包括可弹出第一轨道槽31槽底的定位块71，定位块71用于定位变压器骨架21。

移送机构8设置在机座1上，移送机构8驱使一变压器骨架21脱离阻挡机构6，并移送至定位机构7，以挤压原本位于定位机构7上的另一变压器骨架21，另一变压器骨架21移动驱使定位块71下压而输出；推入机构9设置在机座1上，推入机构9位于第二导轨5一侧，推入机构9将第二导轨5内的端子41推入第一导轨3内的变压器骨架21内。

在将变压器骨架21与端子41进行连接时，先将变压器骨架21置于第一振动盘2内，该变压器骨架21通过第一轨道槽31输送至阻挡机构6，将端子41置于第二振动盘4内，该端子41通过第二轨道槽51输送至推入机构9，然后移送机构8驱使一变压器骨架21脱离阻挡机构6，并移送至定位机构7，以挤压原本位于定位机构7上的另一变压器骨架21，另一变压器骨架21移动驱使定位块71下压而输出，最后，推入机构9将第二导轨5内的端子41推入第一导轨3内的变压器骨架21内，以等待下一变压器骨架21将其挤压输出。

也就是说，第一振动盘2内存在多个变压器骨架21，多个变压器骨架21从第一导轨3的第一轨道槽31内移动，这里从远离第一振动盘2至靠近第一振动盘2方向分别以变压器骨架21a、变压器骨架21b、变压器骨架21c、变压器骨架21d表示，变压器骨架21a移动至至阻挡机构6，阻挡机构6将变压器骨架21a进行阻挡，同时，变压器骨架21b抵靠在变压器骨架21a上，变压器骨架21c抵靠在变压器骨架21b上，变压器骨架21d抵靠在变压器骨架21c上，从而将压器骨架21a、变压器骨架21b、变压器骨架21c、变压器骨架21d阻挡，让变压器骨架2有次序地与端子41进行压接。移送机构8驱使变压器骨架21a脱离阻挡机构6的阻挡，并将压器骨架21a移送至定位机构7，并抵靠在定位块71上，此时，变压器骨架21b移动一个位置至阻挡机构6进行阻挡，变压器骨架21c抵靠在变压器骨架21b上，变压器骨架21d抵靠在变压器骨架21c上。在推入机构9将端子41推入变压器骨架21a后，移送机构8驱使变压器骨架21b脱离阻挡机构6的阻挡，并将压器骨架21b移送至定位机构7，并挤压变压器骨架21a，以使变压器骨架21a驱使定位块71下压，最后变压器骨架21a输出，推入机构9将端子41推入变压器骨架21b，重复上述步骤依次将变压器骨架21b、变压器骨架21c、变压器骨架21d压接端子41后输出。

为了便于检测第一轨道槽31的变压器骨架21，第一导轨3上设置有光电开关，光电开关是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无，光电开关可以检测第一轨道槽31的变压器骨架21的情况。

第一导轨3倾斜设置在机座1上，第二导轨5倾斜设置在机座1上，使得位于第一轨道槽31的变压器骨架21及第二轨道槽51内的端子41可以在重力的作用下自动下滑，从而可以节约资源。

可选地，第一导轨3包括可拆卸的第一顶板32，第一顶板32与第一导轨3的底部之间形成第一轨道槽31，第一顶板32设置为多个，每一第一顶板32的安装在第一导轨3后，第一轨道槽31的高度不一致；第二导轨5包括可拆卸的第二顶板52，第二顶板52与第二导轨5的底部之间形成第二轨道槽51，第二顶板52设置为多个，每一第二顶板52的安装在第二导轨5后，第二轨道槽51的高度不一致。

如图7所示，本示例中的第一顶板32包括竖直边与水平边，竖直边通过螺钉固定在第一导轨3上，每一第一顶板32的竖直边高度不一致，水平边与第一导轨3的底部形成第一轨道槽31，从而使得不同的第一顶板32固定在第一导轨3上后，第一轨道槽31的高度不一致，从而适应不同厚度的变压器骨架21。本示例中的第二顶板52包括竖直边与水平边，竖直边通过螺钉固定在第二导轨5上，每一第二顶板52的竖直边高度不一致，水平边与第二导轨5的底部形成第二轨道槽51，从而使得不同的第二顶板52固定在第二导轨5上后，第二轨道槽51的高度不一致，从而适应不同厚度的端子41。

作为一个示例，阻挡机构6包括安装座61、弹性件62、转轴63、拐臂64及限位块65，安装座61固定在第一导轨3侧部，弹性件62一端固定在安装座61上，转轴63固定在安装座61上，拐臂64与转轴63连接并能沿着转轴63转动，拐臂64一端与弹性件62另一端连接，拐臂64另一端形成阻挡部641，限位块65设置在安装座61上，拐臂64抵靠在限位块65上。其中，弹性件62优选为弹簧。

在变压器骨架21移动至阻挡机构6时，阻挡机构6的阻挡部641抵靠在变压器骨架21的侧部，以阻挡变压器骨架21前进，当移送机构8将变压器骨架21移动时，变压器骨架21挤压阻挡部641，以使弹性件62发生形变，驱使拐臂64沿着转轴63正方向转动，从而使得变压器骨架21脱离阻挡部641的束缚，然后，弹性件62驱使拐臂64沿着转轴63反方向转动，以阻挡下一变压器骨架21前进。

本示例中，移送机构8包括驱动件81及移动块82，驱动件81固定在机座1上，移动块82与驱动件81连接并由驱动件81驱使移动，移动块82位于第二导轨5上方。其中，驱动件81可以包括第一驱动气缸811及第二驱动气缸812，第一驱动气缸811固定在机座1上，第二驱动气缸812一端与第一驱动气缸811连接，移动块82与第二驱动气缸812另一端连接。在需移动变压器骨架21时，第二驱动气缸812先驱使移动块82向下运动，以压紧变压器骨架21，然后第一驱动气缸811驱使第二驱动气缸812连同移动块82往靠近推入机构9方向移动，从而便于推入机构9将端子41推入，接着第二驱动气缸812驱使移动块82向上运动，然后第一驱动气缸811驱使第二驱动气缸812连同移动块82往远离推入机构9方向移动，从而恢复初始位置。其中，机座1上可以设置滑轨，第二驱动气缸812底部可设置滑块，滑块可移动与滑轨配合，从而提高第二驱动气缸812移送时的稳定性。

在一些示例中，移动块82包括第一移动凸起821、第二移动凸起822及第三移动凸起823，移动变压器骨架21时，第一移动凸起821及第二移动凸起822抵靠在变压器骨架21一侧，第三移动凸起823抵靠在变压器骨架21另一侧。

第二驱动气缸812上可以设置固定座83，固定座83上可以设置容纳槽，移动块82可以移动设置在容纳槽内，移动至固定位置后可以再通过固定件固定，从而可以调节第一移动凸起821、第二移动凸起822及第三移动凸起823的位置，从而适应不同类型的变压器骨架21。

如图1所示，变压器骨架21通常包括便于端子41插入的凹槽211及用于与其他零件连接的限位槽212，限位槽212通常设置有两个。本示例中，第一移动凸起821及第二移动凸起822呈圆柱体型，以分别插入变压器骨架21的限位槽212内，移动时，第一移动凸起821及第二移动凸起822抵靠在限位槽212的侧壁上，以有效将变压器骨架21进行移动。第三移动凸起823呈长方体型，第三移动凸起823的底部设置防刮部，如该防刮部可以为无纺布，当然也可以为其他防刮材料，防刮部可以使变压器骨架21移动时，防止变压器骨架21的表面刮伤，从而提高产品合理率。

作为一个示例，推入机构9包括推入气缸91及推块92，推入气缸91固定在机座1上，推块92一端与推入气缸91连接并由推入气缸91驱使往复运动，推块92另一端用于推动端子41，在移送机构8将变压器骨架21移送至推入机构9一侧时，推入气缸91驱使推块92移动，以将端子41推入变压器骨架21的凹槽211内。

本示例中，如图6所示，端子41通常J型，为了使推块92更好地配合端子41，推块92包括弧形槽921，弧形槽921与端子41配合以有效将端子41推入变压器骨架21的凹槽211内。

为了使定位块71下压后便于再次弹起，定位机构7还包括弹起件，弹起件与定位块71连接并驱使定位块71弹出第一轨道槽31的槽底。如此，在变压器骨架21移动而挤压定位块71后，定位块71下压，该变压器骨架21输出后，定位块71在弹起件的作用下下再次弹起，便于再次定位下一变压器骨架21。其中，机座1上可以设置出料滑轨，变压器骨架21沿着出料滑轨移动而输出。

本示例中，定位块71包括倾斜面711，定位块71弹出第一轨道槽31的槽底时，倾斜面711的底部所在的直线位于第一轨道槽31的槽底所在的平面，如此，在变压器骨架21需要输出时，便于变压器骨架21沿着倾斜面711移动而将定位块71下压。

在一些示例中，第一导轨3的输出端顶部设置限位凸块10，限位凸块10防止变压器骨架21在压接端子41时脱离第一导轨3，在将端子41压接至变压器骨架21上时，变压器骨架21通常会产生冲击力，会产生脱离第一导轨3的情形，为了防止端子41时脱离第一导轨3，限位凸块10设置在第一导轨3的输出端顶部，使得变压器骨架21产生冲击力时，抵靠在限位凸块10底部，有效防止端子41时脱离第一导轨3。

为了便于调整整体机座1的倾斜度，使之更好地配合不同类型的变压器骨架21及端子41，机座1底部一侧设置调节杆11，转动调节杆11调节机座1的倾斜度。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种变压器骨架与端子压接装置，其特征在于：包括机座、第一振动盘、第一导轨、第二振动盘、第二导轨、阻挡机构、定位机构、移送机构及推入机构；

第一振动盘设置在机座一侧，第一振动盘内容纳变压器骨架；

第一导轨倾斜设置在机座上，第一导轨与第一振动盘连接，第一导轨内形成用于通入变压器骨架的第一轨道槽，第一轨道槽的高度可调；

第二振动盘设置在机座一侧，第二振动盘内容纳端子；

第二导轨倾斜设置在机座上，第二导轨与第一导轨并排设置，第二导轨与第二振动盘连接，第二导轨内形成用于通入端子的第二轨道槽，第二轨道槽的高度可调；

阻挡机构设置在第一导轨上，阻挡机构阻挡变压器骨架前进；

定位机构位于第一导轨的输出端底部，定位机构包括可弹出第一轨道槽槽底的定位块，定位块用于定位变压器骨架；

移送机构设置在机座上，移送机构驱使一变压器骨架脱离阻挡机构，并移送至定位机构，以挤压原本位于定位机构上的另一变压器骨架，另一变压器骨架移动驱使定位块下压而输出；

推入机构设置在机座上，推入机构位于第二导轨一侧，推入机构将第二导轨内的端子推入第一导轨内的变压器骨架内。

2.如权利要求1所述的变压器骨架与端子压接装置，其特征在于：第一导轨包括可拆卸的第一顶板，第一顶板与第一导轨的底部之间形成第一轨道槽，第一顶板设置为多个，每一第一顶板的安装在第一导轨后，第一轨道槽的高度不一致；第二导轨包括可拆卸的第二顶板，第二顶板与第二导轨的底部之间形成第二轨道槽，第二顶板设置为多个，每一第二顶板的安装在第二导轨后，第二轨道槽的高度不一致。

3.如权利要求1所述的变压器骨架与端子压接装置，其特征在于：阻挡机构包括安装座、弹性件、转轴、拐臂及限位块，安装座固定在第一导轨侧部，弹性件一端固定在安装座上，转轴固定在安装座上，拐臂与转轴连接并能沿着转轴转动，拐臂一端与弹性件另一端连接，拐臂另一端形成阻挡部，限位块设置在安装座上，拐臂抵靠在限位块上。

4.如权利要求1所述的变压器骨架与端子压接装置，其特征在于：移送机构包括驱动件及移动块，驱动件固定在机座上，移动块与驱动件连接并由驱动件驱使移动，移动块位于第二导轨上方。

5.如权利要求4所述的变压器骨架与端子压接装置，其特征在于：驱动件包括第一驱动气缸及第二驱动气缸，第一驱动气缸固定在机座上，第二驱动气缸一端与第一驱动气缸连接，移动块与第二驱动气缸另一端连接。

6.如权利要求5所述的变压器骨架与端子压接装置，其特征在于：移动块包括第一移动凸起、第二移动凸起及第三移动凸起，移动变压器骨架时，第一移动凸起及第二移动凸起抵靠在变压器骨架一侧，第三移动凸起抵靠在变压器骨架另一侧。

7.如权利要求6所述的变压器骨架与端子压接装置，其特征在于：第一移动凸起及第二移动凸起呈圆柱体型，以便于插入变压器骨架的限位槽内，第三移动凸起呈长方体型，第三移动凸起的底部设置防刮部。

8.如权利要求1所述的变压器骨架与端子压接装置，其特征在于：推入机构包括推入气缸及推块，推入气缸固定在机座上，推块一端与推入气缸连接并由推入气缸驱使往复运动，推块另一端用于推动端子。

9.如权利要求1所述的变压器骨架与端子压接装置，其特征在于：定位机构还包括弹性件，弹性件与定位块连接并驱使定位块弹出第一轨道槽的槽底；定位块包括倾斜面，定位块弹出第一轨道槽的槽底时，倾斜面的底部所在的直线位于第一轨道槽的槽底所在的平面。

10.如权利要求1所述的变压器骨架与端子压接装置，其特征在于：第一导轨的输出端顶部设置限位凸块，限位凸块防止变压器骨架在压接端子时脱离第一导轨。

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