CN105083845A - 一种磁芯自动排列输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁芯自动排列输送装置，包括水平设置的磁芯输送带，在磁芯压机的出料口与磁芯输送带之间设有输送轨道，通过磁芯压机冲压成型后的磁芯经由输送轨道传输到磁芯输送带上，磁芯在磁芯输送带上排列为一排并连续水平输送，还设有用于去毛刺的毛刷，所述毛刷的刷毛与输送的磁芯接触，所述磁芯输送带的末段在宽度一侧设有推料装置，另一侧设有排料平台，所述推料装置包括平行且竖直设置的推板和挡板，所述推板靠近推料装置侧，所述挡板靠近排料平台侧，在推板和挡板之间形成排列磁芯的排料通道，所述推板由水平气缸控制水平动作，所述挡板由升降气缸控制升降。本发明既提高了磁芯的去毛刺效率，又可以对磁芯进行有序排列。

Description

一种磁芯自动排列输送装置

技术领域

本发明涉及磁芯加工设备。

背景技术

磁芯在冲压成型后，表面会有大量的毛刺，因此冲压后要进行去毛刺作业，现有技术中，通过人工去毛刺，不仅占用大量人工，而且去毛刺效率低，去毛刺的效果也不理想。

另外，磁芯冲压成型后，需要有序排列起来，以方便转运至下一道工序进行加工。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种磁芯自动排列输送装置，既要提高磁芯的去毛刺效率，改善去毛刺效果，又要对磁芯进行有序排列。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种磁芯自动排列输送装置，包括水平设置在磁芯压机出料口下方的磁芯输送带，在磁芯压机的出料口与磁芯输送带之间设有输送轨道，通过磁芯压机冲压成型后的磁芯经由输送轨道传输到磁芯输送带上，磁芯在磁芯输送带上排列为一排并连续水平输送，还设有用于去毛刺的毛刷，所述毛刷的刷毛与输送的磁芯接触，所述磁芯输送带的末段在宽度一侧设有推料装置，另一侧设有排料平台，所述推料装置包括平行且竖直设置的推板和挡板，所述推板靠近推料装置侧，所述挡板靠近排料平台侧，在推板和挡板之间形成排列磁芯的排料通道，所述推板由水平气缸控制水平动作，所述挡板由升降气缸控制升降。

优选的，所述磁芯压机采用转盘式磁芯压机，冲压成型后的磁芯在磁芯压机的转盘上随转盘转动至出料口。

优选的，所述转盘上方靠近出料口位置设有毛刷。

优选的，所述转盘在出料口位置设有一引导板，所述引导板第一端阻挡于磁芯转动方向上，所述引导板第二端与输送轨道入口相接。

优选的，所述输送轨道包括竖直的竖向输送带，所述竖向输送带上端正对磁芯压机的出料口，在竖向输送带背面沿磁芯输送方向设有磁性体，所述磁性体使磁芯吸附在竖向输送带输送平面上，所述竖向输送带下端连接有一条斜向轨道，所述斜向轨道倾斜向下，所述斜向轨道的下端与磁芯输送带连接。

优选的，在竖向输送带输送平面正面侧安装有毛刷，所述竖向输送带正下方设置有粉尘收集盒。

优选的，所述毛刷安装于固定支架上，所述固定支架上设有振动电机，所述振动电机通过振动机构带动毛刷振动，

优选的，所述振动机构包括振动块，所述振动块与固定支架之间设有弹性伸缩结构，所述振动块上设有驱动槽，所述振动电机的输出轴上安装有凸轮，所述凸轮设于驱动槽内，所述凸轮在驱动槽内转动驱动振动块振动。

优选的，所述排料平台上设有排料板，所述排料板截面呈L型。

优选的，所述磁芯输送带上设有光电检测传感器，所述光电检测传感器检测进入排料通道的磁芯，在排料通道内磁芯排列到指定数量时，所述推料装置将磁芯推送至排料平台上。

本发明设有去毛刺的毛刷，在磁芯输送过程中完成磁芯的去毛刺工作，由于是在冲压成型后的磁芯输送过程中进行去毛刺作业，而且作业过程完全自动完成，因此去毛刺效率高，而且去毛刺效果大大改善。

另外，在磁芯输送带的末段设有推料装置和排料平台，通过推料装置将磁芯成排的推送至排料平台上，这样，在推料装置多次动作后，磁芯在排料平台上排列成矩形阵列状，实现了磁芯的有序排列。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1是实施例1中磁芯压机、变向轨道、磁芯输送带间的位置结构示意图；

图2是实施例1中磁芯由磁芯压机出料口向磁芯输送带输送的结构示意图；

图3是实施例1中推料装置与磁芯输送带及排料平台的配合结构图；

图4是实施例2中磁芯去毛刺装置的正面结构示意图；

图5是实施例2中磁芯去毛刺装置的侧面结构示意图；

图6是实施例3中磁芯压机、变向轨道、磁芯输送带间的位置结构示意图。

具体实施方式

实施例1，如图1所示，一种磁芯自动排列输送装置，包括水平设置在磁芯压机5的出料口下方的磁芯输送带4，在磁芯压机5的出料口与磁芯输送带4之间设有向下倾斜的输送轨道51，通过磁芯压机5冲压成型后的磁芯11经由输送轨道51传输到磁芯输送带4上，磁芯11在磁芯输送带4上排列为一排并连续水平输送。

如图2所示，其所示意的是需要变向输送的磁芯11且采用的是转盘形式的磁芯压机进行磁芯成型，冲压成型后的磁芯11在磁芯压机5的转盘50上随转盘转动至出料口，输送轨道51采用变向轨道。该变向轨道包括从上到下依次设置的引导段、变向段、反向输送段，磁芯在变向轨道上依靠重力滑行，所述变向段横截面呈V型结构。

所述转盘50在出料口位置设有一引导板501，所述引导板501第一端阻挡于磁芯11转动方向上，所述引导板501第二端与变向轨道引导段相接，磁芯11由引导段引导将磁芯11转移至变向轨道，变向段侧边的倾斜角度逐步变化，使磁芯11在滑动时完成翻转，翻转后磁芯11由反向输送段继续输送至磁芯输送带4上。

另外，磁芯在冲压成型后，表面会有大量的毛刺，因此冲压后要进行去毛刺作业，现有技术中，通过人工去毛刺，不仅占用大量人工，而且去毛刺效率低，去毛刺的效果也不理想。因此，在转盘50上方设有毛刷，毛刷在磁芯进入变向轨道前对磁芯进行去毛刺作业，大大提高了去毛刺效率。

如图3所示，磁芯输送带4的末段在宽度一侧设有推料装置2，另一侧设有排料平台，所述推料装置2包括平行且竖直设置的推板21和挡板23，所述推板21靠近推料装置2侧，所述挡板23靠近排料平台侧，在推板21和挡板23之间形成排列磁芯的排料通道，所述推板21由水平气缸22控制水平动作，所述挡板23由升降气缸24控制升降。所述磁芯输送带4上设有光电检测传感器，所述光电检测传感器检测进入排料通道的磁芯11，在排料通道内磁芯11排列到指定数量时，所述推料装置2将磁芯11推送至排料平台上。磁芯11输送进入排料通道后，自动排列成排，光电检测传感器设于排料通道进料侧，因此当光电检测传感器检测到进入排料通道的磁芯11排列到指定数量时，推板21由水平气缸22控制水平动作推送磁芯11，在磁芯11推送到排料平台预定位置后，挡板23由升降气缸24控制上升，然后推板21由水平气缸22控制水平回缩至初始位置，最终升降气缸24驱动挡板23下落至初始位置，如此往复，这样，在推料装置2多次动作后，磁芯11在排料平台上排列成矩形阵列状，实现了磁芯的有序排列。

另外，在排料平台上设有排料板3，排料板3包括前部的平板段及后侧的后挡板31，因此该排料板3截面呈L型，同时排料板3两侧还设有侧挡板。可直接通过排料板3转运磁芯，以方便工人操作。

实施例2，不同于实施例1，如图4和图5所示，输送轨道51不具备换向功能，输送轨道51是一条依靠动力驱动的倾斜向下的输送带结构，而且同时在输送轨道51上方设有用于去除磁芯毛刺的磁芯去毛刺装置1，该磁芯去毛刺装置1包括毛刷15，所述毛刷15的刷毛与输送轨道51上输送的磁芯11接触，所述毛刷15安装于固定支架12上，其中毛刷15的刷毛还要选择软毛，如果毛刷刷毛较硬，容易造成磁芯表面划伤。

所述固定支架12上设有振动电机14，所述振动电机14通过振动机构带动毛刷15振动。所述固定支架12为桥式结构，所述固定支架12两侧的立柱固定在输送轨道51宽度方向两侧。所述固定支架12的横梁上安装有电机固定板13，所述振动电机14安装于电机固定板13上。所述振动机构包括振动块16，所述振动块16与固定支架12之间设有弹性伸缩结构，其中一种结构可以是振动块16设有引导柱，固定支架12设有引导孔，引导柱沿引导孔滑动，同时引导柱连接弹簧，所述振动块16上设有驱动槽，所述振动电机14的输出轴上安装有凸轮，所述凸轮设于驱动槽内，所述凸轮在驱动槽内转动驱动振动块16振动。主要是凸轮驱动毛刷15向下，弹簧作用使毛刷15向上复位。由于是通过振动电机14驱动产生的高频振动去除毛刺，去毛刺效果大大改善，振动频率的调节可以通过调节振动电机14的转速实现。

在振动块16上设有毛刷夹17，所述毛刷15的刷柄由毛刷夹17夹紧。毛刷15是易耗品，需要经常更换，通过毛刷夹17的方式固定，会便于毛刷的安装和更换。毛刷夹17通过螺丝与振动块16固定，可以调节好毛刷15的角度后，再固定毛刷夹17，通常毛刷15与输送轨道51不是垂直的，而是设有一定的角度，这样可以提高去毛刺的效果。

实施例3，不同于上述两个实施例，如图6所示，输送轨道包括竖直的竖直输送带511及斜向轨道512，竖直输送带511下端连接斜向轨道512，斜向轨道512倾斜向下设置，竖直输送带511上端正对磁芯压机5的出料口，在竖直输送带511背面沿磁芯输送方向设有磁性体，所述磁性体使磁芯吸附在竖直输送带511的输送平面上，竖直输送带511上的磁芯输送至斜向轨道512后依靠重力在斜向轨道512上滑行。

进一步的，所述斜向轨道512也可以采用实施例1中的变向轨道，使磁芯11在输送过程中完成翻身并输送至磁芯输送带4。

另外，也可以设置实施例2中的磁芯去毛刺装置1，即在竖直输送带511的输送平面正面侧安装有用于去掉磁芯表面毛刺的磁芯去毛刺装置1。另外，竖直输送带511正下方设置有粉尘收集盒53。竖直输送带511下端可以通过引导板或者引导梳毛52与粉尘收集盒53连接，使竖直输送带511上粘附的磁粉正好落在粉尘收集盒53内，避免粉尘污染车间环境，当然也为进一步利用这些磁粉提供了可能。

Claims (10)

1.一种磁芯自动排列输送装置，包括水平设置在磁芯压机出料口下方的磁芯输送带，在磁芯压机的出料口与磁芯输送带之间设有输送轨道，通过磁芯压机冲压成型后的磁芯经由输送轨道传输到磁芯输送带上，磁芯在磁芯输送带上排列为一排并连续水平输送，其特征在于：还设有用于去毛刺的毛刷，所述毛刷的刷毛与输送的磁芯接触，所述磁芯输送带的末段在宽度一侧设有推料装置，另一侧设有排料平台，所述推料装置包括平行且竖直设置的推板和挡板，所述推板靠近推料装置侧，所述挡板靠近排料平台侧，在推板和挡板之间形成排列磁芯的排料通道，所述推板由水平气缸控制水平动作，所述挡板由升降气缸控制升降。

2.根据权利要求1所述的一种磁芯自动排列输送装置，其特征在于：所述磁芯压机采用转盘式磁芯压机，冲压成型后的磁芯在磁芯压机的转盘上随转盘转动至出料口。

3.根据权利要求2所述的一种磁芯自动排列输送装置，其特征在于：所述转盘上方靠近出料口位置设有毛刷。

4.根据权利要求3所述的一种磁芯自动排列输送装置，其特征在于：所述转盘在出料口位置设有一引导板，所述引导板第一端阻挡于磁芯转动方向上，所述引导板第二端与输送轨道入口相接。

5.根据权利要求1所述的一种磁芯自动排列输送装置，其特征在于：所述输送轨道包括竖直的竖向输送带，所述竖向输送带上端正对磁芯压机的出料口，在竖向输送带背面沿磁芯输送方向设有磁性体，所述磁性体使磁芯吸附在竖向输送带输送平面上，所述竖向输送带下端连接有一条斜向轨道，所述斜向轨道倾斜向下，所述斜向轨道的下端与磁芯输送带连接。

6.根据权利要求5所述的一种磁芯自动排列输送装置，其特征在于：在竖向输送带输送平面正面侧安装有毛刷，所述竖向输送带正下方设置有粉尘收集盒。

7.根据权利要求6所述的一种磁芯自动排列输送装置，其特征在于：所述毛刷安装于固定支架上，所述固定支架上设有振动电机，所述振动电机通过振动机构带动毛刷振动。

8.根据权利要求7所述的一种磁芯自动排列输送装置，其特征在于：所述振动机构包括振动块，所述振动块与固定支架之间设有弹性伸缩结构，所述振动块上设有驱动槽，所述振动电机的输出轴上安装有凸轮，所述凸轮设于驱动槽内，所述凸轮在驱动槽内转动驱动振动块振动。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种磁芯自动排列输送装置，其特征在于：所述排料平台上设有排料板，所述排料板截面呈L型。

10.根据权利要求1至8任意一项所述的一种磁芯自动排列输送装置，其特征在于：所述磁芯输送带上设有光电检测传感器，所述光电检测传感器检测进入排料通道的磁芯，在排料通道内磁芯排列到指定数量时，所述推料装置将磁芯推送至排料平台上。