CN204872478U - 一种磁芯自动排列输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁芯自动排列输送装置，包括水平设置的磁芯输送带，在磁芯压机的出料口与磁芯输送带之间设有输送轨道，通过磁芯压机冲压成型后的磁芯经由输送轨道传输到磁芯输送带上，磁芯在磁芯输送带上排列为一排并连续水平输送，还设有用于去毛刺的毛刷，所述毛刷的刷毛与输送的磁芯接触，所述磁芯输送带的末段在宽度一侧设有推料装置，另一侧设有排料平台，所述推料装置包括平行且竖直设置的推板和挡板，所述推板靠近推料装置侧，所述挡板靠近排料平台侧，在推板和挡板之间形成排列磁芯的排料通道，所述推板由水平气缸控制水平动作，所述挡板由升降气缸控制升降。本实用新型既提高了磁芯的去毛刺效率，又可以对磁芯进行有序排列。

Description

一种磁芯自动排列输送装置

技术领域

本实用新型涉及磁芯加工设备。

背景技术

磁芯在冲压成型后，表面会有大量的毛刺，因此冲压后要进行去毛刺作业，现有技术中，通过人工去毛刺，不仅占用大量人工，而且去毛刺效率低，去毛刺的效果也不理想。

另外，磁芯冲压成型后，需要有序排列起来，以方便转运至下一道工序进行加工。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种磁芯自动排列输送装置，既要提高磁芯的去毛刺效率，改善去毛刺效果，又要对磁芯进行有序排列。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种磁芯自动排列输送装置，包括水平设置在磁芯压机出料口下方的磁芯输送带，在磁芯压机的出料口与磁芯输送带之间设有输送轨道，通过磁芯压机冲压成型后的磁芯经由输送轨道传输到磁芯输送带上，磁芯在磁芯输送带上排列为一排并连续水平输送，还设有用于去毛刺的毛刷，所述毛刷的刷毛与输送的磁芯接触，所述磁芯输送带的末段在宽度一侧设有推料装置，另一侧设有排料平台，所述推料装置包括平行且竖直设置的推板和挡板，所述推板靠近推料装置侧，所述挡板靠近排料平台侧，在推板和挡板之间形成排列磁芯的排料通道，所述推板由水平气缸控制水平动作，所述挡板由升降气缸控制升降。

优选的，所述磁芯压机采用转盘式磁芯压机，冲压成型后的磁芯在磁芯压机的转盘上随转盘转动至出料口。

优选的，所述转盘上方靠近出料口位置设有毛刷。

优选的，所述转盘在出料口位置设有一引导板，所述引导板第一端阻挡于磁芯转动方向上，所述引导板第二端与输送轨道入口相接。

优选的，所述输送轨道包括竖直的竖向输送带，所述竖向输送带上端正对磁芯压机的出料口，在竖向输送带背面沿磁芯输送方向设有磁性体，所述磁性体使磁芯吸附在竖向输送带输送平面上，所述竖向输送带下端连接有一条斜向轨道，所述斜向轨道倾斜向下，所述斜向轨道的下端与磁芯输送带连接。

优选的，在竖向输送带输送平面正面侧安装有毛刷，所述竖向输送带正下方设置有粉尘收集盒。

优选的，所述毛刷安装于固定支架上，所述固定支架上设有振动电机，所述振动电机通过振动机构带动毛刷振动，

优选的，所述振动机构包括振动块，所述振动块与固定支架之间设有弹性伸缩结构，所述振动块上设有驱动槽，所述振动电机的输出轴上安装有凸轮，所述凸轮设于驱动槽内，所述凸轮在驱动槽内转动驱动振动块振动。

优选的，所述排料平台上设有排料板，所述排料板截面呈L型。

优选的，所述磁芯输送带上设有光电检测传感器，所述光电检测传感器检测进入排料通道的磁芯，在排料通道内磁芯排列到指定数量时，所述推料装置将磁芯推送至排料平台上。

本实用新型设有去毛刺的毛刷，在磁芯输送过程中完成磁芯的去毛刺工作，由于是在冲压成型后的磁芯输送过程中进行去毛刺作业，而且作业过程完全自动完成，因此去毛刺效率高，而且去毛刺效果大大改善。

另外，在磁芯输送带的末段设有推料装置和排料平台，通过推料装置将磁芯成排的推送至排料平台上，这样，在推料装置多次动作后，磁芯在排料平台上排列成矩形阵列状，实现了磁芯的有序排列。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1是实施例1中磁芯压机、变向轨道、磁芯输送带间的位置结构示意图；

图2是实施例1中磁芯由磁芯压机出料口向磁芯输送带输送的结构示意图；

图3是实施例1中推料装置与磁芯输送带及排料平台的配合结构图；

图4是实施例2中磁芯去毛刺装置的正面结构示意图；

图5是实施例2中磁芯去毛刺装置的侧面结构示意图；

图6是实施例3中磁芯压机、变向轨道、磁芯输送带间的位置结构示意图。

具体实施方式

实施例1，如图1所示，一种磁芯自动排列输送装置，包括水平设置在磁芯压机5的出料口下方的磁芯输送带4，在磁芯压机5的出料口与磁芯输送带4之间设有向下倾斜的输送轨道51，通过磁芯压机5冲压成型后的磁芯11经由输送轨道51传输到磁芯输送带4上，磁芯11在磁芯输送带4上排列为一排并连续水平输送。

如图2所示，其所示意的是需要变向输送的磁芯11且采用的是转盘形式的磁芯压机进行磁芯成型，冲压成型后的磁芯11在磁芯压机5的转盘50上随转盘转动至出料口，输送轨道51采用变向轨道。该变向轨道包括从上到下依次设置的引导段、变向段、反向输送段，磁芯在变向轨道上依靠重力滑行，所述变向段横截面呈V型结构。

所述转盘50在出料口位置设有一引导板501，所述引导板501第一端阻挡于磁芯11转动方向上，所述引导板501第二端与变向轨道引导段相接，磁芯11由引导段引导将磁芯11转移至变向轨道，变向段侧边的倾斜角度逐步变化，使磁芯11在滑动时完成翻转，翻转后磁芯11由反向输送段继续输送至磁芯输送带4上。

另外，磁芯在冲压成型后，表面会有大量的毛刺，因此冲压后要进行去毛刺作业，现有技术中，通过人工去毛刺，不仅占用大量人工，而且去毛刺效率低，去毛刺的效果也不理想。因此，在转盘50上方设有毛刷，毛刷在磁芯进入变向轨道前对磁芯进行去毛刺作业，大大提高了去毛刺效率。

如图3所示，磁芯输送带4的末段在宽度一侧设有推料装置2，另一侧设有排料平台，所述推料装置2包括平行且竖直设置的推板21和挡板23，所述推板21靠近推料装置2侧，所述挡板23靠近排料平台侧，在推板21和挡板23之间形成排列磁芯的排料通道，所述推板21由水平气缸22控制水平动作，所述挡板23由升降气缸24控制升降。所述磁芯输送带4上设有光电检测传感器，所述光电检测传感器检测进入排料通道的磁芯11，在排料通道内磁芯11排列到指定数量时，所述推料装置2将磁芯11推送至排料平台上。磁芯11输送进入排料通道后，自动排列成排，光电检测传感器设于排料通道进料侧，因此当光电检测传感器检测到进入排料通道的磁芯11排列到指定数量时，推板21由水平气缸22控制水平动作推送磁芯11，在磁芯11推送到排料平台预定位置后，挡板23由升降气缸24控制上升，然后推板21由水平气缸22控制水平回缩至初始位置，最终升降气缸24驱动挡板23下落至初始位置，如此往复，这样，在推料装置2多次动作后，磁芯11在排料平台上排列成矩形阵列状，实现了磁芯的有序排列。

另外，在排料平台上设有排料板3，排料板3包括前部的平板段及后侧的后挡板31，因此该排料板3截面呈L型，同时排料板3两侧还设有侧挡板。可直接通过排料板3转运磁芯，以方便工人操作。

实施例2，不同于实施例1，如图4和图5所示，输送轨道51不具备换向功能，输送轨道51是一条依靠动力驱动的倾斜向下的输送带结构，而且同时在输送轨道51上方设有用于去除磁芯毛刺的磁芯去毛刺装置1，该磁芯去毛刺装置1包括毛刷15，所述毛刷15的刷毛与输送轨道51上输送的磁芯11接触，所述毛刷15安装于固定支架12上，其中毛刷15的刷毛还要选择软毛，如果毛刷刷毛较硬，容易造成磁芯表面划伤。

所述固定支架12上设有振动电机14，所述振动电机14通过振动机构带动毛刷15振动。所述固定支架12为桥式结构，所述固定支架12两侧的立柱固定在输送轨道51宽度方向两侧。所述固定支架12的横梁上安装有电机固定板13，所述振动电机14安装于电机固定板13上。所述振动机构包括振动块16，所述振动块16与固定支架12之间设有弹性伸缩结构，其中一种结构可以是振动块16设有引导柱，固定支架12设有引导孔，引导柱沿引导孔滑动，同时引导柱连接弹簧，所述振动块16上设有驱动槽，所述振动电机14的输出轴上安装有凸轮，所述凸轮设于驱动槽内，所述凸轮在驱动槽内转动驱动振动块16振动。主要是凸轮驱动毛刷15向下，弹簧作用使毛刷15向上复位。由于是通过振动电机14驱动产生的高频振动去除毛刺，去毛刺效果大大改善，振动频率的调节可以通过调节振动电机14的转速实现。

在振动块16上设有毛刷夹17，所述毛刷15的刷柄由毛刷夹17夹紧。毛刷15是易耗品，需要经常更换，通过毛刷夹17的方式固定，会便于毛刷的安装和更换。毛刷夹17通过螺丝与振动块16固定，可以调节好毛刷15的角度后，再固定毛刷夹17，通常毛刷15与输送轨道51不是垂直的，而是设有一定的角度，这样可以提高去毛刺的效果。

实施例3，不同于上述两个实施例，如图6所示，输送轨道包括竖直的竖直输送带511及斜向轨道512，竖直输送带511下端连接斜向轨道512，斜向轨道512倾斜向下设置，竖直输送带511上端正对磁芯压机5的出料口，在竖直输送带511背面沿磁芯输送方向设有磁性体，所述磁性体使磁芯吸附在竖直输送带511的输送平面上，竖直输送带511上的磁芯输送至斜向轨道512后依靠重力在斜向轨道512上滑行。

进一步的，所述斜向轨道512也可以采用实施例1中的变向轨道，使磁芯11在输送过程中完成翻身并输送至磁芯输送带4。

另外，也可以设置实施例2中的磁芯去毛刺装置1，即在竖直输送带511的输送平面正面侧安装有用于去掉磁芯表面毛刺的磁芯去毛刺装置1。另外，竖直输送带511正下方设置有粉尘收集盒53。竖直输送带511下端可以通过引导板或者引导梳毛52与粉尘收集盒53连接，使竖直输送带511上粘附的磁粉正好落在粉尘收集盒53内，避免粉尘污染车间环境，当然也为进一步利用这些磁粉提供了可能。

Claims (10)

1.一种磁芯自动排列输送装置，包括水平设置在磁芯压机出料口下方的磁芯输送带，在磁芯压机的出料口与磁芯输送带之间设有输送轨道，通过磁芯压机冲压成型后的磁芯经由输送轨道传输到磁芯输送带上，磁芯在磁芯输送带上排列为一排并连续水平输送，其特征在于：还设有用于去毛刺的毛刷，所述毛刷的刷毛与输送的磁芯接触，所述磁芯输送带的末段在宽度一侧设有推料装置，另一侧设有排料平台，所述推料装置包括平行且竖直设置的推板和挡板，所述推板靠近推料装置侧，所述挡板靠近排料平台侧，在推板和挡板之间形成排列磁芯的排料通道，所述推板由水平气缸控制水平动作，所述挡板由升降气缸控制升降。

2.根据权利要求1所述的一种磁芯自动排列输送装置，其特征在于：所述磁芯压机采用转盘式磁芯压机，冲压成型后的磁芯在磁芯压机的转盘上随转盘转动至出料口。

3.根据权利要求2所述的一种磁芯自动排列输送装置，其特征在于：所述转盘上方靠近出料口位置设有毛刷。

4.根据权利要求3所述的一种磁芯自动排列输送装置，其特征在于：所述转盘在出料口位置设有一引导板，所述引导板第一端阻挡于磁芯转动方向上，所述引导板第二端与输送轨道入口相接。

5.根据权利要求1所述的一种磁芯自动排列输送装置，其特征在于：所述输送轨道包括竖直的竖向输送带，所述竖向输送带上端正对磁芯压机的出料口，在竖向输送带背面沿磁芯输送方向设有磁性体，所述磁性体使磁芯吸附在竖向输送带输送平面上，所述竖向输送带下端连接有一条斜向轨道，所述斜向轨道倾斜向下，所述斜向轨道的下端与磁芯输送带连接。

6.根据权利要求5所述的一种磁芯自动排列输送装置，其特征在于：在竖向输送带输送平面正面侧安装有毛刷，所述竖向输送带正下方设置有粉尘收集盒。

7.根据权利要求6所述的一种磁芯自动排列输送装置，其特征在于：所述毛刷安装于固定支架上，所述固定支架上设有振动电机，所述振动电机通过振动机构带动毛刷振动。

8.根据权利要求7所述的一种磁芯自动排列输送装置，其特征在于：所述振动机构包括振动块，所述振动块与固定支架之间设有弹性伸缩结构，所述振动块上设有驱动槽，所述振动电机的输出轴上安装有凸轮，所述凸轮设于驱动槽内，所述凸轮在驱动槽内转动驱动振动块振动。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种磁芯自动排列输送装置，其特征在于：所述排料平台上设有排料板，所述排料板截面呈L型。

10.根据权利要求1至8任意一项所述的一种磁芯自动排列输送装置，其特征在于：所述磁芯输送带上设有光电检测传感器，所述光电检测传感器检测进入排料通道的磁芯，在排料通道内磁芯排列到指定数量时，所述推料装置将磁芯推送至排料平台上。