CN110294166B - 一种自动排列的物料包装装置及其包装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动排列的物料包装装置及其包装方法，包括收纳盒体、位移滑台、导料槽和自动排列机构，所述收纳盒体设置在位移滑台上方，所述导料槽的入料端对应于自动排列机构的出料端设置，所述自动排列机构将零散的物料整理成排型或列型，且所述导流槽的出料端对应设置在收纳盒体的上方，所述自动排列机构包括回转圆盘、边界挡板和导向板，所述边界挡板围合成环状间隙设置在回转圆盘的上方，且所述边界挡板上对应于导料槽的入料端开设有出料口，所述导向板间隙设置回转圆盘的上方，所述导向板与边界挡板之间形成排列通道，其能够减少人工参与，降低工作强度，且提升工作效率。
Description
技术领域
本发明属于产品包装领域，特别涉及一种自动排列的物料包装装置及其包装方法。
背景技术
在生产加工完成后，需要对凌乱散落的产品物料进行收纳和整理，以方便后序包装，目前大多还是通过人工进行整理，工人劳动强度大，效率低。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种自动排列的物料包装装置及其包装方法，能够提升工作效率。
技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种自动排列的物料包装装置，包括收纳盒体、位移滑台、导料槽和自动排列机构，所述收纳盒体设置在位移滑台上方，所述导料槽的入料端对应于自动排列机构的出料端设置，所述自动排列机构将零散的物料整理成排型或列型，且所述导流槽的出料端对应设置在收纳盒体的上方，且所述收纳盒体通过位移滑台相对于导流槽的出料端在X向或Y向位移；
所述自动排列机构包括回转圆盘、边界挡板和导向板，所述回转圆盘绕轴心转动设置，所述边界挡板围合成环状间隙设置在回转圆盘的上方，且所述边界挡板上对应于导料槽的入料端开设有出料口，所述导向板间隙设置回转圆盘的上方，且所述导向板偏距旋转中心设置在边界挡板的内圈，所述导向板与边界挡板之间形成排列通道。
进一步的，所述导向板的一端与边界挡板相对于旋转方向的起始端连接设置，且所述导向板的另一端为自由端，所述导向板与边界挡板相对于旋转方向的终止端壁体间距设置形成排列通道；所述排列通道的入口端口径大于出料口的口径。
进一步的，所述导向板包括依次连接设置的整理部、排列部和导向部，所述导向部连接于边界挡板上，且整理部为导向板的自由端，所述整理部与相邻的边界挡板之间形成聚合整理区，所述排列部与相邻的边界挡板之间形成排列区，所述导向部与相邻的边界挡板之间形成导向区；且所述聚合整理区、排列区及导向区在回转圆盘上方的面积依次减小。
进一步的，所述整理部的自由端朝向回转圆盘的旋转中心延伸设置。
进一步的，所述排列部上朝向排列通道的一侧设置有震荡调向机构，所述震荡调向机构调整已经过聚合整理区且位于导向区之间的物料的朝向。
进一步的，所述震荡调向机构包括驱动机构、震动拨板和弹性体，所述震动拨板的一端设置在驱动机构的输出端，且所述震动拨板的另一端为自由端，且朝向排列区设置，所述震动拨板的中段位置通过弹性体设置在排列部上，且所述震动拨板的自由端至边界挡板的间距仅大于物料的最小外径；所述震动拨板通过驱动机构震动并使物料只能以最小外径的朝向通过排列区。
进一步的，所述边界挡板上对应于排列部设置有平板状的支撑部，所述震荡调向机构包含若干组震动拨片和弹性体，且若干所述震动拨片沿物料位移方向间距设置，且若干所述震动拨片的自由端所在的平面平行于支撑部。
进一步的，还包括过渡槽和推动机构，所述过渡槽的一端连通于出料口，且另一端与导料槽的入料端对应设置，且所述过渡槽垂直于导料槽，所述推动机构为伸缩机构，所述推动机构的伸缩端设置有推板，所述推板通过伸缩机构封堵或连通过渡槽的出料端与导料槽的入料端之间的通道。
一种自动排列的物料包装方法，包括以下步骤：
S1：将散落的物料块放置在回转圆盘上，物料在回转圆盘的转动状态下跟随转动位移，并通过导向板的整理部聚拢而朝向整理聚合区位移，在继续转动状态下进入排列区；
S2：进入排列区的物料的轮廓方向不一致，通过震荡调向结构中的驱动机构使得震动拨板产生往复震动，并且物料在震动拨板的自由端接触震动作用下产生自转，以进行方向调整，当物料的最小外径刚好与排列区的通道大小吻合一致时，物料在回转圆盘的转动作用下先后进入排列区和导向区；
S3：通过导向区后的物料进入到导料槽内，并逐个排列，通过位移滑台的X向或Y向位移，使导料槽内的物料对应落在收纳盒体中的各个位置。
有益效果：本发明的自动排列机构能够将零散的物料整理成排型或列型，并进入到导料槽内，在通过位移滑台的双向位移能够自动对导料槽流出的物料进行承接和收纳，其能够减少人工参与，降低工作强度，且提升工作效率。
附图说明
附图1为本发明的整体结构的立体结构示意图；
附图2为本发明的自动排列机构的俯视图；
附图3为本发明的局部A的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1和附图2所示，一种自动排列的物料包装装置，包括收纳盒体1、位移滑台2、导料槽3和自动排列机构，所述位移滑台2为包含两个相互垂直设置的直线位移模组，所述收纳盒体1设置在位移滑台2上方，所述收纳盒体2通过位移滑台2相对于导流槽的出料端在X向或Y向位移；所述导料槽3的入料端对应于自动排列机构的出料端设置，所述自动排列机构将零散的物料整理成排型或列型，且所述导流槽3的出料端对应设置在收纳盒体1的上方，自动排列机构能够将零散的物料整理成排型或列型，并进入到导料槽内，在通过位移滑台的双向位移能够自动对导料槽流出的物料进行承接和收纳，其能够减少人工参与，降低工作强度，且提升工作效率。
所述自动排列机构包括回转圆盘4、边界挡板5和导向板6，所述回转圆盘4通过电机驱动绕轴心转动设置，所述边界挡板5围合成环状结构，且间隙设置在回转圆盘4的上方，通过边界挡板限位物料的活动范围，且所述边界挡板5上对应于导料槽3的入料端开设有出料口8，所述导向板6间隙设置回转圆盘4的上方，且所述导向板6偏距旋转中心设置在边界挡板5的内圈，则所述导向板6与偏距一侧的边界挡板5之间形成排列通道9，则回转圆盘上的物料在跟随转动状态下逐渐进入到排列通道内，从而使物料形成单排状，排列通道9的宽度略大于一个物料的直径，以供物料通过。所述导向板6的一端与边界挡板5相对于旋转方向的起始端连接设置，且所述导向板6的另一端为自由端，所述导向板6与边界挡板5相对于旋转方向的终止端壁体间距设置形成排列通道9；所述排列通道6的入口端口径大于出料口8的口径，以利于物料进入到排列通道内。
所述导向板6包括一体设置且依次连接设置的整理部11、排列部12和导向部13，所述导向部13连接于边界挡板5上，且整理部11为导向板6的自由端，所述整理部11与相邻的边界挡板5之间形成聚合整理区，所述排列部12与相邻的边界挡板5之间形成排列区，所述导向部13与相邻的边界挡板5之间形成导向区，其中导向区呈直线通槽状结构，且所述聚合整理区、排列区及导向区在回转圆盘4上方的面积依次减小，以逐渐聚拢物料，使物料逐个进入导向区内。
如附图2所示，所述整理部11的自由端朝向回转圆盘4的旋转中心延伸设置，在回转圆盘转动状态下，通过整理部11能够将全部物料导向至排列通道内。
如附图2和附图3所示，还包括另一实施：所述排列部12上朝向排列通道9的一侧设置有震荡调向机构7，所述震荡调向机构7调整已经过聚合整理区且位于导向区之间的物料的朝向。对于圆形轮廓的物料，自动排列机构能够十分容易的对物料进行排列和整理，但是对于长方体外轮廓的物体，其在工作过程中容易卡料，物料容易聚集在排列区的入口处，且单纯的通过回转圆盘4的转动作用难以使物料进入排列区，但通过增加震荡调向机构7，能够使排列区入口出的物料产生自转，且使得聚集的物料能够产生一定的间隙，减少堆聚现象。
所述震荡调向机构7包括驱动机构18、震动拨板15和弹性体16，所述震动拨板15的一端设置在驱动机构18的输出端，所述驱动机构18为激振器，且所述震动拨板15的另一端为自由端，且朝向排列区设置，所述震动拨板15的中段位置通过弹性体16设置在排列部12上，所述弹性体16为弹簧，且所述震动拨板15的自由端至边界挡板5的间距仅大于物料的最小外径，以矩形物料为例，所述震动拨板15的自由端至边界挡板5的间距略大于宽度值且小于长度值，以使得物料只能一种姿态进入排列区中，也即调向过程，且其间距不益过大，为避免物料倾斜，所述震动拨板15通过驱动机构18震动并使物料10只能以最小外径的朝向通过排列区。
所述边界挡板5上对应于排列部12设置有平板状的支撑部25，所述震荡调向机构7包含若干组震动拨片15和弹性体16，且若干所述震动拨片沿物料位移方向间距设置，且若干所述震动拨片15的自由端所在的平面平行于支撑部25，当物料10进入到排列区中时，矩形物料的一个长度侧壁接触于支撑部25，且另一长度侧壁接触或间隙于震动拨片15的自由端，调向后的物料在回转圆盘4的转动作用下进入导向区中，排列过程完成。
还包括过渡槽22和推动机构23，所述过渡槽22的一端连通于出料口8，且另一端与导料槽3的入料端对应设置，且所述过渡槽22垂直于导料槽3，所述推动机构23为伸缩机构，其伸缩轴线与导料槽3的长度方向相同，所述推动机构23的伸缩端设置有推板24，所述推板24通过伸缩机构封堵或连通过渡槽22的出料端与导料槽3的入料端之间的通道，推板24通过伸缩机构的伸缩能够阻挡在导料槽3的入口或者过渡槽22的出口，以对导料槽3的出料速度进行控制。
一种自动排列的物料包装方法，包括以下步骤：
S1：将散落的物料块放置在回转圆盘4上，物料10在回转圆盘4的转动状态下跟随转动位移，并通过导向板6的整理部11聚拢而朝向整理聚合区位移，在继续转动状态下进入排列区；
S2：由于进入排列区的物料的轮廓方向不一致，通过震荡调向结构7中的驱动机构18使得震动拨板15产生往复震动，并且物料在震动拨板15的自由端接触震动作用下产生自转，以进行方向调整，当物料10的最小外径刚好与排列区的通道大小吻合一致时，物料在回转圆盘4的转动作用下先后进入排列区和导向区；
S3：通过导向区后的物料进入到导料槽3内，并逐个排列，通过位移滑台2的X向或Y向位移，使导料槽3内的物料对应落在收纳盒体1中的各个位置的小格子中，以进行初步的装盒包装。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种自动排列的物料包装装置，其特征在于：包括收纳盒体（1）、位移滑台（2）、导料槽（3）和自动排列机构，所述收纳盒体（1）设置在位移滑台（2）上方，所述导料槽（3）的入料端对应于自动排列机构的出料端设置，所述自动排列机构将零散的物料整理成排型或列型，且所述导料槽（3）的出料端对应设置在收纳盒体（1）的上方，且所述收纳盒体（1）通过位移滑台（2）相对于导料槽的出料端在X向或Y向位移；
所述自动排列机构包括回转圆盘（4）、边界挡板（5）和导向板（6），所述回转圆盘（4）绕轴心转动设置，所述边界挡板（5）围合成环状间隙设置在回转圆盘（4）的上方，且所述边界挡板（5）上对应于导料槽（3）的入料端开设有出料口（8），所述导向板（6）间隙设置回转圆盘（4）的上方，且所述导向板（6）偏距旋转中心设置在边界挡板（5）的内圈，所述导向板（6）与边界挡板（5）之间形成排列通道（9）；
所述导向板（6）的一端与边界挡板（5）相对于旋转方向的起始端连接设置，且所述导向板（6）的另一端为自由端，所述导向板（6）与边界挡板（5）相对于旋转方向的终止端壁体间距设置形成排列通道（9）；所述排列通道（9）的入口端口径大于出料口（8）的口径；
所述导向板（6）包括依次连接设置的整理部（11）、排列部（12）和导向部（13），所述导向部（13）连接于边界挡板（5）上，且整理部（11）为导向板（6）的自由端，所述整理部与相邻的边界挡板（5）之间形成聚合整理区，所述排列部（12）与相邻的边界挡板（5）之间形成排列区，所述导向部（13）与相邻的边界挡板（5）之间形成导向区；且所述聚合整理区、排列区及导向区在回转圆盘（4）上方的面积依次减小；
所述排列部（12）上朝向排列通道（9）的一侧设置有震荡调向机构（7），所述震荡调向机构（7）调整已经过聚合整理区且位于导向区之间的物料的朝向；
所述震荡调向机构（7）包括驱动机构（18）、震动拨板（15）和弹性体（16），所述震动拨板（15）的一端设置在驱动机构（18）的输出端，且所述震动拨板（15）的另一端为自由端，且朝向排列区设置，所述震动拨板（15）的中段位置通过弹性体（16）设置在排列部（12）上，且所述震动拨板（15）的自由端至边界挡板（5）的间距仅大于物料的最小外径；所述震动拨板（15）通过驱动机构（18）震动并使物料（10）只能以最小外径的朝向通过排列区；
所述边界挡板（5）上对应于排列部（12）设置有平板状的支撑部（25），所述震荡调向机构（7）包含若干组震动拨板（15）和弹性体（16），且若干所述震动拨板沿物料位移方向间距设置，且若干所述震动拨板（15）的自由端所在的平面平行于支撑部（25）；
进入排列区的物料的轮廓方向不一致，通过震荡调向机构（7）中的驱动机构（18）使得震动拨板（15）产生往复震动，并且物料在震动拨板（15）的自由端接触震动作用下产生自转，以进行方向调整，当物料（10）的最小外径刚好与排列区的通道大小一致时，物料在回转圆盘（4）的转动作用下先后进入排列区和导向区。
2.根据权利要求1所述的一种自动排列的物料包装装置，其特征在于：所述整理部（11）的自由端朝向回转圆盘（4）的旋转中心延伸设置。
3.根据权利要求1所述的一种自动排列的物料包装装置，其特征在于：还包括过渡槽（22）和推动机构（23），所述过渡槽（22）的一端连通于出料口（8），且另一端与导料槽（3）的入料端对应设置，且所述过渡槽（22）垂直于导料槽（3），所述推动机构（23）为伸缩机构，所述推动机构（23）的伸缩端设置有推板（24），所述推板（24）通过伸缩机构封堵或连通过渡槽（22）的出料端与导料槽（3）的入料端之间的通道。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种自动排列的物料包装装置的包装方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：将散落的物料块放置在回转圆盘（4）上，物料（10）在回转圆盘（4）的转动状态下跟随转动位移，并通过导向板（6）的整理部（11）聚拢而朝向整理聚合区位移，在继续转动状态下进入排列区；
S2：进入排列区的物料的轮廓方向不一致，通过震荡调向机构（7）中的驱动机构（18）使得震动拨板（15）产生往复震动，并且物料在震动拨板（15）的自由端接触震动作用下产生自转，以进行方向调整，当物料（10）的最小外径刚好与排列区的通道大小一致时，物料在回转圆盘（4）的转动作用下先后进入排列区和导向区；
S3：通过导向区后的物料进入到导料槽（3）内，并逐个排列，通过位移滑台（2）的X向或Y向位移，使导料槽（3）内的物料对应落在收纳盒体（1）中的各个位置。
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