CN111284763A - 具有活动式方向调节件的五金配件落料包装设备 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
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Abstract

本发明涉及具有活动式方向调节件的五金配件落料包装设备,包括:落料驱动装置、落料盘、活动式方向调节件及振动盘;落料驱动装置与落料盘驱动连接,落料驱动装置驱动落料盘在同一平面上沿X‑Y轴方向往复运动;活动式方向调节件包括依次贯通的初级传输引导通道、方向调节腔、落料方向引导腔及次级传输引导通道,初级传输引导通道的入口与振动盘连通;落料方向引导腔从靠近方向调节腔的一端向靠近次级传输引导通道的一端逐渐收窄;活动式方向调节件还包括钩子,钩子转动设置在方向调节腔内。本发明的五金配件落料包装设备实现五金配件高效率的自动落料,避免落料槽漏装五金配件的同时还对五金配件进行方向调整确保落入落料盘的五金配件方向统一。

Description

具有活动式方向调节件的五金配件落料包装设备
技术领域
本发明涉及五金配件包装设备领域,特别是涉及具有活动式方向调节件的五金配件落料包装设备。
背景技术
五金配件是一种用五金制作而成的零部件。在五金配件出货前需要对其进行包装。为了使得后续使用五金配件时更方便地使用,同时也为了更好地对五金配件进行运输,现有技术中,通常采用图1所示的落料盘100进行包装。图1所示的落料盘100开设有多个呈矩形阵列分布的落料槽200。
目前,通常通过人工手动将五金配件逐一分拣放置在落料槽200中。但是,通过人工手动分拣方式将五金配件放置在落料槽200中的包装方法效率非常低。此外,针对体积小的五金配件,为了使得一个落料盘尽可能多地容纳五金配件,故而落料盘中开设的落料槽非常小,且落料槽之间的间距也非常小。这样,人工手动分拣方式还容易导致部分落料槽漏装五金配件的情况。
再者,若五金配件在包装时还需要进行方向的统一,如图2所示的五金配件300为圆筒形,且圆筒形的五金配件一端具有凸起400,另一端具有开口500。人工分拣包装图2所示的五金配件时需要进行方向区分和调整。工人长时间工作会导致注意力难以集中,容易发生忘记调整五金配件的方向的情况,而导致放置在落料盘中的五金配件存在方向不统一的问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种具有活动式方向调节件的五金配件落料包装设备,实现五金配件高效率的自动落料,避免落料槽漏装五金配件的同时还对五金配件进行方向调整确保落入落料盘的五金配件方向统一。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
具有活动式方向调节件的五金配件落料包装设备,其特征在于,包括:落料驱动装置、落料盘、活动式方向调节件及振动盘;
所述落料驱动装置与所述落料盘驱动连接,所述落料驱动装置驱动所述落料盘在同一平面上沿X-Y轴方向往复运动;
所述落料盘开设有多个落料槽,多个所述落料槽以所述落料盘的中心为中心呈矩形阵列分布;
所述活动式方向调节件包括依次贯通的初级传输引导通道、方向调节腔、落料方向引导腔及次级传输引导通道,所述初级传输引导通道的入口与所述振动盘连通;所述次级传输引导通道的出口设置在所述落料盘的上方;所述落料方向引导腔从靠近所述方向调节腔的一端向靠近所述次级传输引导通道的一端逐渐收窄;
所述活动式方向调节件还包括钩子,所述钩子转动设置在所述方向调节腔内。
在其中一个实施例中,所述钩子包括连接端和自由端,所述连接端与所述方向引导腔的内壁固定;所述自由端为“U”型结构。
在其中一个实施例中,所述钩子包括连接端和自由端,所述连接端与所述方向引导腔的内壁固定;所述自由端为“V”型结构。
在其中一个实施例中,所述钩子的所述连接端通过固定件固定在所述方向引导腔的顶部。
在其中一个实施例中,所述落料驱动装置包括支撑架、X轴驱动机构、Y轴驱动机构及X-Y轴传动滑块;
所述落料盘固定在所述X-Y轴传动滑块上;
所述X轴驱动机构及Y轴驱动机构均设置在所述支撑架上;
所述X-Y轴传动滑块分别与所述X轴驱动机构和Y轴驱动机构滑动连接,所述X轴驱动机构用于为所述X-Y轴传动滑块提供X轴方向的动力,以使得所述X-Y轴传动滑块沿X轴方向往复运动;所述Y轴驱动机构用于为所述X-Y轴传动滑块提供Y轴方向的动力,以使得所述X-Y轴传动滑块沿Y轴方向往复运动。
在其中一个实施例中,所述X轴驱动机构包括:X轴驱动电机、X轴传动皮带及X轴传动滑块,所述X轴传动滑块与所述X轴传动皮带连接;所述X轴驱动电机与所述X轴传动皮带动力连接,以使得所述X轴传动皮带沿X轴方向往复运动;
所述Y轴驱动机构包括:Y轴驱动电机、Y轴传动皮带及Y轴传动滑块,所述Y轴传动滑块与所述Y轴传动皮带连接;所述Y轴驱动电机与所述Y轴传动皮带动力连接,以使得所述Y轴传动皮带沿Y轴方向往复运动;
所述X轴驱动机构还包括与所述X轴传动滑块连接的X轴传动连接杆,所述Y轴驱动机构还包括与所述Y轴传动滑块连接的Y轴传动连接杆;所述X-Y轴传动滑块分别滑动套设在所述X轴传动连接杆和所述Y轴传动连接杆上。
在其中一个实施例中,所述X轴驱动机构还包括X轴引导柱,所述X轴传动滑块滑动设置在所述X轴引导柱上;
所述Y轴驱动机构还包括Y轴引导柱,所述Y轴传动滑块滑动设置在所述Y轴引导柱上。
本发明提供的具有活动式方向调节件的五金配件落料包装设备,实现五金配件高效率的自动落料,避免落料槽漏装五金配件的同时还对五金配件进行方向调整确保落入落料盘的五金配件方向统一。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明落料盘的结构示意图;
图2为本发明五金配件的结构示意图;
图3为本发明具有活动式方向调节件的五金配件落料包装设备的结构示意图;
图4为图3中落料驱动装置的部分结构示意图;
图5为图3中活动式方向调节件的俯视图;
图6为图5中活动式方向调节件沿A-A线的剖视图;
图7为图5中活动式方向调节件的另一状态沿A-A方向的剖视图。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图3所示,具有活动式方向调节件800的五金配件落料包装设备600,包括:落料驱动装置700、落料盘100、活动式方向调节件800及振动盘900。落料驱动装置700与落料盘100驱动连接,落料驱动装置700驱动落料盘100在同一平面上沿X-Y轴方向往复运动。
如图1所示,落料盘100开设有多个落料槽,多个落料槽以落料盘100的中心为中心呈矩形阵列分布。
如图6所示,活动式方向调节件800包括依次贯通的初级传输引导通道10、方向调节腔20、落料方向引导腔30及次级传输引导通道40,初级传输引导通道10的入口50与振动盘900连通;次级传输引导通道40的出口60设置在落料盘100的上方;落料方向引导腔30从靠近方向调节腔20的一端向靠近次级传输引导通道40的一端逐渐收窄。
请再次参阅图6,活动式方向调节件800还包括钩子70,钩子70转动设置在方向调节腔20内。作为优选的实施方式,钩子70包括连接端80和自由端90,连接端80与方向引导腔的内壁固定,自由端90为“U”型结构。当然,钩子70的自由端90并不仅限为“U”型结构,钩子70的自由端90还可以设计为“V”型结构等其他结构。只要钩子70的自由端90具有弯钩的结构即可。钩子70的自由端90的设计可以勾住五金配件的开口500又可以与五金配件的开口500顺利分离。需要说明的是,钩子70的连接端80通过固定件701固定在方向引导腔的顶部,在初始状态下,钩子70由于其自身的重力作用从方向引导腔的顶部自然垂下。
如图4及5所示,落料驱动装置700包括支撑架710、X轴驱动机构720、Y轴驱动机构730及X-Y轴传动滑块740。落料盘100固定在X-Y轴传动滑块740上(如图3所示)。X轴驱动机构720及Y轴驱动机构730均设置在支撑架710上。X-Y轴传动滑块740分别与X轴驱动机构720和Y轴驱动机构730滑动连接,X轴驱动机构720用于为X-Y轴传动滑块740提供X轴方向的动力,以使得X-Y轴传动滑块740沿X轴方向往复运动;Y轴驱动机构730用于为X-Y轴传动滑块740提供Y轴方向的动力,以使得X-Y轴传动滑块740沿Y轴方向往复运动。
请继续参考图4,具体的,X轴驱动机构720包括:X轴驱动电机721、X轴传动皮带722及X轴传动滑块723,X轴传动滑块723与X轴传动皮带722连接;X轴驱动电机721与X轴传动皮带722动力连接,以使得X轴传动皮带722沿X轴方向往复运动。
请继续参考图4,具体的,Y轴驱动机构730包括:Y轴驱动电机731、Y轴传动皮带732及Y轴传动滑块733,Y轴传动滑块733与Y轴传动皮带732连接;Y轴驱动电机731与Y轴传动皮带732动力连接,以使得Y轴传动皮带732沿Y轴方向往复运动。
请继续参考图4,需要说明的是,X轴驱动机构720还包括与X轴传动滑块723连接的X轴传动连接杆724,Y轴驱动机构730还包括与Y轴传动滑块733连接的Y轴传动连接杆734;X-Y轴传动滑块740分别滑动套设在X轴传动连接杆724和Y轴传动连接杆734上。X轴传动连接杆724的数量为两根,两根X轴传动连接杆724平行设置。Y轴传动连接杆734的数量为两根Y轴传动连接杆734平行设置。且,X轴传动连接杆724与Y轴传动连接杆734相互垂直设置。因而,两根X轴传动连接杆724与两根Y轴传动连接杆734呈“井”字形分布设置。本发明设置两根X轴传动连接杆724及两根Y轴传动连接杆734,使得X-Y轴传动滑块740在滑动过程中更加平稳,进而使得落料盘100在沿X-Y轴方向往复运动的过程中更加平稳,确保落料盘100的稳定性,进而确保五金配件能精确地下落至落料槽中,提高五金配件落料包装设备600的稳定性。
需要进一步说明的是,由于X轴传动皮带722是柔性的材料,在传送X轴传动滑块723的过程中容易发生晃动,从而使得X-Y轴传动滑块740在滑动过程中容易发生晃动,而影响落料盘100移动的稳定性。为了解决这个问题,本发明进行了以下设计:如图4所示,X轴驱动机构720还包括X轴引导柱725,X轴传动滑块723滑动设置在X轴引导柱725上。Y轴驱动机构730还包括Y轴引导柱735,Y轴传动滑块733滑动设置在Y轴引导柱735上。X轴引导柱725与X轴传动皮带722平行设置,Y轴引导柱735与Y轴传动皮带732平行设置。且,X轴引导柱725的数量为两根,Y轴引导柱735的数量为两根。两根X轴引导柱725分别设置在X轴传动连接杆724的两侧;两根Y轴引导柱735分别设置在Y轴传动连接杆734的两侧;从而两根X轴引导柱725与两根Y轴引导柱735呈“口”字形分布设置。X-Y轴传动滑块740在“口”字形结构中移动。两根X轴引导柱725与两根Y轴引导柱735呈“口”字形分布设置进一步增加X-Y轴传动滑块740在滑动过程中的平稳性,进而使得落料盘100在沿X-Y轴方向往复运动的过程中更加平稳;进一步确保落料盘100的稳定性,从而确保五金配件能精确地下落至落料槽中,进一步提高五金配件落料包装设备600的稳定性。
本发明的具有活动式方向调节件800的五金配件落料包装设备600的工作原理为:
如图3及6所示,振动盘900盛装待包装的五金配件,振动盘900通过振动将五金配件逐一传送至初级传输引导通道10;初级传输引导通道10将五金配件逐一传送至方向调节腔20;五金配件在方向调节腔20通过钩子70进行方向调整后,落入落料方向引导腔30,在落料方向引导腔30再次进行方向调整,使得五金配件垂直准确地进入次级传输引导通道40;五金配件经过次级传输引导通道40后从次级传输引导通道40的出口60垂直落下,并落入落料盘100的落料槽中;
需要说明的是,落料盘100设置在落料驱动装置700上,落料驱动装置700驱动落料盘100在同一平面上沿X-Y轴方向运动,使得落料盘100的每一落料槽均经过次级传输引导通道40的出口60的正下方,从而使得从次级传输引导通道40的出口60落下的五金配件逐一落入落料盘100的落料槽中,而不会产生落料槽漏装五金配件的情况。
在实际应用过程中,针对图2所示的五金配件,需要将五金配件的凸起朝下、五金配件的开口500朝上地装入落料槽中。但,从振动盘900送入初级传输引导通道10的五金配件的方向是不确定的,因此在实际应用中会出现五金配件落入落料槽的方向错误的问题。为了解决上述问题,本发明做了如下相应的结构设计:
如图6所示,活动式方向调节件800包括依次贯通的初级传输引导通道10、方向调节腔20、落料方向引导腔30及次级传输引导通道40;
初级传输引导通道10倾斜设置,使得从振动盘900送入的五金配件沿着初级传输引导通道10以倾斜方向逐一进入方向调节腔20;
由于钩子70的连接端80通过固定件701固定在方向引导腔的顶部,在初始状态下,钩子70由于其自身的重力作用从方向引导腔的顶部自然垂下。
请继续参考图6,若五金配件的凸起先从初级传输引导通道10进入方向调节腔20,则五金配件进入方向调节腔20时,五金配件的凸起撞击钩子70的自由端90,但由于五金配件的凸起与钩子70的自由端90接触的面为圆弧面,故五金配件以凸起的一端朝下继续下落,即五金配件保持凸起朝下的方向继续下落;
请继续参考图6,此外,由于落料方向引导腔30从靠近方向调节腔20的一端向靠近次级传输引导通道40的一端逐渐收窄,故在落料方向引导腔30的内壁形成一环形倾斜面;
请继续参考图6,当五金配件落至落料方向引导腔30时,五金配件的凸起先落至落料方向引导腔30的环形倾斜面并沿环形倾斜面继续滑落,五金配件在环形倾斜面的引导下以凸起朝下的方向进入次级传输引导通道40;五金配件沿次级传输引导通道40继续下滑直至从次级传输引导通道40的出口60落下;五金配件从次级传输引导通道40的出口60落下后垂直落入落料盘100的落料槽中;
如图7所示,若五金配件的开口500先从初级传输引导通道10进入方向调节腔20,则五金配件进入方向调节腔20时,五金配件的开口500撞击钩子70的自由端90;此时,钩子70勾住五金配件的开口500;因此,钩子70对五金配件的开口500的下落形成阻挡;此时,由于重力作用和惯性作用,五金配件的凸起在方向调节腔20内继续下落,而五金配件的开口500由于钩子70的作用力而暂停下落,直至五金配件形成凸起朝下,开口500朝上的下落姿态;
请继续参考图7,在此过程中,由于力的作用是相互的,故钩子70在五金配件的作用力下以钩子70的连接端80为中心发生摆动,直至五金配件形成凸起朝下,开口500朝上的下落姿态;此时五金配件从钩子70中脱离并以凸起朝下,开口500朝上的下落姿态下落;需要说明的是,五金配件从钩子70中脱离后,钩子70在其自身重力作用下进行复位,复位至从方向引导腔的顶部自然垂下的初始状态以等待下一个五金配件;本发明巧妙地利用了钩子70自身的重力进行复位及与五金配件的相互作用,通过钩子70的结构设计实现五金配件的方向的区分和调整,且不影响五金配件的正常落料,该设计简洁而不简单;
请继续参考图7,由于落料方向引导腔30从靠近方向调节腔20的一端向靠近次级传输引导通道40的一端逐渐收窄,故在落料方向引导腔30的内壁形成一环形倾斜面;当五金配件落至落料方向引导腔30时,五金配件的凸起先落至落料方向引导腔30的环形倾斜面并沿环形倾斜面继续滑落,五金配件在环形倾斜面的引导下以凸起朝下的方向进入次级传输引导通道40;五金配件沿次级传输引导通道40继续下滑直至从次级传输引导通道40的出口60落下;五金配件从次级传输引导通道40的出口60落下后垂直落入落料盘100的落料槽中。需要说明的是,落料方向引导腔30使得五金配件确保以凸起朝下的方向顺利进入次级传输引导通道40,从而确保五金配件落料包装设备600的稳定性。
故,无论从振动盘900送入初级传输引导通道10的五金配件的方向是哪种,最终五金配件均以凸起朝下的方向进入次级传输引导通道40,并沿次级传输引导通道40继续下滑至次级传输引导通道40的出口60;五金配件从次级传输引导通道40的出口60落下后垂直落入落料盘100的落料槽中。活动式方向调节件800使得五金配件均以凸起朝下的方向垂直落入落料盘100的落料槽中,实现五金配件包装方向的统一。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.具有活动式方向调节件的五金配件落料包装设备,其特征在于,包括:落料驱动装置、落料盘、活动式方向调节件及振动盘;
所述落料驱动装置与所述落料盘驱动连接,所述落料驱动装置驱动所述落料盘在同一平面上沿X-Y轴方向往复运动;
所述落料盘开设有多个落料槽,多个所述落料槽以所述落料盘的中心为中心呈矩形阵列分布;
所述活动式方向调节件包括依次贯通的初级传输引导通道、方向调节腔、落料方向引导腔及次级传输引导通道,所述初级传输引导通道的入口与所述振动盘连通;所述次级传输引导通道的出口设置在所述落料盘的上方;所述落料方向引导腔从靠近所述方向调节腔的一端向靠近所述次级传输引导通道的一端逐渐收窄;
所述活动式方向调节件还包括钩子,所述钩子转动设置在所述方向调节腔内。
2.根据权利要求1所述的具有活动式方向调节件的五金配件落料包装设备,其特征在于,所述钩子包括连接端和自由端,所述连接端与所述方向引导腔的内壁固定;所述自由端为“U”型结构。
3.根据权利要求1所述的具有活动式方向调节件的五金配件落料包装设备,其特征在于,所述钩子包括连接端和自由端,所述连接端与所述方向引导腔的内壁固定;所述自由端为“V”型结构。
4.根据权利要求2或3所述的具有活动式方向调节件的五金配件落料包装设备,其特征在于,所述钩子的所述连接端通过固定件固定在所述方向引导腔的顶部。
5.根据权利要求4所述的具有活动式方向调节件的五金配件落料包装设备,其特征在于,所述落料驱动装置包括支撑架、X轴驱动机构、Y轴驱动机构及X-Y轴传动滑块;
所述落料盘固定在所述X-Y轴传动滑块上;
所述X轴驱动机构及Y轴驱动机构均设置在所述支撑架上;
所述X-Y轴传动滑块分别与所述X轴驱动机构和Y轴驱动机构滑动连接,所述X轴驱动机构用于为所述X-Y轴传动滑块提供X轴方向的动力,以使得所述X-Y轴传动滑块沿X轴方向往复运动;所述Y轴驱动机构用于为所述X-Y轴传动滑块提供Y轴方向的动力,以使得所述X-Y轴传动滑块沿Y轴方向往复运动。
6.根据权利要求5所述的具有活动式方向调节件的五金配件落料包装设备,其特征在于,所述X轴驱动机构包括:X轴驱动电机、X轴传动皮带及X轴传动滑块,所述X轴传动滑块与所述X轴传动皮带连接;所述X轴驱动电机与所述X轴传动皮带动力连接,以使得所述X轴传动皮带沿X轴方向往复运动;
所述Y轴驱动机构包括:Y轴驱动电机、Y轴传动皮带及Y轴传动滑块,所述Y轴传动滑块与所述Y轴传动皮带连接;所述Y轴驱动电机与所述Y轴传动皮带动力连接,以使得所述Y轴传动皮带沿Y轴方向往复运动;
所述X轴驱动机构还包括与所述X轴传动滑块连接的X轴传动连接杆,所述Y轴驱动机构还包括与所述Y轴传动滑块连接的Y轴传动连接杆;所述X-Y轴传动滑块分别滑动套设在所述X轴传动连接杆和所述Y轴传动连接杆上。
7.根据权利要求6所述的具有活动式方向调节件的五金配件落料包装设备,其特征在于,所述X轴驱动机构还包括X轴引导柱,所述X轴传动滑块滑动设置在所述X轴引导柱上;
所述Y轴驱动机构还包括Y轴引导柱,所述Y轴传动滑块滑动设置在所述Y轴引导柱上。
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