CN103700483A

CN103700483A - 镇流器铁芯e片自动装配机构

Info

Publication number: CN103700483A
Application number: CN201310673035.7A
Authority: CN
Inventors: 华顺明; 孟玉明; 张雷; 罗钢诚; 陈俊华; 王晓军; 王义强
Original assignee: Ningbo Institute of Technology of ZJU
Current assignee: Ningbo Institute of Technology of ZJU
Priority date: 2013-12-12
Filing date: 2013-12-12
Publication date: 2014-04-02
Anticipated expiration: 2033-12-12
Also published as: CN103700483B

Abstract

本发明公开了一种镇流器铁芯E片自动装配机构，包括支架（1）、送料装置（2）以及垂直压装装置（4），送料装置（2）包括送料气缸（5）、托板（7）和补料气缸（13），托板（7）设有单边导轨（12）；垂直压装装置（4）包括压料气缸（14）、T型压头（15）和导向架（16），导向架（16）设有横向通道（161），在T型压头（15）的正下方设有贯穿导向架（16）底部的竖向通槽（162），导向架（16）设有弹性悬挂装置，所述的竖向通槽（162）的正下方设有用于接收经T型压头（15）压入的E片段的夹具。本发明镇流器铁芯E片自动装配机构生产效率高、产品质量稳定。

Description

镇流器铁芯E片自动装配机构

技术领域

本发明涉及自动化装配技术领域，尤其是一种镇流器铁芯E片自动装配机构。

背景技术

镇流器是日光灯上起限流作用和产生瞬间高压的设备，由硅钢制作的铁芯缠上漆包线制作而成，铁芯包括E片和I片，在排列整齐的E片上缠上漆包线，然后用I片压住漆包线，形成一个闭合回路。

传统的镇流器装配都是由人工完成的，需要先人为的将分散的E片排成固定的长度进行装配，才可进行其他工位的装配，生产效率低、工人劳动强度大、产品质量不稳定。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种生产效率高、产品质量稳定的镇流器铁芯E片自动装配机构。

本发明所采取的技术方案是：一种镇流器铁芯E片自动装配机构，包括支架、送料装置以及与送料装置连接的垂直压装装置，所述的送料装置包括水平向安装在支架上的送料气缸、一侧可转动安装在支架上的托板和驱动托板转动以补料的补料气缸，所述的托板设有供送料气缸推动E片的单边导轨；所述的垂直压装装置包括竖向安装在支架上的压料气缸、与压料气缸活塞连接的T型压头和固定在支架上的导向架，所述的导向架设有与托板上E片入口连通的横向通道，且在T型压头的正下方设有贯穿导向架底部的竖向通槽，所述的导向架在竖向通槽处设有用于悬挂待压E片的弹性悬挂装置，所述的待压E片是指若干竖直排列的E片构成的一个E片段，所述的竖向通槽的正下方设有用于接收经T型压头压入的E片段的夹具。

采用以上结构后，本发明镇流器铁芯E片自动装配机构与现有技术相比具有以下优点：送料气缸通过活塞将放置在托板上的E片经横向通道推入导向架中，当一排E片安装完后，补料气缸推动托板转动，使位于托板自由端一侧的E片依靠重力滑至托板的旋转端，实现E片的自动送料与补料；E片由送料气缸推动进入导向架的横向通槽内后到达竖向通槽处，压料气缸活塞带动T型压头下压，弹性悬挂装置向两侧弹开，E片段即可被压入正下方的镇流器塑料骨架中，实现E片的自动安装。

作为优选，所述的送料气缸活塞上安装有柔性的送料头，柔性的送料头用于推动E片，减少与E片的摩擦引起的磨损。

作为优选，所述的托板的两端设有用于围拦E片的限位装置，所述的限位装置设有供送料气缸活塞通过的通孔。限位装置防止E片倒片。

作为优选，所述的限位装置是指空心方钢，所述的空心方钢两相对的侧面设有用于减少空心方钢与E片接触面积的横向钢丝。两侧的空心方钢用于限制E片，防止E片倒片，空心方钢上内的钢丝可减小E片与方钢的摩擦。

作为优选，所述的托板远离单边导轨的一侧下端的支架上设有避免托板该侧低于水平面的垫块，所述的支架的下端设有用于调节托板水平的调节地脚，垫块用于限制补料气缸的行程，当托板位于水平位置后，气缸不能再将托板往下拉，避免托板低于水平面，在安装时调整调节地脚，确保托板的初始位置为水平。

作为优选，所述的托板与导向架连接处的底板接触线与所述的空心方钢安装位置所在的直线形成夹角。斜角连接可以防止在送料过程中，E片进入导向架时发生卡片，保证送料的连续性。

作为优选，所述导向架的通道的末端通过螺栓固定有一个E片长度调节挡板，根据整流器型号的不同E片的长度需求量也不同，通过螺栓可以调整E片长度调节挡板的位置，从而控制E片的长度。

作为优选，所述的导向架在竖向通道处设有用于悬挂待压E片段的弹性悬挂装置是指，所述的竖向通槽的导向架上两侧设有有横槽，所述的横槽内侧安装有用于悬挂E片段的限位销，外侧设有调节螺栓，所述的限位销和调节螺栓之间安装有弹簧，所述的E片上端侧边设有与限位销配合的缺口。弹性突起将E片挂起，防止E片运行至竖向通槽时往下掉，当压料气缸往下压E片时，限位销往回缩，E片能顺利进入下方的夹具中，当压料结束，限位销在弹簧的作用下恢复原位，可以继续用于悬挂E片。

作为优选，所述的导向架的通道的侧壁上设有悬挂E片的条形突起，所述的条形突起与所述的限位销在同一直线上，条形突起用于悬挂E片，防止E片在推送过程中出现倒片。

附图说明

图1是本发明镇流器铁芯E片自动装配机构的立体图。

图2是本发明镇流器铁芯E片自动装配机构中送料装置的原理图。

图3是本发明镇流器铁芯E片自动装配机构中送料装置的结构示意图。

图4是本发明镇流器铁芯E片自动装配机构中垂直压装装置的原理图。

图5是本发明镇流器铁芯E片自动装配机构中垂直压装装置的结构示意图。

图6是本发明镇流器铁芯E片自动装配机构中斜角连接件的结构示意图。

图7是本发明镇流器铁芯E片自动装配机构中导向槽的结构示意图。

其中，1、支架，2、送料装置，3、斜角连接件，4、垂直压装装置，5、送料气缸，6、送料头，7、托板，8、空心方钢，9、钢丝，10、垫块，11、调节地脚，12、单边导轨，13、补料气缸，14、压料气缸，15、T型压头，16、导向架，161、横向通道，162、竖向通槽，17、条形突起，18、横槽，19、限位销，20、调节螺栓，21、弹簧，22、长度调节挡板，23、E片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本实发明镇流器铁芯E片自动装配机构，它包括支架1、送料装置2以及与送料装置2连接的垂直压装装置4，所述的送料装置2包括水平向安装在支架1上的送料气缸5、一侧可转动安装在支架1上的托板7和驱动托板7转动以补料的补料气缸13，所述的托板7设有供送料气缸5推动E片23的单边导轨12；所述的垂直压装装置4包括竖向安装在支架1上的压料气缸14、与压料气缸14活塞连接的T型压头15和固定在支架1上的导向架16，所述的导向架16设有与托板7上E片23入口连通的横向通道161，且在T型压头15的正下方设有贯穿导向架16底部的竖向通槽162，所述的导向架16在竖向通槽162处设有用于悬挂待压E片的弹性悬挂装置，所述的待压E片是指若干竖直排列的E片构成的一个E片段，所述的竖向通槽162的正下方设有用于接收经T型压头15压入的E片段的夹具。

所述的送料气缸5活塞上安装有柔性的送料头6。所述的托板7的两端设有用于围拦E片23的限位装置，所述的限位装置设有供送料气缸5活塞通过的通孔。所述的限位装置是指空心方钢8，所述的空心方钢8两相对的侧面设有用于减少空心方钢8与E片23接触面积的横向钢丝9。所述的托板7远离单边导轨12的一侧下端的支架1上设有避免托板7该侧低于水平面的垫块10，所述的支架1的下端设有用于调节托板7水平的调节地脚11。所述的托板7与导向架16连接处的底板接触线与所述的空心方钢8安装位置所在的直线形成夹角。所述导向架16的通道的末端通过螺栓固定有一个E片长度调节挡板22。所述的导向架16在竖向通道处设有用于悬挂待压E片段的弹性悬挂装置是指，所述的竖向通槽的导向架16上两侧设有有横槽18，所述的横槽18内侧安装有用于悬挂E片段的限位销19，外侧设有调节螺栓20，所述的限位销19和调节螺栓20之间安装有弹簧21，所述的E片23上端侧边设有与限位销19配合的缺口。所述的导向架16的通道的侧壁上设有悬挂E片23的条形突起17，所述的条形突起17与所述的限位销19在同一直线上。

在安装过程中，所述的托板7与导向架16连接处的底板接触线与所述的空心方钢8安装位置所在的直线形成夹角，可以理解成，在托板7与导向架16的连接处增加了一个斜角连接件3，斜角连接件3的形状如图6所示，连接件3的一端与托板7可转动式连接，一端与导向架16连接，保证E片23能够顺利进入导向架16的横向通道161内，不发生卡片。

本发明镇流器铁芯E片自动装配机构在使用过程中，将E片23整齐排列在托板7上，送料气缸5活塞带动柔性送料头6推动E片23进入导向槽16的横向通道161中，当托板7上的一列E片23都完成安装后，送料气缸5活塞复位，补料气缸13推动托板7转动，使E片23依靠自身重力滑至单边导轨12所在的一端，实现可持续的送料；E片23进入导向槽16后，E片长度调节挡板22控制E片23所需的长度，压料气缸14带动T型压头15将E片段压入正下方夹具中的镇流器塑料骨架中，同时T型压头15也能阻止送料气缸5继续送料，当E片23压入夹具内后，压料气缸14复位，送料气缸继续送料，实现E片的持续安装。

以上就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种镇流器铁芯E片自动装配机构，其特征在于：它包括支架（1）、送料装置（2）以及与送料装置（2）连接的垂直压装装置（4），所述的送料装置（2）包括水平向安装在支架（1）上的送料气缸（5）、一侧可转动安装在支架（1）上的托板（7）和驱动托板（7）转动以补料的补料气缸（13），所述的托板（7）设有供送料气缸（5）推动E片（23）的单边导轨（12）；所述的垂直压装装置（4）包括竖向安装在支架（1）上的压料气缸（14）、与压料气缸（14）活塞连接的T型压头（15）和固定在支架（1）上的导向架（16），所述的导向架（16）设有与托板（7）上E片（23）入口连通的横向通道（161），且在T型压头（15）的正下方设有贯穿导向架（16）底部的竖向通槽（162），所述的导向架（16）在竖向通槽（162）处设有用于悬挂待压E片的弹性悬挂装置，所述的待压E片是指若干竖直排列的E片构成的一个E片段，所述的竖向通槽（162）的正下方设有用于接收经T型压头（15）压入的E片段的夹具。

2.根据权利要求1所述的镇流器铁芯E片自动装配机构，其特征在于：所述的送料气缸（5）活塞上安装有柔性的送料头（6）。

3.根据权利要求1所述的镇流器铁芯E片自动装配机构，其特征在于：所述的托板（7）的两端设有用于围拦E片（23）的限位装置，所述的限位装置设有供送料气缸（5）活塞通过的通孔。

4.根据权利要求3所述的镇流器铁芯E片自动装配机构，其特征在于：所述的限位装置是指空心方钢（8），所述的空心方钢（8）两相对的侧面设有用于减少空心方钢（8）与E片（23）接触面积的横向钢丝（9）。

5.根据权利要求1所述的镇流器铁芯E片自动装配机构，其特征在于：所述的托板（7）远离单边导轨（12）的一侧下端的支架（1）上设有避免托板（7）该侧低于水平面的垫块（10），所述的支架（1）的下端设有用于调节托板（7）水平的调节地脚（11）。

6.根据权利要求1或4所述的镇流器铁芯E片自动装配机构，其特征在于：所述的托板（7）与导向架（16）连接处的底板接触线与所述的空心方钢（8）安装位置所在的直线形成夹角。

7.根据权利要求1所述的镇流器铁芯E片自动装配机构，其特征在于：所述导向架（16）的通道的末端通过螺栓固定有一个E片长度调节挡板（22）。

8.根据权利要求1所述的镇流器铁芯E片自动装配机构，其特征在于：所述的导向架（16）在竖向通道（162）处设有用于悬挂待压E片段的弹性悬挂装置是指，所述的竖向通槽的导向架（16）上两侧设有有横槽（18），所述的横槽（18）内侧安装有用于悬挂E片段的限位销（19），外侧设有调节螺栓（20），所述的限位销（19）和调节螺栓（20）之间安装有弹簧（21），所述的E片（23）上端侧边设有与限位销（19）配合的缺口。

9.根据权利要求1或8所述的镇流器铁芯E片自动装配机构，其特征在于：所述的导向架（16）的横向通道（161）的侧壁上设有悬挂E片（23）的条形突起（17），所述的条形突起（17）与所述的限位销（19）在同一直线上。