CN103187166A - 用于电感镇流器变压器的e型矽钢片自动插片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动插片机，具体涉及一种用于电感镇流器变压器的E型矽钢片自动插片机。包括工作台、E型矽钢片打片组件、E型矽钢片定位装置、线圈扩张送入装置、E型矽钢片线圈混合整形装置、PLC控制器以及斜滑道；所述E型矽钢片打片组件横向设于工作台上，所述线圈扩张送入装置纵向设于工作台上，所述E型矽钢片定位装置、E型矽钢片线圈混合整形装置均设于工作台上E型矽钢片打片组件与线圈扩张送入装置交差的位置；所述斜滑道位于E型矽钢片线圈混合整形装置侧面。本发明能够全自动化的完成E型矽钢片与线圈的组装整型，节约了劳动力，生产效率高，产品合格率高。

Description

用于电感镇流器变压器的E型矽钢片自动插片机

技术领域

 本发明涉及一种自动插片机，具体涉及一种用于电感镇流器变压器的E型矽钢片自动插片机。

背景技术

目前，镇流器、变压器中组装E型矽钢片与线圈的最主要的加工方式是手工加工，需要劳费大量的人工劳力，并且这种生产方式效率低，并且劳动强度大，生产成本高，生产周期长。并且人工操作，操作者容易疲劳，出错率高。

发明内容

本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种用于电感镇流器变压器的E型矽钢片自动插片机。

    为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它包括工作台、E型矽钢片打片组件、E型矽钢片定位装置、线圈扩张送入装置、E型矽钢片线圈混合整形装置、PLC控制器以及斜滑道；所述E型矽钢片打片组件横向设于工作台上，所述线圈扩张送入装置纵向设于工作台上，所述E型矽钢片定位装置、E型矽钢片线圈混合整形装置均设于工作台上E型矽钢片打片组件与线圈扩张送入装置交差的位置；所述斜滑道位于E型矽钢片线圈混合整形装置侧面。

    优选的，所述E型矽钢片打片组件包括E型矽钢片储片槽、E型矽钢片推出气缸、E型矽钢片定位夹具、E型矽钢片含料气缸、第一伺服定位机构、电磁铁吸片块；所述E型矽钢片储片槽纵向固定在工作台一侧，所述E型矽钢片储片槽的出片口与E型矽钢片定位夹具相连，所述E型矽钢片推出气缸固定在E型矽钢片储片槽的下端，所述E型矽钢片含料气缸的伸缩臂与电磁铁吸片块固定连接，E型矽钢片含料气缸的顶部与第一伺服定位机构固定连接；所述第一伺服定位机构横向设于工作台顶部，所述E型矽钢片推出气缸、E型矽钢片含料气缸、第一伺服定位机构、电磁铁吸片块均与PLC控制器电连接。

    优选的，所述E型矽钢片定位装置包括前后定位气缸以及前后定位U型夹具，所述前后定位气缸对称放置在工作台上，所述前后定位U夹具分别设于前后定位气缸的伸缩臂上，所述前后定位气缸均与PLC控制器电连接。

    优选的，所述线圈扩张送入装置包括储线圈槽、线圈推出气缸、线圈定位夹具、挡料气缸、线圈涨料气缸、线圈定位气缸、线圈含料气缸、线圈顶料气缸、电磁铁吸圈块、第二伺服定位机构；所述储线圈槽横向设于工作台前端，所述线圈推出气缸固定在储线圈槽的下端，所述储线圈槽的出料口与线圈定位夹具相连，所述线圈定位夹具的一侧还设有挡料气缸，所述线圈涨料气缸、线圈定位气缸设于工作台上方、线圈定位夹具底部；所述第二伺服定位机构横向设置于工作台顶部，所述线圈含料气缸顶部与第二伺服定位机构固定连接，所述线圈含料气缸的伸缩臂上设有电磁铁吸圈块，所述线圈推出气缸、挡料气缸、线圈涨料气缸、线圈定位气缸、线圈含料气缸、电磁铁吸圈块、第二伺服定位机构均与PLC控制器电连接。

    优选的，所述E型矽钢片线圈混合整形装置包括左右整型气缸、E型矽钢片顶料气缸以及电磁铁吸料块，所述右整型气缸的伸缩臂上固定有电磁铁吸料块，所述E型矽钢片顶料气缸位于左右整型气缸下部，所述左右整型气缸、E型矽钢片顶料气缸、电磁铁吸料块均与PLC控制器电连接。

    优选的，所述E型矽钢片打片组件上还设有光纤感应器和光电传感器，所述光纤感应器和光电传感器分别与PLC控制器电连接，所述光纤感应器用于确认E型矽钢片叠厚，所述光电传感器用于确认E型矽钢片含料气缸上升到了指定高度。

优选的，所述线圈扩张送入装置上还设有光纤感应器和光电传感器，所述光纤感应器和光电传感器分别与PLC控制器电连接，所述光纤感应器用于确认线圈位于线圈定位夹具的指定位置，所述光电传感器用于确认线圈含料气缸上升到了指定高度。

本发明的优点是本发明提供了一种用于电感镇流器变压器的E型矽钢片自动插片机，能够全自动化的完成E型矽钢片与线圈的组装整型，节约了劳动力，生产效率高，产品合格率高。

附图说明：

图1是本发明的左视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的气动系统原理图；

图4是E型矽钢片与线圈结构示意图。

在图中：1-工作台；21-E型矽钢片储片槽；22-E型矽钢片推出气缸；23-E型矽钢片定位夹具；24-E型矽钢片含料气缸；25-第一伺服定位机构；26-电磁铁吸片块；31-前定位气缸；32-后定位气缸；33-前定位U型夹具；34-后定位U型夹具；41-储线圈槽；42-线圈推出气缸；43-线圈定位夹具；44-挡料气缸；45-线圈涨料气缸；46-线圈定位气缸；47-线圈含料气缸；48-电磁铁吸圈块；49-第二伺服定位机构；411-线圈顶料气缸；51-左整型气缸；52-右整型气缸；53-电磁铁吸料块；54-E型矽钢片顶料气缸。

具体实施方式：

参看图1-图4，本发明采用以下技术方案：它包括工作台1、E型矽钢片打片组件、E型矽钢片定位装置、线圈扩张送入装置、E型矽钢片线圈混合整形装置、PLC控制器以及斜滑道；所述E型矽钢片打片组件横向设于工作台上，所述线圈扩张送入装置纵向设于工作台上，所述E型矽钢片定位装置、E型矽钢片线圈混合整形装置均设于工作台上E型矽钢片打片组件与线圈扩张送入装置交差的位置；所述斜滑道位于E型矽钢片线圈混合整形装置侧面。

    优选的，所述E型矽钢片打片组件包括E型矽钢片储片槽21、E型矽钢片推出气缸22、E型矽钢片定位夹具23、E型矽钢片含料气缸24、第一伺服定位机构25、电磁铁吸片块26；所述E型矽钢片储片槽21纵向固定在工作台一侧，所述E型矽钢片储片槽21的出片口与E型矽钢片定位夹具23相连，所述E型矽钢片推出气缸22固定在E型矽钢片储片槽21的下端，所述E型矽钢片含料气缸24的伸缩臂与电磁铁吸片块26固定连接，E型矽钢片含料气缸24的顶部与第一伺服定位机构25固定连接；所述第一伺服定位机构25横向设于工作台顶部，所述E型矽钢片推出气缸22、E型矽钢片含料气缸24、第一伺服定位机构24、电磁铁吸片块26均与PLC控制器电连接。

    优选的，所述E型矽钢片定位装置包括前后定位气缸（31，32）以及前后定位U型夹具（33，34），所述前后定位气缸（31，32）对称放置在工作台1上，所述前后定位U夹具（33，34）分别设于前后定位气缸（31，32）的伸缩臂上，所述前后定位气缸（31，32）均与PLC控制器电连接。

    优选的，所述线圈扩张送入装置包括储线圈槽41、线圈推出气缸42、线圈定位夹具43、挡料气缸44、线圈涨料气缸45、线圈定位气缸46、线圈含料气缸47、线圈顶料气缸411、电磁铁吸圈块48、第二伺服定位机构49；所述储线圈槽41横向设于工作台1前端，所述线圈推出气缸42固定在储线圈槽41的下端，所述储线圈槽41的出料口与线圈定位夹具43相连，所述线圈定位夹具43的一侧还设有挡料气缸44，所述线圈涨料气缸45、线圈定位气缸46设于工作台1上方、线圈定位夹具43底部；所述线圈顶料气缸411位于线圈含料气缸47下方电磁铁吸圈块48上方，所述第二伺服定位机构49横向设置于工作台顶部，所述线圈含料气缸47顶部与第二伺服定位机构49固定连接，所述线圈含料气缸47的伸缩臂上设有电磁铁吸圈块48，所述线圈推出气缸46、挡料气缸44、线圈涨料气缸45、线圈定位气缸46、线圈含料气缸47、电磁铁吸圈块48、第二伺服定位机构49均与PLC控制器电连接。

    优选的，所述E型矽钢片线圈混合整形装置包括左右整型气缸（51，52）、E型矽钢片顶料气缸54以及电磁铁吸料块53，所述右整型气缸52的伸缩臂上固定有电磁铁吸料块53，所述E型矽钢片顶料气缸54位于左右整型气缸（51，52）下部，所述左右整型气缸（51，52）、E型矽钢片顶料气缸54、电磁铁吸料块53均与PLC控制器电连接。

    优选的，所述E型矽钢片打片组件上还设有光纤感应器和光电传感器，所述光纤感应器和光电传感器分别与PLC控制器电连接，所述光纤感应器用于确认E型矽钢片叠厚，所述光电传感器用于确认E型矽钢片含料气缸24上升到了指定高度。

优选的，所述线圈扩张送入装置上还设有光纤感应器和光电传感器，所述光纤感应器和光电传感器分别与PLC控制器电连接，所述光纤感应器用于确认线圈位于线圈定位夹具43的指定位置，所述光电传感器用于确认线圈含料气缸47上升到了指定高度。

对于各个气缸的压缩空气由现场提供。如果压缩空气含水量多且比较脏，用户可以在主站的压缩空气进口处再配置一个空气过滤器。优选的，空气过滤器包括空气过滤器（具有自动排水功能）、减压阀、压力开关和压力表。

本发明的工作过程：

打开工作电源与气源，E型矽钢片推出气缸22将E型矽钢片从E型矽钢片储片槽21中推出到E型矽钢片定位夹具23上→光纤感应器调节矽钢片叠厚确认→E型矽钢片含料气缸24下降→E型矽钢片含料气缸24下侧的光电感应器感应到位→夹料→E型矽钢片含料气缸24夹住E型矽钢片→电磁铁吸片块26由PLC控制器控制电磁吸E型矽钢片→E型矽钢片含料气缸24上升→光电感应器感应E型矽钢片含料气缸24上升到位→第一伺服定位机构25带动E型矽钢片含料气缸24移动→伺服到位→E型矽钢片含料气缸24下降→下降到下侧光电感应器感应到位→前后定位气缸（31，32）推动前后定位U型夹具（33，34）夹紧E型矽钢片→E型矽钢片含料气缸24上的电磁铁吸片块26由PLC控制器控制退磁→退前后定位气缸（31，32）→E型矽钢片含料气缸24上升→光电感应器感应到E型矽钢片含料气缸24上升到位→第一伺服定位机构25带动E型矽钢片含料气缸24移动→前后定位气缸（31，32）夹紧E型矽钢片→等待→线圈推出气缸42将线圈从储线圈槽41中推出到线圈定位夹具43上→光纤感应器感应线圈到位→进档料气缸44挡住线圈顶部→线圈定位气缸46上升→线圈涨料气缸45涨料→退档料气缸44→线圈含料气缸47移动到线圈正上方→线圈含料气缸47下侧光电感应器感应到位→退线圈定位气缸46→退线圈涨料气缸45→退线圈含料气缸47→线圈含料气缸47上方的光电感应器感应到位→第二伺服定位机构49带动线圈含料气缸47移动到E型矽钢片线圈混合整形装置上方→线圈含料气缸47下降→光电感应器感应到线圈含料气缸47→左右整型气缸（51，52）动作→线圈顶料气缸411动作→同时E型矽钢片含料气缸24→线圈与E型矽钢片整形完成→上顶线圈顶料气缸411下侧光电感应器感应到位→退线圈顶料气缸411→线圈顶料气缸411上侧光电感应器感应到位→退线圈含料气缸47→线圈含料气缸47上侧光电感应器感应到位→第二伺服定位机构49带动线圈含料气缸47后退→退前后定位气缸（31，32）→退左整型气缸51→电磁铁吸料块53由PLC控制器控制起磁→退右整型气缸52→到右整型气缸52后侧光电感应器感应到位→右整型气缸52复位→自动循环动作。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.用于电感镇流器变压器的E型矽钢片自动插片机，其特征在于，包括工作台、E型矽钢片打片组件、E型矽钢片定位装置、线圈扩张送入装置、E型矽钢片线圈混合整形装置、PLC控制器以及斜滑道；所述E型矽钢片打片组件横向设于工作台上，所述线圈扩张送入装置纵向设于工作台上，所述E型矽钢片定位装置、E型矽钢片线圈混合整形装置均设于工作台上E型矽钢片打片组件与线圈扩张送入装置交差的位置；所述斜滑道位于E型矽钢片线圈混合整形装置侧面。

2.根据权利要求1所述的用于电感镇流器变压器的E型矽钢片自动插片机，其特征在于，所述E型矽钢片打片组件包括E型矽钢片储片槽、E型矽钢片推出气缸、E型矽钢片定位夹具、E型矽钢片含料气缸、第一伺服定位机构、电磁铁吸片块；所述E型矽钢片储片槽纵向固定在工作台一侧，所述E型矽钢片储片槽的出片口与E型矽钢片定位夹具相连，所述E型矽钢片推出气缸固定在E型矽钢片储片槽的下端，所述E型矽钢片含料气缸的伸缩臂与电磁铁吸片块固定连接，E型矽钢片含料气缸的顶部与第一伺服定位机构固定连接；所述第一伺服定位机构横向设于工作台顶部，所述E型矽钢片推出气缸、E型矽钢片含料气缸、第一伺服定位机构、电磁铁吸片块均与PLC控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的用于电感镇流器变压器的E型矽钢片自动插片机，其特征在于，所述E型矽钢片定位装置包括前后定位气缸以及前后定位U型夹具，所述前后定位气缸对称放置在工作台上，所述前后定位U夹具分别设于前后定位气缸的伸缩臂上，所述前后定位气缸均与PLC控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的用于电感镇流器变压器的E型矽钢片自动插片机，其特征在于，所述线圈扩张送入装置包括储线圈槽、线圈推出气缸、线圈定位夹具、挡料气缸、线圈涨料气缸、线圈定位气缸、线圈含料气缸、线圈顶料气缸、电磁铁吸圈块、第二伺服定位机构；所述储线圈槽横向设于工作台前端，所述线圈推出气缸固定在储线圈槽的下端，所述储线圈槽的出料口与线圈定位夹具相连，所述线圈定位夹具的一侧还设有挡料气缸，所述线圈涨料气缸、线圈定位气缸设于工作台上方、线圈定位夹具底部；所述第二伺服定位机构横向设置于工作台顶部，所述线圈含料气缸顶部与第二伺服定位机构固定连接，所述线圈含料气缸的伸缩臂上设有电磁铁吸圈块，所述线圈顶料气缸位于线圈含料气缸下方电磁铁吸圈块上方，所述线圈推出气缸、挡料气缸、线圈涨料气缸、线圈定位气缸、线圈含料气缸、电磁铁吸圈块、第二伺服定位机构均与PLC控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的用于电感镇流器变压器的E型矽钢片自动插片机，其特征在于，所述E型矽钢片线圈混合整形装置包括左右整型气缸、E型矽钢片顶料气缸以及电磁铁吸料块，所述右整型气缸的伸缩臂上固定有电磁铁吸料块，所述E型矽钢片顶料气缸位于左右整型气缸下部，所述左右整型气缸、E型矽钢片顶料气缸、电磁铁吸料块均与PLC控制器电连接。

6.根据权利要求2所述的用于电感镇流器变压器的E型矽钢片自动插片机，其特征在于，所述E型矽钢片打片组件上还设有光纤感应器和光电传感器，所述光纤感应器和光电传感器分别与PLC控制器电连接，所述光纤感应器用于确认E型矽钢片叠厚，所述光电传感器用于确认E型矽钢片含料气缸上升到了指定高度。

7.根据权利要求4所述的用于电感镇流器变压器的E型矽钢片自动插片机，其特征在于，所述线圈扩张送入装置上还设有光纤感应器和光电传感器，所述光纤感应器和光电传感器分别与PLC控制器电连接，所述光纤感应器用于确认线圈位于线圈定位夹具的指定位置，所述光电传感器用于确认线圈含料气缸上升到了指定高度。

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