CN108878130B - 立体三角形铁芯的装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立体三角形铁芯的装配装置，包括用于带动铁芯与相邻铁芯拼装的铁芯驱动装置，铁芯驱动装置为三个，铁芯驱动装置包括铁芯固定装置及带动铁芯固定装置移动的驱动组件。当需要组装立体三角形铁芯时，首先将三个铁芯安装在对应的铁芯固定装置上，然后通过驱动组件带动铁芯固定装置向其它铁芯固定装置方向运动，进而带动相邻铁芯靠近，直至相邻的铁芯完成拼装，然后在相邻两个铁芯上缠绕拼装。通过驱动组件带动铁芯固定装置移动，进而带动相邻铁芯拼装的情况，避免铁芯在拼装过程中靠自身重力支撑的情况，进而减小铁芯拼装过程中产生的形变，提高了铁芯的装配质量。

Description

立体三角形铁芯的装配装置
技术领域
本发明涉及铁芯组装工具技术领域，特别涉及一种立体三角形铁芯的装配装置。
背景技术
非晶合金变压器具有超低损耗、较高承载能力及使用寿命长等特性，其中，非晶合金变压器的铁芯包括平面式非晶合金铁芯及立体三角形结构的非晶合金铁芯，其中立体三角形结构的非晶合金铁芯较平面式非晶合金铁芯在空载损耗及抗突发短路方面有很大改善，因此广泛使用。
立体三角形铁芯由三个立体三角形结构的铁芯按照一定规则拼装成型，在立体三角形铁芯进行装置时，通常将三个铁芯立放，相邻两个铁芯进行缠绕拼装，然而，由于三角形铁芯的非晶带材支撑强度较弱，立放时铁芯的重量会导致铁芯底部的带材被挤压变形，进而影响铁芯性能，导致铁芯的装配质量较差。
因此，如何提高铁芯的装配质量，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种立体三角形铁芯的装配装置，以提高铁芯的装配质量。
为实现上述目的，本发明提供一种立体三角形铁芯的装配装置，包括用于带动铁芯与相邻铁芯拼装的铁芯驱动装置，所述铁芯驱动装置为三个，所述铁芯驱动装置包括铁芯固定装置及带动所述铁芯固定装置移动的驱动组件。
优选地，所述驱动组件包括支撑件及带动所述支撑件移动的滑动装置，铁芯固定装置安装在所述支撑件上。
优选地，还包括承载平台，所述驱动组件包括用于供所述支撑件滑动运行的导轨，所述导轨安装在所述承载平台上，所述支撑件的底端设有与所述导轨配合的滑槽，相邻两个所述导轨长度方向中心线的夹角为120度，所述滑动装置安装在所述承载平台上。
优选地，所述铁芯固定装置包括连接件及两个能够分别与铁芯立放时上下柱截面贴合的电磁铁，两个所述电磁铁分别安装在所述连接件的相对两端，所述连接件与所述支撑件铰接，当铁芯平放时，两个所述电磁铁支撑铁芯。
优选地，所述驱动组件还包括用于带动铁芯立放和平放转动的翻转装置，所述翻转装置的一端与所述支撑件连接，另一端带动所述铁芯固定装置连接。
优选地，所述支撑件顶端的侧部设有支撑平放铁芯的支撑部，所述支撑件的侧端设有用于限位立放铁芯的限位部。
优选地，所述连接件的宽度小于所述铁芯窗口的宽度。
优选地，所述电磁铁为能够与铁芯柱截面贴合的矩形结构。
优选地，所述导轨的两端均设有限位块。
优选地，滑动装置为直线电机或伸缩缸。
在上述技术方案中，本发明提供的立体三角形铁芯的装配装置包括用于带动铁芯与相邻铁芯拼装的铁芯驱动装置，铁芯驱动装置为三个，铁芯驱动装置包括铁芯固定装置及带动铁芯固定装置移动的驱动组件。当需要组装立体三角形铁芯时，首先将三个铁芯安装在对应的铁芯固定装置上，然后通过驱动组件带动铁芯固定装置向其它铁芯固定装置方向运动，进而带动相邻铁芯靠近，直至相邻的铁芯完成拼装，然后在相邻两个铁芯上缠绕拼装。
通过上述描述可知，在本申请提供的立体三角形铁芯的装配装置中，通过驱动组件带动铁芯固定装置移动，进而带动相邻铁芯拼装的情况，避免铁芯在拼装过程中靠自身重力支撑的情况，进而减小铁芯拼装过程中产生的形变，提高了铁芯的装配质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的铁芯处于平放时的立体三角形铁芯的装配装置的结构示意图；
图2为本发明实施例所提供的铁芯处于平放时的立体三角形铁芯的装配装置的俯视图；
图3为本发明实施例所提供的铁芯处于立放时的立体三角形铁芯的装配装置的俯视图；
图4为本发明实施例所提供的铁芯处于立放时的立体三角形铁芯的装配装置的结构示意图；
图5为本发明实施例所提供的铁芯处于拼装完成后的立体三角形铁芯的装配装置的结构示意图；
图6为本发明实施例所提供的铁芯处于拼装完成后的立体三角形铁芯的装配装置的俯视图；
图7为本发明实施例所提供的滑动机构与导轨的装配位置图；
图8为本发明实施例所提供的单个铁芯的结构示意图；
图9为本发明实施例所提供的三个铁芯处于拼装移动过程中的结构示意图；
图10为本发明实施例所提供的三个铁芯处于拼装完成后的结构示意图。
其中图1-10中：1-承载平台、2-滑动装置、3-连接件、4-电磁铁、5-铰接点、6-导轨、7-铁芯、8-支撑件。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种立体三角形铁芯的装配装置，以提高铁芯的装配质量。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图10，在一种具体实施方式中，本发明具体实施例提供的立体三角形铁芯的装配装置包括用于带动铁芯7与相邻铁芯7拼装的铁芯驱动装置，铁芯驱动装置为三个，铁芯驱动装置包括铁芯固定装置及带动铁芯固定装置移动的驱动组件。具体的，铁芯固定装置可以为卡扣锁紧装置，通过卡扣锁紧装置固定铁芯7的上部和底部，铁芯7处于立放状态，如图4所示。驱动组件可以为伸缩缸，通过驱动组件带动卡扣锁紧装置运动，进而带动相邻两个铁芯7相互靠近。具体的，相邻两个铁芯7运动方向之间的夹角为120度。具体的，铁芯7固定于铁芯固定装置上时，铁芯7在立放和平放位置时均处于悬置状态，即铁芯7仅与铁芯固定装置连接。具体的，铁芯7优选为非晶合金铁芯。
当需要组装立体三角形铁芯时，首先将三个铁芯7安装在对应的铁芯固定装置上，然后通过驱动组件带动铁芯固定装置向其它铁芯固定装置方向运动，进而带动相邻铁芯7靠近，直至相邻的铁芯7完成拼装，然后在相邻两个铁芯7上缠绕拼装。
通过上述描述可知，在本申请具体实施例所提供的立体三角形铁芯的装配装置中，通过驱动组件带动铁芯固定装置移动，进而带动相邻铁芯7拼装的情况，避免铁芯7在拼装过程中靠自身重力支撑的情况，进而减小铁芯7拼装过程中产生的形变，提高了铁芯7的装配质量。
优选的，驱动组件包括支撑件8及带动支撑件8移动的滑动装置2，铁芯固定装置安装在支撑件8上。优选，滑动装置2为直线电机或伸缩缸，具体的，伸缩缸可以为气缸或液压缸等。支撑件8可以根据需要设置为预设形状，为了便于加工及组装立体三角形铁芯的装配装置，优选，支撑件8为直杆形结构。
进一步，该立体三角形铁芯的装配装置还包括承载平台1，驱动组件包括用于供支撑件8滑动运行的导轨6，导轨6安装在支撑平台1上，支撑件8的底端设有与导轨6配合的滑槽，相邻两个导轨6长度方向中心线的夹角为120度，滑动装置2安装在承载平台1上。具体的，也可以在承载平台1上设置供支撑件8滑动的滑槽，通过滑槽限位支撑件8运动方向。
为了提高装配效率，优选，铁芯固定装置包括连接件3及两个能够分别与铁芯7立放时上下柱截面贴合的电磁铁4，两个电磁铁4分别安装在连接件3的相对两端，连接件3与支撑件8铰接，当铁芯7平放时，两个电磁铁4支撑铁芯7。支撑件8的顶端的侧部设有支撑平放铁芯7的支撑部，支撑件8的侧端设有用于限位立放铁芯7的限位部，当铁芯7平放时，支撑部支撑铁芯7，当铁芯7立放时，限位部对铁芯7限位，使得铁芯7处于竖直状态，具体的，支撑部和限位部位于支撑件8的相对两侧。电磁铁4的吸附面与铁芯7的柱截面贴合，通电后能够吸附铁芯7，保证铁芯7翻转时不会滑落或变形。
优选的，驱动组件还包括用于带动铁芯7立放和平放转动的翻转装置，翻转装置的一端与支撑件8连接，另一端带动铁芯固定装置连接。翻转装置可以为伸缩缸，其中伸缩缸的伸缩端与连接件3连接，另一端安装在支撑件8上，翻转装置还可以包括电机及与电机输出端连接的齿轮传动装置，连接件3上设有与齿轮传动装置的输出端齿轮啮合的齿条，通过电机转动，带动齿轮传动装置运动，进而带动齿条运动，进而实现连接件3相对于支撑件8的铰接点5转动。通过翻转装置，实现铁芯7自动翻转，降低了工作人员的劳动强度。
具体的，立体三角形铁芯的装配装置工作时，翻转装置首先将两个电磁铁4平放，将铁芯7平放于电磁铁4上方，为了提高连接稳定性，铁芯7的底端可以与连接件3的顶端抵接，实现支撑；待三个铁芯7均放置到位后，电磁铁4通电，翻转装置将三个铁芯7翻转至立放状态，然后三个滑动装置2分别带动铁芯7向相互靠近方向运动，直至三个铁芯7的侧面柱截面贴合；接着将铁芯7缠绕，待铁芯7固定完成后，电磁铁4断电，将组装后的立体三角形铁芯取下；三个滑动装置2带动三个铁芯固定装置回位，回位后，三个翻转装置将对应铁芯固定装置平放，待下次铁芯7装配使用。操作简单，有效地提高了立体三角形铁芯的装配效率。
为了便于缠绕相邻两个铁芯7，优选，连接件3的宽度b小于铁芯7窗口a的宽度，其中图示c为铁芯7缠绕宽度。
考虑到铁芯7柱截面为平面，为了便于电磁铁4有效固定铁芯7，优选，电磁铁4为能够与铁芯7柱截面贴合的矩形结构。
为了提高铁芯7运动安全性，优选，导轨6的两端均设有限位块，避免支撑件8由导轨6上滑落，具体的，限位块安装在承载平台1或导轨6上。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种立体三角形铁芯的装配装置，其特征在于，包括用于带动铁芯(7)与相邻铁芯(7)拼装的铁芯驱动装置，所述铁芯驱动装置为三个，所述铁芯驱动装置包括铁芯固定装置及带动所述铁芯固定装置移动的驱动组件；
所述驱动组件包括支撑件(8)及带动所述支撑件(8)移动的滑动装置(2)，所述铁芯固定装置安装在所述支撑件(8)上；
还包括承载平台(1)，所述驱动组件包括用于供所述支撑件(8)滑动运行的导轨(6)，所述导轨(6)安装在所述承载平台(1)上，所述支撑件(8)的底端设有与所述导轨(6)配合的滑槽，相邻两个所述导轨(6)长度方向中心线的夹角为120度，所述滑动装置(2)安装在所述承载平台(1)上；
所述铁芯固定装置包括连接件(3)及两个能够分别与铁芯(7)立放时上下柱截面贴合的电磁铁(4)，两个所述电磁铁(4)分别安装在所述连接件(3)的相对两端，所述连接件(3)与所述支撑件(8)铰接，当铁芯(7)平放时，两个所述电磁铁(4)支撑铁芯(7)。
2.根据权利要求1所述的立体三角形铁芯的装配装置，其特征在于，所述驱动组件还包括用于带动铁芯(7)立放和平放转动的翻转装置，所述翻转装置的一端与所述支撑件(8)连接，另一端带动所述铁芯固定装置连接。
3.根据权利要求1所述的立体三角形铁芯的装配装置，其特征在于，所述支撑件(8)顶端的侧部设有支撑平放铁芯(7)的支撑部，所述支撑件(8)的侧端设有用于限位立放铁芯(7)的限位部。
4.根据权利要求1所述的立体三角形铁芯的装配装置，其特征在于，所述连接件(3)的宽度小于铁芯(7)窗口的宽度。
5.根据权利要求1所述的立体三角形铁芯的装配装置，其特征在于，所述电磁铁(4)为能够与铁芯(7)柱截面贴合的矩形结构。
6.根据权利要求1所述的立体三角形铁芯的装配装置，其特征在于，所述导轨(6)的两端均设有限位块。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的立体三角形铁芯的装配装置，其特征在于，滑动装置(2)为直线电机或伸缩缸。
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Applicant after: QINGDAO YUNLU ADVANCED MATERIALS TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 266232 No. 7 Xinyuan East Road, Lancun Town, Jimo District, Qingdao City, Shandong Province

Applicant before: QINGDAO YUNLU ADVANCED MATERIALS TECHNOLOGY Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
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