JPH09328284A - 吊り荷の自動玉掛け外し装置 - Google Patents
吊り荷の自動玉掛け外し装置Info
- Publication number
- JPH09328284A JPH09328284A JP17165196A JP17165196A JPH09328284A JP H09328284 A JPH09328284 A JP H09328284A JP 17165196 A JP17165196 A JP 17165196A JP 17165196 A JP17165196 A JP 17165196A JP H09328284 A JPH09328284 A JP H09328284A
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- Japan
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- lock
- pin
- hole
- lock pin
- spring
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の吊り荷の自動玉掛け外し装置は、重
く、また玉掛け外しが容易でない欠点があった。 【解決手段】 本発明の吊り荷の自動玉掛け外し装置に
おいては、吊りピースが挿入されるクランプ本体の孔内
に挿脱されるロックピンをスプリングにより常時上記孔
から引き抜く方向に抑制し、ロックピンを挿入する方向
に抑制する手動ロックハンドルをその作動位置でロック
手段によりロックし、このロック手段を遠隔操作される
モータによって解除せしめると共に、これらの状態を表
示せしめるようにする。上記孔に挿入されたロックピン
をその位置でロックする安全ロック部材を有し、この安
全ロック部材が上記モータによって解除される。
く、また玉掛け外しが容易でない欠点があった。 【解決手段】 本発明の吊り荷の自動玉掛け外し装置に
おいては、吊りピースが挿入されるクランプ本体の孔内
に挿脱されるロックピンをスプリングにより常時上記孔
から引き抜く方向に抑制し、ロックピンを挿入する方向
に抑制する手動ロックハンドルをその作動位置でロック
手段によりロックし、このロック手段を遠隔操作される
モータによって解除せしめると共に、これらの状態を表
示せしめるようにする。上記孔に挿入されたロックピン
をその位置でロックする安全ロック部材を有し、この安
全ロック部材が上記モータによって解除される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は吊り荷の自動玉掛け
外し装置、特に小型、軽量ならしめた吊り荷の自動玉掛
け外し装置に関するものである。
外し装置、特に小型、軽量ならしめた吊り荷の自動玉掛
け外し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鉄骨建方工事に於ける、吊り荷、例えば
柱や梁の玉掛け外し作業は、従来高所作業者が行なって
おり、吊具を外す為には、柱類や梁等の高所に登って、
足場の悪い箇所で作業をしている。その為、安全確保と
作業効率の面を改良する装置として図６に示すようにワ
イヤーを無線操作して玉掛け外しを行なうものが知られ
ている。
柱や梁の玉掛け外し作業は、従来高所作業者が行なって
おり、吊具を外す為には、柱類や梁等の高所に登って、
足場の悪い箇所で作業をしている。その為、安全確保と
作業効率の面を改良する装置として図６に示すようにワ
イヤーを無線操作して玉掛け外しを行なうものが知られ
ている。
【０００３】図６において、１は吊り荷に設けられた吊
りピース、２はこの吊りピース１を挿入せしめる長孔３
を有するクランプ本体、４は上記吊りピース１の孔に挿
入されるロックピン、５は上記クランプ本体２に回動自
在に取り付けたシャックル、６は上記シャックル５を吊
揚げ用ワイヤー７を介して吊下する天秤本体、８は上記
ロックピン４を上記吊りピース１の孔に挿脱せしめるた
め上記天秤本体６によって操作されるプッシュプルケー
ブル、９は上記天秤本体６をクレーン等によって吊下す
るための接続カップリングを示す。
りピース、２はこの吊りピース１を挿入せしめる長孔３
を有するクランプ本体、４は上記吊りピース１の孔に挿
入されるロックピン、５は上記クランプ本体２に回動自
在に取り付けたシャックル、６は上記シャックル５を吊
揚げ用ワイヤー７を介して吊下する天秤本体、８は上記
ロックピン４を上記吊りピース１の孔に挿脱せしめるた
め上記天秤本体６によって操作されるプッシュプルケー
ブル、９は上記天秤本体６をクレーン等によって吊下す
るための接続カップリングを示す。
【０００４】このような従来装置では、上記吊りピース
１の孔からロックピン４を引き抜く、いわゆる玉掛け外
しに際しては天秤本体６内のバッテリーと直動アクチュ
エータとを用い、プッシュプルケーブル８を介して内部
ロック機構を解除し、ロックピン４が引き抜かれるよう
にしている。
１の孔からロックピン４を引き抜く、いわゆる玉掛け外
しに際しては天秤本体６内のバッテリーと直動アクチュ
エータとを用い、プッシュプルケーブル８を介して内部
ロック機構を解除し、ロックピン４が引き抜かれるよう
にしている。
【０００５】従来の他の自動玉掛け外し装置としては、
特開昭６３−１９６４８７号公報や特開平１−３０８３
９０号公報に示されたものがある。
特開昭６３−１９６４８７号公報や特開平１−３０８３
９０号公報に示されたものがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、上記天秤
本体６は例えば２００〜４００ｋｇ程度と重く、その分
揚重機の選定を幾分大型のものとする必要性が生じた
り、また作業員がクランプ本体２を手に持ち柱等の吊り
ピース１に手動で玉掛け操作するとき、クランプ本体２
が重い上にプッシュプルケーブル８が硬くて作業がしに
くい等の欠点があった。
本体６は例えば２００〜４００ｋｇ程度と重く、その分
揚重機の選定を幾分大型のものとする必要性が生じた
り、また作業員がクランプ本体２を手に持ち柱等の吊り
ピース１に手動で玉掛け操作するとき、クランプ本体２
が重い上にプッシュプルケーブル８が硬くて作業がしに
くい等の欠点があった。
【０００７】本発明は上記の欠点を除くようにしたもの
である。
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の吊り荷の自動玉
掛け外し装置は、吊りピースが挿入される孔を有するク
ランプ本体と、上記孔内に挿脱されるよう上記クランプ
本体によって摺動自在に保持せしめたロックピンと、こ
のロックピンを常時上記孔内から引き抜くよう抑制する
スプリングと、上記スプリングに抗して上記ロックピン
を上記孔内に挿入するよう手動操作されるロックハンド
ルと、このロックハンドルを上記手動操作された状態に
ロックするためのロック手段と、このロック手段を解除
するため遠隔操作されるモータと、上記ロックピンが上
記孔から引き抜かれたことを表示する表示手段とより成
る。
掛け外し装置は、吊りピースが挿入される孔を有するク
ランプ本体と、上記孔内に挿脱されるよう上記クランプ
本体によって摺動自在に保持せしめたロックピンと、こ
のロックピンを常時上記孔内から引き抜くよう抑制する
スプリングと、上記スプリングに抗して上記ロックピン
を上記孔内に挿入するよう手動操作されるロックハンド
ルと、このロックハンドルを上記手動操作された状態に
ロックするためのロック手段と、このロック手段を解除
するため遠隔操作されるモータと、上記ロックピンが上
記孔から引き抜かれたことを表示する表示手段とより成
る。
【０００９】本発明の吊り荷の自動玉掛け外し装置は、
上記ロックピンが、上記孔に挿入されている状態で上記
ロックピンが上記孔から引き抜かれるのを阻止する安全
ロック部材を更に有する。
上記ロックピンが、上記孔に挿入されている状態で上記
ロックピンが上記孔から引き抜かれるのを阻止する安全
ロック部材を更に有する。
【００１０】上記安全ロック部材は、上記クランプに内
蔵したモータによって解放される。
蔵したモータによって解放される。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下図面によって本発明の実施例
を説明する。
を説明する。
【００１２】図１は本発明の吊り荷の自動玉掛け外し装
置の正面図、図２はクランプ本体２を示し、１０は天秤
本体６からの電源コード、１１は上記クランプ本体２に
形成した上記ロックピン４のガイド孔、１２は上記ロッ
クピン４の一端にその一端を第１の軸ピン１３を介して
回動自在に枢支したリンクアーム、１４は上記第１の軸
ピン１３をガイドするスリット、１５は枢支ピン１６を
中心に回動自在なロックハンドル、１７はこのロックハ
ンドル１５を反時計方向に回動するための解放レバー、
１８は上記ロックハンドル１５の偏心位置と上記リンク
アーム１２の他端間を連結する第２の軸ピン、１９は上
記ロックピン４を常時上記長孔３から離脱せしめる方向
に抑制する復帰スプリング、２０は上記ロックピン４に
固定したスプリングケース、２１は上記ロックハンドル
１５の回動範囲を規制するストップピンである。
置の正面図、図２はクランプ本体２を示し、１０は天秤
本体６からの電源コード、１１は上記クランプ本体２に
形成した上記ロックピン４のガイド孔、１２は上記ロッ
クピン４の一端にその一端を第１の軸ピン１３を介して
回動自在に枢支したリンクアーム、１４は上記第１の軸
ピン１３をガイドするスリット、１５は枢支ピン１６を
中心に回動自在なロックハンドル、１７はこのロックハ
ンドル１５を反時計方向に回動するための解放レバー、
１８は上記ロックハンドル１５の偏心位置と上記リンク
アーム１２の他端間を連結する第２の軸ピン、１９は上
記ロックピン４を常時上記長孔３から離脱せしめる方向
に抑制する復帰スプリング、２０は上記ロックピン４に
固定したスプリングケース、２１は上記ロックハンドル
１５の回動範囲を規制するストップピンである。
【００１３】本発明においては従来装置における天秤本
体６内の直動アクチュエータと、プッシュプルケーブル
８とを用いず、代わりにクランプ本体２内に上記電源コ
ード１０を介して上記天秤本体６内のバッテリーから電
圧が印加され、遠隔操作されるＤＣモータ２２を配置
し、このＤＣモータ２２によってロック解放ねじ軸２３
を回転し、このねじ軸２３に螺合した解放ドグ２４を上
下方向に移動自在ならしめ、この解放ドグ２４によって
上記ロックハンドル１５の解放レバー１７を押圧し、上
記ロックハンドル１５を図２において反時計方向に回動
できるようにする。
体６内の直動アクチュエータと、プッシュプルケーブル
８とを用いず、代わりにクランプ本体２内に上記電源コ
ード１０を介して上記天秤本体６内のバッテリーから電
圧が印加され、遠隔操作されるＤＣモータ２２を配置
し、このＤＣモータ２２によってロック解放ねじ軸２３
を回転し、このねじ軸２３に螺合した解放ドグ２４を上
下方向に移動自在ならしめ、この解放ドグ２４によって
上記ロックハンドル１５の解放レバー１７を押圧し、上
記ロックハンドル１５を図２において反時計方向に回動
できるようにする。
【００１４】また、上記スプリングケース２０と共に上
記ロックピン４を図２に示すロック位置に保持し、図２
において水平方向右方に移動することを阻止するストッ
パー２５を設け、このストッパー２５を垂立するロック
プレート２６の下部に固定し、このロックプレート２６
をロックプレートスプリング２７によって常時上方に抑
制し、上記ストッパー２５をロック位置に維持せしめる
と共に、上記解放ドグ２４が下降したとき、上記ロック
プレート２６に係合してこれを押し下げ、上記ストッパ
ー２５をロック解除位置に変位できるようにする。
記ロックピン４を図２に示すロック位置に保持し、図２
において水平方向右方に移動することを阻止するストッ
パー２５を設け、このストッパー２５を垂立するロック
プレート２６の下部に固定し、このロックプレート２６
をロックプレートスプリング２７によって常時上方に抑
制し、上記ストッパー２５をロック位置に維持せしめる
と共に、上記解放ドグ２４が下降したとき、上記ロック
プレート２６に係合してこれを押し下げ、上記ストッパ
ー２５をロック解除位置に変位できるようにする。
【００１５】更に、本発明においては、上記スリット１
４の右端位置にリミットスイッチ２８を設け、上記ロッ
クピン４がロック解除されて図３に示すように右方に移
動したときこれによって作動されてロック解除信号を発
し、これがブザー、ランプ等で表示されるようにする。
４の右端位置にリミットスイッチ２８を設け、上記ロッ
クピン４がロック解除されて図３に示すように右方に移
動したときこれによって作動されてロック解除信号を発
し、これがブザー、ランプ等で表示されるようにする。
【００１６】また、上記ＤＣモータ２２は下記のように
制御する。即ち、図２に示す状態からロックピン４を解
除せしめる場合には無線操作により上記ＤＣモータ２２
を作動して正転方向に回動せしめ、図４に示すように解
放ドグ２４を下降して解放レバー１７を介して上記ロッ
クハンドル１５を反時計方向に回動し、その結果、第１
の軸ピン１３と上記ロックハンドル１５の枢支ピン１６
を結ぶ線より上記第２の軸ピン１８が右方に移動される
ようにすると共に、図３に示すように解放ドグ２４が更
に下降すればロックプレート２６に係合してこれを下降
せしめ、その結果、ストッパー２５が下方に移動されて
ロック解除位置となり、復帰スプリング１９によってロ
ックピン４が解除状態となり、このとき上記ＤＣモータ
２２の負荷電流の増加が最大となるからこれを検知して
上記ＤＣモータ２２の正転を停止し、タイマー（図示せ
ず）を作動し、このタイマーによって定められた所定時
間後、上記ＤＣモータ２２を逆転せしめ、これによって
図５に示すように上記解放ドグ２４が上記解放ねじ軸２
３に沿って限度位置迄上昇し、負荷電流が最大となるか
らこれを検知して上記ＤＣモータ２２の逆転を止めるよ
うにする。
制御する。即ち、図２に示す状態からロックピン４を解
除せしめる場合には無線操作により上記ＤＣモータ２２
を作動して正転方向に回動せしめ、図４に示すように解
放ドグ２４を下降して解放レバー１７を介して上記ロッ
クハンドル１５を反時計方向に回動し、その結果、第１
の軸ピン１３と上記ロックハンドル１５の枢支ピン１６
を結ぶ線より上記第２の軸ピン１８が右方に移動される
ようにすると共に、図３に示すように解放ドグ２４が更
に下降すればロックプレート２６に係合してこれを下降
せしめ、その結果、ストッパー２５が下方に移動されて
ロック解除位置となり、復帰スプリング１９によってロ
ックピン４が解除状態となり、このとき上記ＤＣモータ
２２の負荷電流の増加が最大となるからこれを検知して
上記ＤＣモータ２２の正転を停止し、タイマー（図示せ
ず）を作動し、このタイマーによって定められた所定時
間後、上記ＤＣモータ２２を逆転せしめ、これによって
図５に示すように上記解放ドグ２４が上記解放ねじ軸２
３に沿って限度位置迄上昇し、負荷電流が最大となるか
らこれを検知して上記ＤＣモータ２２の逆転を止めるよ
うにする。
【００１７】本発明の吊り荷の自動玉掛け外し装置は上
記のような構成であるから、ロックピン４を長孔３内の
吊りピース１に係合せしめる場合には、ロックハンドル
１５を手動により時計方向に回動して図３から図２の状
態とすれば、同時にスプリング２７の作用によりロック
プレート２６を介してストッパー２５がスプリングケー
ス２０に係合し、ロック状態となる。
記のような構成であるから、ロックピン４を長孔３内の
吊りピース１に係合せしめる場合には、ロックハンドル
１５を手動により時計方向に回動して図３から図２の状
態とすれば、同時にスプリング２７の作用によりロック
プレート２６を介してストッパー２５がスプリングケー
ス２０に係合し、ロック状態となる。
【００１８】この状態からロックピン４を解除する場合
には、上記のようにＤＣモータ２２を正転すれば、解放
ドグ２４が解放ねじ軸２３に沿って下降し、図４に示す
ように解放レバー１７を介してロックハンドル１５を反
時計方向に回動し、その結果、第１の軸ピン１３と上記
ロックハンドル１５の枢支ピン１６を結ぶ線より上記第
２の軸ピン１８が右方に移動された状態となるが、ロッ
クピン４に固定したスプリングケース２０がストッパー
２５によってロックされた状態にあり、ロックピン４が
右方に移動することは無い。然しながら、解放ドグ２４
が更に下降すれば、ロックプレート２６と係合し、これ
を押し下げるから、上記ストッパー２５が上記スプリン
グケース２０から外れ、その結果、ロックピン４が上記
復帰スプリング１９の作用によりスリット１４に沿って
水平方向に右方に移動し、図３に示す状態となり吊りピ
ース１との係合が解かれるようになる。
には、上記のようにＤＣモータ２２を正転すれば、解放
ドグ２４が解放ねじ軸２３に沿って下降し、図４に示す
ように解放レバー１７を介してロックハンドル１５を反
時計方向に回動し、その結果、第１の軸ピン１３と上記
ロックハンドル１５の枢支ピン１６を結ぶ線より上記第
２の軸ピン１８が右方に移動された状態となるが、ロッ
クピン４に固定したスプリングケース２０がストッパー
２５によってロックされた状態にあり、ロックピン４が
右方に移動することは無い。然しながら、解放ドグ２４
が更に下降すれば、ロックプレート２６と係合し、これ
を押し下げるから、上記ストッパー２５が上記スプリン
グケース２０から外れ、その結果、ロックピン４が上記
復帰スプリング１９の作用によりスリット１４に沿って
水平方向に右方に移動し、図３に示す状態となり吊りピ
ース１との係合が解かれるようになる。
【００１９】図３に示す状態ではリミットスイッチ２８
が作動され、上記ロック解除状態を表示するようにな
る。
が作動され、上記ロック解除状態を表示するようにな
る。
【００２０】また、このとき上記ＤＣモータ２２の正転
時の負荷が最大となり、このときの負荷電流が検出され
てＤＣモータ２２は自動的に停止され、タイマーが作動
され、所定時間後ＤＣモータ２２は逆転されるようにな
る。
時の負荷が最大となり、このときの負荷電流が検出され
てＤＣモータ２２は自動的に停止され、タイマーが作動
され、所定時間後ＤＣモータ２２は逆転されるようにな
る。
【００２１】ＤＣモータ２２の逆転により、図５に示す
ように解放ドグ２４のみが上昇し、この上昇の上限で負
荷電流が最大となり、これが検知されてＤＣモータ２２
は自動的に停止されるようになる。
ように解放ドグ２４のみが上昇し、この上昇の上限で負
荷電流が最大となり、これが検知されてＤＣモータ２２
は自動的に停止されるようになる。
【００２２】
【発明の効果】上記のように本発明の吊り荷の自動玉掛
け外し装置においては、直動アクチュエータ、プシュプ
ルケーブルを取り除いたことで、天秤本体６を２２５Ｋ
ｇから１５０Ｋｇ、クランプ本体２は内部の必要部品見
直しとクランプケースの薄型化により１個１７Ｋｇから
１４Ｋｇに軽量化できた。
け外し装置においては、直動アクチュエータ、プシュプ
ルケーブルを取り除いたことで、天秤本体６を２２５Ｋ
ｇから１５０Ｋｇ、クランプ本体２は内部の必要部品見
直しとクランプケースの薄型化により１個１７Ｋｇから
１４Ｋｇに軽量化できた。
【００２３】また、モータの電流を検出してモータ自身
の制御を行なうことと、リミットスイッチによる動作の
確認を合わせて行なうことで、信頼性が向上し、クラン
プ本体内部の状態診断も可能となる等大きな利益があ
る。
の制御を行なうことと、リミットスイッチによる動作の
確認を合わせて行なうことで、信頼性が向上し、クラン
プ本体内部の状態診断も可能となる等大きな利益があ
る。
【図１】本発明の吊り荷の自動玉掛け外し装置の正面図
である。
である。
【図２】本発明の吊り荷の自動玉掛け外し装置における
クランプ本体の説明図である。
クランプ本体の説明図である。
【図３】本発明の吊り荷の自動玉掛け外し装置における
クランプ本体の説明図である。
クランプ本体の説明図である。
【図４】本発明の吊り荷の自動玉掛け外し装置における
クランプ本体の説明図である。
クランプ本体の説明図である。
【図５】本発明の吊り荷の自動玉掛け外し装置における
クランプ本体の説明図である。
クランプ本体の説明図である。
【図６】従来の吊り荷の自動玉掛け外し装置の正面図で
ある。
ある。
１ 吊りピース ２ クランプ本体 ３ 長孔 ４ ロックピン ５ シャックル ６ 天秤本体 ７ 吊揚げ用ワイヤー ８ プッシュプルケーブル ９ 接続カップリング １０ 電源コード １１ ガイド孔 １２ リンクアーム １３ 第１の軸ピン １４ スリット １５ ロックハンドル １７ 解放レバー １８ 第２の軸ピン １９ 復帰スプリング ２０ スプリングケース ２１ ストップピン ２２ ＤＣモータ ２３ ロック解放ねじ軸 ２４ 解放ドグ ２５ ストッパー ２６ ロックプレート ２７ ロックプレートスプリング ２８ リミットスイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小田 康弘 東京都文京区後楽２丁目２番８号 五洋建 設株式会社技術本部内 (72)発明者 谷 雄一 東京都文京区後楽２丁目２番８号 五洋建 設株式会社技術本部内
Claims (3)
- 【請求項１】 吊りピースが挿入される孔を有するクラ
ンプ本体と、上記孔内に挿脱されるよう上記クランプ本
体によって摺動自在に保持せしめたロックピンと、この
ロックピンを常時上記孔内から引き抜くよう抑制するス
プリングと、上記スプリングに抗して上記ロックピンを
上記孔内に挿入するよう手動操作されるロックハンドル
と、このロックハンドルを上記手動操作された状態にロ
ックするためのロック手段と、このロック手段を解除す
るため遠隔操作されるモータと、上記ロックピンが上記
孔から引き抜かれたことを表示する表示手段とより成る
ことを特徴とする吊り荷の自動玉掛け外し装置。 - 【請求項２】 上記ロックピンが上記孔に挿入されてい
る状態で上記ロックピンが上記孔から引き抜かれるのを
阻止する安全ロック部材を更に有することを特徴とする
請求項１記載の吊り荷の自動玉掛け外し装置。 - 【請求項３】 上記安全ロック部材が、上記クランプに
内蔵したモータによって解放されることを特徴とする請
求項２記載の吊り荷の自動玉掛け外し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08171651A JP3074520B2 (ja) | 1996-06-12 | 1996-06-12 | 吊り荷の自動玉掛け外し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08171651A JP3074520B2 (ja) | 1996-06-12 | 1996-06-12 | 吊り荷の自動玉掛け外し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09328284A true JPH09328284A (ja) | 1997-12-22 |
| JP3074520B2 JP3074520B2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=15927172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08171651A Expired - Fee Related JP3074520B2 (ja) | 1996-06-12 | 1996-06-12 | 吊り荷の自動玉掛け外し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3074520B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2378431A (en) * | 2001-06-07 | 2003-02-12 | Jeremy James Cathcart | Apparatus for handling bulk material. |
| JP2010173792A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Elephant Chain Block Co Ltd | シャックル |
| JP2014024649A (ja) * | 2012-07-27 | 2014-02-06 | Taisei Corp | 複数のフレキシブルコンテナの吊り上げ装置と方法 |
| JP5546674B1 (ja) * | 2013-09-26 | 2014-07-09 | 株式会社 吉田組 | 玉掛け装置および該玉掛け装置を用いたクレーンシステム |
| CN105947872A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-09-21 | 南通德玛瑞机械制造有限公司 | 一种22m长船用艉轴起吊方法 |
| CN107336950A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-11-10 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种变支腿多车型公用吊具 |
| CN107555111A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-01-09 | 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 | 一种吊挂线放行机构 |
| CN108408585A (zh) * | 2018-03-06 | 2018-08-17 | 浙江大学 | 一种回转角度可调节的吊装设备 |
-
1996
- 1996-06-12 JP JP08171651A patent/JP3074520B2/ja not_active Expired - Fee Related
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