JPH0535977Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、フツクに直接引つ掛けられた被懸吊
物あるいは玉掛けワイヤをフツクから自動的に離
脱させることができる自動玉外しフツク装置の改
良に関する。

［従来の技術］ 玉外し作業の安全性や省力化を図るために、遠
隔操作等によりフツクを自動的に転回させて玉掛
けワイヤをフツクから離脱させるようにした自動
玉外しフツク装置は種々提案されている（例え
ば、実開昭60−193385号公報等）。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、実開昭60−193385号公報に示さ
れるフツク装置にあつては、第３図に示す如く２
つのフツクａ，ｂが支軸ｃを支点として対称に形
成されているため、係止部材ｄを一方のフツクｂ
から離脱させたとしても２つのフツクａ，ｂが互
いにバランスしてしまい、そのままでは玉掛けワ
イヤｅを他方のフツクａから自動的に離脱させる
ことができず、また玉外しを行なうべくフツク本
体ｆを上昇させたとしても玉掛けワイヤｅがフツ
クａに引つ掛かり、フツクａの転回を阻止して離
脱されない虞れがあつた。

また、係止部材ｄには被懸吊物が着床したこと
をフツクａからのモーメントにより検出して係止
部材駆動用シリンダｇのロツクを解除するための
被懸吊物着床センサｈが設けられてはいるもの
の、玉外しを行なうにはその都度上記シリンダｇ
を遠隔操作しなければならず、未だ手間がかかる
ものであつた。

更に、シリンダｇを用いているため、その油圧
装置等も必要であり、装置の小型化には限界があ
つた。

本考案は上記従来技術の問題点を解決すべくな
されたもので、操作が容易であり、玉外しを確実
に行なうことができると共に、小型化が図れる自
動玉外しフツク装置を提供することを目的とす
る。

［問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために本考案は、クレー
ン等の吊具に吊り下げられるフツク本体の下端部
に軸支され、一端に引つ掛けられた被懸吊物を離
脱させる方向に自重により転回するフツクと、該
フツクの他端を係脱自在に係止してフツクを吊可
能位置に保持する係止部材と、該係止部材に設け
られ、フツクの他端から受けるモーメントにより
被懸吊物が着床したか否かを検知する被懸吊物着
床センサと、上記フツク本体に設けられ、上記吊
具からの荷重によりフツクが着床したか否かを検
知するフツク着床センサと、これら被懸吊物着床
センサ及びフツク着床センサによる着床検知信号
により上記係止部材をフツクの他端から離脱させ
る係止部材駆動手段とを備えている。

［作用］ 吊具が下降して被懸吊物が着床すると、このこ
とが被懸吊物着床センサによつて検知され、更に
吊具が下降してフツクが着床すると、このことが
フツク着床センサによつて検知される。上記被懸
吊物着床センサ及びフツク着床センサによる着床
検知信号に基づいて係止部材が係止部材駆動手段
によりフツクの他端から離脱される。係止部材が
フツクの他端から離脱すると、フツクが自重によ
り転回することから、フツクから玉掛けワイヤ等
が確実に離脱する。

また、クレーンなどの吊具の昇降操作だけで、
自動玉外しが行なわれる。なお、係止部材駆動手
段をボルト、ナツト及びモータによつて構成する
ことにより、シリンダや油圧装置等が不要化され
る。

［実施例］ 以下に本考案の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。

第１図、第２図において、１はクレーン等の吊
具に吊り下げられるフツク本体であり、このフツ
ク本体１の下端部にはＬ字状のフツク２が一端の
Ｕ字部分２ｂに引つ掛けられた玉掛けワイヤ３を
離脱させる方向に自重により転回するように横軸
４を介してフツク２が回転自在に軸支されてい
る。フツク本体１にはフツク２の他端のＩ字部分
２ａを係脱自在に係止して、フツク２を第１図実
線で示すような吊可能位置に保持する係止部材５
が設けられている。この係止部材５はＵ字部分２
ｂ方向に回転することを規制する主係止部材５ａ
と反対方向に回転することを規制する補助係止部
材５ｂとによつて構成され、これら５ａ，５ｂは
フツク本体１に形成されたガイド６，７によつて
上下方向にスライド自在に支持されている。

また、主係止部材５ａには玉掛けワイヤ３に玉
掛けされて支持された被懸吊物が着床したか否か
を検知するための被懸吊物着床センサ８が設けら
れている。このセンサ８は主係止部材５ａに形成
された軸孔９に挿通され、ばね１０によりフツク
２のＩ字部分２ａに押圧されたロツド１１と、こ
のロツド１１の他端に対向して配置され、Ｕ字部
分２ｂに吊荷重がかかつている時にはＩ字部分２
ａに作用するモーメントによりロツド１１を介し
てONされ、吊荷重がかかつていない時にはOFF
されている第１のON・OFFスイツチ１２とから
主に構成されている。

一方、補助係止部材５ｂは側部に形成された溝
１３とこの溝１３に係合したストツパねじ１４と
により一定の範囲でスライド自在に支持されると
共にばね１５によつて下方に付勢されており、下
端部にはＵ字部分２ｂ方向に回転したＩ字部分２
ａが補助係止部材５ａを押圧して乗り越えられる
ように傾斜面１６が形成されている。

フツク本体１にはクレーン等の吊具からの荷重
によりフツク２が着床したか否かを検知するため
のフツク着床センサ１７が設けられている。具体
的にはフツク本体１の上端部には吊具に引つ掛け
られるアイ部１８をその軸回りに回転自在に有す
るウエイト１９がその下端に形成されたピストン
２１をフツク本体１に形成されたシリンダ２２に
嵌挿することにより一定範囲で上下方向に移動自
在に取付けられている。２３はピストン２１を下
方に付勢するばねである。

上記フツク着床センサ１７はフツク本体１に取
付けられた支持枠２４に上記ピストン２１に一端
を対向させてスライド自在に支持されると共に、
ピストン２１方向にばね２５により付勢されたロ
ツド２６と、吊状態ではOFFにあり、吊具の下
降により、フツク２が着床してウエイト２０が下
降した時にピストン２１によつて押し下げられる
ロツド２６を介してONされる第２のON・OFF
スイツチ２７とから主に構成されている。

２８はフツク着床センサ１７による着床検知信
号（ON信号）により上記主係止部材５ａをフツ
ク２のＩ字部分２ａから離脱させる係止部材駆動
手段である。この係止部材駆動手段２８は上記主
係止部材５ｂの上端部に起立して固定されたボル
ト２９と、このボルト２９に螺着されると共に上
記フツク本体１に軸受３０を介して回転自在に保
持されたナツトと、このナツト３１の外周に形成
された歯車３２に減速歯車３３，３４を介して噛
合されたモータ３５の駆動ピニオン３６とから主
に構成されている。なお、モータ３５は被懸吊物
着床センサ８がON状態（即ち被懸吊物が着床し
ていない状態）ではたとえフツク着床センサ１７
がON（即ちフツク２が着床した場合）したとし
ても起動されないように設定され、フツク２に吊
荷重がかかつている時には玉外しを行なわないよ
うに安全が図られている。なお、主係止部材５ａ
のスライド上限及び下限を規制するためにフツク
本体１にはリミツトスイツチ３７，３８が取付け
られ、ボルト２９の上端にはこれらリミツトスイ
ツチ３７，３８を作動させるためのストライカ３
９が取付けられている。また、主係止部材５ａが
スライド上限位置にあるときにはブザー４０が鳴
るようになつている。４１はバツテリ、４２はフ
ツク２が転回する途中でそのＩ字部分２ａの接触
によりスイツチがONされ、主係止部材５ａをス
ライド下限位置に復帰させるためのリセツトスイ
ツチである。なお、玉掛けワイヤ３は第２図に示
すごとく、一端がフツク本体１にボルト４３を介
して着脱自在に取り付けられている。

また、フツク本体１の下端にはフツク２の先端
部に係止して玉掛けワイヤ３の外れを防止する外
れ止め４４が取り付けられている。この外れ止め
４４は一端がフツク本体１に軸支された断面Ｕ字
状の基部リンク４５と、この基部リンク４５の先
端に軸支され、一端が上記フツク２の先端部にそ
の内側から係止する断面Ｕ字状の係止部２６とか
なり、他端が上記基部リンク４５の内側に係止す
るストツパー４７となつている先端リンク４８と
から主に構成されている。

以上の構成よりなる自動玉外しフツク装置は、
そのアイ部１８をクレーン等の吊具に引つ掛ける
ことにより、吊り下げられ、フツク着床センサ１
７はOFF状態に、主係止部材５ａはスライド下
限位置にあり、フツク２は吊可能状態にある。玉
掛けワイヤ２の他端は被懸吊物を玉掛けした後、
フツク２に引つ掛けられる。この状態で被懸吊物
を吊り上げると、被懸吊物着床センサ８がONさ
れ、主係止部材５ａが作動できなくなる。従つて
誤作動なく安全に作業できる。玉外しを行なうに
は、先ずフツク装置を下降させて被懸吊物を着床
させる。被懸吊物が着床すると、フツク２には吊
荷重が加わらなくなるので、被懸吊物着床センサ
８がOFFとなり、従つて主係止部材５ａの作動
が可能となる。更にフツク装置を下降させて、フ
ツク２が着床すると、フツク本体１がそれ以上下
降しないので、ウエイト２０だけが下降してフツ
ク着床センサ１７をONする。このON信号によ
り、モータ３５が起動して主係止部材５ａをスラ
イド上限位置まで作動し、フツク２のＩ字部分２
ａの係合が解かれると共に、このことがブザー４
０によつて警報される。

次にフツク装置を吊り上げると、フツク２が第
１１図仮想線で示す如く自重で転回し、玉掛けワ
イヤ３がフツク２から自動的に外れる。フツク２
はリセツトスイツチ４２をONすると共に外れ止
め４４を押しやつて転回することになり、上記リ
セツトスイツチ４２のONによりモータ３５が逆
回転に起動して主係止部材５ａがスライド下限位
置に復帰する。転回したフツク２を復帰させるに
は、フツク２を手で回転させてそのＩ字部分２ａ
を補助係止部材５ｂに乗り越えさせて、この補助
係止部材５ｂと主係止部材５ａとの間に係合させ
ればよい。

［考案の効果］ 以上要するに本考案によれば次のような優れた
効果を発揮する。

被懸吊物が着床し、しかもフツクが着床する
と、自動的に係止部材がフツクから離脱され、
フツクが自重により転回可能となるため、クレ
ーンなどの吊具の昇降操作だけで自動玉外しを
容易に且つ確実に行うことができる。

係止部材駆動手段をボルト、ナツト及びモー
タによつて構成すれば、シリンダや油圧装置等
が不要になり、装置の小型化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す自動玉外しフ
ツク装置の縦断面図、第２図は第１図Ａ−Ａ矢視
図、第３図は従来のフツク装置を示す概略断面図
である。 図中、１はフツク本体、２はフツク、５は係止
部材、８は被懸吊物着床センサ、１７はフツク着
床センサ、２８は係止部材駆動手段である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) クレーン等の吊具に吊り下げられるフツク本
   体の下端部に軸支され、一端に引つ掛けられた
   被懸吊物を離脱させる方向に自重により転回す
   るフツクと、該フツクの他端を係脱自在に係止
   してフツクを吊可能位置に保持する係止部材
   と、該係止部材に設けられ、フツクの他端から
   受けるモーメントにより被懸吊物が着床したか
   否かを検知する被懸吊物着床センサと、上記フ
   ツク本体に設けられ、上記吊具からの荷重によ
   りフツクが着床したか否かを検知するフツク着
   床センサと、これら被懸吊物着床センサ及びフ
   ツク着床センサによる着床検知信号により上記
   係止部材をフツクの他端から離脱させる係止部
   材駆動手段とを備えたことを特徴とする自動玉
   外しフツク装置。 (2) 上記係止部材駆動手段が上記係止部材に一端
   が固定されたボルトと、該ボルトに螺着される
   と共に上記フツク本体に回転自在に保持された
   ナツトと、該ナツトを回転駆動するモータとか
   ら構成されている実用新案登録請求の範囲第１
   項記載の自動玉外しフツク装置。