JP3709029B2 - 梯子の昇降補助用牽引装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄塔などにほぼ垂直に取り付けられた梯子に沿って昇降し、梯子を登る作業者を補助的に牽引して作業者の負担を軽減するための昇降補助用の牽引装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エレベータ式の鉄塔昇降装置が知られている。この昇降装置は、鉄塔にほぼ垂直に取り付けられたラックレールにエンジン駆動のスプロケットを係合させ、人を乗せたケージを昇降させるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の鉄塔昇降装置は、比較的大型で機構も複雑である。各鉄塔に装置を常設することができないので、使用のたびに運搬しなければならない。山岳地に設置されている送電線鉄塔などで使用する場合には、運搬に非常に大きな労力を要することになる。
従って、本発明は、各鉄塔に設置されている梯子を利用して容易に設備を構築することができ、構造及び使用方法が簡易で、比較的小型、軽量な昇降補助用の牽引装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明においては、梯子に沿って延長するように設けられたレールＲに、エンジン駆動のスプロケット７を係合させて上昇駆動装置３を上昇させるように構成する。作業者は、階段を自力で登るが、上昇駆動装置３から伸びる牽引ロープ５で補助的に引き上げられる。上昇駆動装置３には、作業者が操作してエンジン６を停止させる手動停止スイッチ３０を設ける。上昇駆動装置３の駆動スプロケット７とエンジン６の出力軸との間には遠心クラッチ装置１１を介設し、エンジン６の高速回転で遠心クラッチ装置１１をつなげて上昇動作させる。上昇駆動装置３には、牽引ロープ５にかかる張力を検知する張力感応装置１８を設ける。張力感応装置１８は、牽引ロープ５にかかる一定範囲の張力を検知してバルブ開閉装置１９にバルブ開放動作を行わせ、一定範囲の上下の張力であるときには、バルブ開閉装置１９にバルブ閉鎖動作を行わせる。従って、例えば梯子を登ろうとする作業者の体重の一部が牽引ロープ５にかかると、これを張力感応装置１８が検知し、バルブ開閉装置１９を介してエンジン６のスロットルバルブを開き、エンジン６の回転を上げて、遠心クラッチ装置１１をつなげ、上昇を開始する。梯子を登るのをやめたり、ステップから足を踏み外したりすれば、牽引ロープ５にかかる張力が一定範囲を超えるので、これを張力感応装置１８が検知し、バルブ開閉装置１９を介してエンジン６のスロットルバルブを絞り、エンジン６の回転を下げて、遠心クラッチ装置１１を外し、装置が停止する。牽引ロープ５にかかる張力に応じて自動的に装置が上昇、停止を繰り返すので安全である。通常は、手動停止スイッチ３０の操作でエンジン６を停止させて上昇を停止し、また下降する。人を乗せるケージなどを持たないから小型、軽量であり、また構造が簡易で安価に得られる。
【０００５】
請求項２に記載の梯子の昇降補助用牽引装置１は、請求項１に記載の構成を前提に、遠心クラッチ装置１１の出力軸１２とケーシング９との間に、駆動スプロケット７の下降方向への相対回転時のみ出力軸１２に係合するワンウエイクラッチ装置１３を設け、このワンウエイクラッチ装置１３をクラッチホルダ１４によって、ケーシング９に対して外部から拘束、解放操作自在にし、上昇動作時にクラッチホルダ１４を拘束状態に、下降動作時には解放状態に切り換えられるように構成した。従って、装置１が上昇動作中に、エンジン６の回転速度が低下したり、停止したような場合、遠心クラッチ装置１１が外れ、その出力軸１２が駆動スプロケット７と共に下降方向へ回転しようとすると、ワンウエイクラッチ装置１３が出力軸１２に係合する。ところが、上昇動作中は、ワンウエイクラッチ装置１３がクラッチホルダ１４によってケーシング９に拘束されているので、回転が阻止され、装置１の下降が阻止される。
【０００６】
請求項３に記載の梯子の昇降補助用牽引装置１は、請求項１に記載の構成を前提に、クラッチホルダ１４を拘束、解放操作するための操作軸１６をケーシング９に回転自在に支持し、操作軸１６の回転位置によりクラッチホルダ１４の拘束、解放モードを切り換えられるように構成した。
【０００７】
請求項４に記載の梯子の昇降補助用牽引装置１は、請求項１に記載の構成を前提に、さらに下降動作時の速度を制御するための下降制動装置４を具備する。この下降制動装置４には、レールＲに係合する従動スプロケット８と、遠心ブレーキ装置３５と、負動作制動装置３８とを具備させる。そして、従動スプロケット８の回転軸８ａにクラッチ軸３６を結合し、所定の回転速度に達したら遠心ブレーキ装置３５をケーシング３３に対して係合させ、回転を止めるようにする。クラッチ軸３６上には、従動スプロケット８の下降方向の回転時にのみクラッチ軸３６に係合して一体回転するワンウエイクラッチ装置３７を設け、この上に負動作制動装置３８を設ける。負動作制動装置３８は、クラッチ軸３６の回転を摩擦制動するようにする。これにより、下降動作を負動作制動装置３８で常時所定の摩擦抵抗で制動すると共に、所定の高速下降を遠心ブレーキ装置３５で感知して制止する。
【０００８】
請求項５に記載の梯子の昇降補助用牽引装置１は、請求項４に記載の構成を前提に、負動作制動装置３８の摩擦制動機構部に介在するように、さらに制動操作ピン４４を具備する。制動操作ピン４４は、ケーシング３３に回転自在に支持し、その回転位置により摩擦制動機構部の動作、非動作のモードを切り換えられるように構成する。これにより、例えば、装置１が無人下降するときに、抵抗なく下降することができる。
【０００９】
請求項６に記載の梯子の昇降補助用牽引装置１１は、請求項５に記載の構成を前提に、さらに上昇駆動装置３の操作軸１６を「無人下降」、「有人下降」、「有人上昇」、「無人上昇」のモード選択のための４つの回転角度位置に保持できるようにした。そして、「無人下降」、「有人下降」のモード選択のときに、クラッチホルダ１４を解放モードにおき、装置１の自由な下降を許容するようにし、また、「有人上昇」、「無人上昇」のモード選択のときに、クラッチホルダ１４を拘束モードにおき、装置１の下降を阻止するようにした。さらに、下降制動装置４の制動操作ピン４４を、上昇駆動装置３の操作軸１６に連動回転させるようにした。そして、操作軸１６が「無人下降」のモードのときにのみ、負動作制動装置３８を非動作モードにおき、装置１が抵抗なく下降できるようにした。
【００１０】
請求項７に記載の梯子の昇降補助用牽引装置１は、梯子に沿って延長するように設けられたレールＲに沿って一体に昇降する上昇駆動装置３と、下降制動装置４とを具備させ、牽引ロープ５を介して連結された作業者を補助的に牽引するように構成した。そして、上昇駆動装置３には、エンジン６を固定したケーシング９を設け、これにエンジン６の駆動でレールＲに係合して上昇する駆動スプロケット７を支持する。また、ケーシング９には、駆動スプロケット７とエンジン６の出力軸１２との間に介在するように遠心クラッチ装置１１を支持し、エンジン６の所定の高速回転時にのみ駆動スプロケット７と出力軸１２とを接続し、駆動スプロケット７を回転させるようにする。牽引ロープ５には張力感応装置１８を連結し、これにかかる一定範囲の張力を検知してエンジン６のスロットルバルブ開閉装置１９にバルブ開放動作を行わせ、一定範囲外の張力を検知してバルブ閉鎖動作を行わせるようにする。遠心クラッチ装置１１の出力軸１２上には、駆動スプロケット７の下降方向への相対回転時のみ出力軸１２に係合して一体回転するワンウエイクラッチ装置１３を設ける。このワンウエイクラッチ装置１３とケーシング９との間には、クラッチホルダ１４を介設し、ケーシング９対してワンウエイクラッチ装置１３を拘束、解放操作できるようにする。ケーシング９には、操作軸１６を外部から回転操作できるように、回転自在に支持し、「無人下降」、「有人下降」、「有人上昇」、「無人上昇」のモード選択のための４つの回転角度位置に選択的に保持できるようにする。操作軸１６は、「無人下降」、「有人下降」モード選択のときに、クラッチホルダ１４を解放モードにおき、「有人上昇」、「無人上昇」モード選択のときに、これを拘束モードにおくように構成する。無人上昇動作のために、操作軸１６が「無人上昇」の回転角度位置にあるときに、バルブ開閉装置１９にバルブ開放動作を行わせるようにバルブ操作装置２６を設ける。エンジン６の制御のために、作業者が操作してエンジン６を停止させる手動停止スイッチ３０を設けると共に、装置１がレールＲの上部に設けられたストッパ金具に到達したときに、これを検知してエンジン６を停止させる自動停止スイッチ３１を設ける。
一方、下降制動装置４には、ケーシング９に結合されたケーシング３３を具備させる。このケーシング３３には、レールＲに係合する従動スプロケット８とこれに連結された遠心ブレーキ装置３５を支持する。遠心ブレーキ装置３５は、従動スプロケット８の所定の低速回転を許容し、所定の高速回転時にケーシング３３に係合して、従動スプロケット８を拘束するようにする。遠心ブレーキ装置３５のクラッチ軸３６上には、ワンウエイクラッチ３７装置を設け、従動スプロケット８の下降方向の回転時にのみクラッチ軸３６に係合して一体回転するようにする。このワンウエイクラッチ装置３７上には、負動作制動装置３８を設け、クラッチ軸３６の回転を摩擦制動する動作状態とこれを許容する非動作状態に切り換え可能に構成する。さらに、ケーシング３３に制動操作ピン４４を回転自在に支持し、これを上昇駆動装置３の操作軸１６に連動回転させる。制動操作ピン４４は、操作軸１６が「無人下降」モードのときにのみ、負動作制動装置３８の摩擦制動機構部に介在してこれを非動作モードにおくようにする。
【００１１】
請求項８に記載の梯子の昇降補助用牽引装置１は、請求項３又は７に記載の構成を前提に、クラッチホルダ１４を切割１４ａ付きの環状とし、ケーシング９内に相対回転できないように設け、常時は内径を縮小するようにばねで付勢する。そして、クラッチホルダ１４でワンウエイクラッチ装置１３を把持、解放可能に構成する。操作軸１６にはカム部１６ａを設け、これをクラッチホルダ１４の切割１４ａ内に介在させ、回転位置により切割１４ａを拡開、縮小させる。これで、クラッチホルダ１４の把持、解放動作を制御する。
【００１２】
請求項９に記載の梯子の昇降補助用牽引装置１は、請求項６又は７に記載の構成を前提に、負動作制動装置３８に、摩擦板３９とブレーキ板４０とを具備させて相互間に摩擦制動を起こさせる。摩擦板３９は、ワンウエイクラッチ装置１３と一体回転するように設け、ブレーキ板４０は、摩擦板３９の摩擦面に対して接離自在で、常時は摩擦板３９の摩擦面に圧接されるようにばね４３の力で付勢して、ケーシング３３内に設ける。そして、制動操作ピン４４にカム部４４ａを設け、これをブレーキ板４０に当接させ、操作軸１６の無人下降モードに対応する回転角度位置においてブレーキ板４０を押し、これを摩擦板３９から引き離すように構成した。
【００１３】
請求項１０に記載の梯子の昇降補助用牽引装置１は、請求項１又は請求項７に記載の構成を前提に、張力感応装置１８にカム部材２３付きの移動部材２２を具備させる。移動部材２２は、牽引ロープ５にかかる張力に応じてばね力に抗して所定方向へ移動するように設ける。移動部材２２の移動ストロークの中間の所定距離において、カム部材２３の動作でスロットルバルブの操作ワイヤ２５を引き、また移動ストロークの前後位置においてスロットルバルブの操作ワイヤ２５を解放して、エンジン６の回転速度を制御するようにした。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は昇降補助用牽引装置の一部を切断して概要を示す説明図、図２は昇降補助用牽引装置の正面図、図３は昇降補助用牽引装置の側面図、図４は図１におけるIV−IV断面図、図５は張力感応装置の断面図、図６は張力感応装置の側面図である。
【００１５】
昇降補助用牽引装置１は、レールＲに係合して、エンジン６の駆動で上昇し、エンジン６を停止させて下降する。レールＲは、鉄塔にほぼ垂直に固定された図示しない梯子に沿って延長するように設けられている。作業者は、昇降補助用牽引装置１から延出する牽引ロープ５を安全帯等に結合し、昇降補助用牽引装置１に引かれて階段を登ることができる。昇降補助用牽引装置１は、支持板２によって一体に結合された上昇駆動装置３と、下降制動装置４とを具備する。上昇駆動装置３は、上昇動作を担当し、上昇動作時の下降を阻止する機構を内蔵する。下降制動装置４は、下降動作を担当し、有人下降時の下降に抵抗を付与すると共に、下降速度を制限するが、無人下降時には抵抗を付与せず、その速度を制限する機構を内蔵する。昇降補助用牽引装置１は、「無人下降」、「有人下降」、「有人上昇」、「無人上昇」の４つの動作モードを持ち、概略以下のように動作する。有人上昇の場合、エンジン６がアイドリング状態で、牽引ロープ５に作業者の体重による所定の負荷がかかると、エンジン６が高速回転し、遠心クラッチ装置１１がつながり、昇降補助用牽引装置１は上昇する。牽引ロープ５にかかる負荷が所定範囲以下又は所定範囲以上である場合には、エンジン６が低速回転し、遠心クラッチ装置１１がつながらず、昇降補助用牽引装置１は停止する。上昇を止める場合には、エンジン６を手動停止スイッチ３０で停止させることができる。下降動作は、エンジン６を停止させて行う。無人上昇は、有人上昇時とは別系統でスロットルバルブを操作し、エンジン６を高速回転させて行い、所定の上昇高さ位置において自動停止スイッチ３１の動作によりエンジン６を停止させて自動停止させ、あるいは上方で待機するる作業者が手動停止スイッチ３０を操作して停止させる。
【００１６】
上昇駆動装置３は、エンジン６の駆動で駆動スプロケット７をレールＲに係合させて上昇する。エンジン６は、作業者が操作する手動停止スイッチ３０又はレールＲ上のストッパＳで動作する自動停止スイッチ３１により停止させることができる。下降制動装置４は、下降動作時の速度を制御するためのもので、受動スプロケット８をレールＲに係合させて、これを回転させながら上昇駆動装置３と共に昇降する。上昇駆動装置３と下降制動装置４とは、レールＲを挾んで表裏反対側に配置され、上下に離れて夫々駆動スプロケット７、受動スプロケット８をレールＲに係合させている。
【００１７】
図１に示すように、上昇駆動装置３は、支持板２に固定されたほぼ円筒状のケーシング９を有し、その一端側にエンジン６が固定されている。駆動スプロケット７は、ケーシング９内に支持されている。ケーシング９内には、減速機構１０、遠心クラッチ装置１１が支持されている。遠心クラッチ装置１１は、駆動スプロケット７の回転軸７ａとエンジン６の出力軸との間に介在して、エンジン６の所定の高速回転時に駆動スプロケット６とエンジン６の出力軸とを接続する。
【００１８】
遠心クラッチ装置１１の出力軸１２上には、ワンウエイクラッチ装置１３が設けられている。ワンウエイクラッチ装置１３は、駆動スプロケット７の下降方向への相対回転時にのみ出力軸１２に係合して、これと一体回転する。ワンウエイクラッチ装置１３とケーシング９との間には、クラッチホルダ１４が介設されている。
【００１９】
クラッチホルダ１４は、ケーシング９対してワンウエイクラッチ装置１３を拘束したり、解放したりするためのものであり、拘束時に駆動スプロケット７の下降方向の回転が阻止される。図４に示すように、クラッチホルダ１４は、ほぼ環状で、対向位置に切割１４ａと弾性部１４ｂとを、また９０°離れた対向位置に把持部１４ｃ，１４ｃを有し、ケーシング９内に相対回転できないように取り付けられている。クラッチホルダ１４は、常時は把持部１４ｃの内径を縮小するようにばね１５で付勢され、ワンウエイクラッチ装置１３を外周から把持、解放可能に包囲している。
【００２０】
ケーシング９には、操作軸１６が回転自在に支持されている。操作軸１６は、「無人下降」、「有人下降」、「有人上昇」、「無人上昇」のモード選択のための４つの回転角度位置に選択的に保持できるように、操作レバー１７で回転操作可能である。操作軸１６は、カム部１６ａを有し、このカム部１６ａが、クラッチホルダ１４の切割１４ａ内に介在し、回転角度により切割１４ａを拡開、縮小させてクラッチホルダ１４にワンウエイクラッチ装置１３を把持、解放させるように構成されている。即ち、「無人下降」、「有人下降」の回転角度位置において、クラッチホルダ１４がワンウエイクラッチ装置１３を解放し、「有人上昇」、「無人上昇」の回転角度位置において、クラッチホルダ１４がワンウエイクラッチ装置１３を拘束する。クラッチホルダ１４がワンウエイクラッチ装置１３を拘束しても出力軸１２は上昇方向の回転を阻止されることがなく、ただ下降方向の回転のみが阻止される。
【００２１】
図５に示すように、牽引ロープ５は、張力感応装置１８を介して支持板２に結合されている。張力感応装置１８は、エンジン６のスロットルバルブを開閉操作するバルブ開閉装置１９に接続されている。張力感応装置１８とバルブ開閉装置１９は、取付け金具２０を介して支持板２に固定されている。張力感応装置１８は、牽引ロープ５にかかる一定範囲の張力を検知してバルブ開閉装置１９にバルブ開放動作を行わせ、一定範囲外の張力を検知してバルブ開閉装置１９にバルブ閉鎖動作を行わせるものである。即ち、張力感応装置１８は、牽引ロープ５にかかる張力に応じてばね２１の力に抗して下方へ移動する移動部材２２と、この移動部材２２に固定されたカム部材２３とを有する。図６に示すように、バルブ開閉装置１９は、カム部材２３に押されて回動するレバー２４を有し、このレバー２４にスロットルバルブの操作ワイヤ２５が接続されている。カム部材２３のカム面は、その移動ストロークの中間の所定範囲において操作ワイヤ２５を引き、移動ストロークの前後位置において操作ワイヤ２５を解放すべくレバー２４を動作させる。
【００２２】
取付金具２０上には、バルブ開閉装置１９を操作軸１６、即ち、操作レバー１７に連動させるためのバルブ操作装置２６が設けられている。バルブ操作装置２６は、取付金具２０に取り付けられたカム歯車２７と、このカム歯車２７の平坦面２７ａ上の一側に当接する押圧突子２８とを含んでいる。カム歯車２７は、レバー２４の軸周りに固着された歯車２９に噛み合っている。押圧突子２８は、図３に示すリンク４６上に設けられ、レバー４５を介して操作レバー１７に連動して回動する。操作レバー１７を「無人上昇」の位置まで回転させると、図６において、押圧突子２８が所定位置まで下方へ回動し、これに押されてカム歯車２７が半時計方向へ回動し、これに噛み合う歯車２９がレバー２４と共に時計方向へ回動し、操作ワイヤ２５を引く。この状態でエンジン６が高速回転する。
【００２３】
図３に示すように、エンジン６の回転を停止させるための手動停止スイッチ３０と、自動停止スイッチ３１は、支持板２に取り付けられている。手動停止スイッチ３０は、支持板２の下部に配置され、作業者につながる引き綱３２を引くとエンジン６が停止するようになっている。作業者は、上昇動作中の非常時等に必要に応じて引き綱３２を引き、また所定の高さ位置に達したところで引き綱３２を引いてエンジン６を手動停止させる。自動停止スイッチ３１は、支持板２の上方へ突出するように配置され、レールＲの最上部に取り付けられたストッパＳに当接するとエンジン６を停止させるようになっている。「無人上昇」の動作時には、手動停止ができない（途上に作業者がいる場合には可能）ので、この自動停止スイッチ３１の動作によりエンジン６を停止させる。有人上昇中に作業者が手動停止操作を行わなかった場合にも自動停止スイッチ３１が動作する。
【００２４】
図１に示すように、下降制動装置４は、支持板２に固定されたほぼ円筒状のケーシング３３を有する。従動スプロケット８は、ケーシング３３内の一端側に支持されている。従動スプロケット８の回転軸８ａは、ケーシング３３内に支持された減速機３４を介して、遠心ブレーキ装置３５のクラッチ軸３６に結合されている。遠心ブレーキ装置３５は、ケーシング３３内に設けられ、従動スプロケット８の所定の低速回転は許容するが、所定の高速回転時にケーシング３３に係合して、従動スプロケット８を拘束する。遠心ブレーキ装置３５のクラッチ軸３６上には、ワンウエイクラッチ装置３７が設けられている。ワンウエイクラッチ装置３７は、従動スプロケット８の下降方向の回転時にのみクラッチ軸３６に係合して一体回転するが上昇方向の回転時には相対回転する。ワンウエイクラッチ装置３７上には、負動作制動装置３８が設けられている。負動作制動装置３８は、制動操作ピン４４の操作で、クラッチ軸３６の下降方向の回転を摩擦制動する「動作状態」とこれを許容する「非動作状態」に切り換えることができるようになっている。即ち、負動作制動装置３８は、摩擦板３９と、これを挾むブレーキ板４０と押え板４１とを具備している。摩擦板３９は、ワンウエイクラッチ装置３７の外周にスプライン係合されている。押え板４１は、環状で、クラッチ軸３６を貫通させ、摩擦板３９の一側面に対向して配置され、ケーシング３３内において、一端壁３３ａにボルト４２で固定されている。ブレーキ板４０は、同じく環状で、クラッチ軸３６を貫通させ、摩擦板３９の他側面に対向して配置されている。ブレーキ板４０は、摩擦板３９に接近、離反できるように軸線方向に移動自在にボルト４２で支持されており、かつ端壁３３ａとの間に介設されたばね４３により、常時摩擦板３９の摩擦面に圧接されるように付勢されている。
【００２５】
制動操作ピン４４は、ケーシング３３に回転自在に挿入されており、内部に突出したカム部４４ａが、ブレーキ板４０と押え板４１との間に介在している。カム部４４ａは平坦面を有し、回転角度によりブレーキ板４０と摩擦板３９との間隔を開いたり閉じたりするようになっている。図３に示すように、制動操作ピン４４は、リンク４５，４６，４７，４８を介して操作軸１６に連動して回転する。そして、操作軸１５の「無人下降」モードに対応する回転角度位置において、カム部４４ａでブレーキ板４０を押して摩擦板３９から引き離すように構成されている。
【００２６】
この装置を用いて階段を登る場合には、エンジン６を始動させ、操作レバー１７を「有人上昇」の回転位置に配置する。このとき、上昇駆動装置３のクラッチホルダ１４はワンウエイクラッチ１３を把持しており、駆動スプロケット７の下降方向の回転を阻止する状態にある。そして、牽引ロープ５を安全帯等に連結し、これに体重をかけると、張力感応装置１８が動作し、カム部材２３がバルブ開閉装置１９のレバー２４を回転させ、操作ワイヤ２５を引いてエンジン６の回転を上げる。エンジン６の高速回転により遠心クラッチ装置１１がつながり、駆動スプロケット７が回転して装置は作業者を引きながらレールＲに沿って上昇する。この「有人上昇」モードにおいて、装置の下降はワンウエイクラッチ１３とクラッチホルダ１４とにより阻止され、また下降制動装置４における遠心ブレーキ装置３５、負動作制動装置３８により併せて阻止される。作業者が装置１の上昇速度に追い着かない場合には、牽引ロープ５に所定以上の張力がかかるから、これを張力感応装置１８で検知し、カム部材２３とバルブ開閉装置１９との作用でスロットルバルブを閉じてエンジン６の回転速度を低下させ、遠心クラッチ装置１１を切る。これで装置１の上昇が停止する。所望位置において、牽引ロープ５をたるませると、所定範囲以下の張力を張力感応装置１８で検知し、同様にして、遠心クラッチ装置１１が切れて駆動スプロケット７が停止するので、引き綱３２を引いて手動停止スイッチ３１を切り、エンジン６を停止させる。この状態で、牽引ロープ５を外して他へ移動するなどして高所作業を行う。
【００２７】
次いで、作業者が階段を下降する場合には、牽引ロープ５を接続し、操作レバー１７を「有人下降」の回転位置に配置する。この状態で、上昇駆動装置３のクラッチホルダ１４はワンウエイクラッチ１３を解放しており、駆動スプロケット７の下降方向の回転は自由である。一方、下降制動装置４の遠心ブレーキ装置３５、負動作制動装置３８が作用するから、装置の急速な下降は遠心ブレーキ装置３５で阻止され、また負動作制動装置３８により常時下降に所定の摩擦抵抗が付与される。従って、装置１は作業者に遅れて下降し、また作業者の落下を防止する。
【００２８】
装置１が上方位置にあるときに、装置を単独で下降させる場合には、操作レバー１７を「無人下降」の回転位置に配置する。この状態で、上昇駆動装置３のクラッチホルダ１４は、同じくワンウエイクラッチ１３を解放しており、駆動スプロケット７の下降方向の回転は自由である。一方、下降制動装置４の遠心ブレーキ装置３５は作用するが、負動作制動装置３８は作用しない。即ち、操作レバー１７の「無人下降」の回転位置では、制動操作ピン４４がブレーキ板４０を摩擦板３９から引き離しているから、摩擦制動が生じない。このため、装置は自重により下降を開始し、所定速度に達すると間欠的に遠心ブレーキ装置３５が動作して下降速度を制限しつつ地上まで無人で下降する。
【００２９】
次に、無人で装置を上昇させる場合には、作業者がいないので、牽引ロープ５を操作することができない。この場合、エンジン６を始動させ、操作レバー１７を「無人上昇」の回転位置に配置する。このとき、上昇駆動装置３、下降制動装置４は、「有人上昇」のときと同じ動作状態にあり、バルブ操作装置２６の押圧突子２８がカム歯車２７、歯車２９を介してバルブ開閉装置１９のレバー２４を回動させて、操作ワイヤ２５を引き、エンジン６を高速回転させる。装置は無人で上昇するが、上昇途上に作業者が待機している場合には、作業者が手動停止スイッチ３０を切ってエンジン６を停止させ、作業者不在の場合には、所定位置でストッパＳにより自動停止スイッチ３１を切ってエンジン６を停止させる。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、梯子に沿って延長するように設けられたレールＲに、エンジン駆動のスプロケット７を係合させて上昇駆動装置３を上昇させるよう構成し、作業者を牽引ロープ５で補助的に引き上げる。上昇駆動装置３には、作業者が操作してエンジン６を停止させる手動停止スイッチ３０を設ける。上昇駆動装置３の駆動スプロケット７とエンジン６の出力軸との間には遠心クラッチ装置１１を介設し、エンジン６の高速回転で遠心クラッチ装置１１をつなげて上昇動作させる。上昇駆動装置３には、牽引ロープ５にかかる張力を検知する張力感応装置１８を設ける。張力感応装置１８は、牽引ロープ５にかかる一定範囲の張力を検知してバルブ開閉装置１９にバルブ開放動作を行わせ、一定範囲の上下の張力であるときには、バルブ開閉装置１９にバルブ閉鎖動作を行わせる。以上の構成により、例えば梯子を登ろうとする作業者につながる牽引ロープ５にかかる張力に応じてエンジン６の回転が制御され、自動的に装置が上昇、停止を繰り返すので安全であり、人を乗せるケージなどを持たないから小型、軽量であり、また構造が簡易で安価に得られる。各鉄塔に設置されている梯子を利用して容易に設備を構築することができ、使用方法が簡易である等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】昇降補助用牽引装置の一部を切断して概要を示す説明図である。
【図２】昇降補助用牽引装置の正面図である。
【図３】昇降補助用牽引装置の側面図である。
【図４】図１におけるIV−IV断面図である。
【図５】張力感応装置の断面図である。
【図６】張力感応装置の側面図である。
【符号の説明】
１ 昇降補助用牽引装置
３ 上昇駆動装置
５ 牽引ロープ
６ エンジン
７ 駆動スプロケット
１１ 遠心クラッチ装置
１８ 張力感応装置
１９ バルブ開閉装置
３０ 手動停止スイッチ

Claims (10)

1. 梯子に沿って延長するように設けられたレールに、エンジン駆動のスプロケットを係合させて上昇する上昇駆動装置を有し、牽引ロープを介して上昇駆動装置に連結された作業者を補助的に牽引する梯子の昇降補助用牽引装置であって、
   前記上昇駆動装置は、作業者が操作して前記エンジンを停止させる手動停止スイッチと、
   前記駆動スプロケットと前記エンジンの出力軸との間に介設された遠心クラッチ装置と、
   エンジンのスロットルバルブを開閉操作するバルブ開閉装置と、
   前記牽引ロープに連結され牽引ロープにかかる一定範囲の張力を検知して前記バルブ開閉装置にバルブ開放動作を行わせ、一定範囲外の張力を検知して前記バルブ開閉装置にバルブ閉鎖動作を行わせる張力感応装置とを具備し、
   前記牽引ロープに一定範囲の張力がかかる間のエンジンの高速回転で前記遠心クラッチ装置をつなげ、牽引ロープに一定範囲外の張力がかかる間のエンジンの低速回転で遠心クラッチ装置を外し、前記駆動スプロケットの回転、停止を制御するようにしたことを特徴とする梯子の昇降補助用牽引装置。
2. 前記遠心クラッチ装置の出力軸と遠心クラッチ装置を回転自在に収容するケーシングとの間に、前記駆動スプロケットの下降方向への相対回転時のみ出力軸に係合するワンウエイクラッチ装置と、このワンウエイクラッチ装置をケーシングに対して外部から拘束、解放操作自在のクラッチホルダとがさらに設けられ、上昇動作時にクラッチホルダを拘束状態に、下降動作時に解放状態に切り換え可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の梯子の昇降補助用牽引装置。
3. 前記クラッチホルダを拘束、解放操作するための操作軸が前記ケーシングに、回転自在に支持され、操作軸の回転位置によりクラッチホルダの拘束、解放モードを切り換え可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の梯子の昇降補助用牽引装置。
4. 下降動作時の速度を制御するための下降制動装置をさらに具備し、
   この下降制動装置は、前記レールに係合する従動スプロケットと、
   この従動スプロケットの回転軸にクラッチ軸が結合するように設けられ、それを収容する第２のケーシングに対して係合、離脱自在の遠心ブレーキ装置と、
   この遠心ブレーキ装置のクラッチ軸上に設けられ、従動スプロケットの下降方向の回転時にのみクラッチ軸に係合して一体回転する第２のワンウエイクラッチ装置と、
   この第２のワンウエイクラッチ装置上に設けられ、遠心ブレーキ装置のクラッチ軸の回転を摩擦制動する負動作制動装置とを具備し、
   下降動作を負動作制動装置で常時所定の摩擦抵抗で制動すると共に、所定の高速下降を遠心ブレーキ装置で感知して制止するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の梯子の昇降補助用牽引装置。
5. 前記負動作制動装置の摩擦制動機構部に介在するように、前記第２のケーシングに制動操作ピンが回転自在に支持され、この制動操作ピンの回転位置により負動作制動装置の動作、非動作モードを切り換え可能に構成されていることを特徴とする請求項４に記載の梯子の昇降補助用牽引装置。
6. 前記上昇駆動装置の操作軸が、無人下降、有人下降、有人上昇、無人上昇のモード選択のための４つの回転角度位置に保持可能で、無人下降、有人下降モード選択のときに、前記クラッチホルダを解放モードにおき、有人上昇、無人上昇モード選択のときに、前記クラッチホルダを拘束モードにおくように構成され、
   前記下降制動装置の制動操作ピンが、前記上昇駆動装置の操作軸に連動して回転し、操作軸が無人下降モードのときにのみ、前記負動作制動装置を非動作モードにおくように構成され、
   前記操作軸と前記バルブ開閉装置に連動し、操作軸が無人上昇の回転角度位置にあるときにバルブ開閉装置にバルブ開放動作を行わせるバルブ操作装置と、
   前記レール上の所定の高さ位置に設けられたストッパ金具に到達したときに、これを検知してエンジンを停止させる自動停止スイッチとをさらに具備することを特徴とする請求項５に記載の梯子の昇降補助用牽引装置。
7. 梯子に沿って延長するように設けられたレールに沿って一体に昇降する上昇駆動装置と、下降制動装置とを具備し、牽引ロープを介して連結された作業者を補助的に牽引する梯子の昇降補助用牽引装置であって、
   前記上昇駆動装置が、以下の（ア）から（サ）の構成、すなわち、
   （ア）エンジンを固定した第１のケーシングと、
   （イ）この第１のケーシング内に支持され、エンジン駆動で前記レールに係合して上昇する駆動スプロケットと、
   （ウ）第１のケーシング内に支持され、駆動スプロケットとエンジンの出力軸との間に介在して、エンジンの所定の高速回転時に駆動スプロケットとエンジンの出力軸とを接続する遠心クラッチ装置と、
   （エ）エンジンの所定の高速回転と低速回転とを切り換えるためのスロットルバルブを開閉操作するバルブ開閉装置と、
   （オ）前記牽引ロープに連結され牽引ロープにかかる一定範囲の張力を検知して前記バルブ開閉装置にバルブ開放動作を行わせ、一定範囲外の張力を検知して前記バルブ開閉装置にバルブ閉鎖動作を行わせる張力感応装置と、
   （カ）前記遠心クラッチ装置の出力軸上に設けられ、前記駆動スプロケットの下降方向への相対回転時のみ出力軸に係合して一体回転する第１のワンウエイクラッチ装置と、
   （キ）この第１のワンウエイクラッチ装置と前記第１のケーシングとの間に介設され、第１のケーシング対して第１のワンウエイクラッチ装置を拘束、解放操作自在のクラッチホルダと、
   （ク）前記第１のケーシングに回転自在に支持され、無人下降、有人下降、有人上昇、無人上昇のモード選択のための４つの回転角度位置に選択的に保持できるよう外部から回転操作可能で、無人下降、有人下降モード選択のときに、前記クラッチホルダを解放モードにおき、有人上昇、無人上昇モード選択のときに、前記クラッチホルダを拘束モードにおくように構成された操作軸と、
   （ケ）この操作軸と前記バルブ開閉装置に連動し、操作軸が無人上昇の回転角度位置にあるときに、バルブ開閉装置にバルブ開放動作を行わせるバルブ操作装置と、
   （コ）作業者が操作して前記エンジンを停止させる手動停止スイッチと、
   （サ）装置が前記レールの上部に設けられたストッパ金具に到達したときに、これを検知してエンジンを停止させる自動停止スイッチと、
   を有し、
   前記下降制動装置が、以下の（シ）から（チ）の構成、すなわち、
   （シ）前記第１のケーシングに結合された第２のケーシングと、
   （ス）この第２のケーシングに支持され、前記レールに係合する従動スプロケットと、
   （セ）前記第２のケーシング内に支持され、クラッチ軸が前記従動スプロケットの回転軸に結合され、従動スプロケットの所定の低速回転を許容し、所定の高速回転時に第２のケーシングに係合して、従動スプロケットを拘束する遠心ブレーキ装置と、
   （ソ）前記遠心ブレーキ装置のクラッチ軸上に設けられ、従動スプロケットの下降方向の回転時にのみクラッチ軸に係合して一体回転する第２のワンウエイクラッチ装置と、
   （タ）この第２のワンウエイクラッチ装置上に設けられ、クラッチ軸の回転を摩擦制動する動作状態とこれを許容する非動作状態に切り換え可能な負動作制動装置と、
   （チ）前記上昇駆動装置の操作軸に連動して回転するように前記第２のケーシングに回転自在に支持され、操作軸が無人下降モードのときにのみ、前記負動作制動装置の摩擦制動機構部に介在してこれを非動作モードにおくように構成されている制動操作ピンと、
   を有することを特徴とする梯子の昇降補助用牽引装置。
8. 前記クラッチホルダが、切割を有する環状を成し、常時は内径を縮小するようにばねで付勢され、前記第１のワンウエイクラッチ装置を把持、解放可能に包囲して、前記第１のケーシング内に相対回転できないように設けられ、
   前記操作軸がカム部を有し、このカム部が前記クラッチホルダの切割内に介在し、回転位置により切割を拡開、縮小させてクラッチホルダに前記第１のワンウエイクラッチ装置を把持、解放させるように構成されていることを特徴とする請求項３又は７に記載の梯子の昇降補助用牽引装置。
9. 前記負動作制動装置が、前記第２のワンウエイクラッチ装置と一体回転するように設けられた摩擦板と、
   前記摩擦板の摩擦面に対して接離自在で、常時は前記摩擦板の摩擦面に圧接されるようにばね力で付勢して、前記第２のケーシング内に設けられたブレーキ板とを具備し、
   前記制動操作ピンがカム部を有し、このカム部が前記ブレーキ板に当接し、前記操作軸の無人下降モードに対応する回転角度位置において、カム部でブレーキ板を押して前記摩擦板から引き離すように構成されていることを特徴とする請求項６又は７に記載の梯子の昇降補助用牽引装置。
10. 前記張力感応装置が、前記牽引ロープにかかる張力に応じてばね力に抗して所定方向へ移動する移動部材と、この移動部材の移動ストロークの中間の所定距離において前記スロットルバルブの操作ワイヤを引き、移動ストロークの前後位置においてスロットルバルブの操作ワイヤを解放すべく動作するように移動部材上に設けられたカム部と具備することを特徴とする請求項１又は７に記載の梯子の昇降補助用牽引装置。

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