JPS6232227Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はフツク装置に係り、特に玉外し作業の
安全性を確保しつつ構造簡単にして省力化を達成
できるフツク装置に関する。

〔従来の技術〕

従来クレーン等から垂下される荷役ロープ、ワ
イヤ等に被懸吊物を係合させるために用いられて
いるフツクは第１１図に示すように、鉛直方向上
方の一端がロープ掛け用孔部１を有する目付部２
を成すと共に、他端側が目付部２から順次下方へ
且つ弧状に湾曲されてその先端と目付部２との間
に斜め上方へ開放された開放端３を有し、目付部
２の鉛直方向直下に被懸吊物を吊り下げる鉤部４
を形成し、鉛直方向下方に作用する被懸吊物重量
を目付部２から鉛直方向に張られるロープ、ワイ
ヤ等で支承させるようになつている。

ところで従来ロープ、ワイヤ等を使用した玉外
し作業時において、被懸吊物に掛けられるワイヤ
等の玉掛け用具を鉤部４から開放端３を介して外
す場合、通常は作業員が直接手で外したり、竿等
を用いて外している。

このような作業を行なうにあたつては、作業員
はフツクやワイヤ等の玉掛け用具に近づく必要が
あるため非常に危険であつた。

特に被懸吊物が不安定な場所に置かれる場合に
は、玉外しのみならず荷崩れの虞れもあり作業環
境としては好ましいものではなかつた。

また従来のフツクでは、玉掛け場所と玉外し場
所の双方に玉掛け作業者を配置させなければなら
ず省人化の観点からも問題となつていた。

そこで従来にあつては、危険な玉外し作業及び
その場所から作業者を開放するために、クレーン
等から垂下された荷役ロープ等に吊持され、被懸
吊物を吊揚すべく玉掛けされた索を、被懸吊物の
接地時に重力方向下方に玉外しする種々の自動玉
外し装置が案出されている。

第１１図に示すものは、開放端３側と反対側の
弧状部５にワイヤ等６を係合させるリング状の止
め金具７を設けると共に水平方向にシリンダ８を
配設し、これら間に滑車９を配してワイヤ等６を
張ることにより、シリンダ８の水平方向伸縮動作
で鉤部４を目付部２回りに回転させ、開放端３を
下方に臨ませてワイヤ等１０を外すフツク装置で
ある。

第１２図に示すものは、目付部２を回転軸とし
て形成し、これに巻回されたワイヤ等６をシリン
ダ８の伸縮動作で引張して鉤部４を目付部２回り
に回転させ、開放端３を下方に臨ませてワイヤ等
１０を外すフツク装置である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところでこれら装置にあつては、玉外し作業時
（このときには被懸吊物は地上に置かれその重量
は鉤部４には作用しない。）、フツクが鉛直方向に
配置されワイヤ等１１が掛けられる目付部２の鉛
直方向直下略同一線上にワイヤ、フツク等の重量
が作用するので玉外しするためにはフツク全体
（鉤部と目付部を含む）を回転させる必要があ
る。このフツクは被懸吊物を係合させるために相
当の重量を有することから大きなトルクを発生す
る能力の大きなシリンダ８を必要とする。その結
果大電力と大きなスペース確保が要求されフツク
装置の大型化、ランニングコストの増大を招来さ
せる問題があつた。

本考案は上述したような問題点に鑑みて創案さ
れたものであり、その目的は玉外し作業の安全性
を確保しつつ構造簡単にして省力化を達成できる
フツク装置を提供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、クレーン等から垂下された荷役ロー
プ等に吊持され、被懸吊物を吊揚すべく玉掛けさ
れた索を被懸吊物の接地時に重力方向下方へ玉外
しするフツク装置において、荷役ロープ等に回転
自在に支点部が支持されたレバー部材と、レバー
部材の一端部に形成され、索重量でレバー部材を
回転すべく索の荷掛け位置が支点部より水平方向
に偏心されたフツク部と、レバー部材にそのフツ
ク部と反対側の他端部に形成され支点部回りにフ
ツク部の重量と平衡する重量を有するバランサ部
と、バランサ部に係脱自在に設けられ被懸吊物の
吊揚時係合されてその荷重を支承しつつレバー部
材の回転を規制すると共に、被懸吊物の接地時離
脱されてレバー部材の回転を許容する係脱手段
と、係脱手段に加わる被懸吊物の荷重の軽減を検
出して係脱手段を離脱させる荷重検出手段とを備
えて構成される。

〔作用〕

本考案の作用について述べると、支点部を介し
てフツク部の反対側に支点部回りにフツク部の重
量と平衡する重量を有するバランサ部を形成する
と共に、フツク部の荷掛け位置を支点部より水平
方向に偏心させたことにより、被懸吊物の接地後
係脱手段をバランサ部から離脱させれば、フツク
部に掛けられた索の重量によるウエイトのアンバ
ランスによつてレバー部材を重力方向下方に回転
させることができ、これによりフツク部から索を
離脱させて玉外し作業が達成されるようになつて
いる。

また荷重検出手段により、バランサ部を介して
係脱手段に加わる被懸吊物の荷重の軽減、即ち被
懸吊物の接地を検出して係脱手段をバランサ部か
ら離脱させるようにしたので、上述のようにレバ
ー部材に生ずるウエイトのアンバンスを利用して
玉外しを行うに際して、未だ被懸吊物を吊揚して
いる状態でレバー部材が回転されるのを防止で
き、被懸吊物を確実に接地させて作業を行うこと
ができるようになつている。

〔実施例〕

以下に本考案の好適一実施例を添付図面に従つ
て詳述する。

第７図及び第８図にはクレーン等から昇降自在
に垂下される荷役ロープ、ワイヤ等１２にフツク
１３を介して吊持されるフツク装置が示されてい
る。

１４はケーシングであり、このケーシング１４
の上部には一体的に形成された一対のブラケツト
部１５にピン体１６により、係止金具１７が取り
付けられている。そしてフツク装置は、係止金具
１７がフツク１３に係合されてワイヤ等１２に吊
持される。

このようにクレーン等から昇降自在に垂下され
るワイヤ等１２に支持されるケーシング１４に
は、これにその支点部１８が回転自在に支持され
てレバー部材１９が設けられる。具体的にはレバ
ー部材１９は略鉛直方向に配置され、その中央部
がケーシング１４に略水平に支持された支軸２０
に支持されて重力方向下方に向つて（支軸２０と
直交する鉛直面（紙面）内で支軸２０回り）回転
自在に構成される。

ここで第１図に示すように、レバー部材１９の
下方向に位置される一端部にはこれよりレバー部
材１９の回転方向一方に弧状に延出させてワイヤ
等の索１０が玉掛けされ玉外しされるフツク部２
１が形成される。このフツク部２１はその先端が
上方へ湾曲されて基端側に深い係止部２２を有す
る。この係止部２２は被懸吊物に掛けられるワイ
ヤ等の索１０を係止する索の荷掛け位置となつて
いる。殊にこの係止部２２は、索１０の重量で生
ずる回転モーメントで支点部１８回りにレバー部
材１９を回転させるべく、支点部１８より水平方
向に偏心されている（図中、L₁で示す。）。

他方レバー部材１９の上方向に位置されるフツ
ク部２１と反対側の他端部には、支点部１８回り
にフツク部２１の重量と平衡する重量を有するバ
ランサ部２３が略点対称で形成される。このバラ
ンサ部２３は、フツク部２１とのウエイトバラン
スをとつてレバー部材１９の支点部１８回りの中
立を維持させるように構成され、従つて軽い操作
力でレバー部材１９を回転できるようになつてい
る。

このバランサ部２３には、被懸吊物の吊揚時こ
れに係合してフツク部２１からレバー部材１９の
回転力として作用する被懸吊物の荷重を支承しつ
つレバー部材１９の回転を規制すると共に、被懸
吊物の接地時これより離脱してレバー部材１９の
下方向への回転を許容する係脱手段が係脱自在に
設けられる。この係脱手段は主にアーム体２４
と、これを駆動する駆動シリンダ２８とから構成
される。アーム体２４はアーム状に形成され、一
端が軸体２５に回転自在に支持されると共に、他
端にはバランサ部２３の回転軌跡に介在すべく垂
下された係合部２６が形成されている。そして、
このアーム体２４は、軸体２５回りに上下方向へ
揺動されその係合部２６でバランサ部２３に係脱
するようになつている。そしてアーム体２４がバ
ランサ部２３から離脱される玉外し時（このとき
は被懸吊物は場所に置かれその荷重は作用しな
い。）、レバー部材１９は、フツク部２１の重量が
バランサ部２３の重量で平衡されることから、ワ
イヤ等の索１０の自重によつて生ずるウエイトの
アンバランスで支軸２０回りに発生するモーメン
トにより軽く回転され、フツク部２１の先端が下
方へ開かれてワイヤ等の索１０が自動的且つ容易
に外れるようなつている。

尚、本実施例にあつては、上述のように被懸吊
物の荷重が作用するフツク部２１の係止部２２が
支軸２０から水平方向に所定距離L₁偏心させて
位置されており、またバランサ部２３とアーム体
２４との係合位置が支軸２０から距離L₁よりも
遠隔な相当の距離L₂となるように設定されてい
る。これによりアーム体２４がバランサ部２３に
係合されて被懸吊物の荷重が作用する吊揚移送時
にあつては、鉛直下方に作用する荷重Ｗは次のよ
うなモーメントの釣り合いによつて小さな荷重Ｆ
としてアーム体２４に作用する。

Ｆ＝Ｌ_１／Ｌ_２×Ｗ (1) ここにＬ_１／Ｌ_２＜１ ところでアーム体２４の揺動動作は駆動シリン
ダ２８によつて行われる。第２図及び第３図に示
すように、軸体２５に支持されたアーム体２４の
一端には、これより外方へ延出させて駆動レバ２
７が一体的に設けられる。この駆動レバ２７の延
出端には、駆動シリンダ２８が固結される。この
駆動シリンダ２８は伸縮作動又は伸長状態もしく
は収縮状態にロツクされて駆動レバ２７を軸体２
５に関して上下動させ又は固定してアーム体２４
を駆動制御するようになつている。

また図示するように駆動シリンダ２８によつて
上下方向に変位される駆動レバ２７の延出端に
は、これに係脱されて駆動シリンダ２８の制御状
態、具体的には係脱手段のアーム体２４がバラン
サ部２３に係合しているか離脱しているかを検出
するロツク検出リミツトスイツチ２９が設けられ
ている。そしてこのスイツチ２９は、駆動シリン
ダ２８が上方に伸長されもしくは上方に保持され
てアーム体２４が係合しているとき、延出端に係
合されてロツク表示ランプ３０を点灯させ、他方
シリンダ２８が下方に収縮され若しくは下方に保
持されてアーム体２４が離脱しているとき、延出
端から離脱されてランプ３０を消灯させるように
なつている。

他方特に、バランサ部２３を係脱する係脱手段
のアーム体２４の係合部２６には、バランサ部２
３を介して係脱手段に加わる被懸吊物の荷重の軽
減乃至消失を検出して係脱手段をバランサ部２３
から離脱させる荷重検出手段が備えられる。この
荷重検出手段は、荷重検出機構３１と、この荷重
検出機構３１に作動されて係脱手段の駆動シリン
ダ２８を制御する荷重検出リミツトスイツチ３２
とから構成される。荷重検出機構３１は主に第４
図及び第５図に示すように、係合部２６にこれを
貫通させてバランサ部２３が係合される当接面３
３側へ開口された貫通孔３４内に摺動自在に設け
られた検出ロツド３５と、検出ロツド３５に段付
けされて形成されたスプリングシート３６と貫通
孔３４の一端に装着されたスプリングシート３７
との間に設けられ、検出ロツド３５を当接面３３
外方へ突出すべく付勢する圧縮バネ３８とから構
成される。尚、３９は検出ロツド３５の離脱を規
制すべくスプリングシート３７に係止されるスト
ツパリングである。

荷重検出リミツトスイツチ３２は、検出ロツド
３５に係脱されて被懸吊物の荷重がバランサ部２
３を介して係合部２６に作用しているか否か、具
体的には被懸吊物が場所に置かれているか或いは
吊揚状態にあるかを検出する。そしてこのスイツ
チ３２は、フツク部２１に作用する被懸吊物の荷
重で圧縮バネ３８が圧縮され、その結果突出され
る検出ロツド３５に係合されて係脱手段の駆動シ
リンダ２８の作動をロツクする。

他方被懸吊物が置かれてフツク部２１に加わる
重量が軽減若しくは消失し、その結果圧縮バネ３
８が検出ロツド３５をバランサ部２３側へ移動さ
せることによりスイツチ３２から検出ロツド３５
が離脱され、駆動シリンダ２８のロツクを解除し
て作動を自由にする。

更に第２図及び第３図に示すようにレバー部材
１９には、被懸吊物を移送するときその揺動によ
つてレバー部材１９が支軸２０回りに回転するの
を規制するためのラチエツト機構４０が備えられ
る。このラチエツト機構４０は、レバー部材１９
がバランサ部２３とアーム体２４との係合により
一方向（図中、反時計回り）の回転が規制される
ため、他方向（図中、時計回り）の回転を規制す
る。第６図に示すようにラチエツト機構４０は一
般的構成で成り、支軸２０に一体的に固定された
リング状ギヤ４１と、レバー部材１９に揺動自在
にピン支持されギヤ４１に係合する爪体４２と、
爪体４２をギヤ４１側へ付勢するつる巻きバネ４
３とから構成されている。

そして第７図及び第８図には、フツク装置をケ
ーシング１４に組み付けた状態が示されている。
本装置は玉外し時作業者をその近傍に近づけない
ようにするため無線遠隔操作による。図中４４
は、受信用アンテナであり、駆動シリンダ２８の
制御が施される。

また本フツク装置には次のような装置が採用さ
れる。４５は駆動シリンダ（本実施例では電動シ
リンダ）２８、その他電気部品に電圧を印加する
ためのバツテリであり、このバツテリ４５には充
電用コンセント４６から充電される。また充電状
態を外部から視認し得るように電圧降下表示灯４
７が設けられる。更にケーシング１４には、これ
にピン支持されフツク部２１の先端に係合されて
ワイヤ等の索１０の離脱を規制するために外れ止
め４８が設けられている。また４９は保護カバで
ある。

次に実施例の作用について述べる。

先ず玉掛け時にあつては、係脱手段の駆動シリ
ンダ２８を上方へ伸長させアーム体２４とバラン
サ部２３とを係合させた状態としておく。次に被
懸吊物に掛けられたワイヤ等の索１０を外れ止め
４８を介してフツク部２１の係止部２２に係止さ
せる。次いでクレーン等により本フツク装置を介
して被懸吊物を若干上昇させる。この上昇により
被懸吊物の重量で支軸２０回りにモーメントが生
じ、レバー部材１９が回転してバランサ部２３が
アーム体２４に深く係合される。その結果荷重検
出手段の荷重検出機構３１が被懸吊物の荷重を検
出して駆動シリンダ２８の作動をロツクする。ま
たラチエツト機構４０も最も深い位置でロツク
し、レバー部材１９は回転が規制される。このと
き被懸吊物の荷重Ｗはモーメントの釣り合いで減
少された荷重Ｆとしてアーム体２４に支持され
る。

このようなセツトが完了したらクレーン等によ
り被懸吊物を玉外し場所まで移送する。この場
合、レバー部材１９の回転が規制されて被懸吊物
の大きな荷重が係脱手段に作用し続けるので荷重
検出機構３１は荷重検出リミツトスイツチ３２に
係合し続ける。これにより駆動シリンダ２８が誤
動作されるのを防止できる。

玉外し場所に被懸吊物５０を置いて玉外し作業
を行う際には遠隔操作で行われる（第９図）。被
懸吊物５０を置くとフツク部２１作用していた被
懸吊物５０の荷重は消失乃至軽減する。この重量
の消失により荷重検出手段の圧縮バネ３８がバラ
ンサ部２３を付勢し荷重検出リミツトスイツチ３
２から検出ロツド３５が離脱して爾後係脱手段の
駆動シリンダ２８は自由に作動されることとな
る。従つて、被懸吊物５０が確実に接地されるま
で係脱手段がバランサ部２３より離脱することが
なく、玉外し作業の安全を期すことができる。こ
こに遠隔操作により駆動シリンダ２８を収縮させ
ればアーム体２４はバランサ部２３から離脱す
る。そして特に離脱すると後は、支点部１８より
水平方向に偏心された荷掛け位置にワイヤ等の索
１０が掛けられその重量が作用してバランサ部２
３よりも重くなつているフツク部２１が、ウエイ
トのアンバランスにより重力方向下方へ回転し、
また外れ止め４８は先端から離脱されることか
ら、ワイヤ等の索１０は自然に外れることとな
る。仮にワイヤ等の索１０が極めて軽く必要なモ
ーメントが生じない場合には、クレーン等により
ワイヤ等１２を軽く引き上げれば良い（第１０
図）。

以上説明したように、レバー部材１９のフツク
部２１はバランサ部２３によりウエイトバランス
され、且つフツク部２１の荷掛け位置を支点部１
８より水平方向に偏心させたので、フツク部２１
（レバー部材１９）の動作に必要とされる力は略
ワイヤ等の索１０の重量程度で足り、従来のよう
に大きなトルクを発生する大型なシリンダ等を必
要とすることなく小さな力で自動的に玉外し作業
をなし得、フツク装置の小型化、ランニングコス
トの減少を達成できる。尚、フツク部２１を回転
させる力としては支点部１８及びラチエツト機構
４０の機械的摩擦よりも大きければ良く、大荷重
を吊るようなフツクであつても、支軸２０とレバ
ー部材１９との間に摩擦を抑えるころがり軸受等
を採用すればよい軽い操作力で適切に遠隔操作で
自動玉外しを施すことができる。

またレバー部材１９を回転自由とするために係
脱手段をバランス部から離脱させる動作は、荷重
検出手段によつて係脱手段に加わる被懸吊物の荷
重の軽減を検出して行われるので、未だ被懸吊物
を吊揚している状態でレバー部材１９が回転する
のを防止でき、被懸吊物を確実に接地させた後に
作業させることを保証して、玉外し作業の安全性
を向上させることができる。

尚、本実施例では、モーメントの釣り合いから
被懸吊物の重量を小さくした荷重としてアーム体
２４に支持させるようにし（式(1)参照）、その結
果軽量化を達成したアーム体２４を駆動シリンダ
２８で駆動させて玉外し作業を行うようにしたの
で、係脱手段として採用される駆動シリンダ２８
の能力を小さくでき、その小型化、ランニングコ
スト等の低減も図り得る。

更にアーム体２４とバランサ部２３との係脱離
脱は、従来のようなフツクを大きく転動させなけ
ればならないものに比べ小さなストロークで行う
ことができ、駆動シリンダ２８の作動に要求され
る必要スペースを削減でき装置の小型化が達成さ
れている。

更に本実施例にあつては、アーム体２４をバラ
ンサ部２３との係合とラチエツト機構４０とによ
りレバー部材１９の回転を確実に規制でき、被懸
吊物の揺動を規制して移送時の安全性に寄与させ
得る。

尚、駆動源（駆動シリンダ）としては、電動の
外、油圧、空気圧等のシリンダ、モータでも良
い。

また本装置の利用範囲としては、ワイヤ、スリ
ングベルト、チエーンなどでの玉掛け玉外しの外
に、フツク部にＣフツク，トング等の吊り具を直
接掛けることもできる。

〔考案の効果〕

以上要するに本考案によれば、次のような優れ
た効果を発揮する。

(1) 支点部を介してフツク部の反対側に支点部回
りにフツク部の重量と平衡する重量を有するバ
ランサ部を形成すると共に、フツク部の荷掛け
位置を支点部より水平方向に偏心させたことに
より、フツク部に掛けられた索の重量程度のウ
エイトのアンバランスでレバー部材を重力方向
下方に回転させることができ、従来のように大
きなトルクを発生する大型なシリンダ等を必要
とすることなく、小さな力で自動的にフツク部
から索を離脱させて玉外し作業を達成すること
を可能として、フツク装置の小型化、ランニン
グコストの低減を図ることができる。

(2) 荷重検出手段により係脱手段に加わる被懸吊
物の荷重の軽減、即ち被懸吊物の接地を検出し
て係脱手段をバランサ部から離脱させるように
したので、レバー部材に生ずるウエイトのアン
バランスを利用して玉外しを行うに際して、未
だ被懸吊物を吊揚している状態でレバー部材が
回転されるのを防止でき、被懸吊物を確実に接
地させて安全且つ適切に玉外し作業を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の基本的構成を示す概略構成
図、第２図及び第３図は係脱手段の作動状態を示
す概略構成図、第４図及び第５図は荷重検出機構
等の作動状態を示す第２図及び第３図におけるＡ
部拡大一部破断側面図、第６図はラチエツト機構
を示す第２図におけるＢ部拡大図、第７図は本考
案に係るフツク装置を示す側面図、第８図はその
正面図、第９図及び第１０図は本考案に係るフツ
ク装置の玉外し作業状態を示す側面図、第１１図
及び第１２図は従来例を示す側面図である。 図中、１０は索、１２は荷役ロープ等として例
示したワイヤ、１８は支点部、１９はレバー部
材、２１はフツク部、２３はバランサ部、２４，
２８は係脱手段を構成するアーム体及び駆動シリ
ンダ、３１，３２は荷重検出手段を構成する荷重
検出機構及び荷重検出リミツトスイツチ、５０は
被懸吊物である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. クレーン等から垂下された荷役ロープ等に吊持
   され、被懸吊物を吊揚すべく玉掛けされた索を該
   被懸吊物の接地時に重力方向下方へ玉外しするフ
   ツク装置において、上記荷役ロープ等に回転自在
   に支点部が支持されたレバー部材と、該レバー部
   材の一端部に形成され、索重量で該レバー部材を
   回転すべく上記索の荷掛け位置が上記支点部より
   水平方向に偏心されたフツク部と、上記レバー部
   材にそのフツク部と反対側の他端部に形成され上
   記支点部回りに該フツク部の重量と平衡する重量
   を有するバランサ部と、該バランサ部に係脱自在
   に設けられ上記被懸吊物の吊揚時係合されてその
   荷重を支承しつつ上記レバー部材の回転を規制す
   ると共に、該被懸吊物の接地時離脱されて該レバ
   ー部材の回転を許容する係脱手段と、該係脱手段
   に加わる上記被懸吊物の荷重の軽減を検出して該
   係脱手段を離脱させる荷重検出手段とを備えたこ
   とを特徴とするフツク装置。