JPH1192076A - クレーン用玉掛けワイヤロープのスプレッダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機材置場−組立現場間の多種多様の形状，重
量の機材を安全迅速かつ効率的に運搬するクレーン用玉
掛けワイヤロープの改良。 【構成】 上部フレーム７，下部フレーム８の両中心孔
を鉛直円筒状マスト９の上下端に嵌着してなる筒状体
と、同筒状体の中心線上に配設され正逆方向に回転可能
の中心ねじ軸１２と、同中心ねじ軸１２に中心めねじが
螺合しマスト９の４条の竪長スロット１８を緩通して同
一水平面上に偏平×字状に突出する４本の等長トラニオ
ン１４を有するスクリューナット装置１３と、上端が各
トラニオン１４の先端に枢支され下端に枢着されたプー
リ１５で玉掛け用ワイヤロープ３の下部を案内する４本
の主アーム４及び上端が主アーム４の央部に横ピンで枢
着された副アーム１６からなる４組のト字型リンクと、
マスト９の下部に中心ボス孔が嵌着されその外周部に同
一水平面上で偏平×字状に突設された各張出材４３の基
端部に各副アーム１６の下端を枢支してなる支持フレー
ム１７とを具えたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大型クレーンによ
り大型構造物を吊上げる際の玉掛けワイヤロープのスプ
レッダ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、船舶の建造などでは、図６側面
図に示すように、地上でブロック５０を組立て、大型ク
レーン５１でこれを船台に運んで船体に組込む手法を採
用している。このため、クレーンフック５２に玉掛けワ
イヤロープ３を複数（通常４本）取付けてブロック５０
付近まで吊下げ、人力で梯子５３又はロープ５４を使用
して玉掛けワイヤロープ３をブロック５０の吊上げ用ラ
グ５５に導き吊上げているのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに従来は人力によって玉掛けワイヤロープを振分けて
いるので、作業員が梯子，ロープなどを使用して壁面を
乗り越えて移動する必要があり、危険を伴うとともに、
多大の労力を要している。さらに、このように、平行的
に吊下された玉掛けワイヤロープにて底板上面に突設さ
れた左右の吊上用ラグ５５を介してブロック５０を吊り
上げようとすると、各ワイヤロープの下部が梯子５３，
船底スティフナ等に牴触する等のことが少なくなく、作
業がやりにくい等の問題もある。

【０００４】本発明は、このような事情に鑑みて提案さ
れたもので、機材置場から例えば船台上の組立作業現場
等に多種多様の重量，形状の関係機器及び機材を安全，
迅速かつ省力的に運搬するとともに、運搬作業終了後の
治具自体の移動及び格納を容易にするクレーン用玉掛け
ワイヤロープのスプレッダ装置を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、それぞれ中心対称の長方形状をな
す水平上部フレーム７と同上部フレーム７と同一輪郭を
なす水平下部フレーム８とのそれぞれ同径の中心孔を適
長の鉛直円筒状マスト９の上下端に固着してなる筒状構
造体と、同筒状構造体の中心線上に軸支されモータ１０
によりトルククラッチ１１を介して正逆方向に回転可能
の長尺中心ねじ軸１２と、上記上部フレーム７の上面外
周部に中心対称的に突設されクレーンフック５２にワイ
ヤ２で上記筒状構造体を吊持するための複数のアイプレ
ート３４と、上記中心ねじ軸１２に中心ねじ孔が螺合す
るとともに上記マスト９に形成され軸方向に平行的に延
びる４条の等長の竪長スロット１８をそれぞれ緩く貫通
して同一水平面上に偏平×字状に突出する４本の等長ト
ラニオン１４を有するスクリューナット装置１３と、上
端が上記スクリューナット装置１３のそれぞれ各トラニ
オン１４の先端に横ピンを介して枢着されるとともに下
方へ延び下端に横ピンを介して枢着された溝プーリ１５
で玉掛け用ワイヤロープ３の中間部を案内支持する２対
の等長の長尺主アーム４及び上端が上記主アーム４の央
部にそれぞれ横ピンを介して枢着された短尺副アーム１
６からなる２対のほゞ同一サイズかつ開閉自在の異形ト
字型リンク（４及び１６）と、上記マスト９の下部に中
心ボス孔が嵌着されその外周部に同一水平面上で偏平×
字状に突設された各張出材４３の基端部に各短尺副アー
ム１６の下端をそれぞれ横ピンを介して起倒自在に支持
してなる支持フレーム１７と、水平下部フレーム８の下
面中心に突設された緩衝器１９と、上記下部フレーム８
に配設された制御盤及びその無線機２１とを具え、上記
無線機２１による遠隔操作でモータ１０を制御すること
により、４本の玉掛け用ワイヤロープ３の拡開水平断面
形状を所望の大きさの水平長方形に拡縮可能とすること
を特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面につい
て説明すると、図１はワイヤロープ振分け装置及びこれ
を吊持するクレーンを示す全体側面図であり、図２は図
１のクレーンフックに吊持されたワイヤロープ振分け装
置つまりスプレッダ装置を示す正面図、図３は図２の軸
関係の各要部を示す拡大図であり、Ａ３は図２の○かこ
いＡ３部を示す拡大縦断面図、Ｂ３は図２の○かこいＢ
３部を示す拡大図、Ｃ３は図２の○かこいＣ３部を示す
拡大図、Ｄ３は図３のＤ３−Ｄ３部分矢視水平断面図で
ある。図４は図２のアーム関係部を示し、Ａ４は図２の
上部フレーム７を示すＡ４−Ａ４矢視平面図、Ｂ４は図
３のスクリューナット装置１３の胴２６，トラニオン１
４，主アーム４を示す平面図、Ｃ４は図２の下部フレー
ム８を示すＣ４−Ｃ４矢視水平断面図であり、図５は図
２のマスト９の下端部の支持フレーム１７、副アーム１
６，下部支点４０（図５），クッション材４２（図５）
を示す図２の支持フレーム１７のＶ−Ｖ矢視水平断面図
である。

【０００７】まず、図１において玉掛けワイヤロープの
スプレッダ装置１（以下本装置という）は大型クレーン
５１のクレーンフック５２に複数のワイヤ２で吊下され
ている。初期状態では玉掛けワイヤロープ（以下ワイヤ
ロープという）３は実線にて示す本装置１に沿って垂下
されている（詳細は後述）。クレーン運転台５から無線
機２１（図２）による遠隔操作で本装置１に信号を送る
と、ねじ軸１２の回転によるスクリューナット装置１３
の下動により、主アーム４が実線位置から破線位置に開
き、ワイヤロープ３は図２に示すように、鎖線に示す傘
骨状に拡開される。ここで、図１に示すように、クレー
ン５１でこれを降下させて、ブロック５０の吊上げ用ラ
グ５５と先端を結合させる。結合させた後、運転台５か
ら再び無線で主アーム４を閉じる。なお、必要に応じて
主アーム４の開閉は地上からの電源により電動式で行
い、本装置１は用済後横置き保管を行うこともできる。

【０００８】次に、図２において、本装置１は上部フレ
ーム７と下部フレーム８とを竪円筒状マスト９で連結
し、上部フレーム７にはブレーキモータ１０を搭載し、
ブレーキモータ１０の出力軸はトルククラッチ１１を介
してねじ軸１２に連結されている。ここで実線は主アー
ム４が閉じた状態を、破線は開いた状態をそれぞれ示
す。主アーム４は４組で構成され、主アーム４の各上端
はスクリューナット装置１３に取付けたトラニオン１４
の先端に横ピンで支持され、同主アーム４の下端にはそ
れぞれ横軸溝プーリ１５が軸支され、溝プーリ１５はそ
れぞれワイヤロープ３に円弧状に当接している。各主ア
ーム４の上端寄りにはそれぞれ副アーム１６の上端が横
ピンで枢支され、各副アーム１６の下端はマスト９の下
部に固定された支持フレーム１７に横ピンで枢支されて
いる。したがって、モータ１０を回転させると、ねじ軸
１２の回動によりスクリューナット装置１３が下降し、
鉛直姿勢の主フレーム４が破線で示すように傘骨状に開
く。その際、スクリューナット装置１３の各トラニオン
１４は竪円筒状マスト９の側面に形成された竪長スロッ
ト１８（図３Ｂ，図３Ｄ参照）に沿ってそれぞれ下方に
移動する。マスト９には図示省略のリミットスイッチが
設けられ、これによりスクリューナット装置１３の上
限，下限が設定される。下部フレーム８（図２）の底面
中央にはクッション材（本実施例ではゴム製）１９を設
け、本装置１を鉛直姿勢にしたとき接地時の保護作用を
行う。上部フレーム７の頂部にはパトライト２０を設
け、本装置１の使用中は点灯することで、危険防止手段
とする。なお、下部フレーム８の上面とマスト９の下端
との間に配設された箱体には制御盤及び無線機２１が収
納され、工場内電源からキャプタイヤコード２２で接続
し、モータ１０を遠隔操作する。

【０００９】さらに、図３において、Ａ３は図２のＡ３
部，Ｂ３は図２のＢ３部，Ｃ３は図２のＣ３部を、Ｄ３
はＢ３のＤ３−Ｄ３矢視水平断面図の一部を示す。ま
ず、Ａ３において、モータ１０とねじ軸１２との間にト
ルククラッチ１１が配置され、正転，逆転時にねじ軸１
２に過負荷が作用するときは、モータ１０を空転させて
これを保護する。次に、Ｂ３において、スクリューナッ
ト装置１３は、スクリューナット２５を上下に設けた胴
２６に４個のトラニオン１４を平面図的にみて偏平×字
状に突設したもので、各トラニオン１４はマスト９の竪
長スロット１８を緩通しており、竪長スロット１８に相
当する部分に長方形孔２７を設け、Ｄ３断面図に示すよ
うに、半径方向の中心孔を有するローラ２８を軸２９に
外挿している。このローラ２８はスクリューナット装置
１３がマスト９の竪長スロット１８に沿って上下方向に
円滑に昇降できるように設けられている。さらにＣ３に
おいて、ねじ軸１２の下端は軸受箱３０によって下部フ
レーム８の上端に支持されていて、組立を容易にしてい
る。

【００１０】図４において、Ａ４は図２のＡ４−Ａ４矢
視図，Ｂ４は図２のＢ４−Ｂ４矢視図，Ｃ４は図２のＣ
４−Ｃ４矢視図をそれぞれ示す。まず、Ａ４において、
上部フレーム７の上板３３にはアイプレート３４が４個
ずつ長手方向中心線上，両交叉対角線方向にそれぞれ立
設され、上板３３の各コーナにはそれぞれ中心方向を向
くワイヤ溝３５が凹設され、図２に示されているよう
に、主アーム４が閉鎖されている状態（実線）におい
て、ワイヤロープ３を鎖線で示すように、各主アーム４
の外面に沿ってそれぞれの下端溝プーリ１５の外周凹溝
に接して垂設する。次に、Ｂ４は閉じた状態における主
アーム４の上端部の配置を示している。ここで、主アー
ム４は胴２６に同一水平面上で放射状に偏平×字型をな
す形で突出するトラニオン１４の先端に上端がピンで吊
持されている。さらに、Ｃ４は下部フレーム８における
各主アーム４の下端の溝付きプーリ１５と下部フレーム
８の底板３６との関係を示し、ここで主アーム４は閉じ
た状態にある。底板３６にもＡ４の上板３３と同様に、
４隅角にはそれぞれ中心方向を向くワイヤ溝３５が凹設
されており、溝プーリ１５が装着されている。ローラカ
バー３７は主アーム４が図２の鎖線で示すように、傘骨
状に開いてゆくとき、ワイヤロープ３がローラ１５から
外れないようにガイドする作用を行う。

【００１１】最後に、図５は図２の支持フレーム１７の
水平断面図であり、支持フレーム１７は鉛直方向の中心
孔を有するボスの外周に偏平×字状に等長かつ同一構造
の４本のアームが水平に突設された形状をなし、ボスの
中心孔がマスト９の下端部に嵌着される。ここで、４本
の主アーム４は同一サイズ及び構造を有し、基端部であ
るボスの上端に補助アーム１６の下部支点４０を有する
とともに、副アーム１６の先端部には主アーム４を閉じ
た場合にこれにコ字状に緩合する収納用フオーク４１を
備えており、フオーク４１の内面にはそれぞれゴムなど
のクッション材４２が貼着されている。

【００１２】本装置は、主として図２に示すように、下
記の要領で操作される。 (1) 本装置１は、始め床上に横置されており、稼働の際
は、まず図１に示すように、クレーンフック５２により
吊持されて所要の位置に移動させる。 (2）その際、クレーンフック５２と上部フレーム７のア
イプレート３４（図２，図４）とをワイヤ２で連結し、
クレーン５１（図１）で吊上げて本装置１を鉛直姿勢で
吊持する。 (3) ここで図２鎖線で示すように、ワイヤロープ３を上
部フレーム７，下部フレーム８のワイヤ溝３５（図４）
及び主アーム４の下端の溝プーリ５にかけ回し、電源用
キャプタイヤコード２２を接続する。 (4) その際、図１に示すように、大型クレーン５１によ
り本装置１をブロック５０の上方に移動し適当な高さに
吊降する。 (5) 同じく図１〜図２に示すように、運転台５から作業
員が無線装置を使用して主アーム４を破線で示すように
開く。（その際、パトライト２０（図２）点灯） (6) かくして、ワイヤロープ３の下端フックをブロック
５０の吊上用ラグ５５に連結し、再び運転台５からの無
線操作により主アーム４を実線位置に閉じる。（パトラ
イト２０（図２）消灯） (7) ブロック５０をクレーン５１で所定位置に移動す
る。 (8) 他のブロックを運搬するときは、前記(4) 〜(7) の
要領で作業を繰り返す。 (9) 作業が完了したら、本装置１を所定位置に移動し、
クッション材（緩衝器１９）が床面に着地するまで降下
し、電源キャプタイヤコードを外す。 (10) 本装置を横置きにしてワイヤ２及びワイヤロープ
３を外す。

【００１３】

【発明の効果】このような本装置によれば、下記の効果
が奏せられる。 (1) 大型クレーンの運転室からの無線による遠隔操作で
主アームの開閉ができるので、従来の作業員の労力及び
危険性が軽減できる。 (2) トルククラッチ１１（図２）をモータとねじ軸との
間に設けているので、ねじ軸１２に過荷重が作用しても
モータ１０が保護される。また、着底時は、下部フレー
ム８に設けたクッション材１９により本装置への衝撃が
緩和される。 (3) 本装置はワイヤロープ振分け作業のみに使用し、小
型ブロック吊上げ時には主アーム４を閉じるので、初期
のワイヤロープ以外の余分な荷重は作用せず、軽量かつ
簡単な構造が可能である。 (4) 主アーム４を閉じた状態で横置保管することによ
り、保管場所を特定位置に選定する必要がなくなる。 (5) 本装置では、マスト９には節部材として、上部フレ
ーム７，下部フレーム８及び支持フレーム１７の３節部
材が配設されている。一見すると、支持フレーム１７と
下部フレーム８とを一体化すれば、３部材を２部材で済
ますことができて経済的であるように思われる。しかし
ながら、このような２フレームの一体化を行うと、その
メンテナンスができなくなるという問題がある。 (6) 本装置では、スクリューナット装置１３はねじ軸１
２の上部に位置しているが、これは一見すると、支持フ
レーム１７に近いねじ軸１２の下部に配置することも可
能であるように見える。しかしながら、このような配置
によると、ねじ軸１２に圧縮力が作用することになり、
その挫屈の惧れが生ずる。 (7) 本装置では、主アーム４を上位に、副アーム１６を
下位に配置することで変形ト字状リンクを形成してい
る。ところで、これを逆にして、副アーム１６を上位
に、主アーム４を下位にしたト字状リンクとする変形例
も可能であるように思われる。しかしながら、このよう
な変形例においては、前記(6) と同様に、ねじ軸に圧縮
荷重が作用するので、挫屈の惧れがある。 (8) 本装置では、玉掛けワイヤロープ３のスプレッダの
開閉つまりモータ１０の回転方向の変更及びその発停制
御等に、一応有線制御，無線制御の２通りの制御方法が
実施できるといえる。しかしながら、本装置では、無線
制御を採用している。これは、有線では、信号線がブロ
ック、つまり運搬機材に引っかかって切断する惧れがあ
ることによる。

【００１４】要するに本発明によれば、それぞれ中心対
称の長方形状をなす水平上部フレーム７と同上部フレー
ム７と同一輪郭をなす水平下部フレーム８とのそれぞれ
同径の中心孔を適長の鉛直円筒状マスト９の上下端に固
着してなる筒状構造体と、同筒状構造体の中心線上に軸
支されモータ１０によりトルククラッチ１１を介して正
逆方向に回転可能の長尺中心ねじ軸１２と、上記上部フ
レーム７の上面外周部に中心対称的に突設されクレーン
フック５２にワイヤ２で上記筒状構造体を吊持するため
の複数のアイプレート３４と、上記中心ねじ軸１２に中
心ねじ孔が螺合するとともに上記マスト９に形成され軸
方向に平行的に延びる４条の等長の竪長スロット１８を
それぞれ緩く貫通して同一水平面上に偏平×字状に突出
する４本の等長トラニオン１４を有するスクリューナッ
ト装置１３と、上端が上記スクリューナット装置１３の
それぞれ各トラニオン１４の先端に横ピンを介して枢着
されるとともに下方へ延び下端に横ピンを介して枢着さ
れた溝プーリ１５で玉掛け用ワイヤロープ３の中間部を
案内支持する２対の等長の長尺主アーム４及び上端が上
記主アーム４の央部にそれぞれ横ピンを介して枢着され
た短尺副アーム１６からなる２対のほゞ同一サイズかつ
開閉自在の異形ト字型リンク（４及び１６）と、上記マ
スト９の下部に中心ボス孔が嵌着されその外周部に同一
水平面上で偏平×字状に突設された各張出材４３の基端
部に各短尺副アーム１６の下端をそれぞれ横ピンを介し
て起倒自在に支持してなる支持フレーム１７と、水平下
部フレーム８の下面中心に突設された緩衝器１９と、上
記下部フレーム８に配設された制御盤及びその無線機２
１とを具え、上記無線機２１による遠隔操作でモータ１
０を制御することにより、４本の玉掛け用ワイヤロープ
３の拡開水平断面形状を所望の大きさの水平長方形に拡
縮可能とすることにより、機材置場から例えば船台上の
組立作業現場等に多種多様の重量，形状の関係機器及び
機材を安全，迅速かつ省力的に運搬するとともに、運搬
作業終了後の治具自体の移動及び格納を容易にするクレ
ーン用玉掛けワイヤロープのスプレッダ装置を得るか
ら、本発明は産業上極めて有益なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すワイヤロープ振分け
装置及びこれを懸吊するクレーンを示す全体側面図であ
る。

【図２】図１のクレーンフックに懸吊されたワイヤロー
プ振分け装置を示す正面図である。

【図３】図３は図２軸関係部の各要部を示す拡大図であ
り、Ａ３は図２の○かこいＡ３を示す拡大図、Ｂ３は図
２のＢ３を示す拡大図、Ｃ３は図２のＣ３を示す拡大
図、Ｄ３は図２のＤ３−Ｄ３断面図である。

【図４】図２のアーム関係部を示す図であり、Ａ４は図
２の上部フレーム７を示すＡ４−Ａ４矢視平面図、Ｂ４
は図３のＤ３−Ｄ３矢視水平断面図、Ｃ４は図２の下部
フレーム８を示すＣ４−Ｃ４平面図である。

【図５】図２はマスト下端部の支持フレームを示す平面
図である。

【図６】大型クレーンにより懸吊された従来のワイヤロ
ープの振分け操作要領を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 玉掛けワイヤロープ振分け装置（スプレッダ装
置），（本装置） ２ ワイヤ ３ 玉掛けワイヤロープ（ワイヤロープ） ４ 主アーム ５ 運転台 ７ 上部フレーム ８ 下部フレーム ９ マスト １０ ブレーキモータ( モータ) １１ トルククラッチ １２ ねじ軸 １３ スクリューナット装置 １４ トラニオン １５ 溝プーリ １６ 補助アーム（副アーム） １７ 支持フレーム １８ 溝竪長スロット １９ 緩衝器（クッション材) ２０ パトライト ２１ 制御盤及び無線機 ２２ キャプタイヤコード ２５ スクリューナット ２６ 胴 ２７ 孔（長方形孔) ２８ ローラ ２９ トラニオン ３０ 軸受箱 ３３ 上板 ３４ アイプレート ３５ ワイヤ溝 ３６ 底板 ３７ ローラカバー ４０ 下部支点 ４１ 収納用フオーク ４２ クッション材 ４３ 張出材 ５０ ブロック ５１ 大型クレーン ５２ クレーンフック ５５ 吊上げ用ラグ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 児玉 泰樹 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ中心対称の長方形状をなす水平
   上部フレーム７と同上部フレーム７と同一輪郭をなす水
   平下部フレーム８とのそれぞれ同径の中心孔を適長の鉛
   直円筒状マスト９の上下端に固着してなる筒状構造体
   と、同筒状構造体の中心線上に軸支されモータ１０によ
   りトルククラッチ１１を介して正逆方向に回転可能の長
   尺中心ねじ軸１２と、上記上部フレーム７の上面外周部
   に中心対称的に突設されクレーンフック５２にワイヤ２
   で上記筒状構造体を吊持するための複数のアイプレート
   ３４と、上記中心ねじ軸１２に中心ねじ孔が螺合すると
   ともに上記マスト９に形成され軸方向に平行的に延びる
   ４条の等長の竪長スロット１８をそれぞれ緩く貫通して
   同一水平面上に偏平×字状に突出する４本の等長トラニ
   オン１４を有するスクリューナット装置１３と、上端が
   上記スクリューナット装置１３のそれぞれ各トラニオン
   １４の先端に横ピンを介して枢着されるとともに下方へ
   延び下端に横ピンを介して枢着された溝プーリ１５で玉
   掛け用ワイヤロープ３の中間部を案内支持する２対の等
   長の長尺主アーム４及び上端が上記主アーム４の央部に
   それぞれ横ピンを介して枢着された短尺副アーム１６か
   らなる２対のほゞ同一サイズかつ開閉自在の異形ト字型
   リンク（４及び１６）と、上記マスト９の下部に中心ボ
   ス孔が嵌着されその外周部に同一水平面上で偏平×字状
   に突設された各張出材４３の基端部に各短尺副アーム１
   ６の下端をそれぞれ横ピンを介して起倒自在に支持して
   なる支持フレーム１７と、水平下部フレーム８の下面中
   心に突設された緩衝器１９と、上記下部フレーム８に配
   設された制御盤及びその無線機２１とを具え、上記無線
   機２１による遠隔操作でモータ１０を制御することによ
   り、４本の玉掛け用ワイヤロープ３の拡開水平断面形状
   を所望の大きさの水平長方形に拡縮可能とすることを特
   徴とするクレーン用玉掛けワイヤロープのスプレッダ装
   置。